扬声器定位机构和扬声器组件组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动组装设备技术领域，尤其涉及一种扬声器定位机构和扬声器组件组装装置。


背景技术：

2.一般为了使组装至表壳后的扬声器更加牢靠耐用，需要将扬声器与一些相关的保护器件组装后形成扬声器组件，再将扬声器组件安装至表壳。
3.相关技术中，尚且没有针对扬声器组件进行组装的专用设备，且尚且没有针对扬声器进行定位的专用治具，无法将扬声器进行定位后再进行扬声器组件的组装。


技术实现要素：

4.本实用新型的第一目的在于提供一种扬声器定位机构，以在一定程度上解决现有技术中的尚且没有针对扬声器进行定位的专用治具，无法将扬声器进行定位后再进行扬声器组件的组装的技术问题。
5.本实用新型的第二目的在于提供一种扬声器组件组装装置，以在一定程度上解决现有技术中尚且没有针对扬声器组件进行组装的专用装置的技术问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案；
7.基于上述第一目的，本实用新型提供的扬声器定位机构包括第一座体和第二座体，所述第一座体设置有组装通孔；
8.所述第一座体设置有至少两个定位销，所述第二座体设置有至少两个定位孔；
9.所述第一座体与所述第二座体可拆卸地扣合；
10.在所述第一座体与所述第二座体相扣合的状态下，所述定位销穿过所述紧固孔插接于所述定位孔中，以使所述扬声器固定于所述第一座体与所述第二座体之间并经由所述组装通孔裸露。
11.在上述任一技术方案中，可选地，当所述紧固孔的数量为两个，所述第一座体设置有两个所述定位销，所述第二座体设置有两个所述定位孔。
12.在上述任一技术方案中，可选地，当所述紧固孔的数量为不小于三个，所述第一座体设置有至少两个所述定位销和至少一个所述定位孔，所述第二座体设置有至少两个所述定位孔和至少一个所述定位销。
13.在上述任一技术方案中，可选地，所述第一座体的一端与所述第二座体的一端枢接；
14.所述第一座体的另一端设置有定位插针，所述第二座体的另一端设置有供所述定位插针插接的定位插孔；
15.或者，所述第二座体的另一端设置有定位插针，所述第一座体的另一端设置有供所述定位插针插接的定位插孔。
16.在上述任一技术方案中，可选地，所述第二座体设置有第一限位部和第二限位部，
所述第一限位部和所述第二限位部之间形成限位空间，所述第一限位部与所述第二限位部分别与所述扬声器的两个相对的侧壁抵接；
17.和/或，所述扬声器定位机构还包括保护盖板，所述保护盖板可拆卸地封盖于所述组装通孔。
18.基于上述第二目的，本实用新型提供的扬声器组件组装装置包括上述任一技术方案提供的扬声器定位机构。
19.在上述任一技术方案中，可选地，所述扬声器组件包括扬声器和柱塞模组，所述柱塞模组包括柱塞以及套设于所述柱塞的密封圈，所述扬声器的中部设置有柱塞安装孔，所述柱塞模组插接于所述柱塞安装孔中；
20.所述扬声器组件组装装置还包括柱塞取放机构和导向盖板；
21.所述导向盖板可拆卸地设置于所述组装通孔，所述导向盖板设置有对应于所述柱塞安装孔的柱塞导向孔；
22.所述柱塞取放机构能够将所述柱塞模组经由所述柱塞导向孔放入所述柱塞安装孔。
23.在上述任一技术方案中，可选地，所述第一座体的背离于所述第二座体的表面设置有至少两个导向销孔；
24.其中，所述扬声器组件组装装置还包括下压机构，所述下压机构包括压头和与所述压头相对固定设置的至少两个第一导向销；
25.至少两个所述第一导向销与至少两个所述导向销孔一一对应地插接，以使所述压头经由所述柱塞导向孔与所述柱塞模组抵接，以将所述柱塞模组朝向所述柱塞安装孔压紧；
26.和/或，所述扬声器组件还包括支架，所述扬声器组件组装装置还包括支架取放机构，所述支架取放机构包括用于拾取拾取部和与所述拾取部相对固定设置的至少两个第二导向销，至少两个所述第二导向销与至少两个所述导向销孔一一对应地插接，以使所述拾取部对应于所述扬声器。
27.在上述任一技术方案中，可选地，所述扬声器组件组装装置还包括柱塞模组组装机构；
28.所述柱塞模组组装机构包括组装架和导向杆，所述柱塞取放机构具有固定所述柱塞的支撑端，所述组装架能够将所述柱塞取放机构的支撑端朝上地进行支撑；
29.所述导向杆具有第一端和第二端，所述导向杆呈由所述第一端向所述第二端渐缩的形状，所述第一端设置有用于与柱塞插接的插槽。
