一种电路板切割和抓取装置、电路板切割机及生产线的制作方法

1.本实用新型属于电路板生产技术领域，具体是一种电路板切割和抓取装置、电路板切割机及生产线。


背景技术：

2.汽车上的电路板在生产线上进行加工的时候，需要进行相应的切割工序，由于电路板在生产出来的时候，都是多个连接在一起，后期再将这些多个电路板切割分开，目前一般都是通过工作人员将多个固定在一起的电路板放置在切割机上进行切割分开，浪费一定的劳动力，或者将电路板放置在传送带上，通过机械臂将电路板抓取放置在切割台上进行切割，然后通过切割设备进行切割，但是需要在生产线上单独设置一个电路板抓取机构和切割机构，结构复杂，且占用空间大，同时当机械臂将电路板放置到切割台上的时候，需要将机械臂返回原位才能进行切割工作，否则容易与切割设备发生干涉，这样就降低了电路板的生产效率。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种电路板切割和抓取装置、电路板切割机及生产线，该装置将电路板切割机构和抓取机构集成于一体，简化了结构，且提高电路板的生产效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
5.本实用新型实施例提供了一种电路板切割和抓取装置，该装置包括相互垂直的固定梁和移动梁，其中移动梁能够在固定梁上移动，所述移动梁上设有能够滑动的固定板，固定板的两侧分别连接第一底座和第二底座，第一底座上设有能够进行上下移动的旋转切刀，第二底座上设有能够进行上下移动的机械手底座，在所述机械手底座上设有一对夹持臂，通过控制两个夹持臂之间的距离能够实现电路板的抓取。
6.进一步地，所述第一底座上设有固定板，所述固定板设有安装有旋转切刀电机，固定板通过竖向导轨和滑块与第一底座相连接，在所述第一底座设有第一驱动气缸，第一驱动气缸的伸缩杆与固定板相连接。
7.进一步地，所述机械手底座上设有夹持臂驱动电机，夹持臂驱动电机连接蜗杆，在所述机械手底座上设有与所述蜗杆相啮合的涡轮，涡轮上连接驱动齿轮，在所述机械手底座上设有一对与所述驱动齿轮相啮合的驱动齿条，所述夹持臂安装在驱动齿条上。
8.进一步地，在所述第二底座上设有第二驱动气缸，该第二驱动气缸的伸缩杆连接机械手底座，通过第二驱动气缸的伸缩运动实现机械手底座上的上下移动。
9.进一步地，夹持臂通过缓冲底座固定在驱动齿条上，在所述缓冲底座上设有弹簧，所述弹簧与夹持臂相连接，当夹持板在夹持电路板上的时候，所述夹持板能够压缩弹簧。
10.进一步地，夹持臂上设有用于卡住电路板边缘的卡槽。
11.进一步地，所述卡槽为v形槽。
12.进一步地，所述机械手底座上设有摄像头采集器。
13.本实用新型实施例还提供了一种电路板切割机，该切割机包括上述任一项所述的一种电路板切割和抓取装置。
14.本实用新型实施例还提供了一种电路板生产线，该生产线包括上述任一项所述的一种电路板切割和抓取装置。
15.有益效果：
16.本实用新型提供的电路板切割和抓取装置，将电路板抓取臂和旋转切割刀集成于一个固定板上，通过该固定板在水平方向的运动实现电路板的抓取和切割，相比与目前在不同的位置上设置电路板抓取机构和切割机构，本实用新型中的装置结构更加简单，同时当电路板抓取完放到切割台上的之后，将夹持臂升高之后可以立即控制旋转切刀向下移动开始电路板的切割工序，提高了电路板的生产效率。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例提供的电路板切割和抓取的装置结构图；
18.图2为本实用新型实施例提供的电路板切割机构的结构图；
19.图3为本实用新型实施例提供的电路板抓取机构的结构图；
20.图4为本实用新型实施例提供的电路板抓取机构的侧视图；
21.图5为本实用新型实施例提供的装置中夹持臂的结构图。
22.图中：1、水平梁，2、纵向梁，3、电路板切割机构，301，左固定板，302、旋转切割电机，303、旋转切刀，304、电机固定板，305、竖向导轨，306、电机盖板，307、第一驱动气缸，4、电路板抓取机构，401、右固定板，403、第二驱动气缸，404、水平扳，405、旋转驱动电机，406、蜗杆，407、涡轮，408、齿轮，409、左滑动齿条，410、右滑动齿条，411、夹持板，412、缓冲底座，4121、固定块，4122滑动块，4123、弹簧，413、摄像头，5、固定板，6、基板切割平台，7、传输带机构。
具体实施方式
23.如图1所示，本实用新型实施例提供一种能够实现电路基板切割和抓取的装置，该机构主要包括水平梁2、纵向梁1以及设置在纵向梁上的电路板切割机构3和电路板抓取机构4。其中水平梁2和纵向梁1是相互垂直的，水平梁2是固定不动的，纵向梁1可以在水平梁2上滑动，在所述纵向梁1上安装有一个固定板5，该固定板5可以在纵向梁2上滑动，在所述固定板5上的一侧表面上安装有电路板切割机构，另一侧安装电路板抓取结构。
