一种激光测距传感器检测木料宽、厚度装置的制作方法

1.本实用新型属于木料检测技术领域，具体涉及一种激光测距传感器检测木料宽、厚度装置。


背景技术：

2.目前的旧木料回收，木料主要来源是上个世纪的木架砖瓦房的拆迁下来的，由于木头耐腐蚀的性质，旧木料往往还能进行二次利用，为了加工的方便木料需要大致统一的尺寸。
3.现有技术对于木料(包括但不限于建筑旧木)宽、厚度的检测主要有两种方法，一是人工分选，工人用卡尺测量木料上多个位置，来确定此木料的应用宽、厚度，此方法弊端为：检测效率低下，速度慢，影响下部工序进行，增加工人数量，必然增加成本；精度低，分辨率低，木材每个等级尺寸跨度大，严重浪费原材料；二是采用激光测距的方法，木料输送时经过激光测距传感器，激光在木料表面多个点位进行测量，取得此段木料全长多个点位宽、厚度的数值，以数值中木料最低点作为此木料的适用宽、厚度，虽然提高产量和精度，但对于木料表面不是很规整的木料(包括但不限于建筑旧木)，检测准确率较低，因为木料(包括但不限于建筑旧木)表面有坑、虫蛀洞、有钉孔、有缺陷，激光测距传感器是以激光点来照射木料(包括但不限于建筑旧木)，难免有照射到缺陷的地方，这时候如果取木料(包括但不限于建筑旧木)最低点的值，那么就不是木料(包括但不限于建筑旧木)适用宽、厚度，在后续工艺当中也会严重浪费材料，检测准确率与木材表面的缺陷多少成反比，木材(包括但不限于建筑旧木)表面缺陷越多，检测准确率越低，特别是建筑回收旧木二次利用的情况，木材(包括但不限于建筑旧木)表面缺陷大，检测准确率很低。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种激光测距传感器检测木料宽、厚度装置，解决了采用激光测距传感器进行测距的方式，由于木材的表面缺陷多，导致的检测准确率低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光测距传感器检测木料宽、厚度装置，包括第一传送带、第二传送带、支架和底板，所述第一传送带和第二传送带内部的两端均套接有驱动杆，所述底板的顶部固定安装有第一侧板，所述底板的顶部固定安装有第二侧板，所述第一侧板靠近第二传送带的一侧固定安装有第一宽度激光测距传感器，所述第二侧板靠近第一传送带的一侧固定安装有第二宽度激光测距传感器，所述支架的底部固定安装有第一厚度激光测距传感器，所述底板的顶部固定安装有第二厚度激光测距传感器。
6.优选的，两个所述驱动杆中的其中一个的正面固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮的底部啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的正面固定安装有驱动电机。
7.通过采用上述技术方案，优点在于，启动驱动电机，利用驱动电机带动主动齿轮转
动，由于主动齿轮与从动齿轮之间的相啮合作用，所以从动齿轮转动，从动齿轮带动驱动杆转动，第一传送带和第二传送带便对木料进行输送。
8.优选的，所述第一侧板位于第二传送带远离第一传送带的一侧，所第二侧板位于第一传送带远离第二传送带的一侧。
9.通过采用上述技术方案，优点在于，使第一宽度激光测距传感器和第二宽度激光测距传感器位于木材的两侧，从而可以进行宽度测量工作。
10.优选的，所述支架的两端分别与第一侧板和第二侧板固定连接，所述底板固定安装于第一侧板和第二侧板的底部。
11.通过采用上述技术方案，优点在于，将支架、第一侧板、第二侧板和底板之间的位置固定，使装置可以正常运作。
12.优选的，所述第一宽度激光测距传感器的数量至少为两个，且第二宽度激光测距传感器与第一宽度激光测距传感器的数量相同。
13.通过采用上述技术方案，优点在于，适用于不同规格尺寸的木材，提高宽度测量的准确性。
14.优选的，所述第一宽度激光测距传感器和第二宽度激光测距传感器的位置相对应，所述第一厚度激光测距传感器和第二厚度激光测距传感器的位置相对应。
15.通过采用上述技术方案，优点在于，利用第一宽度激光测距传感器和第二宽度激光测距传感器同时对木材进行宽度测量，提高了对于木材宽度测量的准确性，利用第一厚度激光测距传感和第二厚度激光测距传感器同时对木材的厚度进行测量，提高了对木材厚度测量的准确性。
16.优选的，所述第一侧板和第二侧板的内部固定安装有支撑辊，所述支撑辊套接于第一传送带和第二传送带的内部。