30.在上述任一技术方案中，可选地，所述密封圈的数量为多个，多个所述密封圈沿所述柱塞的轴向间隔排布；
31.所述导向杆的数量与所述密封圈的数量相等，多个所述导向杆的插槽深度不同。
32.采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：
33.本实用新型提供的扬声器定位机构包括第一座体和第二座体，第一座体设置有组装通孔。第一座体设置有至少两个定位销，第二座体设置有至少两个定位孔，第一座体与第二座体可拆卸地扣合。在第一座体与第二座体相扣合的状态下，定位销穿过紧固孔插接于定位孔中，以使扬声器固定于第一座体与第二座体之间并经由组装通孔裸露，从而一方面
能够将扬声器固定在第一座体与第二座体之间，在对其进行组装过程中不会发生窜动，另一方面便于通过组装通孔对扬声器进行组装操作，从而填补了尚且没有对扬声器进行定位以便于进行扬声器组件组装的设备的技术空缺，为提高扬声器组件的组装效率和组装精度提供了结构基础。
34.本实用新型提供的扬声器组件组装装置，包括上述的扬声器定位机构，因而能够实现该扬声器定位机构的所有有益效果。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本实用新型实施例一提供的扬声器定位机构的结构示意图；
37.图2为本实用新型实施例一提供的扬声器定位机构的第一座体的结构示意图；
38.图3为本实用新型实施例一提供的扬声器定位机构的第二座体的结构示意图；
39.图4为本实用新型实施例二提供的扬声器组件组装装置的下压机构和支架取放机构的结构示意图；
40.图5为本实用新型实施例二提供的扬声器组件组装装置的导向杆的第一结构示意图；
41.图6为本实用新型实施例二提供的扬声器组件组装装置的导向杆的第二结构示意图；
42.图7为本实用新型实施例二提供的扬声器组件组装装置所组装的柱塞模组的结构示意图。
43.图标：1
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扬声器定位机构；10
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第一座体；100
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第一定位孔；101
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第一定位销；102
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导向销孔；103
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第二磁吸件；104
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枢转轴；11
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第二座体；110
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第二定位孔；111
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第二定位销；112
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第一磁吸件；12
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定位插针；13
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定位插孔；14
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第一限位部；15
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第二限位部；16
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限位空间；2
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扬声器；3
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柱塞模组；30
