备自投装置定检方法、装置、系统和计算机设备与流程

1.本技术涉及电力设备技术领域，特别是涉及一种备自投装置定检方法、装置、系统和计算机设备。


背景技术：

2.电力系统很多重要场合对供电可靠性要求很高，采用备用电源自动投入装置是提高供电可靠性的重要措施。备用电源自动投入装置是当工作电源(设备)因故障断开后，能自动而迅速地将备用电源(设备)投入工作，从而保证用户供电连续性的一种装置，简称为备自投装置(automatic transform system，ats)。
3.目前，备自投装置的定检主要依靠人工来进行，备自投装置的一次成功动作至少需要三个人密切配合才能实现。但是，备自投装置动作在短时间内涉及多个开关量的开入和开出，人工配合完成的备自投备投成功率较低。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高备自投装置备投成功率的备自投装置定检方法、装置、系统和计算机设备。
5.一种备自投装置定检方法，包括：
6.备投辅助装置获取备投充电方式，根据所述备投充电方式控制开关量模拟电路模拟一次线路开关的初始状态，所述一次线路开关包括主供开关和备投开关；模拟的主供开关的初始状态为合位；
7.所述备投辅助装置在检测到模拟一次线路开关的初始状态结束后，发送模拟结束信号给备自投装置，以使所述备自投装置检测到母线及线路电压消失时，延时第一预设时长后断开所述主供开关；
8.所述备投辅助装置当检测到所述主供开关断开的跳闸脉冲信号时，在第二预设时长内将模拟的所述主供开关的合位置为分位；
9.在备自投装置检测到所有主供开关都断开且合上备投开关时，所述备投辅助装置获取备投开关的合闸脉冲信号，并置反对应备投开关的分位及合后位。
10.在其中一个实施例中，在所述备投辅助装置获取备投充电方式，根据所述备投充电方式控制开关量模拟电路模拟一次线路开关的初始状态之前，所述方法还包括：
11.退出口压板，将备自投装置的无流定值更改为大于所述备自投装置线路的最大电流采样值。
12.在其中一个实施例中，所述开关量模拟电路为多个继电器构成的模拟电路；所述根据所述备投充电方式控制开关量模拟电路模拟一次线路开关的初始状态的步骤包括：
13.查找与所述各一次线路开关的合位对应的第一继电器，以及合后位对应的第二继电器；
14.若所述一次线路开关为主供开关，则将所述第一继电器对应的状态设为闭合，且
将第二继电器的状态设为闭合；
15.若所述一次线路开关为备投开关，则将所述第一继电器对应的状态设为断开，且将所述第二继电器的线路状态设为断开。
16.在其中一个实施例中，所述跳闸脉冲信号和合闸脉冲信号的检测方式，包括：
17.获取常开继电器开关的状态变化时所产生的脉冲信号，查找与所述脉冲信号对应的光耦继电器；所述常开继电器开关与一次线路开关的控制回路串联；
18.若所述光耦继电器与跳闸出口压板连接，所述脉冲信号为跳闸脉冲信号；
19.若所述光耦继电器与合闸出口压板连接，所述脉冲信号为合闸脉冲信号。
20.在其中一个实施例中，在所述置反对应备投开关的分位及合后位后，所述方法还包括：
21.发出语音提示，以提醒工作人员在第三预设时长内合上母线空气开关。
22.一种备自投装置定检装置，包括：
23.开关量模拟模块，用于获取备投充电方式，根据所述备投充电方式控制开关量模拟电路模拟一次线路开关的初始状态，所述一次线路开关包括主供开关和备投开关；模拟的主供开关的初始状态为合位；
24.第一检测模块，用于在检测到模拟一次线路开关的初始状态结束后，发送模拟结束信号给备自投装置，以使所述备自投装置检测到母线及线路电压消失时，延时第一预设时长后断开所述主供开关；
25.第二检测模块，用于当检测到所述主供开关断开的跳闸脉冲信号时，在第二预设时长内将模拟的所述主供开关的合位置为分位；
26.第三检测模块，用于在备自投装置检测到所有主供开关都断开且合上备投开关时，获取备投开关的合闸脉冲信号，并置反对应备投开关的分分位及合后位。
27.在其中一个实施例中，备自投装置定检装置还包括：