17.通过采用上述技术方案，优点在于，通过设置的支撑辊，增加了第一传送带和第二传送带的支撑强度，有利于对木料的输送。
18.优选的，所述底板的底部固定安装有四个支撑腿。
19.通过采用上述技术方案，优点在于，四个支撑腿呈矩形对称固定安装于底板的底部，通过设置的支撑腿，起到对底板进行支撑的作用。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.1、通过设置的第一传送带、第二传送带、第一宽度激光测距传感器、第二宽度激光测距传感器、第一厚度激光测距传感器和第二厚度激光测距传感器，将木料放在第一传送带和第二传送带的顶部，利用第一宽度激光测距传感器和第二宽度激光测距传感器对木料的宽度进行检测，利用第一厚度激光测距传感器和第二厚度激光测距传感器对木料的厚度进行检测，随着第一传送带和第二传送带的运作，第一宽度激光测距传感器、第二宽度激光测距传感器、第一厚度激光测距传感器和第二厚度激光测距传感器可对木料不同的位置进行宽、厚进行检测。
22.2、通过优化激光测距传感器的取值计算方式，对于木材表面缺陷较多的木料，可以提高检测准确率，建筑旧木分选的准确率提高至98％，有效的节约了原材料，提高了材料利用率；与人工相比提高效率，提升产能，节约材料，提高利用率，降低人工成本，由原来5mm一个等级降低至2mm一个等级，从而达到节能环保的目的，与原有激光检测算法相比，由原
有的70％检测准确率提高到98％，避免浪费原材料，以及避免了二次筛选；木材分选后宽、厚度基本相等，下部工艺的刨削减少，大大的保护了环境，提升了生产效能。
附图说明
23.图1为本实用新型的整体外观立体结构示意图；
24.图2为本实用新型的侧面结构示意图；
25.图3为本实用新型的正面剖视结构示意图；
26.图4为本实用新型的顶部结构示意图。
27.图中：1、第一传送带；2、第二传送带；3、驱动杆；4、从动齿轮；5、主动齿轮；6、驱动电机；7、第一侧板；8、第二宽度激光测距传感器；9、第一宽度激光测距传感器；10、支架；11、第一厚度激光测距传感器；12、底板；13、第二厚度激光测距传感器；14、支撑辊；15、支撑腿；16、第二侧板。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例一：
30.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：一种激光测距传感器检测木料宽、厚度装置，包括第一传送带1、第二传送带2、支架10和底板12，第一传送带1和第二传送带2内部的两端均套接有驱动杆3，底板12的顶部固定安装有第一侧板7，第一侧板7位于第二传送带2远离第一传送带1的一侧，底板12的顶部固定安装有第二侧板16，所第二侧板16位于第一传送带1远离第二传送带2的一侧，支架10的两端分别与第一侧板7和第二侧板16固定连接，底板12固定安装于第一侧板7和第二侧板16的底部，第一侧板7靠近第二传送带2的一侧固定安装有第一宽度激光测距传感器9，第二侧板16靠近第一传送带1的一侧固定安装有第二宽度激光测距传感器8，第一宽度激光测距传感器9的数量至少为两个，且第二宽度激光测距传感器8与第一宽度激光测距传感器9的数量相同，第一宽度激光测距传感器9和第二宽度激光测距传感器8的位置相对应，支架10的底部固定安装有第一厚度激光测距传感器11，底板12的顶部固定安装有第二厚度激光测距传感器13，第一厚度激光测距传感器11和第二厚度激光测距传感器13的位置相对应。
31.本实施方案中，使驱动杆3转动，驱动杆3带动第一传送带1和第二传送带2转动，然后将木料放置于相邻的第一传送带1和第二传送带2的顶部，随着驱动电机6的运作，第一传送带1和第二传送带2将木料输送至支架10的内部，第一厚度激光测距传感器11和第二厚度激光测距传感器13对木料的厚度进行检测，第一宽度激光测距传感器9和第二宽度激光测距传感器8对木料的宽度进行检测，在第一传送带1和第二传送带2的持续运作之下，第一宽度激光测距传感器9、第二宽度激光测距传感器8、第一厚度激光测距传感器11和第二厚度激光测距传感器13可对木料不同的位置进行宽、厚进行检测，木料的宽度为第一宽度激光测距传感器9和第二宽度激光测距传感器8之间的距离减去第一宽度激光测距传感器9测得