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柱塞；31
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密封圈；40
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导向杆；400
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第一端；401
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插槽；402
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第二端；41
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下压机构；410
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第一导向销；411
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压头；42
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支架取放机构；420
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第二导向销；421
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卡接部；422
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拾取部。
具体实施方式
44.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.实施例一
48.参见图1至图3并结合图4至图7所示，本实施例提供的扬声器定位机构1用于固定支撑扬声器2，扬声器2设置有多个紧固孔。
49.本实施例提供的扬声器定位机构1包括第一座体10和第二座体11。
50.在下文中，将对扬声器定位机构1的上述部件进行具体描述。
51.本实施例的可选方案中，第一座体10设置有第一数量的第一定位销101，第二座体11设置有第一数量的第二定位孔110，第一座体10与第二座体11可拆卸地扣合，第一数量不少于两个。
52.在第一座体10与第二座体11的非扣合状态下，扬声器2设置有多个紧固孔，先将第一座体10以第一定位销101朝上的姿态放置，然后将扬声器2的第一数量的紧固孔一一对应地套设于第一数量的第一定位销101中，从而使扬声器2被定位在第一座体10上。
53.在扬声器2被定位在第一座体10上后，将第二座体11向第一座体10扣合。从而在第一座体10与第二座体11的扣合状态下，第一定位销101穿过紧固口插接于第二定位孔110中，以使扬声器2固定于第一座体10与第二座体11之间。
54.第一座体10的背离于第二座体11的表面设置有组装通孔，将扣合后的第一座体10和第二座体11共同翻转，使得第一座体10在第二座体11的上方，此时被定位在第一座体10和第二座体11之间的扬声器2经由组装通孔朝上裸露。
55.也就是说，组装人员或者组装相关的设备可以经由组装通孔对扬声器2进行相关的组装操作，从而该扬声器定位机构1填补了将扬声器2进行定位后再进行扬声器2组件的组装操作的技术空缺。
56.在本实施例中，扬声器定位机构1还包括保护盖板，保护盖板可拆卸地封盖于组装通孔，从而在不需要扬声器2裸露或者扬声器2尚且没有被放置在第一座体10的情况下，通过保护盖板对组装通孔、经由组装通孔裸露的部分进行保护。
57.在本实施例中，当紧固孔的数量为两个，第一数量为两个，从而两个第一定位销101一一对应地穿过两个紧固孔后，一一对应地插接于两个第二定位孔110，进而实现对于扬声器2的两点定位。
58.在本实施例中，当紧固孔的数量不小于三个，第一数量为至少两个，从而通过第一定位销101、紧固孔和第二定位孔110实现对于扬声器2的至少两点定位。
