扫描系统及医疗扫描系统的制作方法

1.本技术涉及医疗技术领域，特别是涉及一种扫描系统及医疗扫描系统。


背景技术：

2.扫描装置通常设置在单独的扫描间。有的患者在初次扫描时，不熟悉扫描装置和扫描流程。通常需要医务人员引导患者至扫描装置在，增加了医务人员的工作量。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对怎样减少医务人员的工作量的问题，提供一种扫描系统及医疗扫描系统。
4.一种扫描系统，包括第一探测装置、第一投影装置和控制装置。所述第一探测装置设置于扫描间。所述第一探测装置用于获取患者所在的第一位置。所述第一投影装置设置在所述扫描间。所述第一投影装置用于投影第一导引标识，所述第一导引标识用于从所述第一位置指向扫描装置所在的第二位置。所述第一探测装置和所述第一投影装置分别与所述控制装置连接。所述控制装置用于获取所述第一位置和所述第二位置，并控制所述投影装置投影所述第一导引标识。
5.在一个实施例中，所述扫描系统还包括语音装置。所述语音装置与所述控制装置连接。所述控制装置根据所述第一位置和所述第二位置控制所述语音装置播放提示语。所述提示语用于提示患者的行走信息。
6.在一个实施例中，所述扫描系统还包括显示装置。所述显示装置用于设置于所述扫描装置的扫描孔径中，所述显示装置用于显示第一摆位信息。
7.在一个实施例中，所述扫描系统还包括部位标识装置和第二投影装置。所述部位标识装置用于佩戴于患者的标识部位。所述第一探测装置还用于获取所述部位标识装置的位置信息，并将所述部位标识装置的位置信息输出给所述控制装置。所述第二投影装置与所述控制装置连接。所述控制装置用于根据所述部位标识装置的位置信息控制所述第二投影装置将摆位图像投射于所述扫描装置的扫描床。
8.在一个实施例中，所述第一投影装置的高度不低于所述扫描装置的高度。
9.在一个实施例中，所述扫描系统还包括驱动装置。所述驱动装置与所述控制装置连接。所述控制装置用于根据所述第一位置和所述第二位置控制所述驱动装置承载患者到所述第二位置。
10.在一个实施例中，所述显示装置靠近所述扫描孔径远离孔口的一端设置。
11.在一个实施例中，所述语音装置还用于将患者的语音传输至控制间。
12.一种医疗扫描系统，包括扫描装置以及如上述任一个实施例所述的扫描系统。
13.在一个实施例中，所述扫描装置包括扫描床。所述扫描装置还包括升降装置。所述扫描床与所述升降装置固定连接。所述升降装置与所述控制装置连接。所述控制装置用于控制所述升降装置带动所述扫描床升降。
14.本技术实施例提供的所述扫描系统，包括第一探测装置、第一投影装置和控制装置。所述第一探测装置设置于扫描间，所述第一探测装置用于获取患者所在的第一位置。所述第一投影装置设置在所述扫描间。所述第一探测装置和所述第一投影装置分别与所述控制装置连接。所述控制装置用于获取扫描装置所在的第二位置和患者所在的所述第一位置，并根据所述第一位置和所述第二位置控制所述投影装置投影第一导引标识。所述第一导引标识用于从所述第一位置指向所述第二位置，以便患者根据所述第一导引标识到达所述第二位置。所述扫描系统自动投影所述第一引导标识以引导患者到达扫描装置，减少了医务人员的工作量。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术一个实施例中提供的所述扫描系统的结构示意图；
17.图2为本技术一个实施例中提供的所述扫描系统的电连接示意图；
18.图3为本技术一个实施例中提供的所述扫描装置的剖面示意图。
19.附图标号：
20.10、扫描系统；100、扫描间；201、患者；20、第一探测装置；30、第一投影装置；300、控制间；40、控制装置；101、第一位置；102、第二位置；103、第一导引标识；50、语音装置；60、显示装置；70、部位标识装置；80、第二投影装置；90、第二导引标识；200、驱动装置；110、扫描装置；111、扫描床； 113、扫描孔径；112、升降装置；114、转动装置；115、开关装置。
具体实施方式
21.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
22.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
23.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.请参见图1和图2，本技术实施例提供一种扫描系统10，包括第一探测装置20、第一投影装置30和控制装置40。所述第一探测装置20设置于扫描间100。所述第一探测装置20用于获取患者所在的第一位置101。所述第一投影装置30 设置在所述扫描间100。所述第一投影装置30用于投影第一导引标识103。所述第一导引标识103用于从所述第一位置101指向扫描装置110所在的第二位置102。所述第一探测装置20和所述第一投影装置30分别与所述控制装置40 连接。所述控制装置40用于所述第一位置101和所述第二位置102，并控制所述第一投影装置30投影所述第一导引标识103。
