转向灯故障诊断电路及方法与流程

1.本发明涉及转向灯技术领域，尤其涉及一种转向灯故障诊断电路及方法。


背景技术：

2.转向灯是在机动车辆转向时开启以提示前后左右车辆及行人注意的重要指示灯，若转向灯故障则无法起到警示作用，易引发交通事故，因此，对转向灯进行故障诊断尤为重要。转向灯可以分为左前转向灯、左侧转向灯、左后转向灯、右前转向灯、右侧转向灯以及右后转向灯，且可配置为卤素灯或led灯(发光二极管)。目前，已有的转向灯故障诊断采用继电器及多个控制器的协作控制才能判断是否存在故障，控制逻辑复杂且成本较高。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种转向灯故障诊断电路及方法，旨在解决现有技术转向灯故障诊断成本较高的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种转向灯故障诊断电路，所述转向灯故障诊断电路包括发光二极管故障诊断电路、卤素灯故障诊断电路及车身控制器，所述车身控制器的驱动端分别与所述发光二极管故障诊断电路的受控端及所述卤素灯故障诊断电路的受控端连接，所述车身控制器的第一电压输入端与所述发光二极管故障诊断电路的电压输出端连接，所述车身控制器的第二电压输入端与所述卤素灯故障诊断电路的电压输出端连接；
6.所述发光二极管故障诊断电路，用于接收所述车身控制器输出的供电电压，根据所述供电电压驱动发光二极管，并生成发光二极管驱动电压；
7.所述发光二极管故障诊断电路，还用于将所述发光二极管驱动电压与预设报警电压进行比较，根据比较结果生成采样电压，将所述采样电压输出至所述车身控制器；
8.所述卤素灯故障诊断电路，用于接收所述车身控制器输出的供电电压，根据所述供电电压驱动卤素灯，并生成卤素灯驱动电压，将所述卤素灯驱动电压输出至所述车身控制器；
9.所述车身控制器，用于根据所述采样电压生成第一诊断信号，根据所述卤素灯驱动电压生成第二诊断信号，分别根据所述第一诊断信号及所述第二诊断信号进行故障报警控制。
10.可选地，所述发光二极管故障诊断电路包括：灯珠驱动电路及信号处理电路，所述灯珠驱动电路的受控端与所述车身控制器的驱动端连接，所述灯珠驱动电路的电压输出端与所述信号处理电路的电压输入端连接，所述信号处理电路的电压输出端与所述车身控制器的电压输入端连接；
11.所述灯珠驱动电路，用于接收所述车身控制器输出的供电电压，根据所述供电电
压驱动发光二极管，并生成发光二极管驱动电压；
12.所述信号处理电路，用于将所述发光二极管驱动电压与预设报警电压进行比较，根据比较结果生成采样电压，将所述采样电压输出至所述车身控制器。
13.可选地，所述灯珠驱动电路包括：发光二极管、第一三极管、第二三极管、第一电阻及第二电阻；
14.所述发光二极管的阳极与所述车身控制器的驱动端连接，所述发光二极管的阴极与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端与所述第一三极管的集电极连接，所述第二电阻的第一端与所述车身控制器的驱动端连接，所述第二电阻的第二端分别与所述第一三极管的基极及所述第二三极管的集电极连接，所述第一三极管的发射极与所述第二三极管的基极连接，所述二三极管的发射极接地。
15.可选地，所述灯珠驱动电路还包括第三电阻及第四电阻；
16.所述第三电阻的第一端与所述发光二极管的阴极连接，所述第三电阻的第二端与所述信号处理电路的电压输入端连接，所述第四电阻的第一端与所述第一三极管的发射极连接，所述第四电阻的第二端接地。
17.可选地，所述信号处理电路包括：接口单元、比较器、第五电阻、第六电阻及稳压二极管；
18.所述接口单元的电压输入端与所述灯珠驱动电路的电压输出端连接，所述接口单元的电压输出端与所述比较器的正输入端连接，所述第五电阻的第一端与供电电源连接，所述第五电阻的第二端分别与所述比较器的负输入端及所述第六电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端接地，所述比较器的负电源端接地，所述比较器的负电源端还与所述稳压二极管的阳极连接，所述比较器的输出端与所述稳压二极管的阴极连接。
