一种管理上行测量的方法、装置和系统与流程

1.本发明涉及无线通信领域，尤其涉及管理上行测量的方法、装置和系统。


背景技术：

2.随着无线通信技术的飞速发展，第五代(5th generation,5g)无线通信技术已是目前业界的热点。5g将支持多样化的应用需求，其中包括支持更高速率体验和更大带宽的接入能力、更低时延和高可靠的信息交互、以及更大规模且低成本的机器类通信设备的接入和管理等。终端设备的位置信息成为5g泛在网络应用的重要基础。基于终端设备的位置信息，可以构筑多样化的商业应用场景。
3.3gpp定义了多种终端设备的定位技术，其中包括基于上行测量的定位技术。基于上行测量的定位技术的基本方式是由终端设备发送参考信号，多个网络设备测量该参考信号并将测量结果上报给定位设备，由定位设备根据该多个网络设备上报的测量结果来确定终端设备的物理位置。如何保证定位设备对这些网络设备的正常管理是目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种上行测量的方法，能有效减少网络的资源和信令开销。
5.以下从多个方面介绍本技术，容易理解的是，该以下多个方面的实现方式可互相参考。
6.第一方面，本技术提供一种管理上行测量的方法，包括：无线接入网ran设备接收来自定位设备的第一消息，该第一消息用于该定位设备请求该ran设备进行上行测量，该第一消息包含测量周期和测量次数；该ran设备根据该测量周期和该测量次数对该终端设备的上行信道探测参考信号srs进行测量；以及该ran设备向该定位设备发送第一响应，该第一响应包含该上行srs的测量结果。
7.可见，本技术实施例提供的方法实现了ran设备在定位设备指定的测量次数的条件下停止上行srs测量和相应的测量结果上报，从而避免因为定位设备的原因导致ran设备无法停止周期测量和周期上报所造成的资源浪费和信令开销。
8.在一种可能的实现方式中，该ran设备根据该测量周期和该测量次数对该终端设备的上行srs进行测量，包括：该ran设备根据该测量周期对该上行srs进行测量；在该ran设备对该上行srs测量达到该测量次数后，该ran设备停止对该上行srs的测量。
9.在一种可能的实现方式中，该ran设备向该定位设备发送第一响应，包括：在该ran设备对该上行srs测量达到该测量次数后，该ran设备停止向该定位设备发送该第一响应。
10.在一种可能的实现方式中，该上行srs的测量结果包括以下参数中的至少一项：该ran设备接收到的该上行srs的信号强度、该ran设备接收到的该上行srs的到达时间信息或该ran设备接收到的该上行srs的到达角度信息。
11.在一种可能的实现方式中，该ran设备包括以下设备中的任意一个：该终端设备的
服务ran设备、该终端设备的服务分布式单元du所连接的第一集中单元cu、该第一cu包含的第一cu-cp、该终端设备的邻区ran设备、该终端设备的邻区du所连接的第二集中单元cu或该第二cu包含的第二cu-cp。
12.在一种可能的实现方式中，该定位设备是位置管理功能lmf。
13.在一种可能的实现方式中，该第一消息是nr定位协议a nrppa测量请求消息。
14.在一种可能的实现方式中，该第一响应是nrppa测量报告消息。
15.第二方面，定位设备向无线接入网ran设备发送的第一消息，该第一消息用于该定位设备请求该ran设备进行上行测量，该第一消息包含测量周期和测量次数；该定位设备接收来自该ran设备的第一响应，该第一响应包含上行信道探测参考信号srs的测量结果。
16.可见，本技术实施例提供的方法实现了定位设备指示ran设备在指定的测量次数的条件下停止上行srs测量和相应的测量结果上报，从而避免因为定位设备的原因导致ran设备无法停止周期测量和周期上报所造成的资源浪费和信令开销。
17.在一种可能的实现方式中，该上行srs的测量结果包括以下参数中的至少一项：该ran设备接收到的该上行srs的信号强度、该ran设备接收到的该上行srs的到达时间信息或该ran设备接收到的该上行srs的到达角度信息。
18.在一种可能的实现方式中，该ran设备包括以下设备中的任意一个：该终端设备的服务ran设备、该终端设备的服务分布式单元du所连接的第一集中单元cu、该第一cu包含的第一cu-cp、该终端设备的邻区ran设备、该终端设备的邻区du所连接的第二集中单元cu或该第二cu包含的第二cu-cp。
19.在一种可能的实现方式中，该定位设备是位置管理功能lmf。
20.在一种可能的实现方式中，该第一消息是nr定位协议a nrppa测量请求消息。
21.在一种可能的实现方式中，该第一响应是nrppa测量报告消息
22.第三方面，本技术提供一种管理上行测量的方法，包括：无线接入网ran设备接收来自定位设备的第一消息，该第一消息用于该定位设备请求该ran设备进行上行测量，该第一消息包含测量周期和测量时长；该ran设备根据该测量周期和该测量时长对该终端设备的上行信道探测参考信号srs进行测量；以及该ran设备向该定位设备发送第一响应，该第一响应包含该上行srs的测量结果。
23.可见，本技术实施例提供的方法实现了ran设备在定位设备指定的测量时长的条件下停止上行srs测量和相应的测量结果上报，从而避免因为定位设备的原因导致ran设备无法停止周期测量和周期上报所造成的资源浪费和信令开销。
24.在一种可能的实现方式中，该ran设备根据该测量周期和该测量时长对该终端设备的上行srs进行测量，包括：该ran设备根据该测量周期对该上行srs进行测量；在该ran设备对该上行srs测量达到该测量时长后，该ran设备停止对该上行srs的测量。
25.在一种可能的实现方式中，该ran设备向该定位设备发送第一响应，包括：在该ran设备对该上行srs测量达到该测量时长后，该ran设备停止向该定位设备发送该第一响应。
26.在一种可能的实现方式中，该上行srs的测量结果包括以下参数中的至少一项：该ran设备接收到的该上行srs的信号强度、该ran设备接收到的该上行srs的到达时间信息或该ran设备接收到的该上行srs的到达角度信息。
27.在一种可能的实现方式中，该ran设备包括以下设备中的任意一个：该终端设备的
服务ran设备、该终端设备的服务分布式单元du所连接的第一集中单元cu、该第一cu包含的第一cu-cp、该终端设备的邻区ran设备、该终端设备的邻区du所连接的第二集中单元cu或该第二cu包含的第二cu-cp。
28.在一种可能的实现方式中，该定位设备是位置管理功能lmf。
29.在一种可能的实现方式中，该第一消息是nr定位协议a nrppa测量请求消息。
30.在一种可能的实现方式中，该第一响应是nrppa测量报告消息。
31.第四方面，定位设备向无线接入网ran设备发送的第一消息，该第一消息用于该定位设备请求该ran设备进行上行测量，该第一消息包含测量周期和测量时长；该定位设备接收来自该ran设备的第一响应，该第一响应包含上行信道探测参考信号srs的测量结果。
32.可见，本技术实施例提供的方法实现了定位设备指示ran设备在指定的测量时长的条件下停止上行srs测量和相应的测量结果上报，从而避免因为定位设备的原因导致ran设备无法停止周期测量和周期上报所造成的资源浪费和信令开销
33.在一种可能的实现方式中，该上行srs的测量结果包括以下参数中的至少一项：该ran设备接收到的该上行srs的信号强度、该ran设备接收到的该上行srs的到达时间信息或该ran设备接收到的该上行srs的到达角度信息。
34.在一种可能的实现方式中，该ran设备包括以下设备中的任意一个：该终端设备的服务ran设备、该终端设备的服务分布式单元du所连接的第一集中单元cu、该第一cu包含的第一cu-cp、该终端设备的邻区ran设备、该终端设备的邻区du所连接的第二集中单元cu或该第二cu包含的第二cu-cp。
35.在一种可能的实现方式中，该定位设备是位置管理功能lmf。
36.在一种可能的实现方式中，该第一消息是nr定位协议a nrppa测量请求消息。
