识别标签读取系统的制作方法

技术特征：
1.一种识别标签读取系统，用于读取一或多个识别标签，其特征在于，该识别标签读取系统包含：一输送平台，具有一入料端以及一出料端；该输送平台用于持续沿一输送方向由该入料端朝向该出料端进行输送；该输送平台具有一第一侧边以及一第二侧边，且该第一侧边以及该第二侧边平行于该输送方向；一顶部标签读取装置，用以朝该输送平台执行一顶部标签读取作业；一测距装置，用于朝向该输送平台检测一检测距离值；一升降平台，对应于该第一侧边或该第二侧边配置；该顶部标签读取装置以及该测距装置设置于该升降平台，且位于该输送平台上方；其中该升降平台用以于一高度方向移动该顶部标签读取装置以及该测距装置，该高度方向垂直于该输送方向；以及一控制模块，设定有一高点距离值、一中间距离区间以及一低点距离值，且该高点距离值大于该低点距离值，且该中间距离区间介于该高点距离值以及该低点距离值之间；且该控制模块于接收一触发信号后，控制该升降平台朝向该输送平台移动该顶部标签读取装置及该测距装置，并接收该检测距离值；其中，当该检测距离值大于该高点距离值，该控制模块持续控制该升降平台朝向该输送平台移动该顶部标签读取装置及该测距装置；以及当该检测距离值变更为该中间距离区间或小于该低点距离值其中之一时，该控制模块在每一次变更区间时进行计数而对计数值加一；该控制模块于该计数值为二时停止该升降平台，并驱动该顶部标签读取装置执行该顶部标签读取作业。2.如权利要求1所述的识别标签读取系统，其特征在于，更包含一定位感应器以及一线性致动器；该定位感应器设置于该第一侧边，且该线性致动器设置于该第二侧边且对应于该定位感应器；其中，该线性致动器用以沿垂直于该输送方向以及该高度方向的一水平方向，朝向该第一侧边进行线性致动；且当该定位感应器被触发，该定位感应器产生该触发信号并传送至该控制模块。3.如权利要求2所述的识别标签读取系统，其特征在于，更包含一入料感应器，设置于该入料端，用于感应一物件是否位于该入料端；当该入料感应器感应到该物件，该控制模块控制该线性致动器进行线性致动。4.如权利要求2所述的识别标签读取系统，其特征在于，更包含一侧向标签读取装置，对应于该第一侧边配置，用于在该水平方向上朝向该第二侧边执行一侧向标签读取作业。5.如权利要求4所述的识别标签读取系统，其特征在于，该识别标签读取系统包含有两个或两个以上的该侧向标签读取装置，且各该侧向标签读取装置在该高度方向上具有不同的高度。6.如权利要求5所述的识别标签读取系统，其特征在于，相邻的该些侧向标签读取装置的视野局部重叠，且该控制模块以该些侧向标签读取装置其中之一执行该侧向标签读取作业。7.如权利要求4所述的识别标签读取系统，其特征在于，更包含一辅助升降平台，用以于该高度方向上向上或向下移动该侧向标签读取装置。8.如权利要求4所述的识别标签读取系统，其特征在于，该控制模块依据该顶部标签读取作业以及该侧向标签读取作业，分别取得一外箱识别信息以及一内盒识别信息，并且关
联该外箱识别信息以及该内盒识别信息。9.如权利要求1所述的识别标签读取系统，其特征在于，更包含一出料感应器，设置于该出料端，用于感应一物件是否位于该出料端；当该出料感应器感应到该物件，该控制模块控制该升降平台上升复位，并重置该计数值。10.如权利要求1所述的识别标签读取系统，其特征在于，该输送平台包含一框架、多个输送滚筒以及一驱动马达，该些输送滚筒枢接于该框架，并且依序沿该输送方向互相平行配置，该驱动马达设置于该框架，并且直接地或间接地连接于该些输送滚筒，该驱动马达用以驱动该些输送滚筒。11.如权利要求1所述的识别标签读取系统，其特征在于，该测距装置的位置接近该入料端，而该顶部标签读取装置的位置接近该出料端。12.如权利要求1所述的识别标签读取系统，其特征在于，该顶部标签读取装置与该测距装置之间具有一高度差，该控制模块以该高度差修正该测距装置取得的一实际距离，以得到该检测距离值。

技术总结
一种识别标签读取系统，用以读取容置于一外箱内的至少一内盒的一内盒识别标签。识别标签读取系统包含一输送平台、一顶部标签读取装置、一测距装置、一升降平台以及一控制模块。输送平台用以承载外箱，并且沿一输送方向传送外箱。通过测距装置检测顶部标签读取装置的高度，控制模块控制升降平台升降顶部标签读取装置，以确保顶部标签读取装置可以清楚获取内盒识别标签。同时，通过检测距离值的变化，控制模块可以排除折叠上盖对升降高度的干扰，而确实地以内盒的顶面高度为依据控制升降平台，使得顶部标签读取装置可以被升降到正确高度。顶部标签读取装置可以被升降到正确高度。顶部标签读取装置可以被升降到正确高度。


技术研发人员：刘忠義 翁仁龙 宋柏骏 范纲伦 张基霖
受保护的技术使用者：技嘉科技股份有限公司
技术研发日：2020.05.22
技术公布日：2021/11/25