信息采集装置、系统、方法和信息采集车与流程

1.本公开涉及自动化技术领域，特别涉及一种信息采集装置、系统、方法和信息采集车。


背景技术：

2.农作物种植面积等农情信息的快速获取与解析是开展精准农业实践的前提和基础，是突破制约中国精准农业应用发展瓶颈的关键.
3.目前，航天、航空和地面遥感技术已广泛应用于监测农作物种植面积、农作物种类等农情信息，提供了实时、快速、无损监测农情信息的有效途径和方法。


技术实现要素：

4.发明人发现：通过遥感技术获取种植面积等农业资源数据偏差较大，85～95％的准确率难以给政府部门以足够的数据支撑，难以对农业生产提供第一手资料并提供预警。
5.本公开所要解决的一个技术问题是：如何提高确定作物种植面积的准确性。
6.根据本公开的一些实施例，提供的一种信息采集装置，包括：定位模块，被配置为获取载体的位置信息；与定位模块连接的控制器，被配置为根据定位模块获取的载体的位置信息在地图上绘制载体的轨迹；以及与控制器连接的通信模块，被配置为将载体的轨迹发送至服务器确定载体的轨迹围成的区域的面积。
7.在一些实施例中，该装置还包括：与控制器连接的土壤水分测量单元，被配置为根据控制器的指令发射的微波信号，并接收土壤反射的信号；控制器还被配置为根据发射的微波信号和土壤反射的信号，确定土壤的水分含量。
8.在一些实施例中，土壤水分测量单元包括：罩体；位于罩体内的信号发生器，与信号发生器连接的发射支路，接收支路，以及分别与发射支路和接收支路连接的天线。
9.在一些实施例中，控制器还被配置为控制信号发生器的产生不同功率的微波信号，根据各种功率的微波信号和对应的土壤反射的信号，确定不同深度的土壤的水分含量。
10.在一些实施例中，控制器还被配置为根据定位模块确定的载体的位置信息，判断载体是否达到预设位置，在到达预设位置的情况下，控制信号发生器产生微波信号，确定预设位置的土壤的水分含量。
11.在一些实施例中，微波信号的波段为x波段；罩体由硬质透波材料制成，底部距离地面为预设距离。
12.在一些实施例中，载体在作物种植区域内行驶，信息采集装置还包括：图像采集模块，被配置为根据控制器的指令拍摄图片；通信模块还被配置为将拍摄的图片发送至服务器识别作物的种类、成熟度、产量、病害情况和虫害情况中至少一项。
13.在一些实施例中，该装置还包括：显示器被配置为显示载体的位置和载体的轨迹中至少一项信息。
14.根据本公开的另一些实施例，提供的一种信息采集车，包括：前述任意实施例的信
息采集装置；以及车体作为载体，被配置为按照预设作业路线行驶；其中，信息采集装置设置于车体上。
15.在一些实施例中，土壤水分测量单元设置于车体底部。
16.根据本公开的又一些实施例，提供的一种信息采集系统，包括：前述任意实施例的信息采集车；以及服务器，被配置为接收信息采集车的通信模块发送的车体的轨迹，根据车体的轨迹确定车体的轨迹围成的区域的面积。
17.在一些实施例中，信息采集车在作物种植区域内行驶；服务器被配置为根据车体的轨迹确定所围成的图形的面积，作为测量面积，根据预先得到的测量误差，对面积进行修正，作为作物种植区域的面积；其中，测量误差是根据历史的测量面积与实际面积的误差确定的。
18.在一些实施例中，服务器还被配置为接收信息采集车拍摄的图片，根据图片确定作物的类型、成熟度、产量、病害的种类、虫害的种类中至少一项。
19.根据本公开的再一些实施例，提供的一种信息采集方法，包括：获取载体的位置信息；根据获取的载体的位置信息在地图上绘制载体的轨迹；根据载体的轨迹确定载体的轨迹围成的区域的面积。
20.在一些实施例中，该方法还包括：向土壤发射的微波信号并接收土壤反射的信号；根据发射的微波信号和土壤反射的信号，确定土壤的水分含量。
21.在一些实施例中，发射的微波信号包括：产生不同功率的微波信号并发射；根据发射的微波信号和土壤反射的信号，确定土壤的水分含量包括：根据各种功率的微波信号和对应的土壤反射的信号，确定不同深度的土壤的水分含量。
22.在一些实施例中，发射的微波信号包括：根据载体的位置信息，判断载体是否达到预设位置，在到达预设位置的情况下，发射微波信号。
