一种可收缩快速精准对位的高空柱状物体安装设备的制作方法

1.本实用新型涉及液压举升工程机械技术领域，尤其是涉及一种可收缩快速精准对位的高空柱状物体安装设备。


背景技术：

2.使用液压缸举升重物的情况在工程机械领域非常普遍。但是，现有柱状物体的安装大多采用普通吊车作业，被吊物体不易精准定位、不能旋转、灵活性差、安装效率低，对操作人员要求高，尤其在高空安装时，施工人员的操作变的尤为困难，安全也更加不能保证。迫切需要一种灵活机动运输方便、可快速收缩、可精准定位、易操作的高空柱状物体安装设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可收缩快速精准对位的高空柱状物体安装设备。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：
5.一种可收缩快速精准对位的高空柱状物体安装设备，包括底盘、一级液压缸、一级吊臂、第一回转式减速器、二级液压缸、二级吊臂、爪手和三级液压缸，所述底盘与一级吊臂之间通过第一回转式减速器进行转动连接，所述一级吊臂与二级吊臂铰接，所述二级吊臂与爪手铰接，所述一级液压缸设置于第一回转式减速器上且所述一级液压缸的活塞与一级吊臂的一端铰接，所述二级液压缸设置于一级吊臂的另一端上且所述二级液压缸的活塞与二级吊臂的一端铰接，所述三级液压缸设置于二级吊臂的另一端上且所述三级液压缸的活塞与爪手铰接。
6.优选地，还包括第二回转式减速器，所述爪手与二级吊臂之间通过第二回转式减速器进行转动连接，所述三级液压缸的活塞与第二回转式减速器的外圈铰接。
7.优选地，所述第二回转式减速器设置于支架的顶部。
8.优选地，所述爪手包括支架、上夹持装置、与上夹持装置相适配的下夹持装置、支撑板和调心轴承，所述支架上设置有上夹持装置，所述支架的底部设置有支撑板，所述支撑板上设置有调心轴承，所述调心轴承的外圈滚道上设置有下夹持装置，当所述上夹持装置与下夹持装置相配合夹持工件后，所述工件位于调心轴承的正上方。
9.优选地，所述上夹持装置包括左爪手、与左爪手相适配的右爪手、液压缸a和液压缸b，液压缸a和液压缸b分别与支架固定连接，所述左爪手和右爪手的一端均与支架铰接，另一端分别通过液压缸a和液压缸b驱动其开合。
10.优选地，所述下夹持装置包括第一爪手、与第一爪手相适配的第二爪手和液压缸c，所述第一爪手和第二爪手均铰接在调心轴承的外圈滚道上，所述液压缸c的两端分别与第一爪手和第二爪手的末端铰接。
11.优选地，所述左爪手和右爪手的内侧均设置有弹性包裹层。
12.优选地，所述弹性包裹层为橡胶。
13.优选地，所述一级吊臂为“人”字型结构。
14.优选地，所述第一回转式减速器与底盘之间沿圆周方向上等间隔的设置有多个加劲板。
15.本实用新型具有以下优点：
16.1)本实用新型可以应用在各种圆形或方形柱状物体的高空精准定位抓取；
17.2)本实用新型的上夹持装置的内侧均设置有橡胶，保证夹持柱状物体可以沿着调心轴承360
°
转动时或直接接触被抓取柱状物体时，被抓物体的表面不会擦伤；
18.3)本实用新型可以实现被抓取柱状物体提升至一定高度后，一级吊臂可以360
°
旋转，爪手也可以360
°
旋转，即夹持物体可以进行水平旋转360
°
、垂直旋转360
°
精准微调定位；
19.4)本实用新型当一级液压缸、二级液压缸均伸展的情况下，整体伸展高度达10米以上，均收缩的情况下，收回高度小于3米，收回
20.长度方向小于4米。
附图说明
21.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
22.图1是本实用新型的一种可收缩快速精准对位的高空柱状物体安装设备的结构示意图；
23.图2是本实用新型的一种可收缩快速精准对位的高空柱状物体安装设备在伸展状态下的结构示意图；
24.图3是本实用新型的一种可收缩快速精准对位的高空柱状物体安装设备中爪手的结构示意图，
25.图中，各附图标记为：
[0026]1‑
底盘，2
‑
第一回转式减速器，3
‑
一级吊臂，4
‑
二级吊臂，5
‑
一级液压缸，6
‑
二级液压缸，7
‑
三级液压缸，8
‑
爪手，81
‑
上夹持装置，811
‑
左爪手，812
‑
右爪手，813
‑
液压缸a，814
‑
液压缸b，82
‑