19.可选地，所述信号处理电路还包括：第七电阻、第八电阻及第一电容；
20.所述第七电阻的第一端与所述车身控制器的驱动端连接，所述第七电阻的第二端分别与所述比较器的正电源端及所述车身控制器的电压输入端连接，所述八电阻的第一端与所述比较器的输出端连接，所述第八电阻的第二端与所述车身控制器的电压输入端连接，所述第一电容的第一端与所述比较器的输出端连接，所述第一电容的第二端接地。
21.可选地，所述车身控制器包括：高驱动芯片、第九电阻、第十电阻及第二电容；
22.所述发光二极管故障诊断电路的电压输出端与所述第九电阻的第一端连接，所述第九电阻的第二端分别与所述高驱动芯片的电压输入端及所述第二电容的第一端连接，所述第二电容的第二端接地，所述第十电阻的第一端与供电电源连接，所述第十电阻的第二端与所述高驱动芯片的电压输入端连接。
23.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种转向灯故障诊断方法，所述转向灯故障诊断方法应用于如上文所述的转向灯故障诊断电路，所述转向灯故障诊断电路包括发光二极管故障诊断电路、卤素灯故障诊断电路及车身控制器；
24.所述转向灯故障诊断方法，包括：
25.所述发光二极管故障诊断电路接收所述车身控制器输出的供电电压，根据所述供电电压驱动发光二极管，并生成发光二极管驱动电压；
26.所述发光二极管故障诊断电路将所述发光二极管驱动电压与预设报警电压进行比较，根据比较结果生成采样电压，将所述采样电压输出至所述车身控制器；
27.所述卤素灯故障诊断电路接收所述车身控制器输出的供电电压，根据所述供电电压驱动卤素灯，并生成卤素灯驱动电压，将所述卤素灯驱动电压输出至所述车身控制器；
28.所述车身控制器根据所述采样电压生成第一诊断信号，根据所述卤素灯驱动电压生成第二诊断信号，分别根据所述第一诊断信号及所述第二诊断信号进行故障报警控制。
29.可选地，所述发光二极管故障诊断电路将所述发光二极管驱动电压与预设报警电压进行比较，根据比较结果生成采样电压，将所述采样电压输出至所述车身控制器之后，还包括；
30.所述车身控制器根据所述采样电压执行发光二极管故障诊断策略，根据发光二极管故障诊断策略生成发光二极管诊断信号，根据所述发光二极管诊断信号进行故障报警控制。
31.可选地，所述卤素灯故障诊断电路接收所述车身控制器输出的供电电压，根据所述供电电压驱动卤素灯，并生成卤素灯驱动电压，将所述卤素灯驱动电压输出至所述车身控制器之后，还包括：
32.所述车身控制器根据所述卤素灯驱动电压执行卤素灯故障诊断策略，根据卤素灯故障诊断策略生成卤素灯诊断信号，根据所述卤素灯诊断信号进行故障报警控制。
33.本发明转向灯故障诊断电路包括发光二极管故障诊断电路、卤素灯故障诊断电路及车身控制器，车身控制器的驱动端分别与发光二极管故障诊断电路的受控端及卤素灯故障诊断电路的受控端连接，车身控制器的第一电压输入端与发光二极管故障诊断电路的电压输出端连接，车身控制器的第二电压输入端与卤素灯故障诊断电路的电压输出端连接。发光二极管故障诊断电路根据车身控制器输出的供电电压驱动发光二极管，并生成发光二极管驱动电压，将发光二极管驱动电压与预设报警电压进行比较，根据比较结果生成采样电压，将采样电压输出至车身控制器，卤素灯故障诊断电路根据车身控制器输出的供电电压驱动卤素灯，并生成卤素灯驱动电压，将卤素灯驱动电压输出至车身控制器，车身控制器根据采样电压生成第一诊断信号，根据卤素灯驱动电压生成第二诊断信号，分别根据第一诊断信号及第二诊断信号进行故障报警控制。通过采用车辆自身的车身控制器，分别根据发光二极管及卤素灯的输出电压进行故障诊断，根据诊断结构实现故障报警，降低转向灯故障诊断成本。
附图说明
34.图1为本发明转向灯故障诊断电路第一实施例的结构示意图；
35.图2为本发明转向灯故障诊断电路第二实施例的电路示意图；
36.图3为本发明转向灯故障诊断方法第一实施例的流程示意图；