25.本技术实施例提供的所述扫描系统10通过投影所述第一引导标识，使得患者在看到所述第一引导标识后，无需医务人员引导，就能够到达扫描装置110，减少了医务人员的工作量。即使扫描间100放置有多种设备，通过所述扫描系统10，患者也能轻易找到所述扫描装置110的位置。
26.所述第一探测装置20为图像获取装置或定位装置。所述第一探测装置20 可以为红外线探测仪。所述第一探测装置20设置于所述扫描间100的房顶、地面或墙壁。所述第一探测装置20可以设置于所述扫描间100的入口对应的房顶处，便于在患者进入所述扫描间100后，及时获取患者所在的位置。
27.所述第一探测装置20为一个或多个。多个所述第一探测装置20分别设置在不同的位置，以提高探测的准确性。
28.所述第一投影装置30包括投影仪。所述第一投影装置30设置于房顶，以扩大所述第一投影装置30的投影范围。所述第一投影装置30的内部装设多个发光单元。所述第一投影装置30通过控制多个所述发光单元的开关调整所述第一引导标识的形状和大小。
29.所述第一引导标识包括引导线、引导图案或引导图像等。所述第一引导标识包括斑马线或箭头等。所述第一引导标识包括静止标识或变化标识。在一个实施例中，所述第一引导标识随患者的位置变化而变化。所述第一引导标识的启示点为患者所在的所述第一位置101。所述第一引导标识的终止点为所述扫描装置110所在的所述第二位置102。
30.在一个实施例中，所述第一引导标识从患者的脚部一直延伸至所述扫描装置110中扫描床111所在的位置。
31.所述控制装置40包括计算机、cpu或上位机等。所述控制装置40也可以是所述扫描装置110中的控制器。
32.所述扫描引导系统还包括转动装置114。所述转动装置114设置于所述扫描间100的屋顶，所述第一投影装置30与所述转动装置114固定连接。所述转动装置114与所述控制装置40电连接。所述控制装置40根据所述第一位置101 和所述第二位置102控制所述转动装置114带动所述第一投影装置30转动，以扩大所述第一投影装置30的投影范围。
33.所述扫描装置110包括磁共振扫描设备或ct等。
34.在一个实施例中，所述扫描系统10还包括语音装置50。所述语音装置50 与所述控制装置40连接。所述控制装置40根据所述第一位置101和所述第二位置102控制所述语音装置50播放提示语。所述提示语用于提示患者的行走信息。
35.所述语音装置50包括扩音器或喇叭等。所述语音装置50设置于所述扫描间100的房顶、地面或墙壁等。所述语音装置50播放的提示语包括扫描装置110 的位置信息、引导方
向信息、引导距离信息或行进错误提示信息等。
36.在一个实施例中，所述语音装置50还用于将患者的语音传输至控制间300。患者的语音也能通过所述语音装置50传输至所述控制间300，被控制间300的技师获取。控制间300的技师的语音也能通过所述语音装置50传输至扫描间100，被患者收听。通过所述语音装置50，患者和技师实现信息交流。
37.在一个实施例中，所述扫描系统10还包括开关装置115。所述开关装置115 设置于所述扫描间100。所述开关装置115与所述语音装置50连接。当所述开关装置115被按动时，所述语音装置50停止播放提示语，所述语音装置50用于传输患者和技师的语音。
38.在一个实施例中，当患者进入扫描间100后，所述第一探测装置20用于获取患者所在的第一位置101，并将所述第一位置101输出给所述控制装置40。所述控制装置40根据所述第一位置101和所述第二位置102控制所述投影装置向地面投影所述第一导引标识103，同时控制所述语音装置50播放提示语：扫描装置110在您的右侧，请您按照地面的所述第一引导标识行进。患者根据提示语和所述第一导引标识103自主达到所述扫描装置110。
39.当患者偏离所述第一导引标识103指示的行进路径时，所述控制装置40会根据更新后的所述第一位置101和所述第二位置102控制所述第一投影装置30 重新投影所述第一引导标识。所述第一引导标识从更新后的所述第一位置101 开始，延伸至所述第二位置102终止。同时，所述控制装置40控制所述语音装置50输出错误提示信息。
40.所述扫描系统10通过设置所述第一投影装置30投放视觉提示信息，并通过设置所述语音装置50播放听觉提示信息。即使视觉或听觉障碍的患者，也能通过所述扫描系统10找到所述扫描装置110的位置。
41.在一个实施例中，所述第一投影装置30的高度不低于所述扫描装置110的高度，以保证所述第一投影装置30的光线不被阻挡，能够投射至指定的位置。
42.请一并参见图3，在一个实施例中，所述扫描系统10还包括显示装置60。所述显示装置60用于设置于所述扫描装置110的扫描孔径113中，所述显示装置60用于显示第一摆位信息，以便患者看到所述第一摆位信息后自动进行摆位。
43.所述显示装置60包括lcd、led或oled显示屏等。在一个实施例中，所述扫描孔径113包括第一端和第二端。在扫描前，扫描床111承载患者从所述第一端进入，并逐步靠近所述第二端。所述显示装置60设置在靠近所述第二端的位置，且设置在所述扫描孔径113的顶部。当所述扫描床111就位后，所述显示装置60与患者的头部正对。
44.所述显示装置60还用于播放电视剧、动画片或风景图片等舒缓图像，用于缓解患者的紧张情绪。
