一种光盘拾取装置及光盘自动读取器的制作方法

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1.本实用新型涉及硬件存储技术领域，尤其涉及一种光盘拾取装置及光盘自动读取器。


背景技术：

2.光盘是以光信息做为存储的载体并用来存储数据的一种物品。光盘是利用激光原理进行读、写的设备，是迅速发展的一种辅助存储器，可以存放各种文字、声音、图形、图像和动画等多媒体数字信息。
3.目前在某些应用场景中，如大型光盘库中盘片的应用由之前的每张盘片单独存储应用，发展成几片或十几片作为一个整体单元模块化存储应用，因此现有的光盘读取器通常能够自动化换光盘，并进行读取。
4.现有的光盘读取器通常设置有用于读取光盘的光盘驱动器、用于承载光盘的光盘存放装置，以及用于在光盘驱动器和光盘存放装置之间移动光盘的抓手，现有技术的抓手通常需要利用下压力，使抓手伸入光盘孔中移动光盘；但是，现有的抓手在移动光盘时，由于不能判断抓手与带拾取光盘的距离，往往不能控制下压力，容易损坏光盘。
5.因此，本领域亟需一种光盘拾取装置及光盘自动读取器，以解决上述至少一个技术问题。
6.有鉴于此，提出本实用新型。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种光盘拾取装置，测量所述光盘拾取装置与光盘的距离，防止损坏光盘。
8.具体的，本实用新型提供了一种光盘拾取装置，包括：
9.控制装置，包括控制电机和电机外壳，所述控制电机设置在电机外壳内；
10.拾取部件，包括拾取杆和拾取结构，所述拾取结构设置在拾取杆端部，所述拾取结构用于拾取光盘，所述拾取杆与所述控制电机相连接，所述控制电机控制拾取杆上下移动，所述拾取杆上设置有测距装置，所述测距装置用于测量拾取结构与带拾取光盘的距离。
11.采用上述方案，在拾取杆上设置测距装置，通过测距装置测量拾取结构与带拾取光盘的距离，当测量到拾取结构与带拾取光盘的距离足够近时，控制拾取杆下压力，防止光盘被损坏。
12.进一步地，所述测距装置可以为激光测距仪或声波测距仪等。
13.采用上述方案，便于测量距离。
14.进一步地，所述拾取杆包括外杆和内杆，所述外杆与内杆相配合，所述拾取结构设置在内杆一端。
15.采用上述方案，当所述测距装置测量到拾取结构与带拾取光盘的距离足够近时，控制所述内杆与外杆相配合升降，所述升降可以为螺旋升降，也可以为所述内杆与外杆伸
缩升降。
16.进一步地，所述拾取结构为环绕所述内杆设置的凸环，所述拾取结构伸入光盘孔中拾取光盘，所述内杆与外杆伸缩升降。
17.采用上述方案，通过所述拾取结构伸入光盘孔中拾取光盘，方便快捷。
18.进一步地，所述拾取结构为环绕所述内杆设置的螺纹环，所述螺纹环沿所述内杆外壁螺旋延伸，所述螺纹环旋转伸入光盘孔中拾取光盘，所述内杆与外杆螺旋升降。
19.采用上述方案，先通过所述测距装置测量拾取结构与带拾取光盘的距离，当拾取结构相接触时，所述拾取结构旋转一周即可将待拾取光盘卡接在拾取结构上，如果所述拾取结构继续同向旋转，则可以继续拾取在多张待拾取光盘，到达指定地点后反向旋转即可将所述拾取结构上的光盘卸下，可以同时拾取和运送多张光盘，提高工作效率。
20.优选地，所述外杆内壁还设置有与所述螺纹环相配合的内螺纹，所述螺纹环与内螺纹相配合使所述内杆螺旋升降。
21.采用上述方案，所述内螺纹不但可以用于拾取光盘，还可以用于升降内杆，便于通过螺纹旋转的方式升降内杆。
