检测车载终端摄像头遮挡的方法和装置、车载终端、车辆与流程

技术特征：
1.一种检测车载终端摄像头遮挡的方法，其特征在于，包括：获取车载终端摄像头的视频图像；灰度化预处理所述视频图像以得到灰度图像；计算所述灰度图像的遮挡区域占有率；判断所述遮挡区域占有率是否达到遮挡区域报警阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，灰度化预处理所述视频图像以得到灰度图像，包括：灰度化所述视频图像；调整灰度化后的所述视频图像的图像尺寸，得到调整后的视频图像；滤波处理所述调整后的视频图像，得到灰度图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述灰度图像的遮挡区域占有率，包括：阈值分割所述灰度图像以得到二值化黑白图像；计算所述二值化黑白图像遮挡区域占有率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，阈值分割所述灰度图像以得到二值化黑白图像，还包括：配置二值化阈值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算所述二值化黑白图像遮挡区域占有率，包括：利用八连通域标识算法对所述二值化黑白图像进行标识；计算最大连通域面积，作为遮挡区域面积；计算所述二值化黑白图像的图像面积；计算所述遮挡区域面积和所述图像面积的比值，得到所述遮挡区域占有率。6.根据权利要求5所述的方法的，计算所述二值化黑白图像的图像面积，包括：计算所述二值化黑白图像的分辨率乘积，作为图像面积。7.根据权利要3所述的方法，其特征在于，在阈值分割所述灰度图像以得到二值化黑白图像之前，还包括：增强所述灰度图像的特征信息。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述遮挡区域报警阈值包括30％或50％。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述遮挡区域占有率达到所述遮挡区域报警阈值，则上报报警终端。10.一种检测车载终端摄像头遮挡的装置，其特征在于，包括：获取视频图像模块，用于获取车载终端摄像头的视频图像；图像预处理模块，用于灰度化预处理所述视频图像以得到灰度图像；计算遮挡区域占有率模块，用于计算所述视频图像的遮挡区域占有率；遮挡区域判断模块，用于判断所述遮挡区域占有率是否达到遮挡区域报警阈值。11.一种车载终端，其特征在于，包括：一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如权利要求1
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9中任一所述的方法。12.一种车辆，其特征在于，包括：所述车辆包含有如权利要求11所述的车载终端。

技术总结
本申请提出一种检测车载终端摄像头遮挡的方法和装置、车载终端、车辆，包括获取车载终端摄像头的视频图像；灰度化预处理所述视频图像以得到灰度图像；计算所述灰度图像的遮挡区域占有率；判断所述遮挡区域占有率是否达到遮挡区域报警阈值。根据本申请的技术方案，通过对各通道的视频图像进行周期性检测，并对检测结果进行累计，并设置报警阈值，只要超过该报警阈值，则认为摄像头被遮挡。使用本申请所描述的技术方案，在降低运算量的同时，能够快速地检测出被遮挡的摄像头通道，避免了长期录制无效的视频数据以及安全事故的产生，且对运行平台的性能要求较低，适于应用于资源有限的嵌入式平台。入式平台。入式平台。


技术研发人员：汤广松 罗尧
受保护的技术使用者：深圳市有为信息技术发展有限公司
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2021/11/28