的距离和第二宽度激光测距传感器8测得的距离，木料的厚度为第一厚度激光测距传感器11和第二厚度激光测距传感器13之间的距离减去第一厚度激光测距传感器11测得的距离和第二厚度激光测距传感器13测得的距离，通过设置的第一传送带1、第二传送带2、第一宽度激光测距传感器9、第二宽度激光测距传感器8、第一厚度激光测距传感器11和第二厚度激光测距传感器13，将木料放在第一传送带1和第二传送带2的顶部，利用第一宽度激光测距传感器9和第二宽度激光测距传感器8对木料的宽度进行检测，利用第一厚度激光测距传感器11和第二厚度激光测距传感器13对木料的厚度进行检测，随着第一传送带1和第二传送带2的运作，第一宽度激光测距传感器9、第二宽度激光测距传感器8、第一厚度激光测距传感器11和第二厚度激光测距传感器13可对木料不同的位置进行宽、厚进行检测。
32.实施例二：
33.如图1
‑
4所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：两个驱动杆3中的其中一个的正面固定安装有从动齿轮4，从动齿轮4的底部啮合有主动齿轮5，主动齿轮5的正面固定安装有驱动电机6。
34.本实施例中，启动驱动电机6，利用驱动电机6带动主动齿轮5转动，由于主动齿轮5与从动齿轮4之间的相啮合作用，所以从动齿轮4转动，从动齿轮4带动驱动杆3转动，第一传送带1和第二传送带2便对木料进行输送。
35.实施例三：
36.如图1
‑
4所示，在实施例一、实施例二的基础上，本实用新型提供一种技术方案：第一侧板7和第二侧板16的内部固定安装有支撑辊14，支撑辊14套接于第一传送带1和第二传送带2的内部。
37.本实施例中，通过设置的支撑辊14，增加了第一传送带1和第二传送带2的支撑强度，有利于对木料的输送。
38.实施例四：
39.如图1
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4所示，在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，本实用新型提供一种技术方案：底板12的底部固定安装有四个支撑腿15。
40.本实施例中，四个支撑腿15呈矩形对称固定安装于底板12的底部，通过设置的支撑腿15，起到对底板12进行支撑的作用。
41.本实用新型的工作原理及使用流程：第一宽度激光测距传感器9、第二宽度激光测距传感器8、第一厚度激光测距传感器11和第二厚度激光测距传感器13的型号为sw
‑
lds50a，使用时，启动驱动电机6，驱动电机6带动主动齿轮5转动，主动齿轮5带动从动齿轮4转动，从动齿轮4带动驱动杆3转动，从而使第一传送带1和第二传送带2转动，然后将木料放置于相邻的第一传送带1和第二传送带2的顶部，随着驱动电机6的运作，第一传送带1和第二传送带2将木料输送至支架10的内部，第一厚度激光测距传感器11和第二厚度激光测距传感器13对木料的厚度进行检测，第一宽度激光测距传感器9和第二宽度激光测距传感器8对木料的宽度进行检测，在第一传送带1和第二传送带2的持续运作之下，第一宽度激光测距传感器9、第二宽度激光测距传感器8、第一厚度激光测距传感器11和第二厚度激光测距传感器13可对木料不同的位置进行宽、厚进行检测，木料的宽度为第一宽度激光测距传感器9和第二宽度激光测距传感器8之间的距离减去第一宽度激光测距传感器9测得的距离和第二宽度激光测距传感器8测得的距离，木料的厚度为第一厚度激光测距传感器11和第二
厚度激光测距传感器13之间的距离减去第一厚度激光测距传感器11测得的距离和第二厚度激光测距传感器13测得的距离，首先设备操作人员根据当前这一批木料的规整程度填写一个下差值，如果木料最宽处和最窄处或者最厚处和最薄处差距较小，可以将下差值填写的小一些，如果木料最宽处和最窄处或者最厚处和最薄处差距较大，那么就需要将下差值填写的大一些，利用第一宽度激光测距传感器9、第二宽度激光测距传感器8、第一厚度激光测距传感器11和第二厚度激光测距传感器13得出数据后，取木料最高点数值，以最高点数值为上基准，在下差值的范围内取木料检测数值的最低点(最薄或者最窄)为此木料的适用尺寸(宽度或者厚度)，如果范围内没有最低点，那么就由最高点(最厚或者最宽)数值减去下差值得出的数值为此木料的适用尺寸(宽度或者厚度)。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。