一种锅具的溢出检测系统及新型油烟机的制作方法

1.本实用新型涉及智能家居的技术领域，尤其是涉及一种锅具的溢出检测系统及新型油烟机。


背景技术：

2.在实际烹饪过程中，操作者往往因其他原因，短时离开厨房，而烟机、灶具仍处于工作状态，锅内的温度持续上升，导致锅内液体溢出，导致燃气不充分燃烧，产生一氧化碳，安全性大大降低。同时汤液也会污染灶台及橱柜。
3.现有的烹饪防溢出检测大部分通过在锅具上设置防溢电极、温度传感器、加速度传感器、振动传感器、声音传感器等等用于检测烹饪溢出状态，且采用开启锅盖、开启排气孔、调整火力等方式降低烹饪外溢情况发生的可能性。但上述现有技术存在一个普遍的技术问题，现实生活中使用的锅具种类非常多，且功能形状各异，防溢设计设置在锅具上增加成本且不具有使用普适性。现有形式不能有效的解决这一问题。
4.针对上述问题，还未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种锅具的溢出检测系统及新型油烟机，以缓解难以对不同类型锅具进行溢出检测的技术问题。
6.第一方面，本实用新型实施例提供了一种锅具的溢出检测系统，包括：第一红外传感器，检测电路，图像传感器和图像处理器，其中，所述第一红外传感器设置在油烟机集烟罩的前侧，所述检测电路分别与所述第一红外传感器和所述图像传感器相连接，所述图像传感器设置在所述油烟机集烟罩的伸缩腔内，所述图像处理器与所述图像传感器相连接；其中，所述检测电路用于确定所述锅具的临界沸腾状态，进而所述图像处理器根据所述图像传感器的采集到的锅具的图像信息来判断所述锅具内的食物是否溢出。
7.进一步地，所述第一红外传感器，用于采集锅具的温度数据和/或所述锅具内的食物的温度数据，得到目标温度曲线，其中，所述目标温度曲线为所述锅具的温度曲线和/或所述锅具内的食物的温度曲线。
8.进一步地，所述检测电路，用于根据所述目标温度曲线，确定出所述锅具的临界沸腾加热状态。
9.进一步地，所述加热状态还包括沸腾状态。
10.进一步地，所述沸腾状态的温度范围为95℃以上且包括95℃，所述临界沸腾加热状态的温度范围包括75℃
‑
94℃。
11.进一步地，所述图像传感器，用于在获取到所述第一电信号之后，采集所述锅具的图像信息。
12.进一步地，所述图像处理器，用于基于所述图像信息确定所述锅具内的食物是否溢出。
13.进一步地，所述图像处理器包括：主处理器，第一子处理器和第二子处理器，其中，所述主处理器分别与所述第一子处理器和所述第二子处理器相连接；所述主处理器，用于根据所述图像信息，确定所述锅具是否包含锅盖，并在所述锅具包含锅盖的情况下，将所述图像信息发送给所述第一子处理器，以及在所述锅具不包含锅盖的情况下，将所述图像信息发送给所述第二子处理器。
14.进一步地，所述第一子处理器，用于利用所述图像信息确定所述锅具的第一状态参数，进而确定所述锅具内的食物溢出，其中，所述第一状态参数包括以下至少之一：所述锅盖的倾斜角度，所述锅盖的振幅，所述锅具的边缘溢出物数量，蒸汽量。
15.进一步地，所述第二子处理器，用于利用所述图像信息确定所述锅具的第二状态参数，进而确定所述锅具内的食物溢出，其中，所述第二状态参数为所述锅具内的食物液位与所述锅具的边缘之间的平均距离。
16.进一步地，所述检测电路还用于：在所述锅具的加热状态为沸腾状态情况下，向所述图像传感器发送第一控制指令，以使所述图像传感器按照第一预设频率采集所述锅具的图像信息；在所述锅具的加热状态为临界沸腾状态情况下，向所述图像传感器发送第二控制指令，以使所述图像传感器按照第二预设频率采集所述锅具的图像信息；其中，所述第一预设频率大于或等于所述第二预设频率。
17.进一步地，所述系统还包括:防溢出预警模型，其中，所述防溢出预警模型与所述主处理器相连接；所述防溢出预警模型，用于在所述主处理器确定出所述锅具包含锅盖的情况下，根据所述图像信息，确定所述锅具内的食物是否溢出。