37.在一种可能的实现方式中，该第一响应是nrppa测量报告消息。
38.第五方面，本技术提供一种管理上行测量的方法，包括：无线接入网ran设备接收来自定位设备的第一消息，该第一消息用于该定位设备请求该ran设备进行上行测量，该第一消息包含测量周期和srs参考信号接收功率rsrp阈值；该ran设备根据该测量周期和该srs-rsrp阈值对该终端设备的上行srs进行测量；以及该ran设备向该定位设备发送第一响应，该第一响应包含该上行srs的测量结果。
39.可见，本技术实施例提供的方法实现了ran设备在定位设备指定的srs-rsrp阈值条件下停止上行srs测量和相应的测量结果上报，从而避免因为定位设备的原因导致ran设备无法停止周期测量和周期上报所造成的资源浪费和信令开销。
40.在一种可能的实现方式中，该ran设备根据该测量周期和该srs-rsrp阈值对该终端设备的上行srs进行测量，包括：该ran设备根据该测量周期对该上行srs进行测量；在该ran设备接收的srs-rsrp小于该srs-rsrp阈值时，该ran设备停止对该上行srs的测量。
41.在一种可能的实现方式中，该ran设备向该定位设备发送第一响应，包括：在该ran设备接收的srs-rsrp小于该srs-rsrp阈值时，该ran设备停止向该定位设备发送该第一响应。
42.在一种可能的实现方式中，该上行srs的测量结果包括以下参数中的至少一项：该ran设备接收到的该上行srs的信号强度、该ran设备接收到的该上行srs的到达时间信息或该ran设备接收到的该上行srs的到达角度信息。
43.在一种可能的实现方式中，该ran设备包括以下设备中的任意一个：该终端设备的服务ran设备、该终端设备的服务分布式单元du所连接的第一集中单元cu、该第一cu包含的第一cu-cp、该终端设备的邻区ran设备、该终端设备的邻区du所连接的第二集中单元cu或该第二cu包含的第二cu-cp。
44.在一种可能的实现方式中，该定位设备是位置管理功能lmf。
45.在一种可能的实现方式中，该第一消息是nr定位协议a nrppa测量请求消息。
46.在一种可能的实现方式中，该第一响应是nrppa测量报告消息。
47.第六方面，定位设备向无线接入网ran设备发送的第一消息，该第一消息用于该定位设备请求该ran设备进行上行测量，该第一消息包含测量周期和srs参考信号接收功率rsrp阈值；该定位设备接收来自该ran设备的第一响应，该第一响应包含上行信道探测参考信号srs的测量结果。
48.可见，本技术实施例提供的方法实现了定位设备指示ran设备在指定的srs-rsrp阈值条件下停止上行srs测量和相应的测量结果上报，从而避免因为定位设备的原因导致ran设备无法停止周期测量和周期上报所造成的资源浪费和信令开销
49.在一种可能的实现方式中，该上行srs的测量结果包括以下参数中的至少一项：该ran设备接收到的该上行srs的信号强度、该ran设备接收到的该上行srs的到达时间信息或该ran设备接收到的该上行srs的到达角度信息。
50.在一种可能的实现方式中，该ran设备包括以下设备中的任意一个：该终端设备的服务ran设备、该终端设备的服务分布式单元du所连接的第一集中单元cu、该第一cu包含的第一cu-cp、该终端设备的邻区ran设备、该终端设备的邻区du所连接的第二集中单元cu或该第二cu包含的第二cu-cp。
51.在一种可能的实现方式中，该定位设备是位置管理功能lmf。
52.在一种可能的实现方式中，该第一消息是nr定位协议a nrppa测量请求消息。
53.在一种可能的实现方式中，该第一响应是nrppa测量报告消息。
54.第七方面，本技术提供一种管理上行测量的方法，包括：无线接入网ran设备接收来自定位设备的第二消息，该第二消息用于指示该ran设备终止对终端设备发送的上行信道探测参考信号srs的测量；该ran设备向该定位设备发送第二响应，该第二响应用于指示该ran设备成功接收该第二消息。
55.可见，本技术实施例提供的方法实现了ran设备与lmf的测量终止指示信息的双向交互，保证了lmf确认ran设备正确接收测量终止指示，减少了ran设备因为没有正确接收测量终止指示而继续周期测量和周期上报所造成的资源浪费和信令开销。
56.在一种可能的实现方式中，该ran设备以下设备中的任意一个：该终端设备的服务ran设备、该终端设备的服务分布式单元du所连接的第一集中单元cu、该第一cu包含的第一集中单元管理面单元cu-cp、该终端设备的邻区ran设备、该终端设备的邻区du所连接的第二集中单元cu、该第二cu包含的第二cu-cp。
57.在一种可能的实现方式中，该定位设备是位置管理功能lmf。
58.在一种可能的实现方式中，该第二消息是测量终止消息。
59.在一种可能的实现方式中，该第二响应是测量终止响应消息或测量终止应答消息。
60.第八方面，本技术提供一种管理上行测量的方法，包括：定位设备向无线接入网ran设备发送第二消息，该第二消息用于指示该ran设备终止对终端设备发送的上行信道探测参考信号srs的测量；该定位设备接收来自该ran设备的第二响应，该第二响应用于指示该ran设备成功接收该第二消息。
61.可见，本技术实施例提供的方法实现了ran设备与lmf的测量终止指示信息的双向交互，保证了lmf确认ran设备正确接收测量终止指示，减少了ran设备因为没有正确接收测量终止指示而继续周期测量和周期上报所造成的资源浪费和信令开销。
62.在一种可能的实现方式中，该ran设备以下设备中的任意一个：该终端设备的服务ran设备、该终端设备的服务分布式单元du所连接的第一集中单元cu、该第一cu包含的第一集中单元控制面网元cu-cp、该终端设备的邻区ran设备、该终端设备的邻区du所连接的第二集中单元cu、该第二cu包含的第二cu-cp。
63.在一种可能的实现方式中，该定位设备是位置管理功能lmf。
64.在一种可能的实现方式中，该第二消息是测量终止消息。
65.在一种可能的实现方式中，该第二响应是测量终止响应消息或测量终止应答消息。
66.第九方面，本技术提供一种管理上行测量的方法，包括：无线接入网ran设备确定终止对终端设备发送的上行信道探测参考信号srs的测量；该ran设备向定位设备发送第三消息，该第三消息用于指示该ran设备终止对该上行srs的测量。
67.可见，本技术实施例提供的方法实现了ran设备根据自身状态主动停止上行srs测量和相应的测量结果上报，实现ran设备资源的有效利用。
68.在一种可能的实现方式中，该ran设备以下设备中的任意一个：该终端设备的服务ran设备、该终端设备的服务分布式单元du所连接的第一集中单元cu、该第一cu包含的第一集中单元管理面单元cu-cp、该终端设备的邻区ran设备、该终端设备的邻区du所连接的第二集中单元cu、该第二cu包含的第二cu-cp。
69.在一种可能的实现方式中，该定位设备是位置管理功能lmf。
70.在一种可能的实现方式中，该第三消息是测量终止通知消息或测量终止指示消息。
71.第十方面，提供了一种无线接入网ran设备，用于执行第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式、或第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式中的方法、或第五方面或第五方面的任一种可能的实现方式中的方法、或第七方面或第七方面的任一种可能的实现方式中的方法、或第九方面或第九方面的任一种可能的实现方式中的方法，具体地，该ran设备可以包括用于执行第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式、或第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式、或第五方面或第五方面的任一种可能的实现方式、或第七方面或第七方面的任一种可能的实现方式、或第九方面或第九方面的任一种可能的实现方式中的方法的单元。
