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一种自动上下料的UV解胶机的制作方法

2021-11-25 13:53:00 来源:中国专利 TAG:

一种自动上下料的uv解胶机
技术领域
1.本实用新型涉及uv解胶机技术领域,具体为一种自动上下料的uv解胶机。


背景技术:

2.半导体芯片半成品在切割作业之前,贴合在料环上的uv膜上进行定位和固定,然后由切割机进行切割作业,分离成个体的半导体成品单元,切割作业完成后,紫外线(uv)照射料环上的uv膜,使uv膜上的uv胶与紫外线(uv)产生光化学反应,降低uv膜粘度,从而使uv膜与半导体成品芯片之间的粘度下降,便于将半导体成品芯片从uv膜上顺利分离下来。uv膜解胶过程一般由人工操作。关闭uv机舱门,启动uv解胶程序,uv机内的uv光源开始对料环上的uv膜进行解胶。
3.目前,现有技术中一般由人员打开uv机舱门,将载有uv膜和芯片的料环放入uv机,人员在uv机旁边等待uv过程,待解胶完成,人员将uv机舱门打开,将料环从uv机中取出,这一过程依赖人工,而且操作人员要消耗大量工时在uv机旁边等待,人员利用率低,生产效率低,所以现有的uv解胶机具有不能自动上料和自动下料的缺点。


技术实现要素:

