一种色环标签定点定位管理物品的方法与流程

1.本发明涉及一种物品管理方法，特别涉及一种色环标签定点定位管理物品的方法。


背景技术：

2.基于标识对物品进行管理的方法已经被广泛应用。例如，目前有较多物品管理方式是基于物品上的条码、二维码、rifd标签等获取物品的身份信息，进而根据这些身份信息对物品的取用、存放过程等进行监控和记录。但这些物品管理方式仍存在一些缺陷，例如：若在物品上设置条形码、二维码，当物品摆放不规范或者条形码、二维码被局部玷污或损毁时，将难以准确获取物品的身份信息。当使用射频标签时，若有大量物品同时出现时，容易出现射频信号干扰问题，从而导致识别结果混乱，准确性低。如何发展出一种更为可靠的物品管理方法，是业界一直渴望解决的难题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种色环标签定点定位管理物品的方法，以克服现有技术中的不足。
4.为实现前述发明目的，本发明采用了如下技术方案：
5.本发明的一个方面提供的一种色环标签定点定位管理物品的方法包括：
6.在每一物品上设置色环标签，所述色环标签至少用于编码所述物品的身份信息；
7.将一个或多个所述物品存放于相应存放空间内；
8.以色环标签识别器采集位于其视角范围内的存放空间的图像，并捕捉所述图像中的所有色环标签；
9.对捕捉到的所有色环标签进行识别、排序，从而判断一个或多个所述物品的身份信息及位置信息。
10.在一些实施方式中，所述的方法具体包括：色环标签识别器采集位于其视角范围内的存放空间的图像后，以色环标签捕捉框对所述图像中的相应色环标签进行捕捉。
11.进一步的，所述的方法还包括：依据各色环标签捕捉框在所述图像上的位置，对所有色环标签捕捉框进行排序，进而获得相应物品的位置信息。
12.进一步的，所述的方法还包括：对各色环标签捕捉框捕捉到的色环标签的编码信息进行解析，完成对各色环标签的识别，进而获取相应物品的身份信息。
13.进一步的，所述的方法还包括：在所述存放空间内的物品状态发生变化时，以色环标签识别器采集所述存放空间在变化前后的图像，并对变化前后的图像进行比对分析，从而确定状态发生变化的物品，进而获取状态发生变化的物品的身份信息、位置信息。
14.进一步的，所述色环标签包括一个或多个环形身份标识，所述环形身份标识沿物品外表面的周向设置，一个环形身份标识的特征和/或多个环形身份标识的特征的组合编码所述物品的身份信息，一个环形身份标识的特征包括环形身份标识的颜色和/或尺寸和/
或形状，多个环形身份标识的特征的组合包括环形身份标识的数量、各个环形身份标识的颜色和/或尺寸和/或形状、多个环形身份标识的排列顺序、多个环形身份标识的间距中的任一者或多者的组合。
15.较之现有技术，本发明通过在物品上设置色环标签，能够在物品未于存放空间中规范存放或者色环标签局部被遮盖、损坏等情况下，仍能对物品的身份、位置等进行准确识别，并且通过采用图像识别及框选捕捉等方式，还可以快速、准确的实现对存放空间内多个物品的身份信息、位置信息、状态变化情况(如物品出、入存放空间引起的变化)等的识别和记录，进而可以自动生成物品管理台账，达成对物品更为可靠、规范的管理。
附图说明
16.图1是本发明实施例中一种物品存放柜在关闭状态下的主视图；
17.图2是本发明实施例中一种物品存放柜在开启状态下的示意图；
18.图3是本发明实施例中一种色环标签的示意图；
19.图4是本发明实施例中以色环标签识别器对各存放空间及其中的色环标签进行框选的示意图；
20.图5是本发明实施例中以色环标签识别器对绝缘手套的存放空间及其中的色环标签进行框选、排序的示意图；
21.图6是本发明实施例中对一色环标签中的彩色条形码进行捕捉、识别的流程示意图；
