一种起重机冗余传动系统的制作方法

技术特征：
1.一种起重机冗余传动系统，其特征在于：包括起吊装置本体（1）、两组驱动装置，起吊装置本体（1）包括两个相互平行，且镜像设置的卷筒（11）和两根起吊绳（15），两个卷筒（11）相同端分别与两个驱动装置传动连接，另一端设有用于对卷筒（11）进行制动的第一制动器（12）；一根起吊绳（15）的两端分别缠绕在两个卷筒（11）的相同端的筒身上，另一根起吊绳（15）的两端分别缠绕在这两个卷筒（11）的另一端的筒身上；卷筒（11）之间还设有与其平行的导轨梁（13），导轨梁（13）沿其长度方向设有两个导向装置（14），且导向装置（14）沿导轨梁（13）长度方向活动配合，导向装置（14）两端均设有用于保证起吊绳（15）能够整齐的缠绕在卷筒（11）筒身上的导轮组（141），起吊绳（15）两端分别绕过对应的导轮组（141），导轨梁（13）还设有用于驱动导向装置（14）沿导轨梁（13）长度方向同步且同向移动的驱动设备；驱动装置包括驱动电机（2）、传动齿轮组（4），传动齿轮组（4）设有一个输出端和一个输入端，传动齿轮组（4）的输出端与对应卷筒（11）一端通过第一离合器（7）连接，传动齿轮组（4）输入端与驱动电机（2）的输出轴通过第二离合器（6）连接；驱动装置还包括用于对传动齿轮组（4）的输入端进行制动的第二制动器（3）；两个传动齿轮组（4）共用一个箱体，该箱体内设有使两个传动齿轮组（4）相互传动连接的传动件（5），且两个传动齿轮组（4）的输出端转速相同。2.根据权利要求1的一种起重机冗余传动系统，其特征在于：传动齿轮组（4）的传动比小于1。3.根据权利要求1的一种起重机冗余传动系统，其特征在于：两个传动齿轮组（4）的输出轴平行设置，且两个输出轴之间通过传动件（5）传动连接，且传动件（5）为传动齿轮。4.根据权利要求1
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3任一的一种起重机冗余传动系统，其特征在于：还包括与两组驱动装置信号连接的控制器。5.根据权利要求4的一种起重机冗余传动系统，其特征在于：控制器分别信号连接于驱动电机（2）和第二制动器（3）。6.根据权利要求1的一种起重机冗余传动系统，其特征在于：驱动装置还包括用于控制第二制动器（3）开闭闸的变频器。7.根据权利要求1的一种起重机冗余传动系统，其特征在于：起吊装置本体（1）还包括用于控制第一制动器（12）开闭闸的变频器。

技术总结
本实用新型涉及起重机传动技术领域的一种起重机冗余传动系统，包括起吊装置本体、两组驱动装置，起吊装置本体包括两个相互平行，且镜像设置的卷筒和两根起吊绳，两个卷筒相同端分别与两个驱动装置传动连接，另一端设有用于对卷筒进行制动的第一制动器；一根起吊绳的两端分别缠绕在两个卷筒的相同端的筒身上，另一根起吊绳的两端分别缠绕在这两个卷筒的另一端的筒身上。本实用新型可以通过两组驱动装置对起吊装置本体进行驱动，当一组驱动装置中的驱动电机或第二制动器出现故障时，可以通过另一组驱动装置驱动电机或第二制动器单独对驱动起吊装置本体工作，减少了停机次数，提高了产品的可靠性。了产品的可靠性。了产品的可靠性。


技术研发人员：袁光辉 李敏 吕海乐 李帅阳
受保护的技术使用者：河南卫华重型机械股份有限公司
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2021/11/24