59.这种情况下，第一座体10还可以设置有第二数量的第一定位孔100，第二座体11还设置有第二数量的第二定位销111，第一数量与第二数量之和等于紧固孔的总数。从而在第一座体10与第二座体11相扣合的状态下，第二数量的第二定位销111一一对应地穿过第二数量的紧固孔后，插接于第二数量的第一定位孔100中，从而通过第二定位销111、紧固孔和第一定位孔100实现对于扬声器2的至少一点定位。
60.通过第一数量的第一定位销101、第二定位孔110以及第二数量的第二定位销111、第一定位孔100的配合，实现了对于扬声器2的双向插接定位，相较于单向插接定位，避免单向插接定位失效导致扬声器2定位失效，显著提高了定位稳定性和可靠性。
61.作为一个示例，紧固孔的数量为四个，那么第一座体10设置有两个第一定位销101和两个第一定位孔100，第二座体11设置有两个第二定位销111和两个第二定位孔110。为了进一步提高定位可靠性，两个第一定位销101和两个第一定位孔100沿扬声器2的周向交替设置，两个第二定位销111和两个第二定位孔110沿扬声器2的周向交替设置。
62.本实施例的可选方案中，为了进一步提高第一座体10和第二座体11之间的扣合精度，从而提高对于扬声器2的定位精度，第一座体10的一端与第二座体11的一端通过枢转轴104枢接，从而使第二座体11与第一座体10能够绕枢转轴104枢转，并通过枢转轴104使得第一座体10的另一端与第二座体11的另一端对准。
63.第一座体10的另一端设置有定位插针12，第二座体11的另一端设置有供定位插针12插接的定位插孔13；或者，第二座体11的另一端设置有定位插针12，第一座体10的另一端设置有供定位插针12插接的定位插孔13。
64.从而在将第一座体10和第二座体11扣合过程中，将定位插针12与定位插孔13对准进行插接，使得第一座体10的第二端402与第二座体11的第二端402对准，进而通过第一座体10与第二座体11定位扣合，实现了对于定位销和定位孔之间的插接导向。
65.可选地，第二座体11的面向第一座体的表面设置有第一磁吸件112，从而在第一座体10与第二座体11相扣合的情况下，二者能够稳固连接。
66.本实施例的可选方案中，第二座体11设置有第一限位部14和第二限位部15。
67.第一限位部14和第二限位部15之间形成限位空间16，第一限位部14与第二限位部15分别与扬声器2的两个相对的侧壁抵接，从而将扬声器2夹设于限位空间16内，进一步提高对于扬声器2的定位稳定性，避免在进行相关组装操作的过程中发生扬声器2移位。
68.此外，如果将第一限位部14和第二限位部15设置于第一座体10，第一限位部14和第二限位部15形成的限位空间16将对第一定位销101与紧固孔之间的插接造成影响，影响插接效率，且有可能对扬声器2造成磕碰。
69.因而将第一限位部14和第二限位部15设置在第二座体11而非第一座体10，不仅能够通过限位空间16起到除定位销和定位孔以外的双重定位的作用，而且能够在通过第一定位销101对扬声器2进行初定位后，再通过第一限位部14和第二限位部15对扬声器2进行进一步地定位，能够减少扬声器2的磕碰磨损，并提高扬声器2的定位效率。
70.实施例二
71.实施例二提供了一种扬声器组件组装装置，该实施例包括实施例一的扬声器定位机构，实施例一所公开的扬声器定位机构的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的扬声器定位机构的技术特征不再重复描述。
72.结合图1至图3并参见图4至图7所示，本实施例提供的扬声器2组件组装装置用于组装扬声器2组件，扬声器2组件包括扬声器2、柱塞模组3和支架，也就是将柱塞模组3和支架组装至扬声器2。
73.本实施例提供的扬声器2组件组装装置包括扬声器定位机构1、柱塞模组3组装机构、柱塞30取放机构、下压机构41、导向盖板和支架取放机构42。
74.在下文中，将对扬声器2组件组装装置的上述部件的结构进行具体描述。
75.本实施例的可选方案中，柱塞模组3包括柱塞30以及套设于柱塞30的密封圈31，具体而言，柱塞30的周向侧壁设置有安装槽，密封圈31嵌设于安装槽内。
76.柱塞模组3组装机构和柱塞30取放机构相配合进行柱塞模组3的组装，具体的组装过程如下。
77.柱塞模组3组装机构包括组装架和导向杆40，柱塞30取放机构具有固定柱塞30的支撑端，组装架能够将柱塞30取放机构的支撑端朝上地进行支撑，从而当柱塞30取放机构的支撑端固定有柱塞30的情况下，将柱塞30取放机构放置于组装架，能够使柱塞30处于朝上的姿态，从而便于对柱塞30进行密封圈31的组装操作。
78.具体而言，组装架能够将柱塞30取放机构的支撑端竖直朝上或者倾斜朝上地进行支撑。