22.图7是本发明实施例中对一色环标签中的彩色条形码进行捕捉、识别的原理图；
23.图8是本发明实施例中对一色环标签中一种条形码的示意图；
24.图9是本发明实施例中对一色环标签展开后的平面示意图。
具体实施方式
25.鉴于现有技术的诸多不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本发明的技术方案，如下将予以更为详细的说明。
26.本发明实施例提供了一种色环标签定点定位管理物品的方法，包括：
27.在每一物品上设置色环标签，所述色环标签至少用于编码所述物品的身份信息；
28.将一个或多个所述物品存放于相应存放空间内；
29.以色环标签识别器采集位于其视角范围内的存放空间的图像，并捕捉所述图像中的所有色环标签；
30.对捕捉到的所有色环标签进行识别、排序，从而判断一个或多个所述物品的身份信息及位置信息。
31.其中，所述色环标签包括一个或多个环形身份标识，所述环形身份标识沿物品外表面的周向设置，一个环形身份标识的特征和/或多个环形身份标识的特征的组合编码所述物品的身份信息，一个环形身份标识的特征包括环形身份标识的颜色和/或尺寸和/或形状，多个环形身份标识的特征的组合包括环形身份标识的数量、各个环形身份标识的颜色和/或尺寸和/或形状、多个环形身份标识的排列顺序、多个环形身份标识的间距中的任一者或多者的组合。
32.进一步的，若环形身份标识为多个，其中至少两个环形身份标识的颜色、尺寸、形状中的至少一者彼此不同。
33.进一步的，所述环形身份标识的尺寸，主要指其轴向上的尺寸，也可以认为是其自身高度或其在物品外表面上所覆盖区域的宽度。
34.进一步的，每一环形身份标识的一种标签特征可以指示与相应物品的身份信息相关的至少一种信息，而一身份标识组中所含环形身份标识的数量、各环形身份标识的排列顺序也可以分别指示与物品身份信息相关的至少一种信息，以及，任意两个相邻环形身份标识的距离大小亦可以指示与物品身份信息相关的至少一种信息。通过将多个环形身份标识组合，可以从多个方面指示物品的身份信息，使之更易于被快速、精准地识别。
35.进一步的，所述多个环形身份标识可以沿相应物品的轴向间隔设置。
36.其中，任一环形身份标识均是围绕物品外表面的周向连续设置的，使得物品在被以多种姿态摆放时，该环形身份标识均能独立呈现并被相应色环标签识别器捕捉，特别是可以被多个色环标签识别器从不同角度捕捉。
37.其中，所述物品可以是绝缘操作杆、绝缘手套等电力安全工器具，也可以是其它日用品、工业产品等，且不限于此。
38.其中，所述色环标签还可以包括一个或多个环形校验标识，所述环形校验标识沿物品外表面周向设置，一个环形校验标识的特征和/或多个环形校验标识的特征的组合编码与所述物品身份信息相应的校验信息，一个环形校验标识的特征包括环形校验标识的颜色和/或尺寸和/或形状，多个环形校验标识的特征的组合包括环形校验标识的数量、各个环形校验标识的颜色和/或尺寸和/或形状、多个环形校验标识的排列顺序、多个环形校验标识的间距中的任一者或多者的组合。
39.进一步的，所述环形校验标识为两个或更多个，这些环形校验标识可以沿物品的轴向分布在前述一个或多个环形身份标识的两侧。
40.同样的，因为任一环形校验标识均是围绕物品外表面周向连续设置的，使得物品在被以多种姿态摆放时，该环形校验标识均能独立呈现并被相应色环标签识别器捕捉，特别是可以被多个色环标签识别器从不同角度捕捉。
41.通过对色环标签识别器捕捉到的色环标签、环形校验标识进行解析，至少可以获得相应物品的身份信息、校验信息，进而通过对物品的身份信息、校验信息进行分析、比对，可以判断对物品身份信息识别的准确与否。
