自动化分拣装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动化分拣装置，包括传输通道，包裹在所述传输通道上被运输至回收箱或收纳箱中，其特征在于：包括包裹地址二维码识别模块和若干包裹分拣及收纳箱模块；包裹地址二维码识别模块包括地址二维码识别系统；包裹分拣及收纳箱模块包括用于分拣包裹的机械手组件，所述机械手组件包括支杆和若干摆臂，所述若干摆臂依次通过转轴连接。2.根据权利要求1所述的自动化分拣装置，其特征在于：机械手组件的支杆和若干摆臂分别由伺服电机驱动，并可做出阻止包裹前进、推动包裹进入回收箱或收纳箱中。3.根据权利要求1所述的自动化分拣装置，其特征在于：所述传输通道由平皮带输送机、传动链轮、传动链条组成，并由外部电机控制传动。4.根据权利要求1所述的自动化分拣装置，其特征在于：所述包裹地址二维码识别模块采用cis。5.根据权利要求1所述的自动化分拣装置，其特征在于：所述传输通道的侧边设有包裹检测传感器，包裹进入包裹检测传感器的检测区域时，包裹检测传感器发出信号，传输通道暂时停止传送。6.根据权利要求1所述的自动化分拣装置，其特征在于：传输通道的末端通过倾斜的后通道进入回收箱。7.根据权利要求1所述的自动化分拣装置，其特征在于：传输通道的侧边通过倾斜的侧通道进入包裹收纳箱。

技术总结
自动化分拣装置，包括传输通道，包裹在所述传输通道上被运输至回收箱或收纳箱中，包括包裹地址二维码识别模块和若干包裹分拣及收纳箱模块；包裹地址二维码识别模块包括地址二维码识别系统；包裹分拣及收纳箱模块包括用于分拣包裹的机械手组件，所述机械手组件包括支杆和若干摆臂，所述若干摆臂依次通过转轴连接。本实用新型可自动识别包裹目的地，在传输系统中通过机械手将包裹送入目标包裹收纳箱，自动分拣失败的包裹进入回收箱由人工进行处理。理。理。


技术研发人员：费清川 钱庆旭 杨惕
受保护的技术使用者：上海快联门业有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/11/24