一种绕线机用工装的制作方法

1.本实用新型属于绕线机技术领域，特指一种绕线机用工装。


背景技术：

2.电机的转子上绕有漆包线，或外转子电机的定子上绕有漆包线，随着自动化的发展，在电机转子上绕漆包线的工作可由机械设备完成。
3.申请公布号为cn112217358a的中国发明专利申请中公开了种自动转子绕线机，包括机架、上件装置、绕线装置，其特征在于：所述上件装置包括与机架转动连接的下转座、驱使下转座转动的伺服电机一，所述下转座用于固定转子端部，所述机架上设有用于检测转子的绕线槽位置的传感器，所述传感器输出的信号用于控制伺服电机一停止转动。通过下转座安装好转子后，各伺服电机一先驱使对应的下转座、转子转动，当传感器检测到绕线槽时，传感器输出信号至控制系统，继而控制伺服电机一迅速停止转动，使转子的绕线槽的槽口朝向同一固定方向，无需人工操作。然而该结构却无法满足自动化流水线的生产。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单且适用于自动化流水线生产的绕线机用工装。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种绕线机用工装，包括绕线机的安装平台，在安装平台上设置有工装组件；所述的工装组件包括设置在安装平台上端面上的若干支撑套筒，每个支撑套筒的上端均设置有插入支撑套筒并延伸至安装平台端面的驱动杆，驱动杆位于支撑套筒的上端处固定设置有连接块，连接块上端的两侧设置有定位装置，定位装置可以为气爪，驱动杆延伸至安装平台下端面的尾部设置有与驱动杆旋转固定的固定板，并在安装平台的上端面的两侧设置有驱动端朝下、且驱动端与固定板固定连接并驱动固定板做上下位移的工装气缸。其中绕线机的绕线工位设置在工装组件的内侧，用于对工件自动上下料的机构位于工装组件的外侧，制动上下料的机构将未绕线的工件抓取至工装组件一侧的夹角气爪上，通过旋转驱动杆使位于绕线工位一侧带绕完线的工件的定位装置旋转至靠工件自动上下料的机构一侧，再由自动上下料的机构将绕完线的工件从定位装置取下，并将未绕线的工件抓取防止夹角气爪上。
6.本实用新型进一步设置为：在所述的固定板的一侧固定设置有旋转驱动缸，旋转驱动缸的驱动端上固定设置有带齿牙的位移杆，且位移杆位于固定板的下方，所述的驱动杆与固定板连接的一端延伸出固定板的下端，并在驱动杆延伸出固定板下端的一侧上固定设置有旋转齿轮，所述的旋转齿轮与位移杆上的齿牙相互啮合，且在位移杆的位移下旋转齿轮带动驱动杆做旋转运动。
7.通过采用上述的技术方案，通过工装气缸运行，从而驱动固定板带动驱动杆在支撑套筒内做上下运动，通过旋转驱动缸的运行，带动位移杆做往复直线运动，进而带动旋转齿轮旋转，从而使得与旋转齿轮固定连接的驱动杆做顺时针及逆时针的反复旋转，进而将
连接块上端两侧的定位装置抓取的绕完线的工件与未绕线的工件进行替换。
8.本实用新型进一步设置为：在所述的支撑套筒的上端形成有支撑部，所述的连接块位于支撑部的上端，并在支撑部上开始有横向定位槽，在连接块的底部一体成型有凸出的且与横向定位槽相适配的定位凸部。
9.通过采用上述的技术方案，通过采用上述的技术方案，通过定位凸部与横向定位槽的配合能在驱动杆旋转时对其起到良好的限位作用，从而避免抓取的工件产生偏移。
10.本实用新型进一步设置为：在所述安装平台下端的两侧固定设置有贯穿固定板的导向杆，并在固定板上固定设置有与导向杆滑动连接的导向套筒。
11.通过采用上述的技术方案，设置导向杆与导向套筒能确保固定板在工装气缸的驱动下稳定得运行。
12.本实用新型进一步设置为：所述的位移杆位于固定板的下端，并在固定板的下端设置若干带导向孔且用于对位移杆起导向作用的导向块。
13.通过采用上述的技术方案，位移杆位于固定板的下端，并在固定板的下端设置若干带导向孔且用于对位移杆起导向作用的导向块，从而能对位移杆其良好的导向作用，避免位移杆出现偏移。
14.本实用新型进一步设置为：在所述连接块的上端的两侧一体成型有带u型卡槽的固定块，且连接块上端两侧的u型卡槽均朝向两侧，并在固定块的内侧设置有与u型卡槽连通的安置开槽，所述的定位装置固定设置在固定块的内侧，且定位装置的驱动端位于安置开槽上，并在连接块的底部设置有带承接槽的挡片，挡片的承接槽位置在u型卡槽的底部形成凸出的承接沿。
15.通过采用上述的技术方案，u型卡槽用于安置工件，定位装置的驱动端在安置开槽上夹紧位于u型卡槽中的工件，而挡片在u型卡槽的底部形成凸出的承接沿能对件工底部起到良好的支撑作用，从而确保工件安装的稳定性。
附图说明
16.图1是本实用新型第一个视角的结构示意图；
17.图2是本实用新型第二个视角的结构示意图；
18.图3是本实用新型的局部剖视图；
19.图4是本实用新型的局部结构示意图；
20.附图中标记及相应的部件名称：1
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安装平台、101
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支撑套筒、102
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驱动杆、103
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连接块、104
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定位装置、105
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工装气缸、106
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旋转驱动缸、107