42.其中，所述环形身份标识、环形校验标识可以被固定设置在所述物品外表面上。例如，在一些情况下，所述环形身份标识、环形校验标识可以是通过印刷、喷涂等方式在物品外表面上形成的不同颜色的环形图案，也可以是通过热压、冷压、雕刻等方式在物品外表面上形成的凹下或凸起的环形结构，或者也可以是在物品生产过程中一体形成在物品外表面上的环形图案或环形结构。这些形式的环形身份标识、环形校验标识加工方便，成本低，且与物品结合牢固，不易脱落，耐久性好。
43.其中，所述环形身份标识、环形校验标识还可以是可分离的设置在所述物品外表面上。例如，在一些情况下，所述环形身份标识、环形校验标识可以是采用塑料、橡胶、金属、陶瓷等制成的环形件。所述环形件可以被活动套设在物品外表面上。当然，也可以通过粘接、焊接、挤压、螺纹连接等方式将这些环形件固定在物品外表面上。若采用这种可分离设
置的环形身份标识、环形校验标识，则在物品遭遇损坏等情况下，将环形身份标识、环形校验标识取下并重复利用。或者，在物品的身份信息需要被调整时，也只需对其外表面上的环形身份标识、环形校验标识的颜色、形状、尺寸、数量、组合方式进行相应调整即可。
44.其中，一些环形身份标识、环形校验标识上还可以设置有指定的图案和/或文字，所述的图案和/或文字可以是印刷、雕刻在环形身份标识、环形校验标识外表面上，也可以是将环形身份标识、环形校验标识外表面镂空形成。例如，可以在其中一个环形身份标识的外表面上沿周向连续设置重复的编号或图案，这些编号或图案可以用于进一步丰富该环形身份标识所携带的与物品身份信息相关的信息。
45.其中，也可以将一些环形身份标识、环形校验标识的边缘部设置为指定的形状，例如使环形身份标识的周缘部呈现为沿周向连续延伸的波浪形或其它形状，以进一步丰富该环形身份标识所携带的与物品身份信息相关的信息。
46.在一些情况下，可以将一条码标签卷绕在一物品外表面上，并使其中每一条码的长度方向沿第一物品外表面周向延伸，从而形成前述的环形身份标识或环形校验标识等。进一步的，采用的条码标签还可以是彩色条形码标签，特别是，可以将其中的各个条码设置为不同颜色的。
47.其中，所述方法还可以包括：色环标签识别器采集位于其视角范围内的存放空间的图像后，以色环标签捕捉框对所述图像中的相应色环标签进行捕捉。
48.其中，所述方法还可以包括：
49.在每一物品上形成易于被色环标签识别器捕捉的底色区，并在所述底色区上设置色环标签；
50.色环标签识别器采集位于其视角范围内的存放空间的图像后，对所述图像中的各底色区进行框选并形成色环标签捕捉框，从而实现对各底色区上的色环标签的捕捉。
51.进一步的，所述底色区可以是纯色的。或者，所述底色区可以具有反光特性。该底色区可以由涂覆在物品外表面上的涂料(例如反光涂料)形成，也可以是通过将纯色或反光贴膜等粘贴在物品外表面上形成，或者，在一些情况下，也可以利用物品外表面自身具有的色块等形成底色区。
52.其中，所述方法还可以包括：依据各色环标签捕捉框在所述图像上的位置，对所有色环标签捕捉框进行排序，进而获得相应物品的位置信息。
53.其中，所述方法还可以包括：对各色环标签捕捉框捕捉到的色环标签的编码信息进行解析，完成对各色环标签的识别，进而获取相应物品的身份信息。
54.前述对所有色环标签捕捉框进行排序以及对色环标签的编码信息进行解析的操作可以同时进行，可以分步进行，最终可以获得各物品的身份信息、位置信息。
55.在本发明实施例中，可以采用多尺度矩形框分块扫描方式形成色环标签捕捉框并实现对所述图像中色环标签的捕捉。具体的，可以将所述图像的画面分割为n
×
n个块(n≥1)，并设置多种不同大小的矩形框(如镜头捕捉框、色环标签捕捉框等)，再利用这些矩形框分别遍历分割后的画面确定色环标签位置，之后对色环标签进行解码。