18.进一步地，所述系统还包括：第二红外传感器，其中，所述红外传感器与所述检测电路相连接；所述第二红外传感器，用于采集所述锅具所处环境内的人体温度信息，并将所述人体温度信息发送给所述检测电路；所述检测电路，用于利用所述人体温度信息，确定所述锅具所处环境内是否存在用户，并在所述锅具所处环境内不存在用户的情况下，向所述图像传感器发送第二电信号，以使所述图像传感器不采集所述锅具的图像信息。
19.进一步地，主处理器，还用于在确定出所述锅具内的食物溢出之后，向所述灶具发送第三控制指令，以使所述灶具降低对所述锅具的加热功率。
20.进一步地，所述检测电路与所述控制电路相连接：所述检测电路，还用于基于所述目标温度曲线，确定出所述锅具的加热状态为沸腾状态的持续时间；所述检测电路，还用于在所述持续时间大于或等于预设时间阈值，向所述主处理器发送第三电信号，以使所述主处理器向所述灶具发送所述第三控制指令。
21.第二方面，本实用新型实施例还提供了一种新型油烟机，包括：油烟机本体和上述第一方面中任一项所述的锅具的溢出检测系统。
22.在本实用新型实施例中，该锅具的溢出检测系统包括第一红外传感器，检测电路，图像传感器和图像处理器，其中，第一红外传感器设置在油烟机集烟罩的前侧，检测电路分别与第一红外传感器和图像传感器相连接，图像传感器设置在油烟机集烟罩的伸缩腔内，图像处理器与图像传感器相连接；其中，检测电路用于确定锅具的临界沸腾状态，进而图像处理器根据图像传感器的采集到的锅具的图像信息来判断锅具内的食物是否溢出，锅具的溢出检测系统达到了能够对不同类型锅具进行溢出检测的目的，进而解决了现有技术中难以对不同类型锅具进行溢出检测的技术问题，从而实现了提升了锅具溢出检测方法的适用
性的技术效果。
23.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型实施例提供的一种锅具的溢出检测系统的示意图；
27.图2为本实用新型实施例提供的第二种锅具的溢出检测系统的示意图；
28.图3为本实用新型实施例提供的第三种锅具的溢出检测系统的示意图；
29.图4为本实用新型实施例提供的第四种锅具的溢出检测系统的示意图。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例一：
32.根据本实用新型实施例，提供了一种锅具的溢出检测系统的实施例，图1是根据本实用新型实施例的一种锅具的溢出检测系统的示意图，如图1所示，该系统包括：第一红外传感器10，检测电路20，图像传感器30和图像处理器40，其中，所述第一红外传感器设置在油烟机集烟罩的前侧，所述检测电路分别与所述第一红外传感器和所述图像传感器相连接，所述图像传感器设置在所述油烟机集烟罩的伸缩腔内，所述图像处理器与所述图像传感器相连接，其中，所述检测电路用于确定所述锅具的临界沸腾状态，进而所述图像处理器根据所述图像传感器的采集到的锅具的图像信息来判断所述锅具内的食物是否溢出。
33.在本实用新型实施例中，该锅具的溢出检测系统包括第一红外传感器，检测电路，图像传感器和图像处理器，其中，第一红外传感器设置在油烟机集烟罩的前侧，检测电路分别与第一红外传感器和图像传感器相连接，图像传感器设置在油烟机集烟罩的伸缩腔内，图像处理器与图像传感器相连接；其中，检测电路用于确定锅具的临界沸腾状态，进而图像处理器根据图像传感器的采集到的锅具的图像信息来判断锅具内的食物是否溢出，该锅具的溢出检测系统达到了能够对不同类型锅具进行溢出检测的目的，进而解决了现有技术中难以对不同类型锅具进行溢出检测的技术问题，从而实现了提升了锅具溢出检测方法的适用性的技术效果。
34.所述第一红外传感器10，用于采集锅具的温度数据和/或所述锅具内的食物的温