37.图4为本发明转向灯故障诊断方法一实施例的流程框图。
38.附图标号说明：
39.标号名称标号名称10发光二极管故障诊断电路101灯珠驱动电路20卤素灯故障诊断电路102信号处理电路30车身控制器r1～r10第一～第十电阻u1高驱动芯片c1～c2第一～第二电容
l1比较器q1～q2第一～第二三极管j1接口单元d1发光二极管vb供电电压输入端d2稳压二极管vl转向灯驱动电压输入端
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40.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
41.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
42.参照图1，图1为本发明转向灯故障诊断电路第一实施例的结构示意图。
43.本发明实施例提供了一种转向灯故障诊断电路，所述转向灯故障诊断电路包括发光二极管故障诊断电路10、卤素灯故障诊断电路20及车身控制器30，所述车身控制器30的驱动端分别与所述发光二极管故障诊断电路10的受控端及所述卤素灯故障诊断电路20的受控端连接，所述车身控制器30的第一电压输入端与所述发光二极管故障诊断电路10的电压输出端连接，所述车身控制器30的第二电压输入端与所述卤素灯故障诊断电路20的电压输出端连接。
44.需要说明的是，转向灯故障诊断电路可同时兼顾四种转向灯类型的配置(全卤素、前led 后卤素、前卤素 后led、全led)，当发光二极管故障诊断电路10为两路时可知是全led配置，当卤素灯故障诊断电路20为两路时可知是全卤素配置，当发光二极管故障诊断电路10与卤素灯故障诊断电路20各一路时可知是前led 后卤素或前卤素 后led的配置。其中，车身控制器30通过接口可判断为左侧转向灯还是右侧转向灯，还可以进一步判断是前转向灯还是后转向灯。单侧转向灯共用一个驱动端口，以减少硬件驱动资源的消耗。
45.所述发光二极管故障诊断电路10，用于接收所述车身控制器30输出的供电电压，根据所述供电电压驱动发光二极管，并生成发光二极管驱动电压。
46.易于理解的是，当存在至少一路发光二极管故障诊断电路10时，任一发光二极管故障诊断电路10根据供电电压驱动发光二极管，以生成发光二极管驱动电压。转向灯通电，若转向灯灯珠(发光二极管)正常点亮工作时，则可根据发光二极管驱动电压对应输出低电平信号；若灯珠(发光二极管)损坏开路时，则可根据发光二极管驱动电压对应输出高电平信号。
47.所述发光二极管故障诊断电路10，还用于将所述发光二极管驱动电压与预设报警电压进行比较，根据比较结果生成采样电压，将所述采样电压输出至所述车身控制器30。
48.可以理解的是，发光二极管故障诊断电路10将发光二极管驱动电压与预设报警电压进行比较，根据比较结果生成采样电压。在具体实现中，发光二极管故障诊断电路10可将生成的采样电压的最大电位钳制在5.1v左右，并对内置阻值进行合理设计，可以实现当超过x个(其中n＞x＞1)灯珠损坏时，发光二极管故障诊断电路10反馈输出低电平(采样电压的值＜2.7v)，而少于x个灯珠损坏时，发光二极管故障诊断电路10反馈输出5v左右的采样电压。
49.所述卤素灯故障诊断电路20，用于接收所述车身控制器30输出的供电电压，根据所述供电电压驱动卤素灯，并生成卤素灯驱动电压，将所述卤素灯驱动电压输出至所述车身控制器30。
50.应当理解的是，当存在至少一路卤素灯故障诊断电路20时，任一卤素灯故障诊断电路20根据供电电压驱动卤素灯，以生成卤素灯驱动电压，卤素灯驱动电压可直接输出至车身控制器30，由车身控制器30做后续诊断。
51.所述车身控制器30，用于根据所述采样电压生成第一诊断信号，根据所述卤素灯驱动电压生成第二诊断信号，分别根据所述第一诊断信号及所述第二诊断信号进行故障报警控制。
