一种基于GRNN与均值漂移算法的非侵入式负荷识别方法与流程

一种基于grnn与均值漂移算法的非侵入式负荷识别方法
技术领域
1.本发明涉及非侵入式负荷监测技术领域，具体是一种基于grnn与均值漂移算法的非侵入式负荷识别方法。


背景技术：

2.世界各国正在进行智能电网和相关应用的开发和部署，利用智能电表采集的数据，可以最大程度地发挥智能电网的优势。利用智能电表采集的数据，可以识别用户家庭中的电器类型，即实现负荷识别。负荷识别方法从传感器数目可以分为侵入式和非侵入式两种。侵入式负荷识别需要针对每个电器进行安装对应传感器，额外的设备和较高的成本使得侵入式方法难以推广。非侵入式负荷识别仅仅需要从家庭已安装的单个总线智能电表收集数据，并通过对智能电表的数据分析，将家庭总用电量分解到单一电器的能耗，有助于实现用电情况反馈，帮助用户节省能源，同时有利于供给侧准确计费。相比于侵入式负荷识别，非侵入式负荷识别成本较低，易于推广，因此被广泛研究。
3.非侵入式负荷监测技术可以分为三大类，第一类是基于暂态和稳态电气特征的识别方法，第二类是数学优化类识别方法，第三类是基于有功功率和无功功率的智能识别方法。这三类负荷设备识别方法都属于计算密集型方法，需要大量样本数据进行训练，这些方法计算复杂度高，对硬件要求较高，从而限制了该方法在智能电表的应用。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于grnn与均值漂移算法的非侵入式负荷识别方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于grnn与均值漂移算法的非侵入式负荷识别方法，包括以下步骤：步骤一：根据家庭电表处功率数据的变化判断投切事件的发生；步骤二：当发生投切事件时，采集发生投切事件的电器电压和电流信号特征，并对其进行平滑处理，然后根据v
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i轨迹特征的量化算法得出轨迹的十个特征值；步骤三：设计适用于非侵入式负荷识别的grnn网络，所述grnn网络由输入层、模式层、求和层和输出层组成，设置输入层的神经元数目，模式层神经元传递函数、求和层神经元计算公式和传递函数、输出层神经元数目，输入层神经元数目等于学习样本中输入向量的维度，输出层中的神经元个数等于训练样本中输出向量维度，输出层输出是第二个节点除以第一个节点；步骤四：将负荷的特征作为grnn模型的输入，电器类别作为grnn模型的输出，使用公开数据集对grnn网络进行训练，然后将经过处理的轨迹特征值输入到训练完毕的grnn模型中，得到负荷辨识的结果；步骤五：将grnn模型处理之后的低维特征向量运用均值漂移算法进行聚类，减少因部分电器v
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i轨迹近似而带来的辨识错误。
6.作为本发明进一步的方案：在步骤五中，所述漂移算法的具体步骤如下：s1：确定滑动窗口半径r，以随机选取的中心点c为半径r的圆形滑动窗口开始滑动，在每一次迭代中向密度更高的区域移动，直到收敛；s2：每一次滑动到新的区域，计算滑动窗口内的均值来作为中心点，滑动窗口内的点的数量为窗口内的密度，在每一次的移动中，窗口会向密度更高的区域移动；s3：移动窗口，计算窗口内的中心点以及窗口内的密度，直到没有方向在窗口内可以容纳更多的点，即一直移动到圆内密度不再增加为止；s4：在步骤一到步骤三中会产生多个滑动窗口，当多个滑动窗口重叠时，保留包含最多点的窗口，然后根据数据点所在的滑动窗口进行聚类。
7.作为本发明进一步的方案：在步骤二中，选取v
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i轨迹特性曲线作为投切监测识别特征；接着引入基于grnn的神经网络架构对v
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i图像进行特征提取得到轨迹图像的低维表示。
8.作为本发明进一步的方案：在步骤二中，轨迹特征的量化是对轨迹上点的数值运算，因此，轨迹数据的准确性将直接影响特征提取和负载识别过程，考虑ton前t秒和toff后t秒每秒的电压和电流波形数据周期，vvon，vvoff，iion和iioff分别表示事件之前和之后的t个周期中的电压和电流数据集，由于v
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i轨迹的提取需要在不同的电压和电流波形周期上运行，因此每个周期的vvon，vvoff，iion和iioff的初始相位角必须相同，取每个周期vvon，vvoff，iion和iioff的相同点的平均值，以获得事件前后循环中的稳定电压和电流数据，它们表示为von，voff，ion和ioff，电器的电压和电流分别定义为（von voff）/2和ioff