度数据，得到目标温度曲线，并将所述温度曲线发送给所述检测电路，其中，所述目标温度曲线为所述锅具的温度曲线和/或所述锅具内的食物的温度曲线；
35.需要说明的是，第一红外传感器可以设置再油烟机上并对准灶具的中心，照射直径250
‑
320mm，从而实时监测锅具温度或锅具内的食物的温度，形成目标温度曲线。
36.所述检测电路20，用于根据所述目标温度曲线，确定出所述锅具的加热状态为沸腾状态或临界沸腾状态之后，向所述图像传感器发送第一电信号；
37.优选的，上述图像传感器的数量可以设置为2个，设置在油烟机的集烟罩拉伸腔内设置图像传感器，左右各一个，与墙间距250mm
±
10mm范围内，处于灶具上方位置，其照射范围为灶具中心320mm内，左侧图像传感器监测左锅具，右侧图像传感器监测右锅具，精准配对。
38.另外，图像传感器还可以是一个，此时，对应图像传感器可以旋转运动，因此可对图像进行多角度的图像采集。
39.所述图像传感器30，用于在获取到所述第一电信号之后，采集所述锅具的图像信息，并将所述图像信息发送给所述图像处理器；
40.所述图像处理器40，用于基于所述图像信息，确定所述锅具内的食物是否溢出。
41.在本实用新型实施例中，所述图像处理器包括：主处理器，第一子处理器和第二子处理器，其中，所述主处理器分别与所述第一子处理器和所述第二子处理器相连接；
42.所述主处理器，用于根据所述图像信息，确定所述锅具是否包含锅盖，并在所述锅具包含锅盖的情况下，将所述图像信息发送给所述第一子处理器，以及在所述锅具不包含锅盖的情况下，将所述图像信息发送给所述第二子处理器；
43.所述第一子处理器，用于利用所述图像信息确定所述锅具的第一状态参数，在所述第一状态参数大于第一预设阈值的情况下，确定所述锅具内的食物溢出，其中，所述第一状态参数包括以下至少之一：所述锅盖的倾斜角度，所述锅盖的振幅，所述锅具的边缘溢出物数量，蒸汽量；
44.所述第二子处理器，用于利用所述图像信息确定所述锅具的第二状态参数，在所述第二状态参数小于第二预设阈值的情况下，确定所述锅具内的食物溢出，其中，所述第二状态参数为所述锅具内的食物液位与所述锅具的边缘之间的平均距离。
45.在本实用新型实施例中，当检测有锅盖时，可以通过锅盖的倾斜度或振幅进行判定，例如，根据锅盖的倾斜度进行比对，锅盖倾斜大于第一预设角度，例如2度时，控制灶具的火力直接调小1档，倾斜大于第二预设角度时，例如5度时，控制灶具的火力调小2档，同时维持此时火力，直至倾斜角度不再加大。
46.或者通过锅盖振幅频率超过预设振幅频率，例如30次/min时，判定锅具有溢出可能，通过分析判断溢出状态，同时报警告知使用者，同时调节灶具火力，直到锅盖振幅小于设定范围，并控制灶具持续此时火力继续进行加热。
47.当检测无锅盖时，通过汤液的高低判断是否溢出，当汤液与锅边缘间距小于预设高度，例如，20mm时，油烟机蜂鸣器发出报警，同时调小灶具火力，达到预设范围内，灶具维持此时火力继续进行加热，直至烹饪结束，并控制灶具自动关闭燃气。
48.在本实用新型实施例中，所述检测电路还用于：
49.在所述锅具的加热状态为沸腾状态情况下，向所述图像传感器发送第一控制指
令，以使所述图像传感器按照第一预设频率采集所述锅具的图像信息；
50.在所述锅具的加热状态为临界沸腾状态情况下，则向所述图像传感器发送第二控制指令，以使所述图像传感器按照第二预设频率采集所述锅具的图像信息；
51.其中，所述第一预设频率大于或等于所述第二预设频率。
52.在本实用新型实施例中，在本实用新型实施例中，目标温度曲线可预设三个阶段，第一预设温度区间以内认为是锅具达到沸腾状态，例如，95℃以上默认为沸腾状态，此温度区间可判断有溢出的可能，此时确定出锅具的加热状态为沸腾状态；达到第二预设温度区间可以认为是锅具达到临界沸腾状态，例如75℃
