一种防护性能好的激光雷达的制作方法

1.本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种防护性能好的激光雷达。


背景技术：

2.激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后,就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
3.然而在激光雷达工作过程中，由于激光雷达经常会安装在快速移动的物体上，导致其容易受到异物的撞击，在不对雷达进行任何缓冲保护时，直接将激光雷达固定在移动物体上，会导致激光雷达容易受到撞击损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种防护性能好的激光雷达，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防护性能好的激光雷达，包括安装座，所述安装座内开设有一个旋转槽，所述旋转槽内旋转连接有一个旋转框，所述旋转框上端开设有一个缓冲槽，所述缓冲槽内滑动连接有一个底座，所述底座上端中间位置固定连接有一个连接柱，所述连接柱上端穿过旋转槽且固定连接有一个雷达主体，所述安装座上端且位于雷达主体外侧旋转连接有一个防护框，所述缓冲槽内设置有一个缓冲机构。
6.优选的，所述缓冲机构包括缓冲弹簧和连接槽，所述缓冲弹簧均固定连接在缓冲槽侧壁与底座之间且位于缓冲槽内均匀分布，所述连接槽开设于旋转槽上端侧壁且位置与连接柱相对应，所述连接槽侧壁与连接柱之间均匀固定连接有一组缓冲球。
7.优选的，所述缓冲球与连接柱连接处固定连接有一个固定轴承，所述固定轴承外圈外侧固定连接在缓冲球上，所述固定轴承内圈内侧固定连接在连接柱上。
8.优选的，所述防护框下端固定连接有一个限位滑块，所述安装座上端且与限位滑块相对应位置开设有一个限位滑槽，所述限位滑块滑动连接在限位滑槽内，所述防护框内壁与雷达主体之间均匀固定连接有一组连接杆。
9.优选的，所述安装座内且位于旋转槽底部固定连接有一个伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有一个连接转轴，所述连接转轴上端固定连接在旋转框上。
10.优选的，所述旋转槽底部旋转连接有一组转珠，所述转珠上端均与旋转框底部相接触。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过防护框可以对雷达主体进行初步防护，并且通过缓冲弹簧和缓冲球在雷达主体受到撞击后产生形变，从而降低雷达主体受到撞击后的冲击力，最终可以提高雷达主体的防护性能。
附图说明
12.图1为本实用新型的正面外观结构示意图；
13.图2为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；
14.图3为本实用新型的俯视位于旋转槽内剖切结构示意图；
15.图4为本实用新型的俯视位于防护框内剖切结构示意图。
16.图中：1、安装座；2、旋转槽；3、旋转框；4、缓冲槽；5、底座；6、连接柱；7、雷达主体；8、缓冲机构；81、缓冲弹簧；82、连接槽；83、缓冲球；84、固定轴承；9、防护框；10、限位滑块；11、限位滑槽；12、连接杆；13、伺服电机；14、连接转轴；15、转珠。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种防护性能好的激光雷达，包括安装座1，安装座1内开设有一个旋转槽2，旋转槽2内旋转连接有一个旋转框3，旋转框3上端开设有一个缓冲槽4，缓冲槽4内滑动连接有一个底座5，底座5上端中间位置固定连接有一个连接柱6，连接柱6上端穿过旋转槽2且固定连接有一个雷达主体7，安装座1上端且位于雷达主体7外侧旋转连接有一个防护框9，缓冲槽4内设置有一个缓冲机构8，缓冲机构8包括缓冲弹簧81和连接槽82，缓冲弹簧81均固定连接在缓冲槽4侧壁与底座5之间且位于缓冲槽4内均匀分布，连接槽82开设于旋转槽2上端侧壁且位置与连接柱6相对应，连接槽82侧壁与连接柱6之间均匀固定连接有一组缓冲球83，缓冲球83与连接柱6连接处固定连接有一个固定轴承84，固定轴承84外圈外侧固定连接在缓冲球83上，固定轴承84内圈内侧固定连接在连接柱6上，在雷达主体7带动连接柱6和底座5滑动时，从而会使相对应的缓冲球83和缓冲弹簧81发生形变，从而使缓冲弹簧81和缓冲球83产生方向作用力，可以对底座5和连接柱6进行缓冲，最终对雷达主体7所受到的撞击产生缓冲。
19.防护框9下端固定连接有一个限位滑块10，安装座1上端且与限位滑块10相对应位置开设有一个限位滑槽11，限位滑块10滑动连接在限位滑槽11内，防护框9内壁与雷达主体7之间均匀固定连接有一组连接杆12，安装座1内且位于旋转槽2底部固定连接有一个伺服电机13，伺服电机13输出端固定连接有一个连接转轴14，连接转轴14上端固定连接在旋转框3上，旋转槽2底部旋转连接有一组转珠15，转珠15上端均与旋转框3底部相接触，通过伺服电机13输出端带动连接转轴14转动，从而可以带动旋转框3转动，使底座5和雷达主体7跟随旋转框3同步在转动。
20.具体的，使用本实用新型时，首先将整个装置连接外部电源，然后开启伺服电机13，使伺服电机13输出端带动连接转轴14转动，从而可以带动旋转框3转动，使底座5和雷达主体7跟随旋转框3同步在转动，并且在连接杆12的传动作用下，可以使防护框9同步转动，当雷达主体7受到直接撞击时，可以使雷达主体7带动连接柱6和底座5滑动，从而会使相对应的缓冲球83和缓冲弹簧81发生形变，从而使缓冲弹簧81和缓冲球83产生方向作用力，可以对底座5和连接柱6进行缓冲，最终对雷达主体7所受到的撞击产生缓冲，缓解了雷达主体
7所受到的冲力力，提高了雷达主体7的防护性能。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。