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旋转齿轮、108
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支撑部、109
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定位凸部、110
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位移杆、111
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固定板、112
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导向杆、113
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导向套筒、114
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导向块、115
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u型卡槽、116
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固定块、117
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挡片、118
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承接沿。
具体实施方式
21.参照图1至4对本实用新型的一个实施例做进一步说明。
22.一种绕线机用工装，包括绕线机的安装平台1，在安装平台1上设置有工装组件；所述的工装组件包括设置在安装平台1上端面上的若干支撑套筒101，每个支撑套筒101的上端均设置有插入支撑套筒101并延伸至安装平台1端面的驱动杆102，驱动杆102位于支撑套
筒101的上端处固定设置有连接块103，连接块103上端的两侧设置有定位装置104，驱动杆102延伸至安装平台1下端面的尾部设置有与驱动杆102旋转固定的固定板111，并在安装平台1的上端面的两侧设置有驱动端朝下、且驱动端与固定板111固定连接并驱动固定板111做上下位移的工装气缸105。其中绕线机的绕线工位设置在工装组件的内侧，用于对工件自动上下料的机构位于工装组件的外侧，制动上下料的机构将未绕线的工件抓取至工装组件一侧的夹角气爪上，通过旋转驱动杆102使位于绕线工位一侧带绕完线的工件的定位装置104旋转至靠工件自动上下料的机构一侧，再由自动上下料的机构将绕完线的工件从定位装置104取下，并将未绕线的工件抓取防止夹角气爪上。
23.进一步：在所述的固定板111的一侧固定设置有旋转驱动缸106，旋转驱动缸106的驱动端上固定设置有带齿牙的位移杆110，且位移杆110位于固定板111的下方，所述的驱动杆102与固定板111连接的一端延伸出固定板111的下端，并在驱动杆102延伸出固定板111下端的一侧上固定设置有旋转齿轮107，所述的旋转齿轮107与位移杆110上的齿牙相互啮合，且在位移杆110的位移下旋转齿轮107带动驱动杆102做旋转运动。
24.通过工装气缸105运行，从而驱动固定板111带动驱动杆102在支撑套筒101内做上下运动，通过旋转驱动缸106的运行，带动位移杆110做往复直线运动，进而带动旋转齿轮107旋转，从而使得与旋转齿轮107固定连接的驱动杆102做顺时针及逆时针的反复旋转，进而将连接块103上端两侧的定位装置104抓取的绕完线的工件与未绕线的工件进行替换。
25.进一步：在所述的支撑套筒101的上端形成有支撑部108，所述的连接块103位于支撑部108的上端，并在支撑部108上开始有横向定位槽，在连接块103的底部一体成型有凸出的且与横向定位槽相适配的定位凸部109。
26.通过采用上述的技术方案，通过定位凸部109与横向定位槽的配合能在驱动杆102旋转时对其起到良好的限位作用，从而避免抓取的工件产生偏移。
27.进一步：在所述安装平台1下端的两侧固定设置有贯穿固定板111的导向杆112，并在固定板111上固定设置有与导向杆112滑动连接的导向套筒113。
28.通过设置导向杆112与导向套筒113能确保固定板111在工装气缸105的驱动下稳定得运行。
29.进一步：所述的位移杆110位于固定板111的下端，并在固定板111的下端设置若干带导向孔且用于对位移杆110起导向作用的导向块114。
30.通过位移杆110位于固定板111的下端，并在固定板111的下端设置若干带导向孔且用于对位移杆110起导向作用的导向块114，从而能对位移杆110其良好的导向作用，避免位移杆110出现偏移。
31.进一步：在所述连接块103的上端的两侧一体成型有带u型卡槽115的固定块116，且连接块103上端两侧的u型卡槽115均朝向两侧，并在固定块116的内侧设置有与u型卡槽115连通的安置开槽，所述的定位装置104固定设置在固定块116的内侧，且定位装置104的驱动端位于安置开槽上，并在连接块103的底部设置有带承接槽的挡片117，挡片117的承接槽位置在u型卡槽115的底部形成凸出的承接沿118。
32.通过u型卡槽115用于安置工件，定位装置104的驱动端在安置开槽上夹紧位于u型卡槽115中的工件，而挡片117在u型卡槽115的底部形成凸出的承接沿118能对件工底部起到良好的支撑作用，从而确保工件安装的稳定性。
33.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。