56.其中，所述方法还可以包括：在所述存放空间内的物品状态发生变化时，以色环标签识别器采集所述存放空间在变化前后的图像，并对变化前后的图像进行比对分析，从而确定状态发生变化的物品，进而获取状态发生变化的物品的身份信息、位置信息。
57.进一步的，所述方法还可以包括：执行向所述存放空间内存入物品和/或从所述存放空间中取出物品的动作，从而使所述存放空间内的物品状态发生变化。
58.进一步的，所述方法还可以包括：将对变化前后的图像进行比对分析的结果及与所述变化相关的信息进行记录，形成物品管理台账；所述对变化前后的图像进行比对分析的结果包括状态发生变化的物品的身份信息、位置信息，所述与变化相关的信息包括变化发生的时刻、变化持续的时间、变化前后的影像中的任一种或多种。
59.其中，所述的方法还可以包括：在用于提供一个或多个所述存放空间的物品存放装置上设置存放空间信息标识，所述存放空间信息标识用于编码相应存放空间的身份信息，并且所述存放空间信息标识能够被相应色环标签识别器捕捉和识别。进一步的，所述空间信息标识可以是固定在物品存放装置上的条形码、二维码或者其它图形码或者色环标签等，且不限于此。
60.其中，所述色环标签识别器包括影像摄取机构，所述影像摄取机构与后台计算中心连接。进一步的，所述影像摄取机构包括摄像头或者其它的图文识别器。所述后台计算中心可以是设置在本地的服务器，或者远程服务器，或者云服务器等。前述对所有色环标签捕捉框进行排序、对色环标签进行捕捉和解析、对变化前后的图像进行比对分析、将对变化前后的图像进行比对分析的结果及与所述变化相关的信息进行记录等操作均可以由后台计算中心执行。
61.其中，所述色环标签识别器可以为一个或多个，其可以相对于相应的存放空间固定设置或者可移动的设置。例如，若物品存放装置为存放柜、存放架，可以将多个色环标签识别器固定在存放柜、存放架上，并围绕其中的存放空间分布，以从不同角度对存放空间内的物品进行监控。如此，即使在物品上的色环标签大部分被阻挡、遮盖、玷污或损毁的情况下，只要该物品任意一个侧面上的色环标签保持完整并能被一个色环标签识别器捕捉，即可获取该物品身份、位置信息等，从而保证对物品的管理。
62.利用本发明可以自动实现对物品存放装置内各物品的身份信息、位置信息、状态变化(物品在位/离位情况、离位时刻、离位时长)等的快速、准确识别和记录，效率高，可靠性好，真正达成了对物品的规范化管理。
63.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
64.请参阅图1
‑
图2，本实施例所采用的物品存放装置为安全工器具存放柜，其包括柜门1和柜体2等组件。
65.进一步的，可以在柜门上设置门锁3、把手4等。门锁可以采用电磁锁等。并且，还可以在柜门上设置密码盘5、人脸识别器6等，用以对工作人员的身份、权限进行验证，以控制门锁的关闭、开启，从而使柜门分别呈现为图1所示的关闭状态或图2所示的开启状态(柜门未示出)。
66.进一步的，在柜体内可以层板7等分隔出若干存放空间，分别用于存放不同类型的安全工器具。
67.进一步的，可以在柜体内和/或柜门上固定设置一个或若干个色环标签识别器(图中未示出)，所述色环标签识别器包括摄像头，所述摄像头与后台计算中心通过有线通信或无线通信方式连接。并且，柜体内的每一存放空间都在一个或多个摄像头的视角范围内。
