一种骨折手术辅助定位与精准打孔装置的制作方法

1.本实用新型涉及骨折手术装置技术领域，具体为一种骨折手术辅助定位与精准打孔装置。


背景技术：

2.人在骨折后，常常需要在骨骼上进行打孔，通过钉子将钢板固定在骨骼上，使断裂的骨头能够很好的保持对齐状态，便于愈合。
3.钢板长度型号以及打孔深度通常要根据骨骼断裂长度和以及断裂处两侧骨骼的宽度来决定，但是骨折时一般是倾斜不规则的断裂，断裂处的长度不便测量，骨骼宽度也不便于测量，一般都是由医生目测，目测有一定的主观性以及不准确性。同时，现有的打孔装置的钻头固定方式过于传统呆板，为追求固定牢靠，使用大量的固定件，例如螺栓等，在需要拆卸清洗消毒或者更换不同规格钻头时，不便于拆卸。
4.基于此，本实用新型设计了一种骨折手术辅助定位与精准打孔装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种骨折手术辅助定位与精准打孔装置，包括安装在打孔平台上的打孔装置、控制打孔平台前后移动的前后位移装置和控制打孔平台左右移动的左右位移装置，其特征在于：所述打孔平台上端中部设有辅助定位装置，
7.所述辅助定位装置包括安装在打孔平台左右两侧的气动伸缩杆，所述气动伸缩杆上端固定连接有手臂放置壳，所述手臂放置壳两端为半圆形壳体，中部为小半圆壳体，小半圆壳体两侧分别安装有多组固定带，每组所述固定带包括主带和副带，所述主带和副带分别固定连接在小半圆壳体两侧，所述副带上端固定连接有金属材质的固定环，所述主带上设有魔术贴；
8.所述打孔平台上端左右两侧设有l形的滑槽，所述滑槽内滑动连接有用于安装激光测距装置的l形的安装杆，所述安装杆高处安装有朝下的带状激光发射器，一个所述带状激光发射器一侧安装有第一测距仪，另一个所述带状激光发射器一侧安装有第一反光板；所述安装杆高处于两个安装杆相离的一面固定安装有安装条，所述安装条远离安装杆的一侧设有滑槽，滑槽内滑动连接有两个安装块，每个所述安装块下端设有柱状激光发射器，其中一个所述安装块上安装有第二测距仪，另一个所述安装块上设有第二反光板；
9.所述打孔装置包括第一电机、安装在第一电机输出轴的安装盘以及安装在安装盘上的钻头，所述安装盘下端设有十字形的插入孔，所述插入孔上端设有圆形的旋转孔，所述旋转孔上方设有与插入孔交错的十字形的工作孔，所述旋转孔下端非插入孔区域设有弹簧槽，所述弹簧槽内固定安装有弹簧，所述弹簧上端固定连接有顶板，所述顶板上端顶触挤压位于工作孔内的固定连接于钻头上端的十字架，在旋转孔内旋转过程中十字架与顶板相互
挤压的面均做圆角处理；
10.所述电机上端安装在第一气缸的活动端，所述第一气缸通过液压杆安装在夹紧装置下端，所述液压杆为内部充满液压油的不可活动的液压杆，所述液压杆内安装有液压传感器，所述夹紧装置滑动连接在弧形架上，所述弧形架下端滑动连接在打孔平台两侧的第二丝杆槽内，所述第二丝杆槽内转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆位于打孔平台外的一端固定连接有链轮，两个链轮通过链条连接，其中一个所述第二丝杆通过第二电机驱动。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述弧形架中部设有弧形孔，两侧上端设有弧形槽，所述夹紧装置包括上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板通过穿过弧形孔的伸缩杆连接，上夹板和下夹板与弧形架贴合的一面均为弧形面，所述下夹板上端设有摩擦纹，所述下夹板上端转动连接有穿过弧形槽的螺纹杆，螺纹杆与上夹板螺纹连接，并且上端还安装有把手，所述上夹板下端还设有与弧形槽滑动连接的限位板。
12.作为本实用新型的进一步方案，所述前后位移装置包括安装在床沿上的基板，滑动连接于基板一侧滑槽内的第三丝杆，滑动连接在滑槽内并与第三丝杆螺纹连接的安装座，以及安装在基板一端用于驱动第三丝杆的第三电机。
13.作为本实用新型的进一步方案，所述左右位移装置包括两端分别与安装座和打孔平台固定连接的第二气缸，以及位于第二气缸两侧且两端分别与安装座和打孔平台固定连接的用于加强约束的伸缩杆。
14.作为本实用新型的进一步方案，其特征在于：所述第一电机、第二电机、第三电机、第一气缸、第二气缸和气动伸缩杆均由遥控手柄控制，所述第一测距仪和第二测距仪测得的数据均于显示面板上显示。