28.设置模块，用于退出口压板，将备自投装置的无流定值更改为大于所述备自投装置线路的最大电流采样值。
29.在其中一个实施例中，开关量模拟电路为多个继电器构成的模拟电路；开关量模拟模块还用于查找与所述各一次线路开关的合位对应的第一继电器，以及合后位对应的第二继电器；若所述一次线路开关为主供开关，则将所述第一继电器对应的状态设为闭合，且将第二继电器的状态设为闭合；若所述一次线路开关为备投开关，则将所述第一继电器对应的状态设为断开，且将所述第二继电器的线路状态设为断开。
30.在其中一个实施例中，备自投装置定检装置还包括：
31.跳合闸脉冲检测模块，用于检测跳闸脉冲信号和合闸脉冲信号，获取常开继电器开关的状态变化时所产生的脉冲信号，查找与所述脉冲信号对应的光耦继电器；所述常开继电器开关与一次线路开关的控制回路串联；若所述光耦继电器与跳闸出口压板连接，所述脉冲信号为跳闸脉冲信号；若所述光耦继电器与合闸出口压板连接，所述脉冲信号为合闸脉冲信号。
32.在其中一个实施例中，备自投装置定检装置还包括：
33.语音模块，用于提醒工作人员在第三预设时长内合上母线空气开关。
34.一种备自投装置定检系统，包括备投辅助装置和备自投装置，所述备投辅助装置
包括控制器、开关模拟电路和跳合闸检测电路；其中，所述控制器分别与所述开关模拟电路、所述跳合闸检测电路、所述备自投装置连接；所述控制器用于获取备投充电方式，根据所述备投充电方式控制开关模拟电路模拟一次线路开关的初始状态，所述一次线路开关包括主供开关和备投开关；模拟的主供开关的初始状态为合位；
35.所述控制器用于在所述备投辅助装置检测到模拟一次线路开关的初始状态结束后，发送模拟结束信号给备自投装置；
36.所述备自投装置用于在检测到母线及线路电压消失时，延时第一预设时长后断开所述主供开关；
37.当所述跳合闸检测电路检测到所述主供开关断开的跳闸脉冲信号时，所述控制器用于控制所述开关模拟电路在第二预设时长内将模拟的所述主供开关的合位置为分位；
38.在备自投装置检测到所有主供开关都断开且合上备投开关时，所述跳合闸检测电路还用于获取备投开关的合闸脉冲信号，所述控制器控制所述开关模拟电路置反对应备投开关的分位及合后位。
39.在其中一个实施例中，所述备投辅助装置还包括：与所述控制器连接的语音提示电路；所述控制器还用于在置反对应备投开关的分位及合后位后，控制所述语音提示电路发出语音提示，以提醒工作人员在第三预设时长内合上母线空气开关。
40.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述备自投装置定检方法的步骤。
41.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述备自投装置定检方法的步骤。
42.上述备自投装置定检方法、装置、系统和计算机设备，通过备投辅助装置获取备投充电方式，根据所述备投充电方式控制开关量模拟电路模拟一次线路开关的初始状态，所述一次线路开关包括主供开关和备投开关；其中，模拟的主供开关的初始状态为合位；所述备投辅助装置在检测到模拟一次线路开关的初始状态结束后，发送模拟结束信号给备自投装置，以使所述备自投装置检测到母线及线路电压消失时，延时第一预设时长后断开所述主供开关；所述备投辅助装置当检测到所述主供开关断开的跳闸脉冲信号时，在第二预设时长内将模拟的所述主供开关的合位置为分位；在备自投装置检测到所有主供开关都断开且合上备投开关时，所述备投辅助装置获取备投开关的合闸脉冲信号，并置反对应备投开关的分位及合后位。本技术通过辅助装置自动模拟一次线路的开关状态，并且可以自动检测跳合闸出口压板对应的跳合闸脉冲，避免了多人配合完成备自投装置定检成功率低的问题，在很大程度上提高了备自投装置定检的效率和成功率。
附图说明
43.图1为一个实施例中备自投装置定检方法的流程示意图；
44.图2为另一个实施例中备自投装置定检方法的流程示意图；
45.图3为一个实施例中开关量模拟电路模拟一次线路开关初始状态的步骤流程示意图；
