一种船用舵机控制阀组的制作方法

1.本实用新型涉及船用舵机用控制阀组技术领域，具体涉及一种船用舵机控制阀组。


背景技术：

2.舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用，船用舵机一般需要使用控制阀组进行控制，阀组主要分为二阀组二阀组，三阀组，五阀组，二组阀是二个单阀组合在一起，三组阀是三个单阀组合在一起，五组阀是五个单阀组合在一起。
3.现有技术存在以下不足：现有的船用舵机控制阀组大多通过多个螺栓安装在船用舵机上，螺栓安装存在以下缺点：1、螺栓拆装过程繁琐，且需要使用专门的拆装工具，从而导致控制阀组拆装不便；2、螺栓长时间使用容易发生松动，从而导致控制阀组容易发生松动。
4.在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种船用舵机控制阀组，通过四个l型插销实现对四个u型框限位，进而实现将控制阀组本体快速地安装在安装腔顶部，将限位框安插在方形口与转动块之间，通过限位框实现对转动块限位，避免转动块以及两个转杆转动，从而避免控制阀组本体发生松动，将限位框取下，逆时针转动两个转杆使得四个l型插销均从对应位置的u型框内移出，从而便于将控制阀组本体快速拆卸，以解决上述背景技术中的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船用舵机控制阀组，包括安装腔，所述安装腔内腔两侧均通过轴承转动连接有转杆，两个所述转杆两端分别活动套设有第一滑块以及第二滑块，所述安装腔内腔两侧均设置有两个l型插销，四个所述l型插销分别与两个第一滑块以及两个第二滑块相连接，所述安装腔一端固定嵌入有第一磁石块，所述第一磁石块一端固定设置有方形口，所述方形口内设置有转动块，所述转动块固定套设在对应位置的转杆外部，所述安装腔靠近第一磁石块的一端设置有第二磁石块，所述第二磁石块靠近方形口的一端连接有限位框，所述限位框安插在方形口与转动块之间，所述安装腔顶部设置有底板，所述底板顶部固定设置有控制阀组本体，所述底板底部两侧均连接有u型框。
7.优选的，两个所述转杆外周面中部均固定套设有皮带轮，两个所述皮带轮之间连接有传动皮带。
8.优选的，所述转杆两侧均固定设置有外螺纹，且两个所述转杆两侧的外螺纹方向均呈相反设置。
9.优选的，两个所述第一滑块一端以及两个第二滑块一端均固定设置有，两个所述
第一滑块以及两个第二滑块均螺纹连接在对应位置的转杆外部。
10.优选的，所述第一磁石块的磁极与第二磁石块的磁极呈相反设置。
11.优选的，远离所述第一磁石块的转杆靠近方形口的一端连接有转盘，所述转盘外周面固定设置有防滑圈。
12.优选的，所述第二磁石块远离方形口的一端连接有固定块，所述固定块远离方形口的一端连接有拉环。
13.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
14.通过安装腔实现对四个u型框限位，进而实现对底板以及控制阀组本体限位，通过四个l型插销实现对四个u型框限位，进而实现将控制阀组本体快速地安装在安装腔顶部，将限位框安插在方形口与转动块之间，通过限位框实现对转动块限位，避免转动块以及两个转杆转动，从而避免控制阀组本体发生松动，将限位框取下，逆时针转动两个转杆使得四个l型插销均从对应位置的u型框内移出，从而便于将控制阀组本体快速拆卸。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型图1的a部放大图。
18.图3为本实用新型图1中安装腔、第二磁石块以及限位框等的局部结构示意图。
19.图4为本实用新型控制阀组本体与安装腔（底板以及安装腔被竖向剖切）的安装示意图。
20.附图标记说明：
21.1、安装腔；2、转杆；3、第一滑块；4、第二滑块；5、l型插销；6、第一磁石块；7、方形口；8、转动块；9、第二磁石块；10、限位框；11、底板；12、控制阀组本体；13、u型框；14、皮带轮；15、传动皮带。
具体实施方式
22.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
23.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