68.进一步的，在存放于每一存放空间内的一个物品8上均设置有一色环标签9，所述色环标签包括若干环形身份标识，其中每一环形身份标识均沿物品外表面的周向环绕设置。一色环标签内的多个环形身份标识可以是相同颜色、形状、尺寸的，也可以是不同颜色、形状、尺寸的，并且多个环形身份标识可以按照设定的顺序排列，各环形身份标识之间的间距也可以是预先设定的，以编码物品的身份信息。一个色环标签应在一个摄像头的视角范围内，或者在设置于不同角度处的多个摄像头的视角范围内。
69.例如，其中一个色环标签的主视图可以参阅图3所示，其中每一环形身份标签由相同图形连续排列形成，且各个环形身份标签由不同图形组成，分别用于编码物品身份信息中的不同特征，例如其产地、生产编号、规格、耐压级别、限定使用区域、限定使用次数、使用人员身份等级等。
70.更进一步的，所述色环标签还可以包括一个或多个环形校验标识，其用于编码与物品身份信息匹配的校验信息，所述校验信息可以是中、英文和/数字组成的编号等。其中每一环形校验标识也是沿物品外表面的周向环绕设置。
71.其中，各个色环标签均形成在物品外表面的纯色底色区上，这些底色区的颜色异于物品外表面其余区域，从而能够轻易地被摄像头所捕捉。
72.进一步的，还可以在各层板上设置有存放空间信息标识(如二维码、条形码或色环标签等)，用于编码相应存放空间的身份信息，所述存放空间信息标识也能够被相应色环标签识别器捕捉和识别，从而更有利于快速、准确的确定物品在存放柜内的存放位置。
73.参阅图4所示，基于前述色环标签、色环标签识别器等的设置，本实施例可以实施一种色环标签定点定位管理物品的方法，具体包括：
74.以各摄像头采集位于其视角范围(即镜头捕捉框10)内的存放空间的图像；
75.对所述图像中的各底色区进行框选并形成色环标签捕捉框11，从而将所述图像中的所有色环标签捕获；
76.依据各色环标签捕捉框在所述图像上的位置，对所有色环标签捕捉框自动进行排序，进而获得相应物品的位置信息；
77.对各色环标签捕捉框捕捉到的色环标签的编码信息进行解析，完成对各色环标签的识别，进而获取相应物品的身份信息。
78.如此，可以准确、自动地获得物品存放装置内各物品的身份、位置信息。
79.该方法中，还可以通过层信息标签捕捉框13捕捉前述存放空间信息标识12，并对其进行解码，以获取物品所在存放空间的身份信息。
80.更为具体的，以其中的一个用于存放绝缘手套的存放空间14为例，参阅图5，其中设有绝缘手套支撑架15，该绝缘手套支撑架上存放有多个绝缘手套16，各绝缘手套的外表面上环绕设置有色环标签9，该色环标签包含多个环形身份标识和多个环形校验标识。相应的色环标签识别器以镜头识别框10’锁定该存放空间，并摄取该存放空间的图像，进而形成多个色环标签捕捉框11将各色环标签捕获，之后自动对各色环标签捕捉框进行排序(例如从左向右依次排序为位置1、位置2、...、位置6)，从而获取各绝缘手套在该存放空间内的排布位置，其后对各色环标签进行解码，从而获得各绝缘手套的身份信息(如苏e32189561、苏e32189562、...、苏e32189566)和校验信息(如校验码35、36、...、40)。以苏e32189561为例，其中各代码可以分别指代该绝缘手套1的产地、生产编号、规格、耐压级别、限定使用区域、
限定使用次数、使用人员身份等级等。每一身份信息与一相应校验码唯一匹配。
81.在一些实施方案中，每一环形身份标识或环形校验标识可以采用彩色环，其中多个环形身份标识或环形校验标识的宽度不同，从而在一个物品的任意一个侧面上所呈现出的色环标签的图像为由多个不同颜色、不同粗细的色块或色条组成的彩色条形码。在一个具体实施案例中，所述彩色条形码可以由25位3种不同粗细(即宽度)，5种不同颜色(如红、绿、蓝、黑、黄)的色块或色条组成，以进行物品身份信息的编码。该彩色条形码还可以包含起始符、终止符等。
