一种撒肥机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种撒肥机。


背景技术：

2.撒肥机是一种常用的农用撒肥设备。现有撒肥机中的肥箱由于肥料可能发生的板结等原因造成下肥不顺畅，容易发生肥料的堵塞，使用不便；其次，现有肥箱在装载肥料时往往需要人工将化肥袋中的化肥倒入肥箱中，劳动强度大，效率低。目前，设施农业蔬菜种植由于受设施空间的限制，没有适用的有机肥撒施设备，市场上常见的有机肥撒施机为大型链耙式结构，不适用于狭窄的设施温室蔬菜生产；常见的离心式撒施机不适用粉状有机肥撒施作业，设施温室每茬蔬菜种植亩施约2吨有机肥，主要靠人工一锹一锹地扬撒，撒施不匀，且劳动强度高，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种撒肥机，以解决上述现有技术存在的问题，提高温室中有机肥的撒施效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.本实用新型提供了一种撒肥机，包括车架、肥箱、履带和撒施机构，所述履带设置在所述车架的下方，发动机能够驱动所述履带转动，所述车架一端设置有驾驶座位和驾驶操作系统；所述肥箱设置在所述车架上，所述撒施机构包括分别固设在所述车架上的肥料盒和第一电机，所述撒施机构位于所述肥箱下方，所述肥料盒上设置有撒肥口和与肥箱的出肥口转动连接的进肥口，所述进肥口的中心轴线与所述肥料盒的中心轴线之间具有距离；所述肥料盒的中心转动设置有转轴，所述肥料盒上还固设有能够驱动所述转轴转动的第二电机，所述转轴的侧壁上周向均匀设置有若干个拨肥叶片；所述第一电机的输出轴连接有减速器，第一连接杆的一端与所述肥料盒铰接，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端与所述减速器的输出轴固连。
6.优选的，所述肥箱包括箱体和若干个拨叉机构，所述箱体底部并排设置有两个能够将所述箱体中的肥料输送至所述箱体底端的出肥口的螺旋输送轴，所述螺旋输送轴包括旋转轴和固设在所述旋转轴上的螺旋叶片；所述拨叉机构包括拨叉轴、两个支座和两个与两个所述螺旋输送轴一一对应的拨叉轮，两个所述螺旋输送轴位于两个所述支座之间，所述拨叉轴与两个所述支座的顶端转动配合，所述拨叉轮包括与所述拨叉轴固连的固定盘和若干个一端与所述固定盘的边缘固定连接的拨叉；所述螺旋输送轴转动时，所述螺旋叶片能够拨动对应的所述拨叉轮上的若干个所述拨叉，从而驱动对应的所述拨叉轮转动。
7.优选的，所述肥箱还包括支撑架，所述箱体包括固定底腔、前箱板、后箱板、底盘架和两个具有弧形凹面的、分别位于所述固定底腔两侧的侧箱板，所述固定底腔固设在所述支撑架上，所述固定底腔的顶端开口，所述出肥口设置在所述固定底腔的底部的一端，两个所述螺旋输送轴设置在所述固定底腔中，所述前箱板、所述后箱板和所述固定底腔分别与
所述底盘架固连，两个所述侧箱板分别与所述固定底腔的顶端铰接，两个所述侧箱板均位于所述前箱板和所述后箱板之间；所述底盘架能够支撑两个所述侧箱板，所述支撑架上对应两个所述侧箱板分别设置有驱动装置，所述驱动装置能够驱动对应的所述侧箱板转动；所述侧箱板的一侧与所述前箱板贴合，所述侧箱板的另一侧与所述后箱板贴合。
8.优选的，所述驱动装置为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与所述支撑架铰接、另一端与对应的所述侧箱板的底端铰接，且所述电动伸缩杆与所述侧箱板的铰接端远离所述固定底腔。
9.优选的，所述肥箱还包括上肥机构，所述上肥机构包括钢丝绳、支撑底座、固定套、滑动套、下立杆、上立杆和减速电机，所述支撑底座和所述固定套均固设在所述前箱板的一端，所述支撑底座和所述固定套均远离所述固定底腔，所述下立杆穿设在所述固定套中，且所述下立杆与所述固定套转动配合，所述下立杆的底端穿设在所述支撑底座中，所述下立杆与所述固定套转动配合，所述上立杆呈l型，所述上立杆一端与所述下立杆的顶端铰接，所述滑动套套设在所述上立杆上且当所述上立杆与所述下立杆同轴时，所述滑动套能够部分套设在所述下立杆上，所述减速电机固设在所述支撑架上，所述钢丝绳穿过所述下立杆和所述上立杆，所述减速电机的输出轴上固设有主动钢丝轮，所述钢丝绳一端与所述主动钢丝轮固连，且所述钢丝绳部分缠绕在所述主动钢丝轮上，所述钢丝绳的另一端伸出所述上立杆的另一端且固设有提拉钩。