46.图4为一个实施例中跳闸脉冲信号和合闸脉冲信号的检测方法步骤流程示意图；
47.图5为一个实施例中单母线分段接线示意图；
48.图6为一个实施例中备自投装置定检装置的结构框图；
49.图7为一个实施例中备自投装置定检系统的结构框图；
50.图8为另一个实施例中备自投装置定检系统的结构图；
51.图9为一个实施例中备投辅助装置的界面显示图。
具体实施方式
52.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
53.备自投装置具有在线线路运行、精确判断电源状态，并自动延时切换电源的功能。可人工输入定值信息，并具有事件记录功能。多线备自投装置充电完成后，当检测到母线失压，并且主供线路电流小于无流定值的设定值时，则按定值设置的动作逻辑，跳开主供线路，合上备用线路。
54.变电站备自投装置的定检工作是在不停电的条件下开展，即变电站的电力设备均处于运行状态。备自投装置的动作涉及到多个开关量的开入和开出，由于是在不停电条件下开展定检，备自投装置动作后不能实际去跳合断路器，因此继电保护装置需要的开关量需要通过模拟开入和开出。
55.本技术提供的方案涉及备自投装置，具体通过如下实施例进行说明：
56.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种备自投装置定检方法，包括：
57.s102，备投辅助装置获取备投充电方式，根据备投充电方式控制开关量模拟电路模拟一次线路开关的初始状态，所述一次线路开关包括主供开关和备投开关；模拟的主供开关的初始状态为合位。
58.备投充电方式是指根据实际供电需求设定的主供线路和备投线路组成的供电方式，例如，一分段母线上接有4条供电线路，分别为甲线、乙线、丙线和丁线，甲线和乙线共用其中一段母线，丙线和丁线共用另一段母线，设定甲线和乙线为主供线路，丙线和丁线为备投线路，即为其中的一种充电方式。
59.本实施例中，备投辅助装置获取到备投充电方式，控制器发送指令到开关量模拟电路，使得开关量模拟电路模拟出与充电方式相一致的主供开关和备投开关的初始状态。其中，主供开关的模拟的初始状态为合位，备投开关的模拟的初始状态为分位。合位和分位用于表征开关的状态，具体地，开关状态为合位表示开关处于合闸的位置，开关状态为分位，则表示开关处于断开的位置。
60.在一个可选的实施例中，每个模拟的主供开关和备投开关还分别包括一个合后位，合后位用于表征开关为手动跳还是保护跳。如果是手动跳，合后位发生变化，如果是保护跳，则合后位不发生变化。主供开关的合后位的初始状态为闭合，也称为“置1”；备投开关的合后位的初始状态为断开，也称为“置0”。
61.s104，备投辅助装置在检测到模拟一次线路开关的初始状态结束后，发送模拟结束信号给备自投装置，以使备自投装置检测到母线及线路电压消失时，延时第一预设时长后断开主供开关。
62.根据上述实施例中所描述的，每种供电线路设计中有多种充电方式，每种充电方
式中都包含有多条供电线路的供电状态，当备投辅助装置检测到所有供电线路中开关的初始状态都模拟完成后，控制器发送模拟结束信号给备自投装置，备自投装置检测到母线及线路电压消失时，延时第一预设时长后，断开主供开关。
63.本实施例中，母线及线路电压消失，可将母线及线路电压的空气开关断开，备自投装置检测不到电压，即认为主供线路失压，则启动备投动作，延时第一预设时长后断开主供开关。其中，第一预设时长可根据需要设定，例如可为2.3s(秒)。
64.在一个可选的实施例中，备自投装置通过机械装置与主供开关或者备投开关连接，备自投装置接收到断开或者闭合主供开关或备投开关的指令后，触发相应的机械装置动作，进一步执行闭合或者断开相应开关的指令。
65.s106，备投辅助装置当检测到主供开关断开的跳闸脉冲信号时，在第二预设时长内将模拟的主供开关的合位置为分位。