79.可选地，柱塞30取放机构为真空吸笔，支撑端为真空吸笔的吸笔头。
80.导向杆40具有第一端400和第二端402，导向杆40呈由第一端400向第二端402渐缩的形状，第一端400设置有用于与柱塞30插接的插槽401。当导向杆40通过插槽401插接于由柱塞30取放机构的支撑端所支撑的柱塞30时，柱塞30续接于导向杆40的第一端400，从而将密封圈31由第二端402套设于导向杆40，密封圈31将沿导向杆40由第二端402向第一端400下落，使密封圈31由第一端400脱落后，即可外套于柱塞30，进而在无需使柱塞30变形的前提下，完成密封圈31向柱塞30的安装，且相较于直接将密封圈31套在柱塞30外的方案，显著提高密封圈31与柱塞30之间的安装便利性和安装效率。
81.值得强调的是，导向杆40的第一端400的外径不小于柱塞30的与导向杆40的第一端400续接处的外径，具体而言不小于相邻的安装槽之间的台肩的外径。
82.可选地，密封圈31的数量为多个，多个密封圈31沿柱塞30的轴向间隔排布，导向杆40的数量与密封圈31的数量相等，多个导向杆40的插槽401深度不同，多个导向杆40的插槽401深度与多个密封圈31相对柱塞30的套接深度一一对应地相等，从而通过多个导向杆40对多个密封圈31进行一一对应地导向。
83.本实施例的可选方案中，扬声器2的中部设置有柱塞30安装孔，柱塞模组3插接于柱塞30安装孔中，因而需要将柱塞模组3组装至柱塞30安装孔内。
84.将扬声器2定位在扬声器定位机构1后，将保护盖板拿掉，使扬声器2经由组装通孔向上裸露。
85.然后通过支架取放机构42将支架组装至扬声器2，再将导向盖板盖设于组装通孔，通过柱塞30取放机构将柱塞模组3组装至扬声器2的柱塞30安装孔，最后通过下压机构41向柱塞30安装孔内的柱塞模组3施加压力并持续预定时间，从而使柱塞模组3与柱塞30安装孔可靠组装。
86.本实施例的可选方案中，第一座体10的背离于第二座体11的表面设置有至少两个导向销孔102，支架取放机构42包括用于拾取支架的拾取部422和与拾取部422相对固定设置的至少两个第二导向销420。
87.至少两个第二导向销420与至少两个导向销孔102一一对应地插接，以使拾取部422对应于扬声器2，也就是说，当第二导向销420与导向销孔102插接，拾取部422能够对应于限位空间16，从而能够将支架对应限位空间16内的扬声器2放置。
88.可选地，拾取部422为真空吸头，从而在真空状态下能够实现对支架的拾取，在非真空状态下能够释放支架。
89.进一步地，为了提高支架在组装过程中的对准精度，支架取放机构42还包括卡接部421，卡接部421能够与支架的侧壁抵接，以使拾取部422能够对支架进行定向固定。
90.在本实施例中，导向盖板可拆卸地设置于组装通孔，导向盖板设置有柱塞30导向孔，在完成支架与扬声器2的组装之后，将导向盖板封盖于组装通孔，从而柱塞30导向孔与扬声器2的柱塞30安装孔相对应。
91.在此状态下，手握柱塞30拾取机构，将固定于柱塞30拾取机构的柱塞模组3经由柱塞30导向孔送入到柱塞30安装孔内，然后释放柱塞模组3，即可使柱塞模组3留在柱塞30安装孔内。
92.可选地，第一座体10设置有第二磁吸件103，第二磁吸件103设置于组装通孔内，从而在导向盖板和保护盖板位于组装通孔内的情况下，能够稳固连接于第一座体10。
93.本实施例的可选方案中，扬声器2组件组装装置还包括下压机构41，下压机构41包括压头411和与压头411相对固定设置的至少两个第一导向销410。可选地，下压机构41包括机架，压头411和所有第一导向销410均设置于机架。
94.至少两个第一导向销410与至少两个导向销孔102一一对应地插接，以使压头411经由柱塞30导向孔与柱塞模组3抵接，以将柱塞模组3朝向柱塞30安装孔压紧，从而通过第一导向销410与导向销孔102之间的配合，使得压头411能够对准柱塞模组3进行下压，进而在预定时间段后，例如3至5秒后，即可确保柱塞模组3能够稳固地组装于柱塞30安装孔中。
95.可选地，导向销孔102、第一导向销410和第二导向销420的数量均为两个。
96.本实施例中所述扬声器组件组装装置具有实施例一的所述扬声器定位机构的优点，实施例一所公开的所述扬声器定位机构的优点在此不再重复描述。
97.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。