72.第十一方面，提供了一种定位设备，用于执行第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式中的方法、或第四方面或第四方面的任一种可能的实现方式中的方法、或第六方面或第六方面的任一种可能的实现方式中的方法、或第八方面或第八方面的任一种可能的实现方式中的方法，具体地，该终端设备可以包括用于执行第二方面或第二方面的任一
种可能的实现方式、或第四方面或第四方面的任一种可能的实现方式、或第六方面或第六方面的任一种可能的实现方式、或第八方面或第八方面的任一种可能的实现方式中的方法的单元。
73.第十二方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码被通信设备(例如，无线接入网设备或定位设备)的通信单元、处理单元或收发器、处理器运行时，使得通信设备执行第一至第九方面或第一至第九方面的任一种可能的实现方式中的方法。
74.第十三方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序，该程序使得计算机执行第一至第九方面或第一至第九方面的任一种可能的实现方式中的方法。
75.第十四方面，本技术实施例提供的一种芯片，所述芯片与存储器耦合，执行本技术实施例第一方面或第一方面的任一种可能的设计、第二方面或第二方面的任一种可能的设计、第三方面或第三方面的任一种可能的设计、第四方面或第四方面的任一种可能的设计、第五方面或第五方面的任一种可能的设计、第六方面或第六方面的任一种可能的设计、第七方面或第七方面的任一种可能的设计、第八方面或第八方面的任一种可能的设计、第九方面或第九方面的任一种可能的设计的方法。
76.本发明的这些和其他方面在以下(多个)实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
77.下面对本技术实施例或现有技术描述中使用的附图作简单地介绍：
78.图1是本技术实施例提供的一种通信系统架构示意图；
79.图2是本技术实施例提供的一种划分为cu和du的gnb的架构示意图；
80.图3是本技术实施例提出的一种定位系统架构示意图；
81.图4是本技术实施例提供的一种5g系统中的终端设备定位方法流程示意图；
82.图5是本技术实施例提供的另一种5g系统中的终端设备定位方法流程示意图；
83.图6是本技术实施例提供的又一种5g系统中的终端设备定位方法流程示意图；
84.图7是本技术实施例提供的ran设备的一种示意性框图；
85.图8是本技术实施例提供的ran设备的另一种示意性框图；
86.图9是本技术实施例提供的定位设备的一种示意性框图；
87.图10是本技术实施例提供的定位设备的另一种示意性框图。
具体实施方式
88.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例进行描述。
89.在本技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合
本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
90.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
91.本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。
92.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
93.下面结合附图，对本技术的实施例进行描述。请参阅图1，图1为本技术实施例应用的一种通信系统架构示意图。应理解，本技术实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long term evolution,lte)系统、lte频分双工(frequency division duplex，fdd)系统、lte时分双工(time division duplex,tdd)系统、码分多址(code division multiple access,cdma)系统、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system,umts)、无线局域网(wireless local area network,wlan)、第五代(5th generation,5g)移动通信系统、新无线(new radio,nr)通信系统、基于正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,ofdm)技术的通信系统或者下一代(next generation,ng)通信系统，比如6g等。本技术以5g系统为例进行描述，但不限于是5g系统。本领域普通技术人员可知，随着新业务场景的出现和网络架构的演变，本技术实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
94.图1所示的通信系统中包括网络设备(为简化起见，图1只示出一个网络设备，在实际系统中可以有一个或多个网络设备)和终端设备(为简化起见，图1中只给出了三个终端设备，在实际系统中可以有一个或多个终端设备)，其中网络设备为终端设备提供服务。应理解，图1只是示意图，图1仅示出了作为无线接入网(radio access network,ran)设备的网络设备，该通信系统中还可以包括其它网络设备，比如还可以包括核心网(core network,cn)设备、网络管理设备、网络控制器、中继设备等。图1所示的ran设备可以对应于同一个或者两个不同的物理站点(如宏基站和微基站)，不同的站点可以进行通信。
95.在本技术实施例中，ran设备是一种部署在无线接入网中为终端设备提供无线通信功能的装置。ran设备可以包括各种形式，例如，可以是下一代基站，如下一代节点b(next-generation node b,gnb)或下一代演进型节点b(next-generation evolved node b,ng-enb)等，还可以是无线局域网(wireless local area networks,wlan)中的接入点(access point,ap)、或者lte中的演进型基站(evolved node b,enb或enodeb)，或者中继站或接入点，或者车载设备以及可穿戴设备等。其中，一个ran设备具有一个或多个传输与接收点(transmission and reception point,trp)。应理解，终端设备通过网络设备所管理的一个或多个小区使用的传输资源(例如，频域资源、时域资源、码域资源等)与ran设备进行通信，该小区可以属于宏小区(macro cell)，超级小区(hyper cell)，也可以属于小小区(small cell)，这里的小小区可以包括：城市小区(metro cell)、微小区(micro cell)、