23.在一些实施例中，该方法还包括：在载体在作物种植区域内行驶的情况下，拍摄图片；根据拍摄的图片识别作物的种类、成熟度、产量、病害情况和虫害情况中至少一项。
24.在一些实施例中，该方法还包括：显示载体的位置和载体的轨迹中至少一项信息。
25.在一些实施例中，载体为车体，在作物种植区域内行驶；根据载体的轨迹确定载体的轨迹围成的区域的面积包括：根据车体的轨迹确定所围成的图形的面积，作为测量面积，根据预先得到的测量误差，对面积进行修正，作为作物种植区域的面积；其中，测量误差是根据历史的测量面积与实际面积的误差确定的。
26.本公开提供一种信息采集装置包括定位模块用于获取载体的位置信息，与定位模块连接的控制器根据定位模块获取的载体的位置信息在地图上绘制载体的轨迹；与控制器连接的通信模块将载体的轨迹发送至服务器确定载体的轨迹围成的区域的面积。通过载体在作物种植区域内行驶并进行定位绘制载体的轨迹，相对于遥感技术可以更加准确感知作物种植区域的边界，形状等，从而更加准确的确定作物种植面积。
27.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
28.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1示出本公开的一些实施例的信息采集装置的结构示意图。
30.图2示出本公开的一些实施例的信息采集车的结构示意图。
31.图3示出本公开的一些实施例的作物种植区域的示意图。
32.图4示出本公开的一些实施例的土壤水分测量单元的结构示意图。
33.图5示出本公开的一些实施例的信息采集系统的结构示意图。
34.图6示出本公开的一些实施例的信息采集方法的流程示意图。
35.图7示出本公开的另一些实施例的信息采集方法的流程示意图。
36.图8示出本公开的又一些实施例的信息采集方法的流程示意图。
具体实施方式
37.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
38.本公开提供一种信息采集装置，下面结合图1进行描述。
39.图1为本公开信息采集装置一些实施例的结构图。如图1所示，信息采集装置100包括：定位模块110，控制器120，通信模块130。控制器120分别与定位模块110和通信模块130连接。
40.信息采集装置100可以设置于载体上，例如车体上，本公开还提供一种信息采集车，下面结合图2进行描述。
41.图2为本公开信息采集车一些实施例的结构图。如图2所示，信息采集车10包括：信息采集装置100和车体200，信息采集装置100设置于车体200上，各个模块可以设置于不同的位置。车体200作为载体，被配置为按照预设作业路线行驶。
42.车体200可以受控于田间行驶，速度可控，可随时根据指令停车。车体200还可以被配置为按照预设作业路线在作物种植区域内行驶。信息采集车可以是自动驾驶车辆也可以是在现有的农机车的车体基础上进行改进的。如果信息采集车为自动驾驶车辆，可以预先配置预设作业路线，信息采集车自动按照预设作业路线行驶。如果信息采集车为驾驶员驾驶的农机车，信息采集车可以根据驾驶员的控制按照预设作业路线在作物种植区域内行驶。预设作业路线可以为绕作物种植区域一圈或者其他能够覆盖作物种植区域的路线。例如，信息采集车可以在作业(肥药、灌溉、耕作等)过程中绘制轨迹，作业过程一般都会覆盖整个作物种植区域，在作业过程中统计作物种植区域的面积，提高资源利用率。如图2所示，针对地块a信息采集车的作业路线可以为0-1-1
’-
0，1-2-2
’-1’-
1，2-3-3
’-2’-
2，3-4-4
’-3’-
3，4-5-5
’-4’-
4，5-6-6
’-5’-
5，6-7-7
’-6’-
6，7-8-8
’-7’-
7，8-0
’-8’-
8。
43.定位模块110，被配置为获取载体(例如，车体)的位置信息。可以设置于车头位置，减少周围环境的影响，可以通过支撑部件设置为高于车头表面预设高度(例如10cm～