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ion。
9.与现有技术相比，本发明的有益效果是：电压电流信号包含的信息更加丰富，负荷特征保留相对完整，识别准确率较高。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为本发明grnn网络结构示意图；图2为本发明流程步骤图。
具体实施方式
12.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
13.请参阅图1
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2，本发明实施例中，一种基于grnn与均值漂移算法的非侵入式负荷识别方法，包括以下步骤：步骤一：根据家庭电表处功率数据的变化判断投切事件的发生；
步骤二：当发生投切事件时，采集发生投切事件的电器电压和电流信号特征，并对其进行平滑处理，然后根据v
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i轨迹特征的量化算法得出轨迹的十个特征值；步骤三：设计适用于非侵入式负荷识别的grnn网络，所述grnn网络由输入层、模式层、求和层和输出层组成，设置输入层的神经元数目，模式层神经元传递函数、求和层神经元计算公式和传递函数、输出层神经元数目，输入层神经元数目等于学习样本中输入向量的维度，输出层中的神经元个数等于训练样本中输出向量维度，输出层输出是第二个节点除以第一个节点；步骤四：将负荷的特征作为grnn模型的输入，电器类别作为grnn模型的输出，使用公开数据集对grnn网络进行训练，然后将经过处理的轨迹特征值输入到训练完毕的grnn模型中，得到负荷辨识的结果；步骤五：将grnn模型处理之后的低维特征向量运用均值漂移算法进行聚类，减少因部分电器v
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i轨迹近似而带来的辨识错误。
14.值得注意的是，在步骤五中，所述漂移算法的具体步骤如下：s1：确定滑动窗口半径r，以随机选取的中心点c为半径r的圆形滑动窗口开始滑动，在每一次迭代中向密度更高的区域移动，直到收敛；s2：每一次滑动到新的区域，计算滑动窗口内的均值来作为中心点，滑动窗口内的点的数量为窗口内的密度，在每一次的移动中，窗口会向密度更高的区域移动；s3：移动窗口，计算窗口内的中心点以及窗口内的密度，直到没有方向在窗口内可以容纳更多的点，即一直移动到圆内密度不再增加为止；s4：在步骤一到步骤三中会产生多个滑动窗口，当多个滑动窗口重叠时，保留包含最多点的窗口，然后根据数据点所在的滑动窗口进行聚类。
15.值得注意的是，在步骤二中，选取v
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i轨迹特性曲线作为投切监测识别特征；接着引入基于grnn的神经网络架构对v
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i图像进行特征提取得到轨迹图像的低维表示。
16.值得注意的是，在步骤二中，轨迹特征的量化是对轨迹上点的数值运算，因此，轨迹数据的准确性将直接影响特征提取和负载识别过程，考虑ton前t秒和toff后t秒每秒的电压和电流波形数据周期，vvon，vvoff，iion和iioff分别表示事件之前和之后的t个周期中的电压和电流数据集，由于v
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i轨迹的提取需要在不同的电压和电流波形周期上运行，因此每个周期的vvon，vvoff，iion和iioff的初始相位角必须相同，取每个周期vvon，vvoff，iion和iioff的相同点的平均值，以获得事件前后循环中的稳定电压和电流数据，它们表示为von，voff，ion和ioff，电器的电压和电流分别定义为（von voff）/2和ioff
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ion。
17.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
18.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。。