15.有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1.固定完成后，断裂骨骼严丝合缝，可通过测距仪对骨骼断裂处的裂缝长度和断裂处两侧的骨骼宽度进行测量。一个安装杆上的带状激光发射器射出的带状激光照射到裂缝的一端，另一个安装杆上的带状激光发射器射出的带状激光照射到裂缝的另一端，此时两个带状激光发射器的间距就是裂缝的长度，即第一测距仪此时测得的距离。分别移动两个安装条上的安装块，使同一个安装条上的两个安装块下端的柱状激光发射器射出的光线照射在骨头宽度方向的两端，此时两个第二测距仪所测得的距离就是裂缝两端的骨骼宽度。相比于医生的目测，这种测量方法客观而精确。
18.2.若是需要更换钻头，则只需将钻头向下拉，使钻头上端的十字架克服弹簧的弹力将顶板向弹簧槽内挤压，使十字架向下脱离工作孔进入旋转孔，而后旋转钻头使十字架进入插入孔，此时可将钻头向下取出。若是需要安装钻头，则只需将钻头上端的十字架沿插入孔插入，当十字架进入旋转孔后，旋转钻头，由于十字架与顶板相互挤压的面均做圆角处理，所以十字架会挤压顶板，使顶板向弹簧槽内收缩，继续旋转，当十字架旋转至与工作孔对其时，弹簧会通过顶板将十字架推入工作孔，安装和拆卸过程都十分的简单。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型总体结构示意图；
21.图2为本实用新型本实用新型图1隐藏前后位移机构和左右位移机构后的结构示意图；
22.图3为本实用新型为2的俯视示意图；
23.图4为本实用新型安装杆以及第一测距仪和第二测距仪结构示意图；
24.图5为本实用新型图4的仰视示意图；
25.图6为本实用新型手臂放置壳示意图；
26.图7为本实用新型弧形架结构示意图；
27.图8为本实用新型夹紧装置和打孔装置结构示意图；
28.图9为本实用新型钻头和安装盘剖视结构示意图；
29.图10为本实用新型安装盘进一步剖视结构示意图；
30.图11为本实用新型遥控手柄结构示意图。
31.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0032]1‑
打孔平台，2
‑
打孔装置，3
‑
气动伸缩杆，4
‑
手臂放置壳，5
‑
固定带，6
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主带，7
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副带，8
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固定环，9
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魔术贴，10
‑
安装杆，11
‑
带状激光发射器，12
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第一测距仪，13
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第一反光板，14
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安装条，15
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安装块，16
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柱状激光发射器，17
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第二测距仪，18
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第二反光板，19
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第一电机，20
‑
安装盘，21
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钻头，22
‑
插入孔，23
‑
旋转孔，24
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工作孔，25
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弹簧槽，26
‑
弹簧，27
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顶板，28
‑
十字架，29
‑