20cm)。定位模块110实时采集车体200的位置信息，可采用北斗、gps或复合技术实现定位，也可选差分rtk(real-time kinematic，实时动态)系统，实现更为精确的定位。
44.控制器120被配置为根据定位模块获取的载体的位置信息在地图上绘制载体(例如，车体)的轨迹。控制器可以采用cpu或mpu(微处理器)等形式实现。控制器120内可以配置gis(geographic information system，地理信息系统)，根据车体的位置信息在地图上绘制车体的轨迹，表征作业范围。控制器120还可以被配置为按照系统规定的通信协议将车体的轨迹数据进行封装，并发送到通信模块130。
45.通信模块130被配置为将载体(例如，车体)的轨迹发送至服务器(例如云端服务器)确定轨迹围成的区域(例如，作物种植区域)的面积。通信模块130可以通过3g、4g、5g、wifi等网络与服务器进行交互。通信模块130还可以接收服务器的指令，并发送至控制器120。控制器120根据服务器的指令开启或关闭定位模块110，并开始或停止车体的轨迹的确定。
46.在一些实施例中，控制器120可以被配置为将定位模块获取的载体(例如，车体)的位置信息根据相应的通信协议进行封装，通过通信模块130发送到服务器，由服务器根据载体的位置信息在地图上绘制载体的轨迹并确定作物种植区域的面积。
47.在一些实施例中，控制器120可以被配置为根据载体的轨迹确定轨迹围成的区域的面积。通信模块130被配置为将轨迹围成的区域的面积发送至服务器。
48.在一些实施例中，控制器120可以被配置为根据载体(例如，车体)的轨迹确定所围成的图形的面积，作为测量面积，根据预先得到的测量误差，对面积进行修正，作为作物种植区域的面积，测量误差是根据历史的测量面积与实际面积的误差确定的。可以通过历史信息采集车勘探地块的测量面积，结合人工盘点的实际地块面积，统计测量误差。例如，图3所示，要确定面积的地块为a、b、c、d，针对地块a，信息采集车的测量面积，人工盘点面积以及测量误差的统计情况如表1所示。
49.表1
50.51.根据表1，可将信息采集车的测量面积和实际面积的测量误差约为∑abs(ρ)/2＝0.025862。进而根据信息采集车对地块b，c，d的测量面积和测量误差，可以得到地块b，c，d的实际面积。在地块较多，面积较大的情况下，还可以结合遥感技术测量地块的面积，估计作物种植区域的面积。例如，信息采集车实际勘探地块的测量面积与遥感数据对应地块统计面积二次相较，并引入上述测量误差，修复遥感数据，从而可以实现大面积的作物种植区域的面积的确定。例如，采用遥感方式获取的地块a的面积为1.60亩，则遥感方式相对信息采集车的精度为92.49％(1.6/∑a1)。如果四块同种作物面积借助遥感技术统计得到的面积为1000亩，则可推断采用信息采集车将可统计到的四块作物面积为1081.20亩(1000/92.49％)，而实际的亩数大概为1110.06亩[1081.20/(1-0.025862)]。
[0052]
上述由信息采集车确定作物种植区域的面积的情况适用于5g场景，信息采集车作为边缘计算节点可以实时在线确定作物种植区域的面积。
[0053]
在一些实施例中，信息采集车10还可以包括：设置于车体底部与控制器连接的土壤水分测量单元140，被配置为根据控制器120的指令发射的微波信号，并接收土壤反射的信号；控制器120还被配置为根据发射的微波信号和土壤反射的信号，确定土壤的水分含量。
[0054]
在一些实施例中，如图4所示，土壤水分测量单元140包括：罩体141；位于罩体141内的信号发生器142，与信号发生器142连接的发射支路143，接收支路144，以及分别与发射支路143和接收支路144连接的天线145。罩体141例如为圆筒状，由硬质透波材料制成，底部距离地面为预设距离。硬质透波材料例如为abs/pvc等。保护土壤水分测量单元140的同时，使得土壤水分测量单元140正常工作。预设距离例如为15cm～20cm。土壤水分测量单元140例如可以基于tdr(time domain reflectometry，时域反射计)原理。信号发生器142发出的微波信号的波段为x波段，输出功率例如为30dbm。
