一种无人机飞行用防撞装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机飞行用防撞装置，属于无人机技术领域。


背景技术：

2.无人机在航拍、救援、森林防火以及安防等很多领域得到了广泛的应用，其主要由机体和多个旋翼组成，传统无人机的旋翼上均未设置任何防护装置，因此在室内外飞行时，尤其是在环境较为复杂的城市中时，操作不当而导致无人机跟环境中的物体发生碰撞，对无人机的旋翼造成较大的损伤，可能导致机体失控或者坠落的情况，为此，我们提出一种无人机飞行用防撞装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种无人机飞行用防撞装置，解决了无人机飞行时旋翼碰撞物体导致机体失控或是坠落的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种无人机飞行用防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设有机臂，所述机臂上安装有螺旋叶片，所述螺旋叶片外侧设有防护圈，且所述防护圈通过固定架连接无人机本体，所述防护圈外侧设有环形槽，所述环形槽内设有活动圈，所述活动圈与防护圈之间连接有第一弹簧，且所述第一弹簧设于环形槽内，所述活动圈外侧设有安装槽，所述安装槽内设有滚轮，所述无人机本体底部设有支撑架，所述支撑架底部对称设有第一转轴，所述第一转轴活动连接有支撑腿，且所述支撑腿对称设置，所述支撑腿相远离的一侧设有第二转轴，所述第二转轴活动连接有缓冲杆，所述缓冲杆一端活动连接有第三转轴，且所述第三转轴设于支撑架上。
6.进一步的，所述滚轮直径大于安装槽的宽度，且所述滚轮外侧置于安装槽外侧。
7.进一步的，所述支撑腿相对一侧设有阻板，且所述阻板设于支撑架上。
8.进一步的，所述支撑腿底端设有橡胶支撑脚，且所述橡胶支撑脚呈球形结构。
9.进一步的，所述缓冲杆包括外杆、第二弹簧、内杆，所述内杆底端设于外杆内腔，所述内杆通过第二弹簧连接外杆，且所述第二弹簧设于外杆内腔。
10.进一步的，所述内杆底端直径大于外杆顶端的直径。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1、通过设置防护圈、环形槽、第一弹簧、活动圈等结构，在无人机碰撞到物体时，活动圈位移挤压第一弹簧，从而使第一弹簧可以缓冲碰撞时的撞击力，有利于保护无人机；
13.2、通过设置活动圈、安装槽、滚轮等结构，在无人机碰撞力度较大时采用滚轮来偏移无人机，从而使无人机不会正面碰撞物体，进而减少无人机所受损伤；
14.3、通过设置第一转轴、支撑腿、第二转轴、缓冲杆、第三转轴等结构，在无人机落地时减少无人机与地面之间的碰撞力度，有效的提高了无人机的保护效果。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
16.图1是本实用新型一种无人机飞行用防撞装置的正视图；
17.图2是本实用新型一种无人机飞行用防撞装置的俯视图；
18.图3是本实用新型一种无人机飞行用防撞装置的防撞圈的剖视图；
19.图4是本实用新型一种无人机飞行用防撞装置的缓冲杆的结构示意图。
20.图中标号：1、无人机本体；2、机臂；3、螺旋叶片；4、防护圈；5、环形槽；6、活动圈；7、第一弹簧；8、安装槽；9、滚轮；10、支撑架；11、第一转轴；12、支撑腿；13、第二转轴；14、缓冲杆；15、第三转轴；16、阻板；17、橡胶支撑脚；18、外杆；19、第二弹簧；20、内杆。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.实施例1
23.如图1
‑
图4所示，一种无人机飞行用防撞装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1上设有机臂2，所述机臂2上安装有螺旋叶片3，所述螺旋叶片3外侧设有防护圈4，且所述防护圈4通过固定架连接无人机本体1，所述防护圈4外侧设有环形槽5，所述环形槽5内设有活动圈6，所述活动圈6与防护圈4之间连接有第一弹簧7，且所述第一弹簧7设于环形槽5内，用于减少撞击的力，所述活动圈6外侧设有安装槽8，所述安装槽8内设有滚轮9，偏转无人机所受力，从而减少无人机所受损伤，所述无人机本体1底部设有支撑架10，所述支撑架10底部对称设有第一转轴11，所述第一转轴11活动连接有支撑腿12，且所述支撑腿12对称设置，所述支撑腿12相远离的一侧设有第二转轴13，所述第二转轴13活动连接有缓冲杆14，在落地时减少与地面之间的撞击力，所述缓冲杆14一端活动连接有第三转轴15，且所述第三转轴15设于支撑架10上。