第一气缸，30
‑
液压杆，31
‑
夹紧装置，32
‑
液压传感器，33
‑
弧形架，34
‑
第二丝杆槽，35
‑
第二丝杆，36
‑
链轮，37
‑
链条，38
‑
第二电机，39
‑
弧形孔，40
‑
弧形槽，41
‑
上夹板，42
‑
下夹板，43
‑
螺纹杆，44
‑
限位板，45
‑
基板，46
‑
第三丝杆，47
‑
安装座，48
‑
第三电机，49
‑
第二气缸，50
‑
遥控手柄。
具体实施方式
[0033]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]
请参阅图1
‑
11，本实用新型提供一种技术方案：
[0035]
如图1所示，一种骨折手术辅助定位与精准打孔装置，包括安装在打孔平台1上的打孔装置2、控制打孔平台1前后移动的前后位移装置和控制打孔平台1左右移动的左右位移装置，其特征在于：打孔平台1上端中部设有辅助定位装置，
[0036]
如图2、图3、图6所示，辅助定位装置包括安装在打孔平台1左右两侧的气动伸缩杆3，气动伸缩杆3上端固定连接有手臂放置壳4，手臂放置壳4两端为半圆形壳体，中部为小半圆壳体，小半圆壳体两侧分别安装有多组固定带5，每组固定带5包括主带6和副带7，主带6和副带7分别固定连接在小半圆壳体两侧，副带7上端固定连接有金属材质的固定环8，主带6上设有魔术贴9；
[0037]
如图2、图3、图4、图5所示，打孔平台1上端左右两侧设有l形的滑槽，滑槽内滑动连
接有用于安装激光测距装置的l形的安装杆10，安装杆10高处安装有朝下的带状激光发射器11，一个带状激光发射器11一侧安装有第一测距仪12，另一个带状激光发射器11一侧安装有第一反光板13；安装杆10高处于两个安装杆10相离的一面固定安装有安装条14，安装条14远离安装杆10的一侧设有滑槽，滑槽内滑动连接有两个安装块15，每个安装块15下端设有柱状激光发射器16，其中一个安装块15上安装有第二测距仪17，另一个安装块15上设有第二反光板18；
[0038]
如图2、图8、图9、图10所示，打孔装置2包括第一电机19、安装在第一电机19输出轴的安装盘20以及安装在安装盘20上的钻头21，安装盘20下端设有十字形的插入孔22，插入孔22上端设有圆形的旋转孔23，旋转孔23上方设有与插入孔22交错的十字形的工作孔24，旋转孔23下端非插入孔22区域设有弹簧槽25，弹簧槽25内固定安装有弹簧26，弹簧26上端固定连接有顶板27，顶板27上端顶触挤压位于工作孔24内的固定连接于钻头21上端的十字架28，在旋转孔23内旋转过程中十字架28与顶板27相互挤压的面均做圆角处理；
[0039]
如图2、图8所示，电机上端安装在第一气缸29的活动端，第一气缸29通过液压杆30安装在夹紧装置31下端，液压杆30为内部充满液压油的不可活动的液压杆30，液压杆30内安装有液压传感器32，夹紧装置31滑动连接在弧形架33上，弧形架33下端滑动连接在打孔平台1两侧的第二丝杆槽34内，第二丝杆槽34内转动连接有第二丝杆35，第二丝杆35位于打孔平台1外的一端固定连接有链轮36，两个链轮36通过链条37连接，其中一个第二丝杆35通过第二电机38驱动。
[0040]
初始时，l形的安装杆10位于l形的滑槽内远离打孔平台1中部的一端，弧形架33位于打孔平台1靠近第二电机38的一侧，便于将患者手臂放置在手臂放置壳4上。使用时，使患者平躺在在手术床上后，通过遥控手柄50首先驱动前后位移装置，使手臂放置壳4与患者手臂处于一条线上，遥控手柄50可以调节移动的速度。而后通过遥控手柄50驱动左右位移装置，使打孔平台1靠近手术床，使手臂放置壳4位于患者骨折手臂的正下方，并且骨折部位位于壳体中部位置，可防止壳体干涉打孔装置2，便于打孔装置2从侧面打孔，最后将患者手臂平放，控制气动伸缩杆3伸长，将手臂放置壳4体上移，正好支撑患者手臂。
[0041]
而后可调整患者手臂，将折断部位骨头对其，并通过固定带5固定。固定带5的具体操作方法为:首先将主带6穿过副带7上端的固定环8，而后拉紧，将主带6上的魔术贴9的勾面与毛面黏贴，手臂的各段粗细不同，设多组固定带5分别固定，更牢靠。之所以要将固定带5安装在小半圆壳体两侧，是因为每个人手臂粗细不同，防止细的手臂放置在半圆形壳体内固定不了，使固定带5有更大的固定范围。
[0042]