10.优选的，所述上立杆靠近所述提拉钩的一端设置有第一导向轮，所述上立杆的拐角处的内部设置有第二导向轮，所述支撑架上固设有位于所述下立杆下方的第三导向轮，所述钢丝绳绕在所述第一导向轮、所述第二导向轮及所述第三导向轮上；所述拨叉远离所述固定盘的一端设置有弯折，同一个所述拨叉轮中的若干个所述拨叉沿所述固定盘的周向均匀分布；所述上立杆包括第一直杆和第二直杆，所述第一直杆一端与所述下立杆铰接，所述第一直杆另一端与所述第二直杆一端连接，所述第一直杆与所述第二直杆垂直；所述第一直杆搭设在所述前箱板的顶端时，所述第一直杆的长度方向与所述前箱板的长度方向相同，且所述第二直杆与所述下立杆分别位于所述前箱板的两侧；所述侧箱板与所述前箱板贴合的侧边上、所述侧箱板与所述前箱板贴合的侧边上分别设置有密封胶条。
11.优选的，所述进肥口位于所述肥料盒一端的端面上，所述撒肥口设置在所述肥料盒的侧壁上，且所述撒肥口与所述肥料盒一体成型。
12.优选的，所述转轴与所述肥料盒同轴；所述拨肥叶片一端与所述转轴固连，所述拨肥叶片的边缘与所述肥料盒的内壁贴合；所述拨肥叶片为3个。
13.优选的，所述肥料盒上固设有两个连接板，所述第二电机与两个所述连接板远离所述肥料盒的一端固连；所述第一连接杆与一个所述连接板远离所述肥料盒的一端铰接。
14.优选的，所述第二电机的输出轴上固设有主动带轮，所述转轴的一端固设有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮上绕有传动带，所述从动带轮位于所述肥料盒外。
15.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
16.本实用新型的撒肥机提高了温室中有机肥的撒施效率。本实用新型的撒肥机中撒施机构的第一电机能够通过第二连接杆和第一连接杆驱动肥料盒绕进肥口的中心轴线做偏心摆动，同时第二电机能够驱动转轴和拨肥叶片在肥料盒中转动。偏心转动的设计使肥料盒出肥口左右摆动，从而增大了撒肥幅度，提高撒肥效率；同时在撒肥过程中，肥料盒自
身不停偏心转动，避免了肥料在肥料盒中因为各种因素堆积而发生堵塞肥料盒的情况。本实用新型的撒肥机的肥箱中设置有能够被螺旋输送轴驱动的拨叉轮，螺旋输送轴转动时驱动拨叉轮转动，拨叉轮转动搅动肥箱中的肥料，从而避免肥箱中的肥料出现板结等现象而造成下肥不顺畅；本实用新型的撒肥机中肥箱的两个侧箱板均设置有弧形凹面，弧线凹面的设置有利于肥箱中的肥料向固定底腔中滑动，从而便于下料；另外，能够通过电动伸缩杆驱动侧箱板进行转动，侧箱板转动升起后肥箱中的肥料会在重力的作用下向中间靠拢，滑向固定底腔，解决了肥料粘结在侧箱板的内壁中而无法流向中间的固定底腔的难题；通过上肥机构能够快速、便利得进行装肥，大大降低了装肥的劳动强度，提高了装肥效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型撒肥机的结构示意图；
19.图2为本实用新型撒肥机中肥箱的部分结构示意图一；
20.图3为本实用新型撒肥机中肥箱的结构示意图一；
21.图4为本实用新型撒肥机中肥箱的部分结构示意图二；
22.图5为本实用新型撒肥机中肥箱的结构示意图二；
23.图6为本实用新型撒肥机中肥箱的结构示意图三；
24.图7为本实用新型撒肥机中撒施机构的结构示意图一；
25.图8为本实用新型撒肥机中撒施机构的结构示意图二；
26.图9为本实用新型撒肥机中撒施机构的部分结构示意图；
27.其中：100、肥箱；200、撒肥机；300、撒施机构；400、上肥机构；1、前箱板；2、侧箱板；201、弧形凹面；3、固定盘；4、电动伸缩杆；5、螺旋输送轴；6、拨叉轴；7、出肥口；8、后箱板；9、拨叉；91、弯折；10、拨叉轮；11、支座；12、下立杆；13、支撑底座；14、上立杆；141、第一直杆；142、第二直杆；15、滑动套；16、提拉钩；17、固定套；18、减速电机；19、主动钢丝轮；20、第三导向轮；21、钢丝绳；22、第一导向轮；23、第二导向轮；24、底盘架；25、支撑架；26、固定底腔；27、铰接轴；28、车架；29、驾驶座位；30、发动机；31、驾驶操作系统；32、履带；33、肥料盒；34、进肥口；35、转轴；36、连接板；37、第一连接杆；38、第二连接杆；39、第一电机；40、第二电机；41、传动带；42、减速器；43、主动带轮；44、从动带轮；45、撒肥口；46、拨肥叶片。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.本实用新型的目的是提供一种撒肥机，以解决上述现有技术存在的问题，提高温室中有机肥的撒施效率。