66.本实施例中，备投辅助装置中设置有能够检测跳合闸脉冲信号的跳合闸脉冲检测电路，当检测到主供开关断开产生的跳闸脉冲信号时，在第二预设时长内置反模拟的主供开关的合位，即将模拟的主供开关的合位置为分位，但是模拟的主供开关的合后位不变。由于备自投装置中，跳开关都以保护跳的形式进行，因此当主供开关跳开后，合后位不识别保护跳，所以不会发生变化。
67.在一个可选的实施例中，第二预设时长不超过0.3s，例如可为0.04s
‑
0.06s。
68.s108，在备自投装置检测到所有主供开关都断开且合上备投开关时，备投辅助装置获取备投开关的合闸脉冲信号，并置反对应备投开关的分位及合后位。
69.本实施例中，备自投装置检测到所有主供开关都断开后，控制器发出合上备投开关的指令，触发与备投开关连接的机械装置动作，合上与备投开关的控制回路串联的常开继电器开关。常开继电器开关合上时产生合闸脉冲信号，辅助装置检测到合闸脉冲信号后，置反对应模拟的备投开关的分位及合后位，也就是备投开关的分位变合位，合后位由0变1。在此，由于备投开关的合上动作相当于是手动操作，因此备投开关的合后位会发生变化。
70.上述实施例中，通过辅助装置中的开关量模拟电路自动模拟一次线路的开关状态，同时还通过跳合闸脉冲检测电路对跳合闸脉冲信号进行检测，使得只需要一人即可完成备自投装置的定检工作，大大提高了备自投装置的定检效率；另外，通过使用上述实施例中的方法进行备自投装置的定检，可以严格控制动作时间，减小人工配合操作时产生的误差，因此，可以很大程度上提高备自投装置定检的成功率。
71.在一个实施例中，如图2所示，上述备自投装置定检方法还包括以下步骤：
72.s202，退出口压板，将备自投装置的无流定值更改为大于备自投装置线路的最大电流采样值。
73.出口压板属于硬压板，本实施例具体指跳合闸出口压板，直接作用于需要动作的开关。出口压板连接备自投装置和一次设备，将出口压板退出，为了避免备自投装置在操作过程中直接去跳合其他一次设备，，使得其他一次设备的开关被跳开，出现改变电网运行方式的隐患。
74.将备自投装置的无流定值更改为大于备自投装置中线路的最大电流采样值，以使备自投装置自身检测不到电流，默认没有电流通过，目的是为了营造备自投装置自身的无流条件。因为备自投装置在动作时需要满足无压无流的条件，同时备自投的定检工作又需
要在供电线路不停电下进行开展。
75.s204，备投辅助装置获取备投充电方式，根据备投充电方式控制开关量模拟电路模拟一次线路开关的初始状态，所述一次线路开关包括主供开关和备投开关；所述模拟的主供开关的初始状态为合位。
76.s206，备投辅助装置在检测到模拟一次线路开关的初始状态结束后，发送模拟结束信号给备自投装置，以使备自投装置检测到母线及线路电压消失时，延时第一预设时长后断开主供开关。
77.s208，备投辅助装置当检测到主供开关断开的跳闸脉冲信号时，在第二预设时长内将模拟的主供开关的合位置为分位。
78.s210，在备自投装置检测到所有主供开关都断开且合上备投开关时，备投辅助装置获取备投开关的合闸脉冲信号，并置反对应备投开关的分位及合后位。
79.本实施例中，步骤s204至步骤s210与图1所示实施例中的步骤s102至步骤s108相对应，在此不再赘述。
80.上述实施例通过在启动备投动作前，退出口压板，将备自投装置的无流定值更改为大于备自投装置线路的最大电流采样值，使得备自投装置在实际进行备投时更加顺利，有利于提高备自投装置定检的效率和成功率。
81.在一个实施例中，如图3所示，开关量模拟电路为多个继电器构成的模拟电路；根据备投充电方式控制开关量模拟电路模拟一次线路开关的初始状态的步骤包括：
82.s302，查找与各一次线路开关的合位对应的第一继电器，以及合后位对应的第二继电器；
83.s304，若一次线路开关为主供开关，则将第一继电器对应的状态设为闭合，且将第二继电器的状态设为闭合；
84.s306，若一次线路开关为备投开关，则将第一继电器对应的状态设为断开，且将第二继电器的线路状态设为断开。