‑
94℃为临界沸腾状态，然后，持续监控锅具的温度曲线和/或所锅具内的食物的温度。因此通过不同的温度点检测，实现对锅具沸腾状态的预判断。
53.锅具的加热状态为沸腾状态，则说明锅具出现溢出的可能性较大，因此，图像传感器需要较高的图像采集频率，从而能够尽快确定出锅具是否出现溢出。
54.锅具的加热状态为临界沸腾状态，则说明锅具的食物还未沸腾，出现溢出的可能性较小，因此，图像传感器无需较高的图像采集频率。
55.在本实用新型实施例中，如图2所示，所述系统还包括:防溢出预警模型50，其中，所述防溢出预警模型与所述处理器相连接；
56.所述防溢出预警模型，用于在所述主处理器确定出所述锅具包含锅盖的情况下，根据所述图像信息，确定所述锅具内的食物是否溢出。
57.在本实用新型实施例中，判断出锅具包含锅盖之后，可将连续拍摄的图像信息输入深度学习训练的防溢出判断模型判断溢出并报警。防溢出预警模型的建立可以通过对图像信息中的关键特征进行提取，例如对图像信息中的蒸汽的面积、密度等特征、锅盖的倾斜角度等局部特征等进行抓取，通过多数据融合算法处理，例如通过贝叶斯概率估计确锅具内的食物是否溢出。
58.在本实用新型实施例中，如图3所示，所述系统还包括：第二红外传感器60，其中，所述红外传感器与所述检测电路相连接；
59.所述第二红外传感器，用于采集所述锅具所处环境内的人体温度信息，并将所述人体温度信息发送给所述检测电路；
60.所述检测电路，用于利用所述人体温度信息，确定所述锅具所处环境内是否存在用户，并在所述锅具所处环境内不存在用户的情况下，向所述图像传感器发送第二电信号，以使所述图像传感器不采集所述锅具的图像信息。
61.在本实用新型实施例中，可以利用第二红外传感器设置在油烟机上，第二红外传感器覆盖油烟机机头下方前侧部分，其功能是感应人体温度，判断是否用户在厨房内。若检测到用户在厨房内，则不用采集锅具的图像信息，若检测到人不在厨房内，则立即采集锅具的图像信息，并判断锅具内的食物是否溢出。
62.在本实用新型实施例中，所述主处理器，还用于在确定出所述锅具内的食物溢出之后，向所述灶具发送第三控制指令，以使所述灶具降低对所述锅具的加热功率。
63.需要说明的是，所述检测电路与所述控制电路相连接，所述检测电路，还用于基于所述目标温度曲线，确定出所述锅具的加热状态为沸腾状态的持续时间，所述检测电路还用于在所述持续时间大于或等于预设时间阈值，向所述控制电路发送第三电信号，以使所
述控制电路向所述灶具发送所述第三控制指令。
64.在本实用新型实施例中，如图4所示，所述系统还可以添加蜂鸣器70，所述蜂鸣器与图像处理器和所述防溢出预警模型相连接；
65.所述蜂鸣器，用于在所述图像处理器或所述防溢出预警模型确定出所述锅具内的食物溢出的情况下，生成报警信号。
66.实施例二：
67.本实用新型实施例还提供了一种新型油烟机，该新型油烟机包括：油烟机本体和实施例一中所述的锅具的溢出检测系统，用于检测锅具内的食物是否溢出。
68.另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
69.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
70.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
71.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
72.另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
73.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。