微微小区(pico cell)、毫微微小区(femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。图1所示的终端设备也可以称为用户设备(user equipment,ue)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备可以是wlan中的站点(station,st)，可以是蜂窝电话、无绳电话、sip电话、无线本地环路(wireless local loop,wll)站、个人数字处理(personal digital assistant,pda)设备、平板电脑(pad)、具有无线通信功能的手持设备或电脑、中继设备，计算设备或耦合到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备以及下一代通信系统，例如，5g网络中的终端设备或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network,plmn)网络中的终端设备等。作为示例而非限定，在本技术实施例中，该终端设备还可以是虚拟现实(virtual reality,vr)终端设备、增强现实(augmented reality,ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备，无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备、导航装置、物联网(internet of things,iot)装置、可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
96.可选地，在5g系统中，一个ran设备(如gnb)按协议栈还可进一步地划分为集中单元(central unit,cu)和分布式单元(distributed unit,du)，其中cu和du可以分别部署在不同的物理设备上。cu负责rrc层、sdap层以及pdcp层的操作，du负责rlc层、mac层以及phy层的操作。图2(a)示出了一种划分为cu和du的gnb的架构。其中，一个gnb可包含一个cu以及一个或多个du，该一个或多个du由该一个cu所控制。一个du与cu通过控制面接口(如f1-c)连接，用于传输控制面数据；一个du与cu通过用户面接口(如f1-u)连接，用于传输用户面数据。进一步地，cu还可划分为控制面的集中单元(即集中单元控制面cu-cp网元)和用户面的集中单元(即集中单元用户面cu-up网元)，其中cu-cp和cu-up也可以分别部署在不同的物理设备上，cu-cp负责rrc层和pdcp层控制面的处理，cu-up负责sdap层和pdcp层用户面的处理。图2(b)示出了一种划分为cu-cp、cu-up和du的gnb的架构。其中，一个gnb可包含一个cu-cp、一个或多个cu-up以及一个或多个du。一个cp-up仅与一个cu-cp通过控制面接口(如e1)连接，用于传输控制面数据；一个du仅与一个cu-cp通过控制面接口(如f1-c)连接，用于传输控制面数据；在cu-cp的控制下，一个du可以与一个或多个cu-up连接，一个cu-up也可以与一个或多个du连接，cu-up与du之间通过用户面接口(如f1-u)连接，用于传输用户面数据。值得说明的是，为了保持网络的弹性，一个du或一个cu-up也可以和多个cu-cp连接。此时，多个cu-cp彼此作为备份；在实际应用中，同一时刻只有一个cu-cp在运行。应理解，对于划分为cu和du的ran设备架构而言，上述ran设备划分为cu和du所根据的协议栈划分方式仅
是示例性的，ran设备也可以根据其他划分方式划分cu和du，例如可以由cu负责rrc层、sdap层、pdcp层以及rlc层的操作，由du负责mac层以及phy层的操作；或者由cu负责rrc层以及sdap层的操作，由du负责pdcp层、rlc层、mac层以及phy层的操作等；类似地，cu中的cu-cp和cu-up之间的协议栈划分方式也是可变的；申请对此不作具体限定。
97.示例性的，本技术实施例提出的通信系统可以使用5g技术。如图3所示，图3为本技术实施例提出的一种定位系统架构示意图。该定位系统包括终端设备310、ran设备330和cn设备，其中，ran设备330示例性地可以是gnb或ng-enb，cn设备示例性地包含接入与移动性管理功能(access and mobility management function,amf)单元340和定位管理功能(location management function,lmf)单元320。终端设备310与ran设备330之间存在通信连接，具体的，终端设备310与gnb之间通过nr-uu空口进行无线通信；终端设备310与ng-enb之间通过lte-uu空口进行无线通信。应理解，图3所示的ran设备330是示例性的，在实际网络中，ran可以包含一个或多个gnb，也可以包含一个或多个ng-enb，还可以包含一个或多个gnb与ng-enb的组合，其中，ran中不同的ran设备之间可以通过xn接口通信，ran设备330(gnb或ng-enb)与amf单元340之间通过ng-c接口进行通信，amf单元340相当于gnb与lmf单元320通信的路由器。lmf单元320实现终端设备310的位置估计，amf单元340与lmf单元320间通过nls接口进行通信。
98.终端设备的定位是5g系统的重要功能之一。3gpp r16版本中定义了多种终端设备的定位技术，其中包括基于上行测量的定位技术，如基于上行信道探测参考信号(sounding reference signal,srs)的参考信号接收功率(reference signal received power,rsrp)、上行到达时间差(uplink-time difference of arrival,ul-tdoa)、上行到达角(uplink-azimuth angle of arrival,ul-aoa)等的定位技术。在基于上行srs-rsrp技术中，示例性地，一个或多个ran设备或该一个或多个ran设备的trp分别接收终端设备发送的上行srs，测量接收到的rsrp，并将测量结果上报给lmf，lmf根据每个小区上报的srs-rsrp来计算终端设备的物理位置。在本文中，srs-rsrp也称为接收到的srs的信号强度。在ul-tdoa技术中，示例性地，一个或多个ran设备的多个小区分别接收终端设备发送的上行srs，测量上行链路相对到达时间(plink-relative time of arrival,ul-rtoa)，并将测量结果上报给lmf，lmf根据每个小区上报的ul-rtoa来计算终端设备的物理位置。在本文中，ul-rtoa也称为上行srs的到达时间信息。在ul-aoa技术中，示例性地，一个或多个ran设备的多个小区分别接收终端设备发送的上行srs，测量到达角(azimuth angle of arrival,aoa)和/或俯仰角(zenith angle of arrival,zoa)，并将测量结果上报给lmf，lmf根据每个小区上报的aoa和/或zoa来计算终端设备的物理位置。在本文中，ul-aoa也称为上行srs的到达角度信息。值得说明的是，上述基于上行测量的定位技术在3gpp ts38.305技术规范中有详细的描述，本技术在此不再赘述。
99.在上述基于上行测量的定位方法中，一般地，lmf需要首先获取待定位的终端设备发送上行srs的配置，并将该上行srs配置发送给用于协助定位该终端设备的一个或多个ran设备，由这个(些)ran设备根据该上行srs配置测量该终端设备发送的上行srs以获得测量量，例如srs-rsrp、ul-rtoa、或ul-aoa等，并将相应的测量结果上报给lmf，由lmf计算确定终端设备的物理位置，实现对终端设备的定位。通常地，lmf需要这个(些)ran设备进行多次测量，并使用多次测量结果以对终端设备实现准确的定位。应理解，在多次测量过程中，
由于终端设备的移动性和/或无线信道的时变性，同一个ran设备在不同时间的测量结果是可以不同的。lmf可以利用这些ran设备多次上报的测量结果有效实现终端设备的定位。为此，lmf可以指示这个(些)ran设备周期性地进行终端设备的上行srs测量和上报测量结果，lmf根据周期上报的测量结果计算终端设备的物理位置。在lmf完成终端设备的定位后，指示这个(些)ran设备停止测量。发明人发现，对于周期性测量的方式，lmf指示这个(些)ran设备进行周期性测量和上报后，有可能存在lmf因故障或其他原因而需要重启或lmf发生数据丢失等问题，导致lmf丢失了先前指示ran设备周期测量的信息，从而失去对这个(些)ran设备的正常管理。在这种情况下，这个(些)ran设备会根据lmf先前指示的周期不停地进行周期性的测量和相应的测量结果的上报，导致无线资源的浪费和大量的信令开销。为此，本技术实施例提供了一种上行测量配置的技术方案。进一步地，本技术实施例的技术方案还应用于具有cu和du的ran设备架构，其中cu还可包括cu-cp和cu-up分离的情况。