[0055]
发射支路143作为微波信号的发射路径，可以包括功放等部件，发射信号经由天线145发出。接收支路144可以作为经土壤反射后的电磁波接收路径，反射信号经由天线，经滤波、放大后输入到控制器120。控制器120接收到的电磁波信号，并与发射的微波信号比较，解析出与土壤水分含量相关的介电常数，并反演出各土壤深度下的水分含量。可以通过通信模块130从云端服务器接收指令发送到控制器120，控制器120开启或关闭信号发生器142，并开始和停止确定土壤的水分含量的确定，并经由通信模块130把土壤的水分含量上传至服务器。
[0056]
在一些实施例中，控制器120还被配置为控制信号发生器142的产生不同功率的微波信号，根据各种功率的微波信号和对应的土壤反射的信号，确定不同深度的土壤的水分含量。可以预先测试不同土壤深度对应的发射功率，从而确定各种需求的土壤深度对应的预设发射功率，在实际测量时，控制器120按照预设发射功率控制信号发生器142的产生预设发射功率的微波信号。
[0057]
在一些实施例中，控制器120还被配置为根据定位模块110确定的车体200的位置信息，判断车体200是否达到预设位置，在到达预设位置的情况下，控制信号发生器142产生微波信号，确定预设位置的土壤的水分含量。控制器120可以控制信号发生器142在不同的预设位置产生微波信号，从而确定各个预设位置的土壤的水分含量，得到土壤的水分含量在不同预设位置，不同深度的分布。
[0058]
在一些实施例中，信息采集车10还包括：图像采集模块150，被配置为根据控制器120的指令拍摄图片。图像采集模块150例如为摄像头，可以设置于车体200的侧面靠近车头一端的上方或侧面靠近车尾一端的上方，图像采集模块150设置于车体200的侧面具体高度和位置可以根据作物的高度进行调节。通信模块130还被配置为将拍摄的图片发送至服务器识别作物的种类、成熟度、产量、病害情况和虫害情况中至少一项。通信模块130还可以被配置为接收服务器发送的指令并发送至控制器120，控制器120根据服务器的指令开启或关闭图像采集模块150。
[0059]
在一些实施例中，控制器120还被配置为根据定位模块110确定的车体200的位置信息，判断车体200是否达到预设图片采集点，在到达预设图片采集点的情况下，向图像采集模块150发送拍摄图片的指令。通过预设不同的图片采集点，可以使信息采集车在作物种植区域内等距离或者均匀的采集各个位置的图片用于后续作物各种信息的分析。
[0060]
在5g场景中，信息采集车10可以作为边缘计算节点，控制器120被配置为根据拍摄的图片识别作物的种类、成熟度、产量、病害情况和虫害情况中至少一项，并将识别结果发送至服务器。或者，控制器120被配置为对拍摄的图片进行预处理，例如，降噪、量化等，将预处理后的图片发送到服务器识别作物的种类、成熟度、产量、病害情况和虫害情况中至少一项。预处理的过程可以根据实际需求选择性设置。
[0061]
在一些实施例中，控制器120被配置为对拍摄的图片进行预处理，将预处理后的图片提取特征，将提取的特征与数据库中的各个种类的作物的特征进行匹配，根据匹配结果确定作物的种类。又例如，可以利用各种作物的图片训练第一机器学习模型，控制器120被配置为对拍摄的图片进行预处理，将预处理后的图片输入训练好的第一机器学习模型，得到输出的作物的种类。也可以利用现有技术的各种方法实现作物种类的识别，在此不再赘述。
[0062]
在一些实施例中，控制器120被配置为对拍摄的图片进行预处理得到图片的灰度化图像，将属于同一种类的作物的每张灰度化图像中的像素点的灰度值与该种类的作物的各种成熟度对应的灰度范围进行比对，确定属于不同灰度范围的像素点的数量。统计属于同一种类的作物的所有灰度化图像中属于不同灰度范围的像素点的总数量，将总数量最多的灰度范围对应的成熟度，确定为该种类的作物的当前成熟度。进一步，控制器120被配置为根据当前成熟度确定作物的成熟日期。又例如，可以利用作物各种成熟度的图片训练第二机器学习模型，控制器120被配置为对拍摄的图片进行预处理，将预处理后的图片输入训练好的第二机器学习模型，得到输出的作物的成熟度。也可以利用现有技术的各种方法实现作物成熟度的识别，在此不再赘述。