24.本实用新型提供了如图1
‑
4所示的一种船用舵机控制阀组，包括安装腔1，所述安
装腔1内腔两侧均通过轴承转动连接有转杆2，两个所述转杆2两端分别活动套设有第一滑块3以及第二滑块4，所述安装腔1内腔两侧均设置有两个l型插销5，四个所述l型插销5分别与两个第一滑块3以及两个第二滑块4相连接，所述安装腔1一端固定嵌入有第一磁石块6，所述第一磁石块6一端固定设置有方形口7，所述方形口7内设置有转动块8，所述转动块8固定套设在对应位置的转杆2外部，所述安装腔1靠近第一磁石块6的一端设置有第二磁石块9，所述第二磁石块9靠近方形口7的一端连接有限位框10，所述限位框10安插在方形口7与转动块8之间，所述安装腔1顶部设置有底板11，所述底板11顶部固定设置有控制阀组本体12，所述底板11底部两侧均连接有u型框13。
25.进一步的，在上述技术方案中，两个所述转杆2外周面中部均固定套设有皮带轮14，两个所述皮带轮14之间连接有传动皮带15，实现两个转杆2同步转动。
26.进一步的，在上述技术方案中，所述转杆2两侧均固定设置有外螺纹，且两个所述转杆2两侧的外螺纹方向均呈相反设置。
27.进一步的，在上述技术方案中，两个所述第一滑块3一端以及两个第二滑块4一端均固定设置有，两个所述第一滑块3以及两个第二滑块4均螺纹连接在对应位置的转杆2外部，实现螺纹传动。
28.进一步的，在上述技术方案中，所述第一磁石块6的磁极与第二磁石块9的磁极呈相反设置，便于第一磁石块6与第二磁石块9接触时磁性相吸。
29.进一步的，在上述技术方案中，远离所述第一磁石块6的转杆2靠近方形口7的一端连接有转盘，所述转盘外周面固定设置有防滑圈，便于转动对应位置的转杆2。
30.进一步的，在上述技术方案中，所述第二磁石块9远离方形口7的一端连接有固定块，所述固定块远离方形口7的一端连接有拉环，便于取下、安插限位框10。
31.实施方式具体为：实际安装时，将安装腔1通过四个螺栓安装在舵机上的指定位置，随后将第二磁石块9以及限位框10取下，此时转动块8以及对应位置的转杆2能够转动，将底板11放置在安装腔1顶部，使得四个u型框13分别处于安装腔1内腔四角位置处，通过安装腔1实现对四个u型框13限位，进而实现对底板11以及控制阀组本体12限位，随后顺时针转动转盘，在两个皮带轮14以及传动皮带15的作用下，转盘带动两个转杆2同时转动，由于两个转杆2两侧的外螺纹方向均呈相反设置，且两个第一滑块3以及两个第二滑块4均螺纹连接在对应位置的转杆2外部，两个转杆2转动时从而带动两个第一滑块3以及两个第二滑块4同时向两侧移动，两个第一滑块3以及两个第二滑块4进而带动四个l型插销5同时向四个u型框13内安插，当转盘不能转动时，此时四个l型插销5均完全安插至四个u型框13内（此时方形块正好处于如图3所示的位置），通过四个l型插销5实现对四个u型框13限位，进而实现将控制阀组本体12快速地安装在安装腔1顶部，将限位框10安插在方形口7与转动块8之间，同时使得第二磁石块9与第一磁石块6相贴合，由于第一磁石块6的磁极与第二磁石块9的磁极呈相反设置，第一磁石块6与第二磁石块9磁性相吸实现将限位框10固定在方形口7与转动块8之间，通过限位框10实现对转动块8限位，避免转动块8以及两个转杆2转动，从而避免控制阀组本体12发生松动，将限位框10取下，逆时针转动两个转杆2使得四个l型插销5均从对应位置的u型框13内移出，从而便于将控制阀组本体12快速拆卸，该实施方式具体解决了现有技术中存在的现有的船用舵机控制阀组大多通过多个螺栓安装在船用舵机上，螺栓拆装过程繁琐，且需要使用专门的拆装工具，从而导致控制阀组拆装不便；螺栓长时间使
用容易发生松动，从而导致控制阀组容易发生松动的问题。
32.本实用工作原理：通过四个l型插销5实现对四个u型框13限位，进而实现将控制阀组本体12快速地安装在安装腔1顶部，将限位框10安插在方形口7与转动块8之间，通过限位框10实现对转动块8限位，避免转动块8以及两个转杆2转动，从而避免控制阀组本体12发生松动，将限位框10取下，逆时针转动两个转杆2使得四个l型插销5均从对应位置的u型框13内移出，从而便于将控制阀组本体12快速拆卸。
33.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。