100.本文具体提供了如下几种实施例，下面结合图4至图6，以具体的方法实施例对本技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。需要说明的是，图4至图6是本技术的方法实施例的示意性流程图，示出了该方法的详细的通信步骤或操作，但这些步骤或操作仅是示例，本技术实施例还可以执行其它操作或者图4至图6中的各种操作的变形。此外，图4至图6中的各个步骤可以分别按照与图4至图6所呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行图4至图6中的全部操作。
101.图4为本技术实施例提供的一种5g系统中的终端设备定位方法流程示意图。该方法400基于上行定位技术，应用于终端设备与一个或多个ran设备以及lmf之间的交互。图4所述流程包含如下步骤：
102.s401、lmf从终端设备获取该终端设备的定位能力信息。
103.在该步骤中，lmf与终端设备交互以获取终端设备的定位能力。应理解，该终端设备是待定位的终端设备。示例性地，lmf可以使用lte定位协议(lte positioning protocol,lpp)能力转发(lpp capability transfer)流程获取终端设备的定位能力信息，例如终端设备支持的定位方法，或者终端设备针对某种定位方法相关的能力(如支持的带宽)等。具体地，lpp能力转发流程可参考3gpp ts37.355技术规范中描述，本技术在此不做赘述。
104.值得说明的是，上述步骤s401是可选的。在一种可能的实现方式中，lmf可以在该定位流程之前从其他设备上获取终端设备的定位能力信息，如从amf上获取并保存该终端设备的定位能力信息；在另一种可能的实现方式中，lmf可以在终端设备的注册流程中获取并保存该终端设备的定位能力信息；此外，lmf还可以在其他流程中获取并保存终端设备的定位能力信息，或者lmf采用默认的定位能力信息，即lmf默认各个终端设备具有预先设置的定位能力信息。
105.s402、lmf向终端设备的服务ran设备发送第一请求。相应地，该终端设备的服务ran设备接收第一请求。
106.其中，第一请求用于请求获取终端设备的上行srs配置。
107.在该步骤中，lmf向终端设备的服务ran设备请求该服务ran设备为该终端设备配置的上行srs资源。示例性地，上行srs配置包括srs发送周期、srs序列的载波间隔、循环前
缀类型、频率位置以及符号数目等。应理解，上行srs配置对应终端设备发送上行srss所使用的资源，也即上行srs资源。值得说明的是，一个终端设备的服务ran设备是当前为该终端设备提供服务的ran设备。此外，服务ran设备周围还存在其他的ran设备为其他终端设备提供服务，这些其他的ran设备可称为服务ran设备的邻区ran设备。
108.值得说明的是，3gpp r15版本中定义lmf与ran设备之间使用nr定位协议a(nr positioning protocol a,nrppa)进行定位相关的信令流程。可选地，第一请求是nrppa定位信息请求(nrppa positioning information request)消息。
109.s403、服务ran设备确定终端设备的上行srs资源。
110.在该步骤中，终端设备的服务ran设备确定该终端设备用于发送上行srs的资源，也可称为服务ran设备确定终端设备的上行srs配置。
111.s403a、服务ran设备向终端设备发送上行srs配置。相应地，终端设备接收服务ran设备发送的上行srs配置。
112.在该步骤中，服务ran设备将在步骤s403中确定的上行srs资源配置给终端设备，以使终端设备后续使用相应的上行srs配置发送上行srs。
113.s404、服务ran设备向lmf发送第一请求响应。相应地，lmf接收来自服务ran设备的第一请求响应。第一请求响应是服务ran设备对lmf发送的第一请求的响应。
114.其中，第一请求响应用于向lmf提供终端设备的上行信息。示例性地，该上行信息是服务ran设备为终端设备配置的上行srs资源，即上行srs配置。通过第一请求响应，lmf可以获取终端设备后续发送上行srs所使用的上行srs配置。
115.可选地，第一请求响应是nrppa定位信息响应(nrppa positioning information response)消息。
116.s405、服务ran设备激活终端设备的上行srs传输。
117.在该步骤中，服务ran设备激活终端设备在配置的上行srs资源上发送上行srs。终端设备收到该激活消息后，开始根据在步骤s403a中获得的上行srs配置发送上行srs。
118.可选地，服务ran设备通过物理下行控制信道消息或mac控制元素激活终端设备的上行srs传输。
119.值得说明的是，上述步骤s402至s405是可选的。在基于上行定位技术的终端设备定位流程中，上述步骤s402至s405不涉及邻区ran设备与lmf之间的信息交互。此外，由于上述步骤s402至s405也可应用在其他流程，例如服务ran设备测量与终端设备之间的信道质量的流程等。
120.s406、lmf向ran设备发送第二请求。相应地，ran设备中接收来自lmf发送的第二请求。
121.其中，第二请求包含测量周期和测量次数。第二请求用于lmf请求ran设备进行上行srs测量。可选地，第二请求包含以下一项或多项测量量：srs-rsrp、ul-aoa或ul-rtoa。进一步地，第二请求还可以包含上行srs配置。
122.在该步骤中，在一种可能的实现方式中，lmf向终端设备的服务ran设备发送第二请求。可选地，该第二请求用于请求服务ran设备中的多个trp进行上行srs测量，该多个trp是lmf所选择的用于协助定位终端设备的trp。在另一种可能的实现方式中，lmf分别向终端设备的服务ran设备以及一个或多个邻区ran设备发送第二请求；可选地，该第二请求用于
请求服务ran设备以及一个或多个邻区ran设备进行上行srs测量，该一个或多个邻区ran设备是lmf所选择的用于协助定位终端设备的ran设备；可选地，该第二请求用于请求服务ran设备以及一个或多个邻区ran设备中的多个trp进行上行srs测量，该多个trp是lmf所选择的用于协助定位终端设备的trp。具体地，lmf可以通过第一策略选择用于测量终端设备发送上行srs的多个ran设备或多个trp。其中，第一策略可以是多样的，例如，部署在服务ran设备周围的多个ran设备，或服务ran设备的多个trp，或与终端设备之间无线链路质量较好的多个ran设备或多个trp等，本技术实施例对此不作限定。应理解，在该步骤前，lmf可以获知服务ran设备以及邻区ran设备中的各个trp的标识(identity,id)。第二请求可以包括lmf选择的用于协助定位终端设备的各个trp id。
123.可选地，第二请求包含测量标识，用以标识lmf针对该终端设备的该周期测量的请求。
124.第二请求中包含测量周期(measurement periodicity)。即，在第二请求中，lmf指示ran设备进行上行srs测量的周期，该周期是一个大于0的数值。示例性地，测量周期可以是120ms、240ms、480ms、640ms等。第二请求中包含测量次数(measurement number)。即，在第二请求中，lmf指示ran设备进行上行srs测量的次数，该测量次数是大于或等于1的整数。示例性地，测量次数可以是4次、8次、16次、32次、64次等。表1给出在第二请求中包含测量周期和测量次数的信息元素(information element,ie)。