24.如图1所示，当电路板通过传输带结构7运输到基板切割平台6前时，可以通过控制纵向梁1和固定板5的移动，将电路板抓取机构运动4到电路板的上方，通过控制电路板抓取机构4将基板抓起来，然后运输到基板切割平台6上进行切割。
25.这样相比于目前单独设置电路板抓取机构和基板切割机构，本实用新型提供的装置将电路板抓取机构和切割机构集成于一体，统一安装在一个固定板5上，这样就简化了结构，省去了电路板抓取机构归位的过程，提高了电路板的生产效率。
26.具体地，如图2所示，本实施例中的电路板切割机构3主要包括左固定板301以及设置在所述左固定板上的旋转切割电机302，所述旋转切割电机302上连接有旋转切刀303。
27.在所述左固定板301上还安装有电机固定板304，其中左固定板301上安装有一个竖向导轨305，在所述电机固定板的背侧连接有一个与所述竖向导轨配合的滑块，通过滑块在竖向导轨上滑动实现电机固定扳在左固定板上进行竖向移动。
28.所述旋转切割电机302通过电机盖板306固定在电机固定扳304上。
29.进一步，如图2所示，本实施例中在左固定板301上还设有一个第一驱动气缸307，该第一驱动气缸307的伸缩杆端部与所述电机固定板304相连接，这样通过驱动气缸307的伸缩运动可以控制电机固定板304的上下移动从而对电路板进行切割。
30.如图3所示,本实施例中的电路板抓取机构4主要包括右固定扳401，在所述右固定扳401上设有一个第二驱动气缸403，该驱动气缸403的伸缩杆能够在竖直方向上进行伸缩运动，在所述伸缩杆的端部连接一个水平扳404。
31.所述水平扳上404设有旋转驱动电机405，该旋转驱动电机405的转轴连接一个蜗杆406，同时在所述右固定板上连接一个与所述蜗杆相啮合的涡轮407，在所述水平扳的底部设有一个与所述涡轮相连接的齿轮408。
32.进一步地，如图4所示，本实施例中的水平板的底部设有一对滑动齿条，包括左滑动齿条409和右滑动齿条410，该一对滑动齿条分别设置在齿轮408的前后两侧，通过齿轮的转动可以实现两个齿条分别向相反的方向移动，在这两个齿条的端部分别连接一个夹持板411，这样通过齿轮的转动可以实现两个夹持板之间的距离调整。
33.至于左滑动齿条409和右滑动齿条410的固定结构是在水平扳404的底部向下延伸两个间隔设置的竖直板，其中左滑动齿条409和右滑动齿条410分别通过横向导轨和横向滑块安装在竖直板实现滑动齿条的水平滑动。
34.考虑到电路板与夹持板都是刚性体，如果不能很好的控制夹持板与电路板之间的夹紧力的话，容易将电路板给夹烂，所以为了避免上述问题的产生，本实施例中在滑动齿条的端部连接了缓冲底座412，所述夹持板411滑动设置在缓冲底座412上，并且可以在缓冲底座412上来回移动，具体地，如图5所示，所述缓冲底座412包括固定块4121和滑动块4122，其中固定块4121固定在滑动齿条的端部，所述滑动块4122与固定块4121之间通过导轨相连接，滑动块连接夹持板411，这样就实现了夹持板的滑动，同时所述夹持板411与固定块4121之间通过弹簧4123相连接，当夹持板在夹持电路板的时候，所述夹持板在受到电路板反向力的情况下会拉伸弹簧，这样可以避免夹持例过大，将电路板造成损伤，
35.本实施例中滑动底座可以设置一个，比如设置在左滑动齿条或者右滑动齿条上，或者也可以在两个滑动纸条上分别设置一个缓冲底座412。
36.本实施例中的夹持板411优选为弹性材料做成的，具有一定的柔性，这样进一步地保护电路板不会被夹坏。
37.进一步地，如图5所示，本实施例中的两个电路板的相对立的面上分别设有一个水平的v形槽414，这样可以通过夹持板上的v形槽414可以卡住电路板的边缘部分，牢牢地将电路板夹持住。
38.当然，在另外一些实施例中，所述v形槽也可以更换成u形槽，只不过是u形槽的夹持精度要大于所述v形槽。
39.进一步地，本实施例中的在所述水平板的前方还设有一个摄像头413，当通过该电路板夹持机构对电路板进行抓取的时候，可以通过该摄像头扫描电路板上的二维码等标
志，实现在切割过程中对电路板信息的记录。
40.除此之外，本实用新型实施例还提供了一种电路板切割机，该切割机包括上述实施例所述的一种能够实现电路基板切割和抓取装置，同时还提供了一种电路板生产线，该生产线也包括上述所述的一种电路板切割和抓取装置。
41.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
42.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。