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种自动上下料的uv解胶机,解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种自动上下料的uv解胶机,包括安装架,所述安装架的上表面的一侧固定连接有送料箱,所述安装架的下表面固定连接有电动伸缩杆,所述安装架的上表面固定连接有伸缩滑轨,所述伸缩滑轨的内部活动连接有送料盘,所述卡齿的中部通过转轴与送料盘的内底壁活动连接,所述卡齿的上表面与第一传动杆的一端通过转轴铰接,所述送料盘的内部活动连接有第一传动杆,所述第一传动杆的一端活动连接有第二传动杆,所述送料盘的上表面的一侧固定连接有齿条,所述安装架的上方通过安装块活动连接有蜗轮,所述安装架的上表面活动连接有蜗杆,所述蜗杆的上表面固定连接有丝杆,所述安装架的一侧设有加工箱,所述加工箱的外表面活动连接有箱门,所述加工箱的内侧壁活动连接有加工盘,所述加工盘的下表面固定连接有抽气泵,所述加工箱的内侧壁活动连接有抽屉,所述加工箱的内侧壁固定连接有uv灯。
8.所选的,所述安装架的下表面通过安装块活动连接有转轮,所述转轮的外表面固定连接有第一电机,所述转轮的外表面传动连接有皮带,所述皮带的外表面固定连接有卡块。
9.所选的,所述送料箱的内底壁设有与皮带适配的通槽,所述送料盘的内部设有第一滑轨,所述第一滑轨的内部活动连接有滑块,所述滑块的上表面活动连接有卡齿。
10.所选的,所述蜗轮的一端固定连接有齿轮,所述齿轮的外表面与齿条的外表面啮
合,所述蜗杆的外表面与蜗轮的外表面啮合。
11.所选的,所述箱门的外表面通过铰接块与丝杆螺纹链接,所述第二传动杆的外表面中部套接有复位弹簧。
12.所选的,所述加工盘的两端的中部通过转轴贯穿加工箱的内侧壁,所述加工盘的一端与第二电机的输出轴固定连接,所述加工盘的内部设有空腔,所述加工盘的上表面设有进气口。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种自动上下料的uv解胶机,具备以下有益效果:
15.1、该自动上下料的uv解胶机,通过送料盘的设置,使该自动上下料的uv解胶机具备了可自动上料的效果,在使用的过程中,电动伸缩杆将送料盘沿伸缩滑轨向右推入加工箱内部,到达最右侧时第二传动杆被向内挤压,从而通过第一传动杆的传动作用,使滑块沿第一滑轨转动,进而使卡齿沿中部转轴转动,使料环掉落在加工盘的上表面,从而起到了自动上料的作用,达到了可自动上料的目的。
16.2、该自动上下料的uv解胶机,通过加工盘和第二电机的设置,使该自动上下料的uv解胶机具备了自动下料的效果,在使用的过程中,当料环完成解胶后,通过抽气泵的作用将料环吸附在加工盘的上表面,通过第二电机的作用,将加工盘反转向下,之后抽气泵停止工作,从而使料环自动落入抽屉中,从而起到了自动下料的作用,达到了可自动下料的目的。
附图说明
17.图1为本实用新型立体结构示意图;
18.图2为本实用新型前视的结构示意图;
19.图3为本实用新型前视剖面的结构示意图;
20.图4为本实用新型送料盘立体的结构示意图;
21.图5为本实用新型送料盘上视剖面的结构示意图。
22.图中:1、安装架;2、送料箱;3、转轮;4、第一电机;5、皮带;6、卡块;7、电动伸缩杆;8、送料盘;801、第一滑轨;9、滑块;10、卡齿;11、第一传动杆;12、第二传动杆;13、复位弹簧;14、齿条;15、伸缩滑轨;16、齿轮;17、蜗轮;18、蜗杆;19、丝杆;20、加工箱;21、箱门;22、加工盘;2201、空腔;2202、进气口;23、抽气泵;24、抽屉;25、uv灯;26、第二电机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
24.请参阅图1至图5,本实用新型提供技术方案:一种自动上下料的uv解胶机,包括安装架1,安装架1的下表面通过安装块活动连接有转轮3,转轮3的外表面固定连接有第一电机4,转轮3的外表面传动连接有皮带5,皮带5的外表面固定连接有卡块6,安装架1的上表面的一侧固定连接有送料箱2,送料箱2的内底壁设有与皮带5适配的通槽,送料盘8的内部设有第一滑轨801,第一滑轨801的内部活动连接有滑块9,滑块9的上表面活动连接有卡齿10,
安装架1的下表面固定连接有电动伸缩杆7,安装架1的上表面固定连接有伸缩滑轨15,伸缩滑轨15的内部活动连接有送料盘8,卡齿10的中部通过转轴与送料盘8的内底壁活动连接,卡齿10的上表面与第一传动杆11的一端通过转轴铰接,送料盘8的内部活动连接有第一传动杆11,第一传动杆11的一端活动连接有第二传动杆12,送料盘8的上表面的一侧固定连接有齿条14,安装架1的上方通过安装块活动连接有蜗轮17,蜗轮17的一端固定连接有齿轮16,齿轮16的外表面与齿条14的外表面啮合,蜗杆18的外表面与蜗轮17的外表面啮合,安装架1的上表面活动连接有蜗杆18,蜗杆18的上表面固定连接有丝杆19,安装架1的一侧设有加工箱20,加工箱20的外表面活动连接有箱门21,箱门21的外表面通过铰接块与丝杆19螺纹链接,第二传动杆12的外表面中部套接有复位弹簧13,加工箱20的内侧壁活动连接有加工盘22,加工盘22的两端的中部通过转轴贯穿加工箱20的内侧壁,加工盘22的一端与第二电机26的输出轴固定连接,加工盘22的内部设有空腔2201,加工盘22的上表面设有进气口2202,加工盘22的下表面固定连接有抽气泵23,加工箱20的内侧壁活动连接有抽屉24,加工箱20的内侧壁固定连接有uv灯25。
25.使用时,首先将需要uv解胶的料环放置在送料箱2中,打开第一电机4带动转轮3旋转,从而使卡块6转动,当卡块6移动至最左侧的上端时,将卡接在料环下方,将带动料环向右移动,到达最右端时,料环落入送料盘8的上表面的中部,通过卡齿10卡接在上表面,防止料环掉落,此时电动伸缩杆7将送料盘8沿伸缩滑轨15向右推动,移动过程中,送料盘8上表面的齿条14与齿轮16啮合,带动齿轮16旋转,通过蜗轮17和蜗杆18的传动作用,从而使丝杆19旋转,进而带动箱门21向上升起,通过蜗轮17和蜗杆18的自锁作用,当齿轮16脱离齿条14时,箱门21处于打开状态,并且不可下落,当送料盘8移动至最右侧时,第二传动杆12被压入送料盘8的内部,通过第一传动杆11的传动作用,使滑块9沿第一滑轨801旋转移动,通过卡齿10中部为铰接状态,从而使卡齿10沿转动轴转动,使卡齿10收回送料盘8的内部,此时待处理料环落在加工盘22的上表面,电动伸缩杆7开始收回,收回过程中同理可使箱门21下落关闭,并且通过复位弹簧13的作用使第二传动杆12伸出,从而使卡齿10弹出,之后uv灯25将对待处理料环进行uv解胶处理,之后抽气泵23开始工作,将处理好的料环通过进气口2202的作用吸附在加工盘22的上表面,然后第二电机26启动,带动加工盘22旋转,使加工盘22上表面朝下,此时抽气泵23停止工作,处理好的料环将自动落入抽屉24中,最后第二电机26转动将加工盘22反转回原位,当送料盘8回原位时各装置元件开始往复运动,从而使该装置自动上料和下料。
26.综上,本实用新型通过送料盘8的设置,使该自动上下料的uv解胶机具备了可自动上料的效果,在使用的过程中,电动伸缩杆7将送料盘8沿伸缩滑轨15向右推入加工箱20内部,到达最右侧时第二传动杆12被向内挤压,从而通过第一传动杆11的传动作用,使滑块9沿第一滑轨801转动,进而使卡齿10沿中部转轴转动,使料环掉落在加工盘22的上表面,从而起到了自动上料的作用,达到了可自动上料的目的,通过加工盘22和第二电机26的设置,使该自动上下料的uv解胶机具备了自动下料的效果,在使用的过程中,当料环完成解胶后,通过抽气泵23的作用将料环吸附在加工盘22的上表面,通过第二电机26的作用,将加工盘22反转向下,之后抽气泵23停止工作,从而使料环自动落入抽屉24中,从而起到了自动下料的作用,达到了可自动下料的目的。
27.以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不
局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
再多了解一些

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