125.表1第二请求包含的一种ie
[0126][0127]
在表1中，report characterisitcs是一个枚举类型的表示报告特性的ie，其中报告特性可以包含按需(ondemand)和周期性(periodic)类型；measurement periodicity是一个条件型的枚举类型的标识测量周期的ie，其在report characteristics为periodic的条件时有效，即在c-ifreportcharacteristicsperiodic存在时有效；类似地，measurement number是一个取值为大于或等于1的整数的标识测量次数的ie，其在report characteristics为periodic的条件时有效，即在c-ifreportcharacteristicsperiodic存在时有效，其中测量次数可以如表1示例中取值为1到64之间的整数。
[0128]
可选地，第二请求是nrppa测量请求(nrppa measurement request)消息。
[0129]
s407、ran设备进行上行srs测量。
[0130]
在该步骤中，在一种可能的实现方式中，在上述步骤s406中收到第二请求的服务ran设备根据第二请求中的上行srs配置、测量周期和测量次数指示多个trp对终端设备发送的srs进行周期性的测量。在另一种可能的实现方式中，在上述步骤s406中收到第二请求
的多个ran设备中的各个ran设备根据第二请求中的上行srs配置、测量周期和测量次数对终端设备发送的srs进行周期性的测量。在又一种可能的实现方式中，在上述步骤s406中收到第二请求的多个ran设备中的各个ran设备根据第二请求中的上行srs配置、测量周期和测量次数指示该ran设备的一个或多个trp对终端设备发送的srs进行周期性的测量。值得说明的是，邻区ran设备可以通过其他方式从服务ran设备获取该终端设备的上行srs配置，例如，可通过ran设备之间的信息交互来获取。在这种情况下，第二请求可以不包含上行srs配置。示例性地，通过对终端设备发送的srs进行测量可以获取以下一项或多项测量量：srs-rsrp、ul-aoa或ul-rtoa。应理解，ran设备根据第二请求中指示的测量周期和测量次数，依次周期性地测量上行srs信号并获取相应的测量信息。在达到测量次数后，ran设备将不再进行上行srs的测量。示例性地，当测量周期为120ms、测量次数为8次时，ran设备在收到第二请求后，每隔120ms测量一次上行srs，并连续进行8次该测量。
[0131]
s408、ran设备向lmf发送第二请求响应。相应地，lmf接收来自ran设备的第二请求响应。第二请求响应是服务ran设备对lmf发送的第二请求的响应。
[0132]
其中，第二请求响应用于ran设备向lmf报告上行srs测量结果。
[0133]
在该步骤中，ran设备将自身或该ran设备的一个或多个trp对上行srs的测量结果报告给lmf。示例性地，测量结果包括以下一项或多项测量量：srs-rsrp、ul-aoa或ul-rtoa。应理解，ran设备根据第二请求中指示的测量周期和测量次数，依次周期性地向lmf报告上行srs测量结果。在达到测量次数后，ran设备将不再向lmf报告测量结果。示例性地，当测量周期为120ms、测量次数为8次时，ran设备在收到第二请求后，每隔120ms测量上行srs获取测量信息后向lmf报告上行srs测量结果，并连续进行8次该报告。
[0134]
可选地，第二请求响应是nrppa测量响应(nrppa measurement response)消息。
[0135]
在上述步骤s406中，lmf通过在第二请求中指示ran设备的测量次数使得ran设备可以在对终端设备发送的上行srs测量达到测量次数后停止对上行srs的测量以及相应的测量结果的上报。在另一种可能的实现方式中，在上述步骤s406中，lmf向ran设备发送的第二请求包含测量周期和测量时长(measurement interval)。即，在第二请求中，lmf指示ran设备周期地进行上行srs测量和相应的测量结果上报的时长，该测量时长是大于0的整数。示例性地，测量时长可以是1200ms、2400ms、3600ms等。表2给出在第二请求中包含测量周期和测量时长的ie。
[0136]
表2第二请求包含的另一种ie
[0137][0138]
在表2中，measurement interval是一个条件型的枚举类型的标识测量时长的ie，其在report characteristics为periodic的条件时有效，即在c-ifreportcharacteristicsperiodic存在时有效，其中测量时长可以如表2示例中取值为1200ms、2400ms或4800ms等。在这种情况下，在上述步骤s407中，ran设备在达到测量时长后，将不再进行上行srs测量。示例性地，当测量周期为120ms、测量时长为1200ms时，ran设备在收到第二请求后，每隔120ms测量一次上行srs，并连续进行10次该测量后停止测量。类似地，在上述步骤s408中，ran设备在达到测量时长后将不再向lmf报告测量结果。
[0139]
在又一种可能的实现方式中，在上述步骤s406中，lmf向ran设备发送的第二请求包含测量周期和srs-rsrp阈值(rsrp threshold)。该srs-rsrp阈值用于指示ran设备在检测到终端设备的上行srs的强度低于srs-rsrp阈值时，ran设备停止对该终端设备的上行srs的测量和相应的测量结果的上报。即，在第二请求中，lmf指示ran设备周期地进行上行srs测量和相应测量结果上报的srs-rsrp阈值。示例性地，信号强度阈值可以是-80dbm、-90dbm、-100dbm等。表3给出在第二请求中包含测量周期和rsrp阈值的ie。
[0140]
表3第二请求包含的又一种ie
[0141][0142]
在表3中，srs-rsrp threshold是一个条件型的枚举类型的srs-rsrp阈值的ie，其在report characteristics为periodic的条件时有效，即在c-ifreportcharacteristicsperiodic存在时有效，其中srs-rsrp阈值可以如表3示例中取值为-80dbm、-90dbm或-100dbm等。在这种情况下，在上述步骤s407中，ran设备在测量到终端
设备的上行srs-rsrp强度低于该阈值时，将不再进行上行srs信号的测量。类似地，在上述步骤s408中，ran设备在测量到终端设备的上行srs-rsrp强度低于该阈值时将不再向lmf报告测量结果。
[0143]
可选地，服务ran设备在周期性上行srs测量达到第二请求中指示的测量次数后，服务ran设备可以指示终端设备停止发送上行srs。示例性地，服务ran设备通过无线资源控制(radio resource control,rrc)重配置消息指示终端设备停止发送上行srs。
[0144]
值得说明的是，在ran设备是cu-du分离架构的情况下，示例性地，上述步骤s402、s404、s406和s408是lmf与cu之间以及cu与du之间的信息交互，其中上述步骤s402涉及的cu是终端设备的服务du所连接的cu；在一种可能的实现方式中，该cu执行上述步骤s403并将上行srs配置通过服务du在上述步骤s403a中发送给终端设备，并且该cu通过服务du在上述步骤s405中激活终端设备发送上行srs；在另一种可能的实现方式中，服务du执行上述步骤s403、s403a和s405，并将上行srs配置发送给该cu；多个ran设备中的du执行上述步骤s407中的上行srs测量，通过f1-c接口将测量结果上报给各自所连接的cu，再由cu在上述步骤s408中上报给lmf。应理解，该多个ran设备中的不同的du可能分别连接不同的cu，也可能存在不同的du连接同一个cu。进一步地，在cu包含cu-cp和cu-up的情况下，上述步骤中由cu执行的步骤改为由该cu包含的cu-cp执行。