85.本实施例中，通过使用两个继电器来分别模拟实际开关初始状态的分位及合后位，如果为主供开关，初始状态的合位和合后位均为闭合，则相应的第一继电器和第二继电器也都闭合；若是备投开关，初始状态的合位和合后位均为断开，则相应的第一继电器和第二继电器也都断开。可选地，还包括母联开关，母联开关用于连接不同段母线，只需要模拟母联开关的合位的初始状态，因此，只需要一个继电器模拟母联开关的合位初始状态即可，母联开关的合位初始状态为闭合。
86.本实施例中，通过使用继电器来模拟一次线路开关的初始状态，包括一次线路开关的分位及合后位，开关量模拟电路简单并容易实现，可靠性强且成本低。
87.在一个实施例中，如图4所示，跳闸脉冲信号和合闸脉冲信号的检测方式，包括：
88.获取常开继电器开关的状态变化时所产生的脉冲信号，查找与脉冲信号对应的光耦继电器；所述常开继电器开关与一次线路开关的控制回路串联；
89.若光耦继电器与跳闸出口压板连接，脉冲信号为跳闸脉冲信号；
90.若光耦继电器与合闸出口压板连接，脉冲信号为合闸脉冲信号。
91.本实施例中，跳合闸脉冲信号检测通过光耦继电器实现，通过判断光耦继电器与跳合闸出口压板的连接情况来判断相应跳合闸脉冲信号。其中，光耦继电器与跳合闸出口
压板连接。常开继电器开关状态发生变化时，会产生相应的开关脉冲信号，通过检测对应的光耦继电器连接的出口压板，若光耦继电器与跳闸出口压板连接，脉冲信号为跳闸脉冲信号；若光耦继电器与合闸出口压板连接，脉冲信号为合闸脉冲信号。
92.具体地，可以提前设定光耦继电器和跳合闸出口压板之间的对应关系，当获取到脉冲信号时，检测对应接收脉冲信号的光耦继电器，即可检测对应的脉冲信号是跳闸脉冲信号还是合闸脉冲信号。例如，设定1号光耦继电器与跳闸出口压板连接，当检测到1号光耦继电器接收的脉冲信号时，直接判断相应的脉冲信号为跳闸脉冲信号。
93.本实施例中，通过光耦继电器和跳合闸出口压板之间的对应关系，判断获取的脉冲信号是跳闸脉冲信号还是合闸脉冲信号，检测方法简单，且测量准确性高，可进一步提高备自投装置的备投成功率。
94.在一个实施例中，在置反对应备投开关的分位及合后位后，所述方法还包括：
95.发出语音提示，以提醒工作人员在第三预设时长内合上母线空气开关。
96.本实施例中，备投辅助装置在置反对应备投开关的分位及合后位后，发出语音提示，提醒工作人员在第三预设时长内合上母线空气开关，从而使得供电线路使用备投电源正常供电，备自投装置备投工作完成。具体地，第三预设时长可以根据需要设定，例如可为5s。
97.在一个实施例中，备自投装置定检方法具体包括：
98.如图5所示，设定供电线路为单母线分段接线方式，ⅰ母上连接甲线和乙线，ⅱ母上连接丙线和丁线，ⅰ母和ⅱ母通过母联开关连接。选取充电方式为甲线、丙线主供，乙线、丁线备投。
99.(1)退跳合闸出口压板，修改备自投装置的无流定值，将无流定值修改为大于线路的最大电流采样值。
100.(2)备投辅助装置获取备投充电方式为甲线、丙线主供，乙线、丁线备投，根据充电方式，开关量模拟电路分别模拟甲线、乙线、丙线和丁线的线路开关的初始状态；其中，初始状态下，甲线和丙线的合位和合后位均为闭合，乙线和丁线的合位和合后位均断开。
101.(3)备投辅助装置在检测到模拟一次线路开关的初始状态结束后，发送模拟结束信号给备自投装置，以使备自投装置检测到母线及线路电压消失时，延时第一预设时长后断开甲线和丙线的开关。
102.(4)备投辅助装置当检测到甲线和丙线的开关都断开的跳闸脉冲信号时，在第二预设时长内将模拟的甲线和丙线开关的合位置为分位，也就是将合位断开，合后位保持不变。
103.(5)在备自投装置检测到甲线和丙线开关都断开时，分别合上与乙线和丁线的控制回路串联的常开继电器开关，备投辅助装置获取常开继电器开关的合闸脉冲信号，并置反对应模拟乙线和丁线开关的分位及合后位，也就是将其合位和合后位均闭合。
104.(6)备投辅助装置发出语音提示，以提醒工作人员在第三预设时长内合上母线空气开关。
105.上述实施例中，通过备投辅助装置对主供线路和备供线路开关进行实时模拟，并且可以检测到跳合闸脉冲信号，根据跳合闸脉冲信号，备自投装置可以准确及时地进行逻辑判断，大大提高了备自投装置定检的准确率和成功率。
