煤矸分选机械手的制作方法

1.本实用新型涉及煤矸分选技术领域，特别涉及一种煤矸分选机械手。


背景技术：

2.原煤中包括煤及矸石，如果不将矸石分选出来则会影响煤的质量。目前常用的煤矸分选执行结构通常为机械爪，通过机械爪抓取矸石，机械爪通过轨道架设在运输装置上方，机械爪沿着轨道运行至预判的位置，待矸石通过输送装置经过机械爪下方时实现抓取动作，该结构一次抓取需要机械爪沿轨道运行至预定位置、下行抓取、上行提取、沿轨道运行至相应位置、落石等多个动作，其抓取过程繁琐，效率低，且控制较为复杂。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种煤矸分选机械手，该机械手执行动作简单，分选效率高，易于控制。
4.本实用新型的煤矸分选机械手，包括可被驱动转动的基座以及安装于基座上随基座转动的至少一个拨爪。
5.进一步，所述拨爪的头部向外端厚度逐渐变小。
6.进一步，所述基座与拨爪可拆卸连接。
7.进一步，所述基座上以其旋转中轴线为中心对称连接有两个拨爪。
8.进一步，所述拨爪头部迎向煤矸一侧向内凹陷形成拨动平面，所述拨动平面向外延伸至拨爪的外端处。
9.进一步，所述拨爪头部远离煤矸一侧具有斜面，所述斜面使拨爪头部位置向外端厚度逐渐变小。
10.进一步，所述基座和拨爪在连接处具有使拨爪定位的定位槽。
11.进一步，所述基座上具有向外凸出形成的连接部，所述连接部与拨爪之间通过法兰可拆卸连接。
12.进一步，所述基座为轴套结构。
13.进一步，所述连接部与基座之间通过加强筋连接。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型的煤矸分选机械手其执行速度快，执行频率高，执行动作少，使得对矸石的分选效率高，只需通过控制基座的转动即可实现拨矸操作，其控制简单，而且可提高运输送带的运输速度上限，进而提高整个煤矸分选系统的分选能力，另外该结构通过拨动的方式剔除矸石，可应用于质量较大的矸石分选，提高机械手的适用范围；拨爪上设置拨动平面，通过拨动平面的较大平面增大有效拨矸面积，利于提高拨矸的准确性，另外拨爪与基座通过可拆卸连接，利于后期的维护和更换，且拨爪与基座通过定位槽可快速定位，利于二者的快速装配，提高装配效率。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
17.图1为本发明立体结构示意图；
18.图2为本发明平面结构示意图；
19.图3为图1的a点放大结构示意图；
20.图4为爆炸结构示意图；
具体实施方式
21.本实施例提供了一种煤矸分选装置，包括可被驱动转动的基座以及安装于基座1上随基座转动的至少一个拨爪2。结合图4所示，基座1与转轴6传动配合，其中转轴与减速伺服电机7的转子传动配合，转轴的两端转动配合安装于轴承座8上，轴承座通过螺栓11固定于运输装置的支架行，轴承座内设置有与转轴转动配合的轴承，其中基座可一体成型于转轴上，或者基座可外套于转轴上并通过平键9与转轴传动配合，在转轴与轴承座之间还可设置套筒10以减小转轴的磨损，具体不在赘述；正常使用时，该分选机械手安装于输送带上方，分选机械手被减速伺服电机驱动转动并将输送带上的矸石拨动至输送带外；结合图1所示，拨爪爪身为圆柱结构，在拨爪顶部去肉形成了扁平结构，通过该扁平结构拨动矸石，以提高拨矸效果，另外可通过设置多个拨爪以减小相邻拨爪之间的转动角度，提高拨矸频率，该煤矸分选机械手其执行速度快，执行频率高，执行动作少，使得对矸石的分选效率高，只需通过控制基座的转动即可实现拨矸操作，其控制简单，而且可提高运输送带的运输速度上限，进而提高整个煤矸分选系统的分选能力，另外该结构通过拨动的方式剔除矸石，可应用于质量较大的矸石分选，提高机械手的适用范围。
22.本实施例中，所述拨爪的头部向外端厚度逐渐变小。拨爪头部是指拨爪远离基座的部分，拨爪尾部是指拨爪与基座连接处的部分，此处所指的厚度是在拨爪转动时的周向方向对应的拨爪尺寸，拨爪外端是指拨爪远离基座的端部，结合图2所示，在拨爪头部在转动方向的周向两侧去肉，使得拨爪头部厚度减小，进而减小整个拨爪的用料量，减小用料成本，并实现拨爪的轻量化设计，可减小拨爪转动的能量损耗。
23.本实施例中，所述基座1与拨爪可拆卸连接。结合图1所示，拨爪与基座之间通过螺栓可拆卸连接，拨爪与基座也可通过其他已知的方式实现可拆卸连接，该结构便于拨爪的后期维护和更换。
