一种电路板分拣机构的制作方法

1.本实用新型涉及电路板分拣技术领域，具体为一种电路板分拣机构。


背景技术：

2.现有的电路板在生产加工完成时，通常需要对电路板外观进行检测，传统的检测通常通过人工通过肉眼进行观察，然而人工检测的注意力不集中时，会影响电路板检测的质量，降低良品率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种电路板分拣机构，以解决上述背景技术提出的现有的检测通常通过人工通过肉眼进行观察，然而人工检测的注意力不集中时，会影响电路板检测的质量，降低良品率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种电路板分拣机构，包括固定框架(1)，所述固定框架(1)的顶端固定安装有固定板(11)，所述固定板(11)的底端固定安装有检测机构(2)；所述检测机构(2)包括与固定板(11)底端两侧固定连接的固定座(21)，两个所述固定座(21)之间固定安装两根导向杆(211)，所述导向杆(211)之间的固定座(21)一侧固定安装有丝杆(22)，所述丝杆(22)的一端贯穿其中一块固定座(21)与驱动电机(221)的传动端固定连接，所述丝杆(22)的外侧螺纹连接有滑动座(23)，所述滑动座(23)的两侧与导向杆(211)穿插连接，所述滑动座(23)的底端固定安装有第一电动伸缩杆(24)，所述第一电动伸缩杆(24)的伸缩端固定安装有固定块(25)。
6.作为本实用的一种优选方案：所述固定块(25)的底端分别固定安装有视觉检测摄像头(251)和微波传感器(252)。
7.作为本实用的一种优选方案：所述固定框架(1)的中部固定安装有输送框架(3)，所述输送框架(3)的一端固定安装有的伺服电机(31)。
8.作为本实用的一种优选方案：所述伺服电机(31)的传动端固定安装有主动转辊(32)，所述主动转辊(32)的外侧通过传动带(33)与从动转辊(34)传动连接。
9.作为本实用的一种优选方案：所述输送框架(3)的一侧固定安装有若干个支撑座(4)，若干个所述支撑座(4)的顶部固定安装有第二电动伸缩杆(41)。
10.作为本实用的一种优选方案：所述第二电动伸缩杆(41)的伸缩端固定安装有橡胶块(411)。
11.作为本实用的一种优选方案：所述橡胶块(411)的位置相对处的输送框架(3)的一侧固定安装有一一对应的次品收集盒(42)。
12.作为本实用的一种优选方案：所述驱动电机(221)、第一电动伸缩杆(24)、视觉检测摄像头(251)、微波传感器(252)、伺服电机(31)和第二电动伸缩杆(41)均通过单片机与外接电源电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.通过设置的驱动电机的转动带动丝杆进行转动，使得滑动座进行水平的滑动时，调节第电动伸缩杆底部的视觉检测摄像头检测的位置，通过微波传感器对传动带上不同大小的电路板进行感应，感应完成后通过单片机控制第电动伸缩杆推动固定块底部的视觉检测摄像头与电路板的距离，便于视觉摄像头清晰的检测电路板，通过第二电动伸缩杆的伸缩推动橡胶块对传动带上的残次品电路板推送到次品收集盒内部，该种分拣方式提高检测的效率，同时提升电路板的良品率。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的结构示意图之一；
17.图3为本实用新型的结构示意图之二；
18.图4为本实用新型的检测机构结构示意图。
19.图中：1、固定框架；11、固定板；2、检测机构；21、固定座；211、导向杆；22、丝杆；221、驱动电机；23、滑动座；24、第一电动伸缩杆；25、固定块；251、视觉检测摄像头；252、微波传感器；3、输送框架；31、伺服电机；32、主动转辊；33、传动带；34、从动转辊；4、支撑座；41、第二电动伸缩杆；411、橡胶块；42、次品收集盒。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供一种技术方案：
22.一种电路板分拣机构，包括固定框架1，固定框架1的顶端固定安装有固定板11，固定板11的底端固定安装有检测机构2；
23.检测机构2包括与固定板11底端两侧固定连接的固定座21，两个固定座21之间固定安装两根导向杆211，导向杆211之间的固定座21一侧固定安装有丝杆22，丝杆22的一端贯穿其中一块固定座21与驱动电机221的传动端固定连接，丝杆22的外侧螺纹连接有滑动座23，滑动座23的两侧与导向杆211穿插连接，滑动座23的底端固定安装有第一电动伸缩杆24，第一电动伸缩杆24的伸缩端固定安装有固定块25，固定块25的底端分别固定安装有视觉检测摄像头251和微波传感器252。
24.具体使用时，在对机电路板进行检测的过程中，通过设置驱动电机221的转动带动丝杆22上的滑动座23进行滑动，然后通过设置的第一电动伸缩杆24的伸缩带动固定块25上的视觉检测摄像头251对传动带33上的电路板进行检测，用过设置的型号为“kqs
‑
q12”的微波传感器252便于调控固定块25上的视觉检测摄像头251与传动带33上电路板之间的检测距离，且微波传感器252的设置可以根据电路板的大小，进行调节第一电动伸缩杆24的伸缩长度，方便更清晰拍摄传动带33上电路板。
25.固定框架1的中部固定安装有输送框架3，输送框架3的一端固定安装有的伺服电
机31，伺服电机31的传动端固定安装有主动转辊32，主动转辊32的外侧通过传动带33与从动转辊34传动连接。
26.具体使用时，通过设置的伺服电机31的转动带动主动转辊32上的传动带33，通过传动带33的转动与从动转辊34的相互配合，使得电路板能够进行传输。
27.输送框架3的一侧固定安装有若干个支撑座4，若干个支撑座4的顶部固定安装有第二电动伸缩杆41，第二电动伸缩杆41的伸缩端固定安装有橡胶块411。
28.具体使用时，若干个支撑座4顶部固定安装的第二电动伸缩杆41的伸缩推动橡胶块411，通过橡胶块411对传动带33上检测的次品电路板进行推动，通过次品收集盒42进行收集。
29.橡胶块411的位置相对处的输送框架3的一侧固定安装有一一对应的次品收集盒42。
30.具体使用时，通过设置的次品收集盒42便于对检测不合格的电路板进行收集，统一处理。
31.驱动电机221、第一电动伸缩杆24、视觉检测摄像头251、微波传感器252、伺服电机31、第二电动伸缩杆41均通过单片机与外接电源电性连接。
32.工作原理：在对电路板进行检测时，通过伺服电机31进行转动带动主动转辊32，通过主动转辊32的转动使得传动带33上的电路板依次进行输送，通过驱动电机221的转动带动丝杆22上的滑动座23进行滑动，调节到第一电动伸缩杆24适合带动固定块25上视觉检测摄像头251进行视觉检测的位置，通过微波传感器252感应传动带33上的电路板的大小，从而单片机控制第一电动伸缩杆24伸缩移动型号为“ec130m”的视觉检测摄像头251，对不同大小电路板调节到适合的位置清晰的查看到电路板是否有瑕疵，如果有残缺通过单片机控制第二电动伸缩杆41推动橡胶块411将经过的残次品推送到次品收集盒42中。
33.本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。