106.应该理解的是，虽然图1
‑
4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1
‑
4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
107.在一个实施例中，如图6所示，提供了一种备自投装置定检装置，该装置可以采用软件或者硬件模块，或者二者的结合成为备自投装置定检装置的一部分，该装置具体包括：开关量模拟模块602、第一检测模块604、第二检测模块606、第三检测模块608，其中：
108.开关量模拟模块602，用于获取备投充电方式，根据所述备投充电方式控制开关量模拟电路模拟一次线路开关的初始状态，所述一次线路开关包括主供开关和备投开关；模拟的主供开关的初始状态为合位；
109.第一检测模块604，用于在检测到模拟一次线路开关的初始状态结束后，发送模拟结束信号给备自投装置，以使所述备自投装置检测到母线及线路电压消失时，延时第一预设时长后断开所述主供开关；
110.第二检测模块606，用于当检测到所述主供开关断开的跳闸脉冲信号时，在第二预设时长内将模拟的所述主供开关的合位置为分位；
111.第三检测模块608，用于在备自投装置检测到所有主供开关都断开且合上备投开关时，获取备投开关的合闸脉冲信号，并置反对应备投开关的分位及合后位。
112.在一个实施例中，备自投装置定检装置还包括：
113.设置模块，用于退出口压板，将备自投装置的无流定值更改为大于所述备自投装置线路的最大电流采样值。
114.在一个实施例中，开关量模拟电路为多个继电器构成的模拟电路；开关量模拟模块602还用于查找与所述各一次线路开关的合位对应的第一继电器，以及合后位对应的第二继电器；若所述一次线路开关为主供开关，则将所述第一继电器对应的状态设为闭合，且将第二继电器的状态设为闭合；若所述一次线路开关为备投开关，则将所述第一继电器对应的状态设为断开，且将所述第二继电器的线路状态设为断开。
115.在其中一个实施例中，备自投装置定检装置还包括：
116.跳合闸脉冲检测模块，用于检测跳闸脉冲信号和合闸脉冲信号，获取常开继电器开关的状态变化时所产生的脉冲信号，查找与所述脉冲信号对应的光耦继电器；所述常开继电器开关与一次线路开关的控制回路串联；若所述光耦继电器与跳闸出口压板连接，所述脉冲信号为跳闸脉冲信号；若所述光耦继电器与合闸出口压板连接，所述脉冲信号为合闸脉冲信号。
117.在一个实施例中，备自投装置定检装置还包括：
118.语音模块，用于提醒工作人员在第三预设时长内合上母线空气开关。
119.关于备自投装置定检装置的具体限定可以参见上文中对于备自投装置定检方法的限定，在此不再赘述。上述备自投装置定检装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块
对应的操作。
120.在一个实施例中，如图7所示，提供了一种备自投装置定检系统，包括备投辅助装置和备自投装置，所述备投辅助装置包括控制器、开关模拟电路和跳合闸检测电路；其中，所述控制器分别与所述开关模拟电路、所述跳合闸检测电路、所述备自投装置连接；所述控制器用于获取备投充电方式，根据所述备投充电方式控制开关模拟电路模拟一次线路开关的初始状态，所述一次线路开关包括主供开关和备投开关；模拟的主供开关的初始状态为合位；
121.所述控制器用于在所述备投辅助装置检测到模拟一次线路开关的初始状态结束后，发送模拟结束信号给备自投装置；
122.所述备自投装置用于在检测到母线及线路电压消失时，延时第一预设时长后断开所述主供开关；
123.当所述跳合闸检测电路检测到所述主供开关断开的跳闸脉冲信号时，所述控制器用于控制所述开关模拟电路在第二预设时长内将模拟的所述主供开关的合位置为分位；
124.在备自投装置检测到所有主供开关都断开且合上备投开关时，所述跳合闸检测电路还用于获取备投开关的合闸脉冲信号，所述控制器控制所述开关模拟电路置反对应备投开关的分位及合后位。
