一种独立控制转向的轮毂电机悬架结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种独立控制转向的轮毂电机悬架结构。


背景技术：

2.轮毂电机又叫做轮式电机，可以将电机、运动系统以及制动系统全部结合在一起，目前轮毂电机的运用也是越来越广泛。所以，如何设计一种实用性高、稳定可靠又兼具舒适性的悬架就成为当前需要解决额问题，而本实用新型可以很好的解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种独立控制转向的轮毂电机悬架结构，在实现轮毂电机正常运动的基础上又能够采用简单方便的结构实现转向功能。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种独立控制转向的轮毂电机悬架结构，包括伺服电机，转角减速器，轴承底座，传动轴，减震器上支架，减震器下支架，轮毂电机固定座以及轮毂电机。轴承底座与转角减速器通过螺栓固定在车辆底盘的固定板上，轴承底座在固定板下方，转角减速器在固定板上方，伺服电机输出轴与转角减速器输入孔配合后通过螺栓固定，传动轴与轴承底座过盈配合，转角减速器输出轴与传动轴输入孔通过键配合连接。传动轴下侧法兰盘通过螺栓与减震器上支架连接，减震器上支架与下支架通过螺栓连接并可相对运动，轮毂电机固定座上座与减震器下支架焊接在一起。轮毂电机侧夹在固定座中间并用螺栓固定。
5.本实用新型通过伺服电机输出转向力，通过转角减速器和传动轴直接输出转向力矩，转向响应速度快速准确，并且可以实现悬架结构的360度转向。
附图说明
6.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
7.图1为本实用新型提供的整体结构示意图。标号名称标号名称10伺服电机22减震器下支架11转角减速器23轮毂电机固定座12轴承底座30轮毂电机13传动轴
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20减震器上支架
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21减震器
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8.附图标号说明：
具体实施方式
9.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
10.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
11.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
12.一种独立控制转向的轮毂电机悬架结构，轴承底座12与转角减速器11通过螺栓固定在车辆底盘的固定板上，轴承底座12在固定板下方，转角减速器11在固定板上方，伺服电机10输出轴与转角减速器11输入孔配合后通过螺栓固定，传动轴13与轴承底座12过盈配合，转角减速器11输出轴与传动轴13输入孔通过键配合连接。传动轴下侧法兰盘通过螺栓与减震器上支架20连接，减震器上支架20与下支架22通过螺栓连接并可相对运动，轮毂电机固定座上座23与减震器下支架22焊接在一起。轮毂电机30侧夹在固定座23中间并用螺栓固定。
13.上述结构通过伺服电机10提供转向动力及转向角度，直接通过转角减速器11与传动轴13输出到悬架系统上。
14.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种独立控制转向的轮毂电机悬架结构，轴承底座（12）与转角减速器（11）通过螺栓固定在车辆底盘的固定板上，轴承底座（12）在固定板下方，转角减速器（11）在固定板上方，伺服电机（10）输出轴与转角减速器（11）输入孔配合后通过螺栓固定，传动轴（13）与轴承底座（12）过盈配合，转角减速器（11）输出轴与传动轴（13）输入孔通过键配合连接，传动轴下侧法兰盘通过螺栓与减震器上支架（20）连接，减震器上支架（20）与下支架（22）通过螺栓连接并可相对运动，轮毂电机固定座（23）与减震器下支架（22）焊接在一起，轮毂电机（30）侧夹在固定座（23）中间并用螺栓固定。2.如权利要求1所述的独立控制转向的轮毂电机悬架结构，其特征在于：减震器上支架（20）上方分布多个固定孔，可以用来调节减震器的安装位置使轮毂电机始终与地面垂直。3.如权利要求1所述的独立控制转向的轮毂电机悬架结构，其特征在于：轮毂电机固定座（23）分为上下两个部分，其上座与减震器下支架（22）焊接在一起。

技术总结
本实用新型公开了一种独立控制转向的轮毂电机悬架结构，包括伺服电机，转角减速器，轴承底座，传动轴，减震器上支架，减震器下支架，轮毂电机固定座以及轮毂电机。轴承底座与转角减速器通过螺栓固定在车辆底盘的固定板上，轴承底座在固定板下方，转角减速器在固定板上方，伺服电机输出轴与转角减速器输入孔配合后通过螺栓固定，传动轴与轴承底座过盈配合，转角减速器输出轴与传动轴输入孔通过键配合连接。传动轴下侧法兰盘通过螺栓与减震器上支架连接，减震器上支架与下支架通过螺栓连接并可相对运动，轮毂电机固定座上座与减震器下支架焊接在一起。轮毂电机侧夹在固定座中间并用螺栓固定。本实用新型可以实现单个轮毂电机的转向且通过减震结构使运动更加稳定。向且通过减震结构使运动更加稳定。向且通过减震结构使运动更加稳定。


技术研发人员：张亮 梁淦 刘国才
受保护的技术使用者：河南小狮智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.03
技术公布日：2021/11/28