24.本实施例中，所述基座1上以其旋转中轴线为中心对称连接有两个拨爪。结合图1所示，两个拨爪的中轴线共线，两个拨爪之间中心夹角为180
°
，即转轴每转动一周可实现两次拨矸操作，其中一个拨爪转动至最下方时，另一个拨爪转动至最上方，为外侧煤矸流的通过留有较大的空间，使得一个拨爪工作时另一个拨爪不与煤矸流发生干涉。
25.本实施例中，所述拨爪头部迎向煤矸一侧向内凹陷形成拨动平面2a，所述拨动平面向外延伸至拨爪的外端处。迎向煤矸一侧是指拨爪拨动矸石时与矸石接触一侧，结合图2所示，在拨爪头部处具有l形的凹槽，该凹槽的槽底即为拨动平面，当拨爪转动至最下方或最上方时，该拨动平面为竖直平面，另外拨动平面与凹槽的侧壁之间通过圆弧过渡连接，通过拨动平面的较大平面增大有效拨矸面积，利于提高拨矸的准确性。
26.本实施例中，所述拨爪头部远离煤矸一侧具有斜面2b，所述斜面使拨爪头部位置
向外端厚度逐渐变小。结合图2所示，该斜面配合拨动平面使得拨爪的头部呈扁平结构，即保证了拨爪拨矸的准确性也实现了轻量化设计。
27.本实施例中，所述基座和拨爪在连接处具有使拨爪定位的定位槽3。结合图1所示，基座与拨爪的连接处具有法兰，在两个法兰外圆处设置有定位槽，基座与拨爪连接时，两个定位槽竖向正对时，此时拨爪的朝向位于预设位置，通过定位槽的设置利于拨爪与基座的快速装配。
28.本实施例中，所述基座上具有向外凸出形成的连接部4，所述连接部与拨爪之间通过法兰可拆卸连接。结合图1所示，基座本身为轴套结构，在该轴套径向的两端具有两个向外凸出形成的圆柱连接部，使得基座整体外轮廓形成类似十字相交的四通结构，连接部末端焊接有法兰，连接部与拨爪之间的法兰通过螺栓可拆卸连接。
29.本实施例中，所述基座为轴套结构。结合图1所示，基座内圆处设置有平键槽，基座外套与转轴上并通过平键实现传动配合，该结构利于与转轴的装配。
30.本实施例中，所述连接部4与基座之间通过加强筋5连接。结合图1所示，两个连接部之间连接有梯形结构的加强筋，另外在基座外圆连接有轴向设置的加强筋，两个加强筋十字交叉共同提高整个基座以及连接部的结构强度和刚度。
31.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种煤矸分选机械手，其特征在于：包括可被驱动转动的基座以及安装于基座上随基座转动的至少一个拨爪；所述拨爪的头部向外端厚度逐渐变小。2.根据权利要求1所述的煤矸分选机械手，其特征在于：所述基座与拨爪可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的煤矸分选机械手，其特征在于：所述基座上以其旋转中轴线为中心对称连接有两个拨爪。4.根据权利要求1所述的煤矸分选机械手，其特征在于：所述拨爪头部迎向煤矸一侧向内凹陷形成拨动平面，所述拨动平面向外延伸至拨爪的外端处。5.根据权利要求4所述的煤矸分选机械手，其特征在于：所述拨爪头部远离煤矸一侧具有斜面，所述斜面使拨爪头部位置向外端厚度逐渐变小。6.根据权利要求1所述的煤矸分选机械手，其特征在于：所述基座和拨爪在连接处具有使拨爪定位的定位槽。7.根据权利要求2所述的煤矸分选机械手，其特征在于：所述基座上具有向外凸出形成的连接部，所述连接部与拨爪之间通过法兰可拆卸连接。8.根据权利要求1所述的煤矸分选机械手，其特征在于：所述基座为轴套结构。9.根据权利要求7所述的煤矸分选机械手，其特征在于：所述连接部与基座之间通过加强筋连接。

技术总结
本实用新型公开了一种煤矸分选机械手，包括可被驱动转动的基座以及安装于基座上随基座转动的至少一个拨爪。本实用新型的煤矸分选机械手其执行速度快，执行频率高，执行动作少，使得对矸石的分选效率高，只需通过控制基座的转动即可实现拨矸操作，其控制简单，而且可提高运输送带的运输速度上限，进而提高整个煤矸分选系统的分选能力，另外该结构通过拨动的方式剔除矸石，可应用于质量较大的矸石分选，提高机械手的适用范围；拨爪上设置拨动平面，通过拨动平面的较大平面增大有效拨矸面积，利于提高拨矸的准确性。提高拨矸的准确性。提高拨矸的准确性。


技术研发人员：段念 范平清
受保护的技术使用者：北京博睿赢创智能科技有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2021/11/28