82.进一步的，采用lab颜色模型，组成其中一种彩色条形码的各色块或色条具有红、绿、蓝、黑、黄五种颜色，因此用三位二进制数表示，下面是标准lab值，经过实验将下列各项下调20％产生的色域效果最好，识别率最高。
83.表1 lab取值范围表与颜色编码表
[0084] 颜色编码颜色模型l取值a取值b取值红001lab43.5～54.364.6～80.856.1～69.9绿010lab70.2～87.8
‑
99.1～
‑
79.364.8～81.0蓝011lab23.7～29.654.6～68.3
‑
128～
‑
112.0黑100lab0.00.00.0黄101lab78.0～97.6
‑
21.3～
‑
15.874.8～93.4
[0085]
采用融合宽度信息的方法，组成前述彩色条形码的色块或色条共有三种不同的宽度，用两位二进制数来表示。
[0086]
表2宽度信息表
[0087]
宽度信息宽较宽窄宽度编码111001
[0088]
因此，前述彩色条形码具有五种不同颜色以及三种宽度信息，一共25位二进制数组成：
[0089]
ci＝[f(l，a，b)，u]i∈(0，4)
[0090]
彩色条形码由c0、c1、c2、c3、c4组成；
[0091]
l、a、b为颜色参数；
[0092]
u为宽度编码信息；
[0093]
彩色条形码c总＝[c0，c1，c2，c3，c4]。
[0094]
在色环标签识别器以其摄像头摄取相应存放空间的图像，进而形成色环标签捕捉框将色环标签捕获后，再对其进行识别。若所述图像中所呈现的是物品的一个侧面，则对色环标签进行识别的过程，即是对前述彩色条形码进行解码的过程。更具体的，参阅图6
‑
图7，前述图像采集、色环标签捕捉及识别的过程可以包括如下步骤：
[0095]
(1)条码图像采集步骤：
[0096]
利用色环标签识别器的摄像头采集相应存放空间的图像，即包含前述彩色条形码的彩色图像；
[0097]
(2)预处理步骤：
[0098]
获取，采用高斯模糊算法去除所述彩色图片中的噪点。
[0099]
(3)检测步骤：
[0100]
融合彩色信息，多尺度矩形框分块扫描的方式，将原有的彩色图像画面分割为13
×
13块区域，通过预先设定的三种规格矩形检测块遍历整张图片，统计每个矩形检测块的像素个数，若小于40，则确定位彩色条形码的位置：
[0101][0102]
进而还可计算其中各条码的间隔。
[0103]
(4)识别步骤：
[0104]
获取彩色条形码的位置信息后，对依据最初的编码规则对其逐步解码(其中可以通过识别开始和终止符判别条码符号和扫描方向)，通过对比标准的lab色彩模型来确定其中一个条码的颜色，以红色为例：
[0105]
r∑(l
x
‑
47.1) (a
x
‑
71.5) (b
x
‑
65.2)＜10
[0106]
47.1、71.5、65.2为lab模型日常检测下红色的平均值；
[0107]
l
x
、a
x
、b
x
为检测到的红色lab值；
[0108]
若是计算的差值小于10，那么就判定这个颜色为红色编码位001，其他四个颜色判断也是采用类似过程，从而会得到一个25位的二进制编码，实现色环标签的解码，进而获得相应物品的身份信息并输出。
[0109]
在一些实施方案中，每一环形身份标识或环形校验标识也可以是由相同图案连续排列形成的，且组成其中多个环形身份标识或环形校验标识的图案不相同，从而在一个物品的任意一个侧面上所呈现出的色环标签的图像为由一串不同图案(也可以是符号或色块)形成的条形码，也可以认为，所述色环标签可以是多个相同条形码沿物品外表面的周向拼合形成。
[0110]
其中位于条形码两端的两个图案可以作为起始符、终止符，在一些情况下也还用于组成环形校验标识，而位于起始符与终止符之间的各个图案(可以定义为色环码)用于组成各个环形身份标识，从而编码物品的身份信息。