[0145]
通过本实施例上述步骤，实现了ran设备可以在给定的条件下停止上行srs测量和相应的测量结果上报，从而避免因为lmf的原因导致ran设备无法停止周期测量和周期上报所造成的资源浪费和信令开销。
[0146]
通过前述实施例步骤s401-s408，lmf可以获取多个ran设备和/或多个trp对终端设备的测量信息，并根据该多个测量信息确定终端设备的位置。通常地，在ran设备周期性向lmf报告上行srs测量结果的方式中，在lmf确定终端设备的物理位置后，lmf需要指示上述一个或多个ran设备终止测量。可选地，lmf向上述一个或多个ran设备分别发送测量终止(emasurement abort)消息，用于指示各个ran设备停止测量。各个ran设备收到该测量终止消息后，不再进行上行srs测量以及报告上行srs测量结果。在这种情况下，如果ran设备未成功接收来自lmf的测量终止消息，则ran设备会继续进行上行srs的测量以及相应的测量结果上报，造成不必要的资源浪费和系统开销。
[0147]
图5为本技术实施例提供的另一种5g系统中的终端设备定位方法流程示意图。该方法500基于上行定位技术，应用于协助定位终端设备的一个或多个ran设备和lmf之间的交互。图5所述流程包含如下步骤：
[0148]
s501、lmf向ran设备发送第一指示。相应地，ran设备接收来自lmf的第一指示。
[0149]
其中，第一指示用于指示ran设备终止测量。
[0150]
在该步骤中，lmf向ran设备发送第一指示，以指示该ran设备终止对终端设备的上行srs测量以及相应的srs测量结果上报。
[0151]
应理解，该ran设备是用于协助定位终端设备的多个ran设备中的一个ran设备。示例性地，该ran设备是在前述实施例步骤s406中收到来自lmf的第二请求的ran设备。
[0152]
在一种可能的实现方式中，第一指示包含测量id，用于指示ran设备停止该测量id所标识的测量。示例性地，该测量id与前述实施例步骤s406中ran设备获取的测量id相同。
[0153]
可选地，第一指示是测量终止(measurement abort)消息。
[0154]
s502、ran设备向lmf发送的第一指示响应。相应地，lmf接收来自ran设备的第一指示响应。第一指示响应是服务ran设备对lmf发送的第一指示的响应。
[0155]
在该步骤中，ran设备向lmf发送第一指示响应，以告知lmf该ran设备成功接收到来自lmf的第一指示。ran设备在发送第一指示响应后，不再进行上行srs测量和相应的测量结果的上报，或指示该ran设备的一个或多个trp不再进行上行srs测量和相应的测量结果的上报。
[0156]
在一种可能的实现方式中，第一指示响应包含第一指示中的测量id，用于确认ran设备成功接收针对该测量id所标识的测量的第一指示。
[0157]
可选地，第一指示响应是测量终止响应(measurement abort response)消息或测量终止应答(measurement abort acknowledgement)消息。
[0158]
值得说明的是，在lmf发送第一指示后，在预设的条件内，如果lmf没有收到ran设备发送的第一指示响应，lmf可以继续发送第一指示，直到lmf收到ran设备发送的第一指示响应。可选地，该预设的条件是预设的时间段，即lmf在预设的时间段内没有收到ran设备发送的第一指示响应，则继续向该ran设备发送第一指示。
[0159]
值得说明的是，在ran设备是cu-du分离架构的情况下，lmf向cu发送第一指示，并由cu向du转发该第一指示；du向cu发送第一指示响应，并由cu向lmf转发该第一指示响应。进一步地，在cu包含cu-cp和cu-up的情况下，上述步骤中由cu执行的步骤改为由该cu包含的cu-cp执行。
[0160]
通过本实施例上述步骤，实现了ran设备与lmf的测量终止指示信息的双向交互，保证了lmf确认ran设备正确接收测量终止指示，减少了ran设备因为没有正确接收测量终止指示而继续周期测量和周期上报所造成的资源浪费和信令开销。
[0161]
在上述实施例中，由lmf决策ran设备何时停止上行srs测量以及相应的测量结果上报。例如，lmf指示ran设备进行上行srs测量的次数、或进行上行srs测量的时长、或终止上行srs测量等。在另一种可能的实现方式中，ran设备决策何时停止上行srs测量以及相应的测量结果上报。在这种实现方式中，ran设备可以根据自身的资源状态决策何时不再进行上行srs测量以及相应的测量结果上报。
[0162]
图6为本技术实施例提供的又一种5g系统中的终端设备定位方法流程示意图。该方法600基于上行定位技术，应用于协助定位终端设备的一个或多个ran设备和lmf之间的交互。图6所述流程包含如下步骤：
[0163]
s601、ran设备确定停止上行srs测量。
[0164]
在该步骤中，ran设备决策不再进行上行srs测量。具体地，ran设备根据第二策略来决定不再进行上行srs测量。其中，第二策略可以是多样的，例如，ran设备判断接收到的终端设备的srs信号强度低于一个预设的阈值，或者ran设备判断测量上行srs的次数或时长超过一个预设的阈值，或者ran设备资源过载不再有空闲资源用于协助定位终端设备等，本技术实施例对此不作限定。应理解，第二策略可以是ran设备自身生成的，也可以是ran设备从其他网络设备获取的。
[0165]
s602、ran设备向lmf发送第二指示。相应地，lmf接收来自ran设备的第二指示。
[0166]
其中，第二指示用于指示ran设备停止上行srs测量。
[0167]
在该步骤中，ran设备停止对上行srs的测量，并通知lmf其不再进行上行srs的测
量以及相应的测量结果的上报。
[0168]
在一种可能的实现方式中，第二指示包含测量id，该测量id与前述实施例步骤s406中ran设备获取的测量id相同，表明ran设备停止该测量id所指示的上行srs测量。
[0169]
可选地，第二指示是测量终止通知(measurement abort notification)消息或测量终止指示(measurement abort indication)消息。
[0170]
值得说明的是，在ran设备是cu-du分离架构的情况下，在一种可能的实现方式中，cu在上述步骤s601中确定停止上行srs测量并通过f1-c接口指示du停止对终端设备的上行srs的测量；上述步骤s602是lmf与cu之间的信息交互。在另一种可能的实现方式中，du在上述步骤s601中确定停止上行srs测量并通过cu向lmf发送第二指示。进一步地，在cu包含cu-cp和cu-up的情况下，上述步骤中由cu执行的步骤改为由该cu包含的cu-cp执行。
[0171]
通过本实施例上述步骤，实现了ran设备根据自身状态主动停止上行srs测量和相应的测量结果上报，实现ran设备资源的有效利用。
[0172]
值得说明的是，在本技术实施例中，用于位置管理的lmf还可以是其他设备，该其他设备可以是网络中用于管理终端设备位置信息的控制器或管理器，也可称为定位设备，其可以位于ran也可以位于cn，本技术对该定位设备的名称和位置不作具体限定。
[0173]
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本专利申请的范围。
[0174]
上文结合图4至图6详细描述了本技术的方法实施例，下文结合图7至图10，详细描述本技术的装置实施例。应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。值得注意的是，装置实施例可以与上述方法配合使用，也可以单独使用。
[0175]