52.易于理解的是，车身控制器30同时接收到采样电压和卤素灯驱动电压时，可知当前配置为前led 后卤素或前卤素 后led的配置。车身控制器30分别判断采样电压与卤素灯驱动电压是否在对应的正常范围内，若均在正常范围，则可根据第一诊断信号与第二诊断信号禁止实现故障报警的控制；相对地，若均不在正常范围，则可根据第一诊断信号与第二诊断信号进行故障报警的控制；若存在采样电压与卤素灯驱动电压中的一个电压不在正常范围，则只对不在正常范围的电压对应的转向灯进行故障报警的控制。
53.本实施例通过转向灯故障诊断电路包括发光二极管故障诊断电路10、卤素灯故障诊断电路20及车身控制器30，车身控制器30的驱动端分别与发光二极管故障诊断电路10的受控端及卤素灯故障诊断电路20的受控端连接，车身控制器30的第一电压输入端与发光二极管故障诊断电路10的电压输出端连接，车身控制器30的第二电压输入端与卤素灯故障诊断电路20的电压输出端连接。发光二极管故障诊断电路10根据车身控制器30输出的供电电压驱动发光二极管，并生成发光二极管驱动电压，将发光二极管驱动电压与预设报警电压进行比较，根据比较结果生成采样电压，将采样电压输出至车身控制器30，卤素灯故障诊断电路20根据车身控制器30输出的供电电压驱动卤素灯，并生成卤素灯驱动电压，将卤素灯驱动电压输出至车身控制器30，车身控制器30根据采样电压生成第一诊断信号，根据卤素灯驱动电压生成第二诊断信号，分别根据第一诊断信号及第二诊断信号进行故障报警控制。通过采用车辆自身的车身控制器30，分别根据发光二极管及卤素灯的输出电压进行故障诊断，根据诊断结构实现故障报警，降低转向灯故障诊断成本。
54.参照图2，图2为本发明转向灯故障诊断电路第二实施例的电路示意图。
55.基于上述第一实施例，本实施例中，所述发光二极管故障诊断电路10包括：灯珠驱动电路101及信号处理电路102，所述灯珠驱动电路101的受控端与所述车身控制器30的驱动端连接，所述灯珠驱动电路101的电压输出端与所述信号处理电路102的电压输入端连接，所述信号处理电路102的电压输出端与所述车身控制器30的电压输入端连接。
56.易于理解的是，发光二极管转向灯可包括若干个灯珠，相应地，发光二极管故障诊断电路10可包括相同数量的灯珠驱动电路101，以获得每个灯珠(发光二极管d1)生成发光二极管驱动电压。
57.所述灯珠驱动电路101，用于接收所述车身控制器30输出的供电电压，根据所述供电电压驱动发光二极管d1，并生成发光二极管驱动电压。
58.易于理解的是，当存在至少一路灯珠驱动电路101时，任一灯珠驱动电路101根据供电电压驱动发光二极管d1，以生成发光二极管驱动电压。转向灯通电，若转向灯灯珠(发光二极管d1)正常点亮工作时，则可根据发光二极管驱动电压对应输出低电平信号；若灯珠(发光二极管d1)损坏开路时，则可根据发光二极管驱动电压对应输出高电平信号。
59.所述信号处理电路102，用于将所述发光二极管驱动电压与预设报警电压进行比
较，根据比较结果生成采样电压，将所述采样电压输出至所述车身控制器30。
60.可以理解的是，信号处理电路102将发光二极管驱动电压与预设报警电压进行比较，根据比较结果生成采样电压。在具体实现中，信号处理电路102可将生成的采样电压的最大电位钳制在5.1v左右，并对内置阻值进行合理设计，可以实现当超过x个(其中n＞x＞1)灯珠损坏时，信号处理电路102反馈输出低电平(采样电压的值＜2.7v)，而少于x个灯珠损坏时，信号处理电路102反馈输出5v左右的采样电压。
61.所述灯珠驱动电路101包括：发光二极管d1、第一三极管q1、第二三极管q2、第一电阻r1及第二电阻r2；
62.所述发光二极管d1的阳极与所述车身控制器30的驱动端连接，所述发光二极管d1的阴极与所述第一电阻r1的第一端连接，所述第一电阻r1的第二端与所述第一三极管q1的集电极连接，所述第二电阻r2的第一端与所述车身控制器30的驱动端连接，所述第二电阻r2的第二端分别与所述第一三极管q1的基极及所述第二三极管q2的集电极连接，所述第一三极管q1的发射极与所述第二三极管q2的基极连接，所述二三极管的发射极接地。