24.更具体而言，所述滚轮9直径大于安装槽8的宽度，且所述滚轮9外侧置于安装槽8外侧，所述支撑腿12相对一侧设有阻板16，且所述阻板16设于支撑架10上，避免支撑腿12向相对一侧位移，所述支撑腿12底端设有橡胶支撑脚17，且所述橡胶支撑脚17呈球形结构，所述缓冲杆14包括外杆18、第二弹簧19、内杆20，所述内杆20底端设于外杆18内腔，所述内杆20通过第二弹簧19连接外杆18，且所述第二弹簧19设于外杆18内腔，所述内杆20底端直径大于外杆18顶端的直径，避免内杆20与外杆18相互脱离。
25.实施例2
26.所述防护圈4上设有加强筋，从而提高防护圈4的强度，避免防护圈4受力变形，从而提高防撞装置的使用寿命。
27.本实用新型工作原理：使用时，在无人机碰撞到物体时，活动圈6位移挤压第一弹簧7，从而使第一弹簧7可以缓冲碰撞时的撞击力，有利于保护无人机，在无人机碰撞力度较大时采用滚轮9来偏移无人机，从而使无人机不会正面碰撞物体，进而减少无人机所受损伤，第一转轴11、支撑腿12、第二转轴13、缓冲杆14、第三转轴15等结构，在无人机落地时减少无人机与地面之间的碰撞力度，有效的提高了无人机的保护效果。
28.以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种无人机飞行用防撞装置，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）上设有机臂（2），所述机臂（2）上安装有螺旋叶片（3），所述螺旋叶片（3）外侧设有防护圈（4），且所述防护圈（4）通过固定架连接无人机本体（1），所述防护圈（4）外侧设有环形槽（5），所述环形槽（5）内设有活动圈（6），所述活动圈（6）与防护圈（4）之间连接有第一弹簧（7），且所述第一弹簧（7）设于环形槽（5）内，所述活动圈（6）外侧设有安装槽（8），所述安装槽（8）内设有滚轮（9），所述无人机本体（1）底部设有支撑架（10），所述支撑架（10）底部对称设有第一转轴（11），所述第一转轴（11）活动连接有支撑腿（12），且所述支撑腿（12）对称设置，所述支撑腿（12）相远离的一侧设有第二转轴（13），所述第二转轴（13）活动连接有缓冲杆（14），所述缓冲杆（14）一端活动连接有第三转轴（15），且所述第三转轴（15）设于支撑架（10）上。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述滚轮（9）直径大于安装槽（8）的宽度，且所述滚轮（9）外侧置于安装槽（8）外侧。3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述支撑腿（12）相对一侧设有阻板（16），且所述阻板（16）设于支撑架（10）上。4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述支撑腿（12）底端设有橡胶支撑脚（17），且所述橡胶支撑脚（17）呈球形结构。5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述缓冲杆（14）包括外杆（18）、第二弹簧（19）、内杆（20），所述内杆（20）底端设于外杆（18）内腔，所述内杆（20）通过第二弹簧（19）连接外杆（18），且所述第二弹簧（19）设于外杆（18）内腔。6.根据权利要求5所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述内杆（20）底端直径大于外杆（18）顶端的直径。

技术总结
本实用新型涉及一种无人机飞行用防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设有机臂，所述机臂上安装有螺旋叶片，所述螺旋叶片外侧设有防护圈，且所述防护圈通过固定架连接无人机本体，所述防护圈外侧设有环形槽，所述环形槽内设有活动圈，所述活动圈与防护圈之间连接有第一弹簧，且所述第一弹簧设于环形槽内，所述活动圈外侧设有安装槽，所述安装槽内设有滚轮，所述无人机本体底部设有支撑架，所述支撑架底部对称设有第一转轴，所述第一转轴活动连接有支撑腿，该无人机飞行用防撞装置有效防止无人机的旋翼与其他物体的碰撞，避免对无人机的旋翼造成较大的损伤而导致机体失控或者坠落，有利于提高该装置对无人机的保护能力。力。力。


技术研发人员：王宁
受保护的技术使用者：苏州极尚网络科技有限公司
技术研发日：2021.01.08
技术公布日：2021/11/24