[0063]
在一些实施例中，控制器120被配置为根据车体的位置信息控制图像采集模块150在一块作物种植区域内等间距拍摄预设数量的图片，对拍摄的图片进行预处理后，识别每张图片中果实或者籽粒的数量。统计单位面积内果实或者籽粒的数量，并根据预测误差进行修正，得到单位面积内的产量预测。预测误差是根据历史拍摄的图片统计单位面积内果实或者籽粒的数量，与实际单位面积内果实或者籽粒的数量进行比对得到的。例如可以将图片输入第三机器学习模型，得到识别的每张图片中果实或者籽粒的数量。也可以利用现有技术的各种方法实现作物产量的预测，在此不再赘述。
[0064]
在一些实施例中，控制器120被配置为根据作物的种类，确定该种类对应的第四机
器学习模型，将该种类的图片进行预处理后输入第四机器学习模型，得到作物的病害种类和程度至少一种。不同种类的作物对应的第四机器学习模型可以不同，第四机器学习模型例如为分类模型(例如，卷积神经网络，支持向量机等)，可以是根据该种类的作物的各种病害的样本图像进行训练得到的。例如，图片输入第四机器学习模型后可以提取叶面或果实的特征，根据叶面或果实的特征确定病害种类和程度。也可以利用现有技术的各种方法实现作物病害情况的确定，在此不再赘述。
[0065]
在一些实施例中，控制器120被配置为将图片进行预处理后输入第五机器学习模型，得到虫害的种类。第五机器学习模型例如为分类模型，可以是根据各种害虫的样本图像进行训练得到的。也可以利用现有技术的各种方法实现作物虫害情况的确定，在此不再赘述。
[0066]
由于信息采集车可以近距离精准的拍摄作物的图像，相对于遥感拍摄的图像更加的清晰准确，对于识别作物的种类、成熟度、产量、病害情况和虫害情况更加准确。
[0067]
上述实施例信息采集车包括车体以及设置于车体上的定位模块，控制器和通信模块，车体被配置为按照预设作业路线在作物种植区域内行驶，控制器被配置为根据定位模块获取的车体的位置信息在地图上绘制车体的轨迹，通信模块被配置为将车体的轨迹发送到服务器确定作物种植区域的面积。通过信息采集车在作物种植区域内行驶并进行定位绘制车体的轨迹，相对于遥感技术可以更加准确感知作物种植区域的边界，形状等，从而更加准确的确定作物种植面积。
[0068]
进一步，信息采集车还可以检测土壤水分含量，获取作物种植区域的水分分布数据，有针对性的指导农业生产。并且可以动态采集作物种植区域内的图像，通过服务器或者在本地实现作物的种类、成熟度、产量、病害情况和虫害情况等的识别，提高识别的准确性，有针对性的指导农业生产。
[0069]
在一些实施例中，信息采集装置100还可以包括显示器160被配置为显示载体的位置和载体的轨迹中至少一项信息。显示器便于工作人员和驾驶员查看信息采集车的运动情况。进一步，显示器160还可以被配置为显示面积、土壤水分含量、作物的种类、成熟度、产量、病害情况和虫害情况中至少一项。
[0070]
上述实施例中的控制器120可以包括多个，分别用于确定载体的轨迹或作物种植区域的面积，用于确定土壤的水分含量，用于识别作物的种类、成熟度、产量、病害情况和虫害情况的至少一项。
[0071]
本公开还提供一种信息采集系统，下面结合图5进行描述。
[0072]
图5为本公开信息采集系统的一些实施例的结构图。如图5所示，该实施例的系统5包括：前述任意实施例的信息采集车10，以及服务器52，被配置为接收信息采集车10的通信模块130发送的车体200的轨迹，根据车体200的轨迹确定车体200的轨迹围成的区域的面积。
[0073]
在一些实施例中，服务器52被配置为根据车体200的轨迹确定所围成的图形的面积，作为测量面积，根据预先得到的测量误差，对面积进行修正，作为作物种植区域的面积；其中，测量误差是根据历史的测量面积与实际面积的误差确定的。具体实现方式可以参考前述实施例中控制器120的实现方式，在此不再赘述。
[0074]