63.应当理解的是，vl为转向灯驱动电压输入端，发光二极管d1可为转向灯的灯珠。第一三极管q1的发射极与第二三极管q2的基极连接，当第一三极管q1导通时第二三极管q2才能对应导通，第一电阻r1与第二电阻r2为第一三极管q1的负载电阻，通过设置第一电阻r1和第二电阻r2的阻值可调节输入第一三极管q1集电极和基极的电压，进一步可控制输入第二三极管q2集电极和基极的电压，以使第一三极管q1和第二三极管q2依次导通。
64.所述灯珠驱动电路101还包括第三电阻r3及第四电阻r4；
65.所述第三电阻r3的第一端与所述发光二极管d1的阴极连接，所述第三电阻r3的第二端与所述信号处理电路102的电压输入端连接，所述第四电阻r4的第一端与所述第一三极管q1的发射极连接，所述第四电阻r4的第二端接地。
66.可以理解的是，第三电阻r3和第四电阻r4为分压电阻，第三电阻r3用于对灯珠驱动电路101输出电压进行分压。
67.所述信号处理电路102包括：接口单元j1、比较器l1、第五电阻r5、第六电阻r6及稳压二极管d2；
68.所述接口单元j1的电压输入端与所述灯珠驱动电路101的电压输出端连接，所述接口单元j1的电压输出端与所述比较器l1的正输入端连接，所述第五电阻r5的第一端与供电电源连接，所述第五电阻r5的第二端分别与所述比较器l1的负输入端及所述第六电阻r6的第一端连接，所述第六电阻r6的第二端接地，所述比较器l1的负电源端接地，所述比较器l1的负电源端还与所述稳压二极管d2的阳极连接，所述比较器l1的输出端与所述稳压二极管d2的阴极连接。
69.易于理解的是，接口单元j1可用于与若干个灯珠驱动电路101连接，若干个灯珠驱动电路101并联接入，接口单元j1分别接收灯珠驱动电路101的输出电压，以同时输出至比较器l1，通过接口单元j1进行连接，易于设置线路布局。vb为供电电压输入端，第五电阻r5和第六电阻r6可为分压电阻，比较器l1可将若干个灯珠驱动电路101输出的电位点电平与第五电阻r5和第六电阻r6分压形成的电位点电平进行比较。
70.所述信号处理电路102还包括：第七电阻r7、第八电阻r8及第一电容c1；
71.所述第七电阻r7的第一端与所述车身控制器30的驱动端连接，所述第七电阻r7的
第二端分别与所述比较器l1的正电源端及所述车身控制器30的电压输入端连接，所述八电阻的第一端与所述比较器l1的输出端连接，所述第八电阻r8的第二端与所述车身控制器30的电压输入端连接，所述第一电容c1的第一端与所述比较器l1的输出端连接，所述第一电容c1的第二端接地。
72.可以理解的是，第七电阻r7和第八电阻r8为分别为供电电压输入端和转向灯驱动电压输入端的负载电阻，第一电容c1为滤波电容。比较器l1可将输出电压(采样电压)的最大电位钳制在5.1v左右，通过对信号处理电路102的内置阻值进行合理设计，可以实现当超过x个(其中n＞x＞1)灯珠损坏时，信号处理电路102反馈输出低电平(采样电压的值＜2.7v)，而少于x个灯珠损坏时，信号处理电路102反馈输出5v左右的采样电压。
73.本实施例中，所述车身控制器30包括：高驱动芯片u1、第九电阻r9、第十电阻r10及第二电容c2；
74.所述发光二极管故障诊断电路10的电压输出端与所述第九电阻r9的第一端连接，所述第九电阻r9的第二端分别与所述高驱动芯片u1的电压输入端及所述第二电容c2的第一端连接，所述第二电容c2的第二端接地，所述第十电阻r10的第一端与供电电源连接，所述第十电阻r10的第二端与所述高驱动芯片u1的电压输入端连接。
75.易于理解的是，第九电阻r9和第十电阻r10为负载电阻，第二电容c2为滤波电容。高驱动芯片u1内部程序设置有卤素灯故障诊断策略及发光二极管故障诊断策略以及单卤素单发光二极管故障诊断策略。高驱动芯片u1可根据卤素灯故障诊断策略获取全卤素开路诊断阈值，将卤素灯驱动电压与全卤素开路诊断阈值进行比较，若卤素灯驱动电压处于正常区间，则表示全卤素灯无故障。高驱动芯片u1可根据单卤素单发光二极管故障诊断策略获取单卤素开路诊断阈值，将卤素灯驱动电压与单卤素开路诊断阈值进行比较，若卤素灯驱动电压处于正常区间，则表示单卤素灯无故障，单发光二极管d1则被持续监测反馈电平(采样电压)，若反馈电平大于或等于2.7v，则发光二极管d1无故障。高驱动芯片u1可根据发光二极管故障诊断策略持续监测发光二极管d1的反馈电平(采样电压)，若反馈电平大于或等于2.7v，则发光二极管d1无故障。