[0111]
例如，参阅图8所示，在一个物品的任意一个侧面上所呈现出的色环标签的图像为由一串不同符号组成条形码，其可以实现十进制的编码。
[0112]
其中，每个符号宽度和高度相同；在物品的各个侧面上所呈现出的色环标签图像中的条码长度相同，例如均包含16个或更多或更少数量的符号；将各个符号旋转不影响读码；具体符号形状可以根据需求设计，便于识别即可。
[0113]
例如，一种色环标签展开后的平面图像如图9所示，其中一条形码(虚线框所标示部分)的编码规则可以为：
[0114]
条形码共由16个符号组成：起始符 n1 n2 ....... n13 cs 结束符；
[0115]
其中，起始符和结束符表示色环码的范围；
[0116]
n1、n2、n3三位数表示行政区域编码(例如全国县级市以上单位编码，大约663个)；
[0117]
n4、n5、n6三位数表示物品(例如安全工具)类型码；
[0118]
n7、n8、n9、...、n12、n13共计7位数，最大表示九百九十九万个序号；
[0119]
cs表示除起始符、结束符、cs之外所有数据累加和的个位数字，起到校验色环码数据真伪的作用(即，符号cs作为校验码，其组成环形校验标识)，比如色环码数值n1、..、n13分别为1、2、3、4、5、6、7、8、9、0、1、2、3，则求各位数之和为51，则cs＝1。
[0120]
而对相应色环标签进行捕捉、识别的过程与前文所述内容基本相同，即，包括：
[0121]
i)在色环标签识别器以其摄像头摄取相应存放空间的图像；
[0122]
ii)形成色环标签捕捉框将色环标签捕获后，再对其进行识别，在识别时先搜索起始符合结束符，判定色环码区域；
[0123]
iii)识别色环码元素，读出编码并检查校验cs；
[0124]
iv)上报编码值(即解码色环标签所获解码信息)；
[0125]
v)查找同一照片中的其它起始符和结束符，找到则重复步骤ii
‑
步骤v，找不到则返回步骤i)。
[0126]
进一步的，所述方法还包括：当有权限的工作人员执行向所述存放空间内存入物品和/或从所述存放空间中取出物品的动作，从而使所述存放空间内的物品状态发生变化时，摄像头还可采集所述存放空间在变化前后的图像，并对变化前后的图像进行比对分析，从而确定状态发生变化的物品，进而获取状态发生变化的物品的身份信息、位置信息。
[0127]
具体的，可以使色环标签识别器对相应存放空间进行实时监控，在有权限的工作人员执行动作时，色环标签识别器自动对相关动作进行捕捉，并将各动作执行前后一段时间(例如数个毫秒或数秒)的存放空间的图像进行比对分析，判断其中任意色环标签消失或增加的情况，并据此获得被取用或存入的相关物品的身份、位置信息。
[0128]
进而，后台计算中心还可以自动将对变化前后的图像进行比对分析的结果及与所述变化相关的信息进行记录；所述对变化前后的图像进行比对分析的结果包括状态发生变化的物品的身份信息、位置信息，所述与变化相关的信息包括变化发生的时刻(例如，某年某月某日某时某分某秒某物品被取用或存入)、变化持续的时间(例如，某物品被取用一小时)、变化前后的影像中的任一种或多种。
[0129]
另外，通过将前述人脸识别器、密码盘等也与后台计算中心连接，还可以对工作人员的身份信息进行记录，并配合前述对于物品身份、位置信息、状态变化信息的记录，可以自动生成和输出完整的物品管理台账，即，所有物品的在位/离位情况，某物品在某时间段被某人领取/归还的详细信息以及相应影像记录信息等。
[0130]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。