下夹持装置，821
‑
第一爪手，822
‑
第二爪手，823
‑
液压缸c，83
‑
支撑板，84
‑
调心轴承，85
‑
支架，9
‑
第二回转式减速器，91
‑
连接板，10
‑
加劲板。
具体实施方式
[0027]
为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
[0028]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0029]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0030]
如图1、2所示，一种可收缩快速精准对位的高空柱状物体安装设备，包括底盘1、一级液压缸5、一级吊臂3、第一回转式减速器2、二级液压缸6、二级吊臂4、爪手8、第二回转式减速器83和三级液压缸7，底盘1与第一回转式减速器2的外圈连接，一级吊臂3与第一回转式减速器2的内圈连接，一级吊臂3相对于底盘1可以进行360
°
旋转，第二回转减速器9的内圈与爪手8连接，第二回转减速器9的外圆滚道与连接板91的一侧连接，另一侧与二级吊臂4铰接，爪手8可以进行360
°
旋转，所述一级吊臂3与二级吊臂4铰接，所述一级液压缸5设置于第一回转式减速器2上且所述一级液压缸5的活塞与一级吊臂3的一端铰接，所述二级液压缸6设置于一级吊臂3的另一端上且所述二级液压缸6的活塞与二级吊臂4的一端铰接，当一级液压缸5、二级液压缸6均伸展的情况下，整体高度达11米，均收缩的情况下，高度小于三米，收回长度方向小于4米。所述三级液压缸7设置于二级吊臂4的另一端上且所述三级液压缸7的活塞与第二回转式减速器9的外圈铰接，通过三级液压缸7的活塞伸展与收缩可以对工件进行前后位置的调节。
[0031]
本实施例的一种可收缩快速精准对位的高空柱状物体安装设备中，如图3所示，爪手包括支架85、上夹持装置81、与上夹持装置81相适配的下夹持装置82、支撑板83和调心轴承84，支架85的顶端上设置有上夹持装置81和第二回转式减速器9，且上夹持装置81、第二回转式减速器9分别位于支架85的两侧，所述支架85的底部设置有支撑板83，所述支撑板83上设置有调心轴承84，所述调心轴承84的外圈滚道上设置有下夹持装置82，当所述上夹持装置81与下夹持装置82相配合夹持工件后，移动至目标位置附近，上面的上夹持装置81稍微放松不至于使被抓工件脱出情况下，工件整体坐落在调心轴承84上且下夹持装置82将工件抓紧，上夹持装置81与下夹持装置82共同作用协调，可以达到手工轻松调节工件进行360
°
旋转，通过第二回转式减速器9，可以进行左右摆动，最终而达到螺栓与孔的精确对齐。
[0032]
本实施例的一种可收缩快速精准对位的高空柱状物体安装设备中，所述上夹持装置81包括左爪手811、与左爪手811相适配的右爪手812、液压缸a813和液压缸b814，液压缸a813和液压缸b814分别与支架85固定连接，所述左爪手811和右爪手812的一端均与支架85铰接，另一端分别与液压缸a813和液压缸b814的活塞铰接，通过液压缸a813和液压缸b814驱动左爪手811和右爪手812的开合。
[0033]
本实施例的一种可收缩快速精准对位的高空柱状物体安装设备中，所述下夹持装置82包括第一爪手821、与第一爪手821相适配的第二爪手822和液压缸c823，所述第一爪手821和第二爪手822均铰接在调心轴承84的外圈滚道上，因此，第一爪手821和第二爪手822可以进行360
°
旋转，所述液压缸c823的两端分别与第一爪手821和第二爪手822的末端铰接。
[0034]
本实施例的一种可收缩快速精准对位的高空柱状物体安装设备中，所述左爪手811和右爪手812内侧均设置有弹性包裹层，所述弹性包裹层为橡胶，在直接接触被抓取工件和转动工件时，可以保护被抓工件的表面不会擦伤。
[0035]
本实施例的一种可收缩快速精准对位的高空柱状物体安装设备中，所述第一回转式减速器2与底盘1之间沿圆周方向上等间隔的设置有12个加劲板10，使得支撑结构更加稳定。
[0036]
显然，上述为本实用新型一种可收缩快速精准对位的高空柱状物体安装设备的实施例，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。