图7示出了本技术实施例的ran设备700的示意性框图，该ran设备700可以对应(例如，可以配置于或本身即为)上述方法400中描述的ran设备，或上述方法500中描述的ran设备，或上述方法600中描述的ran设备，或其他实施方式中描述的ran设备。该ran设备700可以包括：处理器701和收发器702，处理器701和收发器702通信耦合。可选地，该ran设备700还包括存储器703，存储器703与处理器701通信耦合。可选地，处理器701、存储器703和收发器702可以通信耦合，该存储器703可以用于存储指令，该处理器701用于执行该存储器703存储的指令，以控制收发器702接收和/或发送信息或信号。其中，处理器701和收发器702分别用于执行上述方法400中描述的ran设备，或上述方法500中描述的ran设备，或上述方法
600中描述的ran设备，或其他实施方式中描述的ran设备，所执行的各动作或处理过程。这里，为了避免赘述，省略其详细说明。在ran设备700是cu-du分离的架构的情况下，图7所示的ran设备700可以是cu，或者cu-cp。
[0176]
图8示出了本技术实施例的ran设备800的另一示意性框图，该ran设备800可以对应(例如，可以配置于或本身即为)上述方法400中描述的ran设备，或上述方法500中描述的ran设备，或上述方法600中描述的ran设备，或其他实施方式中描述的ran设备。该ran设备800可以包括：接收模块801、处理模块802和发送模块803，处理模块802分别和接收模块801和发送模块803通信耦合。ran设备800可以采用图7所示的形式。其中，处理模块802可以通过图7中的处理器701来实现，接收模块801和/或发送模块803可以通过图7中的收发器702来实现。ran设备800可还可包括存储单元，用于存储处理模块802要执行的程序或数据、或存储通过接收模块801接收和/或通过发送模块803发送的信息。该ran设备800中各模块或单元分别用于执行上述方法400中描述的ran设备，或上述方法500中描述的ran设备，或上述方法600中描述的ran设备，或其他实施方式中描述的ran设备，所执行的各动作或处理过程。这里，为了避免赘述，省略其详细说明。在ran设备800是cu-du分离的架构的情况下，图8所示的ran设备800可以是cu，或者cu-cp。
[0177]
图9示出了本技术实施例的定位设备900的示意性框图，该定位设备900可以对应(例如，可以配置于或本身即为)上述方法400中描述的lmf，或上述方法500中描述的lmf，或上述方法600中描述的lmf，或其他实施方式中描述的lmf。该定位设备900可以包括：处理器901和收发器902，处理器901和收发器902通信耦合。可选地，该定位设备900还包括存储器903，存储器903与处理器901通信耦合。可选地，处理器901、存储器903和收发器902可以通信耦合，该存储器903可以用于存储指令，该处理器901用于执行该存储器903存储的指令，以控制收发器902接收和/或发送信息或信号。其中，处理器901和收发器902分别用于执行上述方法400中描述的lmf，或上述方法500中描述的lmf，或上述方法600中描述的lmf，或其他实施方式中描述的lmf，所执行的各动作或处理过程。这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
[0178]
图10示出了本技术实施例的定位设备1000的另一示意性框图，该定位设备1000可以对应(例如，可以配置于或本身即为)上述方法400中描述的lmf，或上述方法500中描述的lmf，或上述方法600中描述的lmf，或其他实施方式中描述的lmf。该定位设备1000可以包括：接收模块1001、处理模块1002和发送模块1003，处理模块1002分别和接收模块1001和发送模块1003通信耦合。定位设备1000可以采用图9所示的形式。其中，处理模块1002可以通过图9中的处理器901来实现，接收模块1001和/或发送模块1003可以通过图9中的收发器902来实现。ran设备1000可还可包括存储单元，用于存储处理模块1002要执行的程序或数据、或存储通过接收模块1001接收和/或通过发送模块1003发送的信息。该定位设备1000中各模块或单元分别用于执行上述方法400中描述的lmf，或上述方法500中描述的lmf，或上述方法600中描述的lmf，或其他实施方式中描述的lmf，所执行的各动作或处理过程。这里，为了避免赘述，省略其详细说明。
[0179]
应理解，本技术的装置实施例中的处理器(701、901)可以是中央处理器(central processing unit,cpu)，网络处理器(network processor,np)，硬件芯片或者其任意组合。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit,asic)，
可编程逻辑器件(programmable logic device,pld)或其组合。上述pld可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device,cpld)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array,fpga)，通用阵列逻辑(generic array logic,gal)或其任意组合。
[0180]
本技术的装置实施例中的存储器(703、903)可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory,ram)；也可以是非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read-only memory,rom)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive,hdd)或固态硬盘(solid-state drive,ssd)；还可以是上述种类的存储器的组合。
[0181]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信耦合可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信耦合，可以是电性，机械或其它的形式。
[0182]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0183]
另外，在本专利申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0184]
功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本专利申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包含若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本专利申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包含：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory,ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0185]
以上，仅为本专利申请的具体实施方式，但本专利申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本专利申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本专利申请的保护范围之内。因此，本专利申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。