76.本实施例通过发光二极管故障诊断电路10包括灯珠驱动电路101及信号处理电路102，灯珠驱动电路101包括发光二极管d1、第一三极管q1、第二三极管q2、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3及第四电阻r4、信号处理电路102包括接口单元j1、比较器l1、第五电阻r5、第六电阻r6、稳压二极管d2、第七电阻r7、第八电阻r8及第一电容c1，车身控制器30包括高驱动芯片u1、第九电阻r9、第十电阻r10及第二电容c2，通过灯珠驱动电路101及信号处理电路102对输出的采样电压值的范围进行限定，车身控制器30采样软件方法为自适应识别策略，对应发光二极管故障诊断电路10及卤素灯故障诊断电路20实现智能判断，避免了车辆产线生产或售后维修换件时需要人为主动干预配置，降低了故障诊断成本。
77.本发明实施例提供了一种转向灯故障诊断方法，参照图3，图3为本发明转向灯故障诊断方法第一实施例的流程示意图。所述转向灯故障诊断方法应用于如上文所述的转向灯故障诊断电路，所述转向灯故障诊断电路包括发光二极管故障诊断电路、卤素灯故障诊断电路及车身控制器。
78.本实施例中，所述转向灯故障诊断方法包括以下步骤：
79.步骤s10：所述发光二极管故障诊断电路接收所述车身控制器输出的供电电压，根
据所述供电电压驱动发光二极管，并生成发光二极管驱动电压。
80.易于理解的是，当存在至少一路发光二极管故障诊断电路时，任一发光二极管故障诊断电路根据供电电压驱动发光二极管，以生成发光二极管驱动电压。转向灯通电，若转向灯灯珠(发光二极管)正常点亮工作时，则可根据发光二极管驱动电压对应输出低电平信号；若灯珠(发光二极管)损坏开路时，则可根据发光二极管驱动电压对应输出高电平信号。
81.步骤s20：所述发光二极管故障诊断电路将所述发光二极管驱动电压与预设报警电压进行比较，根据比较结果生成采样电压，将所述采样电压输出至所述车身控制器。
82.可以理解的是，发光二极管故障诊断电路将发光二极管驱动电压与预设报警电压进行比较，根据比较结果生成采样电压。在具体实现中，发光二极管故障诊断电路可将生成的采样电压的最大电位钳制在5.1v左右，并对内置阻值进行合理设计，可以实现当超过x个(其中n＞x＞1)灯珠损坏时，发光二极管故障诊断电路反馈输出低电平(采样电压的值＜2.7v)，而少于x个灯珠损坏时，发光二极管故障诊断电路反馈输出5v左右的采样电压。
83.步骤s30：所述卤素灯故障诊断电路接收所述车身控制器输出的供电电压，根据所述供电电压驱动卤素灯，并生成卤素灯驱动电压，将所述卤素灯驱动电压输出至所述车身控制器。
84.应当理解的是，当存在至少一路卤素灯故障诊断电路时，任一卤素灯故障诊断电路根据供电电压驱动卤素灯，以生成卤素灯驱动电压，卤素灯驱动电压可直接输出至车身控制器，由车身控制器做后续诊断。
85.步骤s40：所述车身控制器根据所述采样电压生成第一诊断信号，根据所述卤素灯驱动电压生成第二诊断信号，分别根据所述第一诊断信号及所述第二诊断信号进行故障报警控制。
86.易于理解的是，车身控制器同时接收到采样电压和卤素灯驱动电压时，可知当前配置为前led 后卤素或前卤素 后led的配置。车身控制器分别判断采样电压与卤素灯驱动电压是否在对应的正常范围内，若均在正常范围，则可根据第一诊断信号与第二诊断信号禁止实现故障报警的控制；相对地，若均不在正常范围，则可根据第一诊断信号与第二诊断信号进行故障报警的控制；若存在采样电压与卤素灯驱动电压中的一个电压不在正常范围，则只对不在正常范围的电压对应的转向灯进行故障报警的控制。