在一些实施例中，服务器52被配置为接收信息采集车10拍摄的图片，根据图片确
定作物的类型、成熟度、产量、病害的种类、虫害的种类中至少一项。具体实现方式可以参考前述实施例中控制器120的实现方式，在此不再赘述。
[0075]
在一些实施例中，系统5还包括：客户端54，客户端54被配置为接收服务器52发送的作物种植区域的面积、土壤的水分含量、作物的类型、成熟度、产量、病害的种类、虫害的种类中至少一项，并进行显示。客户端54可以用于查询农情信息，向服务器52发送查询指令，包括欲查询的信息，并接收服务器52返回的信息进行显示。
[0076]
本公开还提供一种信息采集方法，下面结合图6进行描述。
[0077]
图6为本公开信息采集方法的一些实施例的流程图。如图6所示，该实施例的方法包括：步骤s602～s606。
[0078]
在步骤s602中，获取载体的位置信息。可以由信息采集装置100中的定位模块110实现。
[0079]
在步骤s604中，根据获取的载体的位置信息在地图上绘制载体的轨迹。可以由信息采集装置100中的控制器120实现。
[0080]
在步骤s606中，根据载体的轨迹确定载体的轨迹围成的区域的面积。可以由信息采集装置100中的控制器120实现，或者，通信模块130将载体的轨迹发送至服务器52，服务器52根据载体的轨迹确定载体的轨迹围成的区域的面积。
[0081]
在一些实施例中，载体为车体200，在作物种植区域内行驶；根据车体的轨迹确定所围成的图形的面积，作为测量面积，根据预先得到的测量误差，对面积进行修正，作为作物种植区域的面积；其中，测量误差是根据历史的测量面积与实际面积的误差确定的。具体方法可以参考前述实施例，在此不再赘述。
[0082]
图7为本公开信息采集方法的另一些实施例的流程图。如图7所示，该实施例的方法包括：步骤s702～s706。
[0083]
在步骤s702中，向土壤发射的微波信号，可以由信息采集装置100中的土壤水分测量单元140实现。
[0084]
在步骤s704中，接收土壤反射的信号；可以由信息采集装置100中的土壤水分测量单元140实现。
[0085]
在步骤s706中，根据发射的微波信号和土壤反射的信号，确定土壤的水分含量，可以由信息采集装置100中的控制器120实现，或者，可以由通信模块130将发射的微波信号和土壤反射的信号发送至服务器52，由服务器52实现。
[0086]
在一些实施例中，产生不同功率的微波信号并发射；根据各种功率的微波信号和对应的土壤反射的信号，确定不同深度的土壤的水分含量。
[0087]
在一些实施例中，根据载体的位置信息，判断载体是否达到预设位置，在到达预设位置的情况下，发射微波信号。
[0088]
图8为本公开信息采集方法的又一些实施例的流程图。如图8所示，该实施例的方法包括：步骤s802～s804。
[0089]
在步骤s802中，在载体在作物种植区域内行驶的情况下，拍摄图片，可以由信息采集装置100中的图像采集模块150实现。
[0090]
在步骤s804中，根据拍摄的图片识别作物的种类、成熟度、产量、病害情况和虫害情况中至少一项，可以由信息采集装置100中的控制器120实现，或者，可以由通信模块130
将拍摄的图片发送至服务器54，由服务器54实现。
[0091]
在一些实施例中，该方法还包括：显示载体的位置、载体的轨迹、土壤的水分含量，作物的种类、成熟度、产量、病害情况和虫害情况中至少一项信息。
[0092]
本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0093]
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0094]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0095]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0096]
以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。