125.在一个实施例中，备投辅助装置还包括：与所述控制器连接的语音提示电路；所述控制器还用于在置反对应备投开关的分位及合后位后，控制所述语音提示电路发出语音提示，以提醒工作人员在第三预设时长内合上母线空气开关。
126.在一个实施例中，如图8所示，备自投装置定检系统具体包括：
127.备投辅助装置和备自投装置，备投辅助装置包括控制器、开关模拟电路和跳合闸检测电路；其中，控制器分别与所述开关模拟电路、跳合闸检测电路和备自投装置连接。可选地，备自投装置设有备自投开入量输入端子排，备自投装置通过备自投开入量输入端子排与备投辅助装置的开关模拟电路连接。
128.以110kv变电站中，单母线分段连接方式为例，对本实施例中的备自投装置定检系统进行进一步说明。其中，ⅰ母上连接甲线和乙线，ⅱ母上连接丙线和丁线，ⅰ母和ⅱ母通过母联开关连接。选取充电方式为甲线、丙线主供，乙线、丁线备投，如图9所示，备投辅助装置可显示出相应的充电方式。其中，通过“方式选择”，根据需要可选择任一种充电方式，本实施例中的单母线分段连接方式共有6种充电方式。
129.控制器获取备投充电方式后，根据备投充电方式控制开关模拟电路模拟主供开关和备投开关的初始状态。具体地，开关模拟电路可由9个继电器构成，其中每2个继电器用来模拟主供开关和备投开关的分位及合后位，1个继电器模拟母联开关的合位。初始状态下，主供开关的合位和合后位均闭合，对应的2个继电器开关闭合；备投开关的合位和合后位均断开，对应的2个继电器开关也断开；母联开关可根据实际情况进行闭合或断开。
130.在备投辅助装置检测到主供开关和备投开关的初始状态模拟结束后，控制器发送模拟结束信号给备自投装置。
131.备自投装置在检测到母线及线路电压消失时，延时第一预设时长后断开主供开关，也就是断开甲线开关和丙线开关。
132.当跳合闸检测电路检测到与主供开关的控制回路串联的继电器开关断开的跳闸
脉冲信号时，控制器控制开关模拟电路在第二预设时长内将模拟的主供开关的合位置为分位。具体地，跳合闸检测电路可由5个光耦继电器构成，5个光耦继电器分别与控制主供开关、备投开关、母联开关的控制回路串联的常开继电器连接，每个光耦继电器对应检测一个常开继电器开关状态变化时所产生的跳/合闸脉冲信号。
133.在备自投装置检测到所有主供开关都断开时，合上备投开关，跳合闸检测电路获取备投开关的合闸脉冲信号，所述控制器控制所述开关模拟电路置反对应备投开关的分位及合后位。
134.备投辅助装置还包括与控制器连接的语音提示电路，控制器用于在置反对应备投开关的分位及合后位后，控制所述语音提示电路发出语音提示，以提醒工作人员在第三预设时长内合上母线空气开关。
135.上述实施例中，由备投辅助装置与备自投装置连接构成的备自投装置定检系统，通过备投辅助装置自动模拟一次线路的开关状态，并且检测与一次线路开关的控制回路串联的常开继电器开关的状态变化产生的跳合闸脉冲信号，将原来需要至少三人配合完成的备自投装置定检工作，变为只需要一人在第三预设时长内合上母线空气开关即可完成，取消了人工配合环节，大大提高了备自投定检的效率及成功率。
136.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中的备自投装置定检方法的步骤。
137.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中备自投装置定检方法的步骤。
138.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read
‑
only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
139.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
140.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。