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
31.如图1至图9所示：本实施例提供了一种撒肥机200，包括车架28、肥箱100、履带32和撒施机构300，履带32设置在车架28的下方，发动机30能够通过传动机构驱动履带32转动，车架28一端设置有驾驶座位29和驾驶操作系统31，肥箱100设置在车架28上，需要说明的是，车架28、履带32、驾驶座位29和驾驶操作系统31均采用现有技术；发动机30输出动力，经皮带传动至减速器，经减速器减速后，再通过换挡变速箱、离合器，把动力传递给行走履带32主动轴，实现撒肥机200前后行走和转弯调头、制动，转弯和制动的相关机构亦采用现有技术。
32.肥箱100包括支撑架25、箱体、上肥机构400和两个拨叉9机构。其中，箱体包括固定底腔26、前箱板1、后箱板8、底盘架24和两个具有弧形凹面201的、分别位于固定底腔26两侧的侧箱板2，固定底腔26固设在支撑架25上，固定底腔26的顶端开口，出肥口7设置在固定底腔26的底部的一端，固定底腔26中并排设置有两个能够将箱体中的肥料输送至出肥口7的螺旋输送轴5，螺旋输送轴5包括旋转轴35和固设在旋转轴35上的螺旋叶片；前箱板1、后箱板8和固定底腔26分别与底盘架24固连，两个侧箱板2分别通过一个铰接轴27与固定底腔26的顶端铰接，两个侧箱板2均位于前箱板1和后箱板8之间；底盘架24能够支撑两个侧箱板2，支撑架25上对应两个侧箱板2分别设置有驱动装置，驱动装置能够驱动对应的侧箱板2转动；侧箱板2的一侧与前箱板1贴合，侧箱板2的另一侧与后箱板8贴合。在本市实施例中，驱动装置为电动伸缩杆4，电动伸缩杆4一端与支撑架25铰接、另一端与对应的侧箱板2的底端铰接，且电动伸缩杆4与侧箱板2的铰接端远离固定底腔26。
33.两个侧箱板2均设置有弧形凹面201，弧线凹面的设置有利于肥箱100中的肥料向固定底腔26中滑动，从而便于下料；另外，能够通过电动伸缩杆4驱动侧箱板2进行转动，侧箱板2转动升起后肥箱100中的肥料会在重力的作用下向中间靠拢，滑向固定底腔26，解决了肥料粘结在侧箱板2的内壁中而无法流向中间的固定底腔26的难题；为避免肥箱100中的肥料从侧箱板2与前箱板1或后箱板8之间漏出，还可以在侧箱板2与前箱板1贴合的侧边上、侧箱板2与前箱板1贴合的侧边上分别设置有密封胶条，密封胶条能够随侧箱板2的运动而运动，但能够一直将侧箱板2与前箱板1或后箱板8之间的缝隙密封，以避免肥料的漏出。
34.每个拨叉9机构均包括拨叉轴6、两个支座11和两个与两个螺旋输送轴5一一对应的拨叉轮10，两个螺旋输送轴5位于两个支座11之间，拨叉轴6与两个支座11的顶端转动配合，拨叉轮10包括与拨叉轴6固连的固定盘3和若干个一端与固定盘3的边缘固定连接的拨叉9；螺旋输送轴5转动时，螺旋叶片能够拨动对应的拨叉轮10上的若干个拨叉9，从而驱动对应的拨叉轮10转动。拨叉9远离固定盘3的一端设置有弯折91，同一个拨叉轮10中的若干个拨叉9沿固定盘3的周向均匀分布。螺旋输送轴5转动时驱动拨叉轮10转动，拨叉轮10转动搅动肥箱100中的肥料，从而避免肥箱100中的肥料出现板结等现象而造成下肥不顺畅。
35.上肥机构400包括钢丝绳21、支撑底座13、固定套17、滑动套15、下立杆12、上立杆14和减速电机18，支撑底座13和固定套17固设在前箱板1的同一端，支撑底座13和固定套17之间有间隔，固定套17位于支撑底座13上方，支撑底座13和固定套17均远离固定底腔26，下立杆12穿设在固定套17中，且下立杆12与支撑底座13和固定套17转动配合，下立杆12的底端插设在支撑底座13中，支撑底座13用于支撑下立杆12，下立杆12能够相对支撑底座13进