45.所述第一摆位信息包括患者的肢体位置和肢体的姿态等。在扫描的过程中，根据检测的部位和检测目的，患者需要在扫描孔径113内变换多个姿态，进行多次摆位。所述控制装置40用于接收外部医生的摆位命令，并根据所述摆位命令，控制所述显示装置60显示多个所述第一摆位信息。多个所述第一摆位信息可以同时显示，也可以先后显示。
46.在一个实施例中，所述扫描系统10还包括部位标识装置70和第二投影装置80。所述部位标识装置70用于佩戴于患者的标识部位。所述第一探测装置 20还用于获取所述部位标识装置70的位置信息，并将所述部位标识装置70的位置信息输出给所述控制装置40。所述第二投影装置80与所述控制装置40连接。所述控制装置40用于根据所述部位标识装置
70的位置信息控制所述第二投影装置80将摆位图像投射于所述扫描装置110的扫描床111，以便患者参照所述摆位图像躺卧，减少所述检测孔径内的摆位次数，减少辐射量。
47.当患者摆位至所述摆位图像的位置时，所述控制装置40控制所述扫描床111 进入所述扫描空间，所述扫描装置110对患者的待检测部位进行检测。
48.所述部位标识装置70包括标识图案、标识条或标识块等。所述标识部位包括患者的待检测部位、心脏或头部等。所述部位标识装置70的位置信息包括所述部位标识装置70的高度、标识部位名称、患者的身高、胖瘦等信息。
49.所述第二投影装置80设置于所述扫描床111的上方的房顶或墙壁等。
50.在一个实施例中，所述扫描系统10还包括第二导引标识90。所述第二导引标识90铺设于所述扫描间100的地面，且所述第二导引标识90从所述扫描间 100的门口延伸至所述扫描装置110的扫描床111。
51.所述第二引导标识包括喷涂于地面的标识图像、标识线、标识区域等。所述第二引导标识还包括盲人行道或凹凸标识地砖等。患者通过所述第二引导标识可以感知引导路线，并自主达到所述扫描床111的位置。
52.在一个实施例中，所述扫描系统10还包括驱动装置200。所述驱动装置200 与所述控制装置40连接。所述控制装置40用于根据所述第一位置101和所述第二位置102控制所述驱动装置200承载患者到所述第二位置102。所述驱动装置200用于承载患者自动达到所述第二位置102。
53.在一个实施例中，所述驱动装置200为带有行进轮的小车。当患者进入所述扫描间100时，所述第一探测装置20探测到患者的所述第一位置101。所述控制装置40控制所述驱动装置200自动达到所述第一位置101，同时所述控制装置40控制所述语音装置50播放提示语：请站立于小车。当患者站立于小车时，所述控制装置40控制所述驱动装置200携带患者达到所述第二位置102。所述控制装置40根据患者身上的所述部位标识装置70的位置信息，控制所述第二投影装置80将摆位图像投射于所述扫描装置110的扫描床111。患者参照所述摆位图像躺卧于所述扫描床111。
54.所述扫描系统10通过所述驱动装置200携带患者从所述第一位置101移动至所述第二位置102，自主完成导引工作，减少了医务人员的工作量，提高了工作效率。
55.本技术实施例提供一种医疗扫描系统，包括扫描装置110以及如上述任一个实施例所述的扫描系统10。所述扫描系统10包括第一探测装置20、第一投影装置30和控制装置40。所述第一探测装置20设置于扫描间100。所述第一探测装置20用于获取患者所在的第一位置101。所述第一投影装置30设置在所述扫描间100。所述第一探测装置20和所述第一投影装置30分别与所述控制装置40连接。所述控制装置40用于获取扫描装置110所在的第二位置102和患者所在的所述第一位置101，并根据所述第一位置101和所述第二位置102控制所述投影装置投影第一导引标识103。所述第一导引标识103用于从所述第一位置101指向所述第二位置102。
56.本技术实施例提供的所述医疗扫描系统中所述扫描系统10通过投影所述第一引导标识，使得患者在看到所述第一引导标识后，无需医务人员引导，就能够到达扫描装置110，减少了医务人员的工作量。即使扫描间100放置有多种设备，通过所述扫描系统10，患者也能轻易找到所述扫描装置110的位置。所述扫描装置110包括磁共振扫描设备或ct等。
57.在一个实施例中，所述扫描装置110包括扫描床111。所述扫描装置110还包括升降装置112。所述扫描床111与所述升降装置112固定连接。所述升降装置112与所述控制装置40连接。所述控制装置40用于控制所述升降装置112 带动所述扫描床111升降。所述升降装置112可以调节所述扫描床111距离地面的高度，便于患者躺卧于所述扫描床111。
58.所述控制装置40还可以根据所述部位标识装置70的位置信息中的高度信息推算出患者的膝盖的高度，再控制所述升降装置112带动所述扫描床111下降至患者的膝盖的高度，便于患者坐卧。当患者摆位完成后，所述控制装置40 控制所述升降装置112带动所述扫描床111上升至预定高度，以便进入所述检测孔径103进行扫描检测。
59.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
60.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
61.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。