87.在具体实现中，如图4，图4为本发明转向灯故障诊断方法一实施例的流程框图。若采样电压的值与卤素灯驱动电压的值均小于2.7v，则第一诊断信号与第二诊断信号都为报警信号，以进行故障报警；若采样电压的值大于2.7v且小于7v，且卤素灯驱动电压的值大于7v，则可由车身控制器根据单卤素单发光二极管故障诊断策略获取单卤素开路诊断阈值，将卤素灯驱动电压与单卤素开路诊断阈值进行比较，当卤素灯驱动电压处于正常区间时表示单卤素灯无故障，反之有故障，单发光二极管则被持续监测反馈电平(采样电压)，当反馈电平大于或等于2.7v时表示发光二极管无故障，反之有故障。有故障存在时车身控制器可控制故障指示灯为倍频闪烁，无故障时正常闪烁。
88.进一步，所述步骤s20之后，还包括：所述车身控制器根据所述采样电压执行发光二极管故障诊断策略，根据发光二极管故障诊断策略生成发光二极管诊断信号，根据所述发光二极管诊断信号进行故障报警控制。
89.可以理解的是，参考图4，在车身控制器只接收到采样电压(采样电压对应的前转
向灯或后转向灯的输出电压值均大于2.7v且小于7v)时，可知是全led配置，此时可根据发光二极管故障诊断策略持续监测发光二极管的反馈电平(采样电压)，当反馈电平大于或等于2.7v时，发光二极管诊断信号表示全led灯(发光二极管)无故障。反之，采样电压小于2.7v时发光二极管诊断信号表示全led灯故障，可进一步根据发光二极管诊断信号进行故障报警控制
90.进一步，所述步骤s30之后，还包括：所述车身控制器根据所述卤素灯驱动电压执行卤素灯故障诊断策略，根据卤素灯故障诊断策略生成卤素灯诊断信号，根据所述卤素灯诊断信号进行故障报警控制。
91.易于理解的是，参考图4，在车身控制器只接收到卤素灯驱动电压(卤素灯驱动电压对应的前转向灯或后转向灯的输出电压值均大于7v)时，可知是全卤素配置，此时可根据卤素灯故障诊断策略获取全卤素开路诊断阈值，将卤素灯驱动电压与全卤素开路诊断阈值进行比较，当卤素灯驱动电压处于正常区间时，卤素灯诊断信号表示全卤素灯无故障。反之，卤素灯驱动电压不在正常区间时卤素灯诊断信号表示全卤素灯故障，可进一步根据卤素灯诊断信号进行故障报警控制。
92.本实施例通过转向灯故障诊断电路包括发光二极管故障诊断电路、卤素灯故障诊断电路及车身控制器，车身控制器的驱动端分别与发光二极管故障诊断电路的受控端及卤素灯故障诊断电路的受控端连接，车身控制器的第一电压输入端与发光二极管故障诊断电路的电压输出端连接，车身控制器的第二电压输入端与卤素灯故障诊断电路的电压输出端连接。发光二极管故障诊断电路根据车身控制器输出的供电电压驱动发光二极管，并生成发光二极管驱动电压，将发光二极管驱动电压与预设报警电压进行比较，根据比较结果生成采样电压，将采样电压输出至车身控制器，卤素灯故障诊断电路根据车身控制器输出的供电电压驱动卤素灯，并生成卤素灯驱动电压，将卤素灯驱动电压输出至车身控制器，车身控制器根据采样电压生成第一诊断信号，根据卤素灯驱动电压生成第二诊断信号，分别根据第一诊断信号及第二诊断信号进行故障报警控制。通过采用车辆自身的车身控制器，分别根据发光二极管及卤素灯的输出电压进行故障诊断，根据诊断结构实现故障报警，降低转向灯故障诊断成本。
93.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
94.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
95.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的转向灯故障诊断电路及方法，此处不再赘述。
96.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
97.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
98.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
99.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。