行转动和向上移动；上立杆14呈l型，上立杆14一端与下立杆12的顶端铰接，滑动套15套设在上立杆14上且当上立杆14与下立杆12同轴时，滑动套15能够部分套设在下立杆12上，减速电机18固设在支撑架25上，钢丝绳21穿过下立杆12和上立杆14，减速电机18的输出轴上固设有主动钢丝轮19，钢丝绳21一端与主动钢丝轮19固连，且钢丝绳21部分缠绕在主动钢丝轮19上，钢丝绳21的另一端伸出上立杆14的另一端且固设有提拉钩16。上立杆14靠近提拉钩16的一端设置有第一导向轮22，上立杆14的拐角处的内部设置有第二导向轮23，支撑架25上固设有位于下立杆12下方的第三导向轮20，钢丝绳21绕在第一导向轮22、第二导向轮23及第三导向轮20上。
36.上立杆14包括第一直杆141和第二直杆142，第一直杆141一端与下立杆12铰接，第一直杆141另一端与第二直杆142一端连接，第一直杆141与第二直杆142垂直；第一直杆141搭设在前箱板1的顶端时，第一直杆141的长度方向与前箱板1的长度方向相同，且第二直杆142与下立杆12分别位于前箱板1的左右两侧。需要说明的是，为了方便上立杆14能够搭设在前箱板1上，在前箱板1的顶端的两角均设置有倒圆角，以避免前箱板1的顶端的直角阻碍上立杆14的搭设。
37.装肥时，抬起上立杆14，滑动套15正好套在上立杆14与下立杆12的铰接点处，使上立杆14与下立杆12组成刚性立杆，并能固定套17内转动。减速电机18能够正反转，当反转时，提拉钩16在重力作用下，下垂到地面，操作人员用提拉钩16钩住肥袋；然后使减速电机18正转，将肥袋提起，转动肥袋至肥厢上，完成装肥。通过上肥机构400能够快速、便利得进行装肥，大大降低了装肥的劳动强度，提高了装肥效率。
38.撒施机构300包括肥料盒33、第一电机39和第二电机40。其中，肥料盒33上设置有撒肥口45和通过轴承与肥箱100的出肥口7转动连接的进肥口34，进肥口34的中心轴线与肥料盒33的中心轴线之间具有距离；肥料盒33的中心转动设置有转轴35，转轴35的侧壁上周向均匀设置有个拨肥叶片46。转轴35与肥料盒33同轴；拨肥叶片46一端与转轴35固连，拨肥叶片46的边缘与肥料盒33的内壁贴合。进肥口34位于肥料盒33一端的端面上，撒肥口45设置在肥料盒33的侧壁上，且撒肥口45与肥料盒33一体成型。在本实施例中肥料盒33的主体呈四分之三圆柱形，但因撒肥口45的设计使得肥料盒33整体呈类似圆柱的形状，在实际应用中，肥料盒33的具体外形可以根据需要进行适应性的设计，但肥料盒33的内腔的形状设计为圆柱形为优选的；将肥料盒33的内腔的形状设计为圆柱形能够方便拨肥叶片46拨动肥料盒33中的所有肥料，避免出现死角。
39.第一电机39和减速器42与肥箱100或撒肥机200的机架固连，即第一电机39和减速器42都是固定不动的，第一电机39的输出轴连接有减速器42，第一连接杆37的一端与肥料盒33上的连接板36铰接，第一连接杆37的另一端与第二连接杆38的一端铰接，第二连接杆38的另一端与减速器42的输出轴固连。第一电机39开启时，能够使减速器42通过第二连接杆38和第一连接杆37驱动肥料盒33绕进肥口34的中心轴线做偏心转动。
40.肥料盒33上固设有两个连接板36，第二电机40与两个连接板36远离肥料盒33的一端固连；而第一连接杆37与一个连接板36远离肥料盒33的一端铰接。第二电机40的输出轴上固设有主动带轮43，转轴35的一端固设有从动带轮44，主动带轮43和从动带轮44上绕有传动带41，从动带轮44位于肥料盒33外；第二电机40开启时能够通过传动带41驱动转轴35不停自转，而转轴35会带动三个拨肥叶片46转动。
41.本实施例撒肥机200中的撒施机构300在工作过程中，第一电机39能够通过第二连接杆38和第一连接杆37驱动肥料盒33绕进肥口34的中心轴线做偏心转动，从而达到使肥料盒33偏心摆动的效果，同时第二电机40能够驱动转轴35和拨肥叶片46在肥料盒33中转动，偏心转动的设计有利于增大肥料盒33的尺寸和单个拨肥叶片46的长度，从而提高了拨肥叶片46末端的离心力，从而增大了撒肥幅度，撒肥效率高；而在撒肥过程中，肥料盒33自身不停偏心转动，避免了肥料在肥料盒33中因为各种因素堆积而发生堵塞肥料盒33的情况。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。