固定完成后，断裂骨骼严丝合缝，接下来就可通过测距仪对骨骼断裂处的裂缝长度和断裂处两侧的骨骼宽度进行测量。首先将移动安装杆10，使两个安装杆10向中部移动，直至一个安装杆10上的带状激光发射器11射出的带状激光照射到裂缝的一端，另一个安装杆10上的带状激光发射器11射出的带状激光照射到裂缝的另一端，此时两个带状激光发射器11的间距就是裂缝的长度，即第一测距仪12此时测得的距离。而后分别移动两个安装条14上的安装块15，使同一个安装条14上的两个安装块15下端的柱状激光发射器16射出的光线照射在骨头宽度方向的两端，此时两个第二测距仪17所测得的距离就是裂缝两端的骨骼宽度。由于骨骼的不同位置宽度不同，将安装条14设置在安装杆10相互远离的一侧，所测得的骨骼宽度是离裂缝一段距离的骨骼宽度，也就是应该打孔位置的宽度，使数据更具有参
考性。
[0043]
测完后将安装杆10复位，方便打孔。打孔时，首先通过遥控手柄50驱动第二电机38，第二电机38启动第二丝杆35转动，进而使弧形架33沿第二丝杆槽34滑动至骨骼断裂处，松开夹紧装置31，并通过夹紧装置31在弧形架33上滑动，将打孔装置2移动至合适的打孔角度，而后锁紧夹紧装置31。接着启动第一气缸29，使第一电机19缓慢靠近骨骼，在钻头21接近骨骼时，观察钻头21位置是否对应预订打孔位置，若不是，则微调弧形架33使对其。对其后，启动第一电机19，钻头21高速旋转，继续控制第一气缸29缓慢伸长，使钻头21在骨骼上打孔，由于钻头21与骨骼的相对作用力，此时液压杆30内的液压油压力增大，液压传感器32可测得此时液压油的压力，所测得的压力可反应在显示屏上，若压力过大，则应当控制第一气缸29降低钻头21深入骨骼的速度。应当说明的是，在未打孔前液压传感器32有一个相当于第一气缸29和打孔装置2自重的初始油压。一个孔打完后，钻头21远离，弧形架33移动，再打第二个孔。
[0044]
若是需要更换钻头21，则只需将钻头21向下拉，使钻头21上端的十字架28克服弹簧26的弹力将顶板27向弹簧槽25内挤压，使十字架28向下脱离工作孔24进入旋转孔23，而后旋转钻头21使十字架28进入插入孔22，此时可将钻头21向下取出。若是需要安装钻头21，则只需将钻头21上端的十字架28沿插入孔22插入，当十字架28进入旋转孔23后，旋转钻头21，由于十字架28与顶板27相互挤压的面均做圆角处理，所以十字架28会挤压顶板27，使顶板27向弹簧槽25内收缩，继续旋转，当十字架28旋转至与工作孔24对其时，弹簧26会通过顶板27将十字架28推入工作孔24，安装和拆卸过程都十分的简单。在钻头21打孔过程中，钻头21不会受到向下的拉力，所以钻头21在工作时不会脱离。
[0045]
作为本实用新型的一种实施方式，弧形架33中部设有弧形孔39，两侧上端设有弧形槽40，夹紧装置31包括上夹板41和下夹板42，上夹板41和下夹板42通过穿过弧形孔39的伸缩杆连接，上夹板41和下夹板42与弧形架33贴合的一面均为弧形面，下夹板42上端设有摩擦纹，下夹板42上端转动连接有穿过弧形槽40的螺纹杆43，螺纹杆43与上夹板41螺纹连接，并且上端还安装有把手，上夹板41下端还设有与弧形槽40滑动连接的限位板44。
[0046]
松开夹紧装置31时，按住上夹板41，摇动把手，上夹板41相对于螺纹杆43向上滑动，但是由于下夹板42下端安装有第一气缸29和打孔装置2，重量较大，所以上夹板41高度不便，下夹板42下移，两夹板之间的伸缩杆伸长，此时可控制上夹板41带动下夹板42沿弧形架33滑动，限位板44与弧形槽40配合，防止两加班左右滑动。锁紧加班时，反向旋转把手，下夹板42上移，摩擦纹紧贴弧形架33下端面，增大摩擦力，使夹紧装置31锁紧在弧形架33上。
[0047]
作为本实用新型的一种实施方式，前后位移装置包括安装在床沿上的基板45，滑动连接于基板45一侧滑槽内的第三丝杆46，滑动连接在滑槽内并与第三丝杆46螺纹连接的安装座47，以及安装在基板45一端用于驱动第三丝杆46的第三电机48。
[0048]
作为本实用新型的一种实施方式，左右位移装置包括两端分别与安装座47和打孔平台1固定连接的第二气缸49，以及位于第二气缸49两侧且两端分别与安装座47和打孔平台1固定连接的用于加强约束的伸缩杆。
[0049]
作为本实用新型的一种实施方式，其特征在于：第一电机19、第二电机38、第三电机48、第一气缸29、第二气缸49和气动伸缩杆3均由遥控手柄50控制，第一测距仪12和第二测距仪17测得的数据均于显示面板上显示。
[0050]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0051]
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。