22.本实用新型还提供了一种光盘自动读取器，提高光盘读取和更换效率。
23.本实用新型还提供了一种光盘自动读取器，包括光盘驱动器、光盘容纳装置、光盘移动装置和上述的光盘拾取装置，所述光盘移动装置用于在所述光盘驱动器与光盘容纳装置之间移动光盘，所述光盘移动装置与所述光盘拾取装置相配合连接，所述光盘移动装置上设置有用于与光盘拾取装置相配合的滑轨。
24.采用上述方案，所述光盘容纳装置用于容纳光盘，所述光盘驱动器用于读取光盘，所述光盘移动装置用于在所述光盘驱动器与光盘容纳装置之间移动光盘，所述光盘拾取装置可以通过逐一拾取或同时拾取多张光盘的方式拾取光盘，所述光盘自动读取器便于使用人员操作，提高光盘更换和读取的效率。
25.进一步地，所述光盘容纳装置包括固定杆，所述固定杆用于固定光盘。
26.进一步地，所述光盘自动读取器还包括装置外壳，所述装置外壳包括装置底座，所述固定杆设置有多个，多个所述固定杆垂直于所述装置底座，光盘被设置在多个所述固定杆围拢的空间中。
27.优选地，多个所述固定杆围拢的内切圆大于光盘面积。
28.更优选地，多个所述固定杆围拢的内切圆直径比光盘直径大1
‑
3mm。
29.进一步地，所述光盘移动装置包括支撑杆、第一移动杆和第二移动杆，所述支撑杆一端与所述装置底座相连接，所述第一移动杆与所述支撑杆相连接，所述第一移动杆上设置有第一滑轨，所述第二移动杆与第一移动杆相配合，所述第二移动杆能沿第一滑轨滑动。
30.进一步地，所述第二移动杆还设置有第二滑轨，所述光盘拾取装置与第二移动杆相配合，所述光盘拾取装置能沿所述第二滑轨滑动。
31.优选地，所述第二滑轨方向与第一滑轨方向相垂直。
32.优选地，所述第一移动杆和第二移动杆上均设置有驱动滑动的电机。
33.采用上述方案，所述第一移动杆和第二移动杆相互配合移动所述光盘拾取装置,便于拾取光盘后移动光盘或者取出光盘驱动器中的光盘。
34.进一步地，所述光盘自动读取器还包括支撑柜，所述支撑柜与所述装置底座相连
接，所述光盘驱动器设置在支撑柜上。
35.采用上述方案，所述支撑柜便于放置所述光盘驱动器，减少所述光盘移动装置需要移动的范围，提高工作效率。
36.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
37.1.本实用新型提供的一种光盘拾取装置，在拾取杆上设置测距装置，通过测距装置测量拾取结构与带拾取光盘的距离，当测量到拾取结构与带拾取光盘的距离足够近时，控制拾取杆下压力，防止光盘被损坏；
38.2.本实用新型提供的一种光盘拾取装置，光盘拾取装置先通过所述测距装置测量拾取结构与带拾取光盘的距离，当拾取结构相接触时，所述拾取结构旋转一周即可将待拾取光盘卡接在拾取结构上，如果所述拾取结构继续同向旋转，则可以继续拾取在多张待拾取光盘，到达指定地点后反向旋转即可将所述拾取结构上的光盘卸下，可以同时拾取和运送多张光盘，提高工作效率；
39.3.本实用新型提供的一种光盘拾取装置，所述内螺纹不但可以用于拾取光盘，还可以用于升降内杆，便于通过螺纹旋转的方式升降内杆；
40.4.本实用新型提供的一种光盘自动读取器，所述光盘容纳装置用于容纳光盘，所述光盘驱动器用于读取光盘，所述光盘移动装置用于在所述光盘驱动器与光盘容纳装置之间移动光盘，所述光盘拾取装置可以通过逐一拾取或同时拾取多张光盘的方式拾取光盘，所述光盘自动读取器便于使用人员操作，提高光盘更换和读取的效率；
41.5.本实用新型提供的一种光盘自动读取器，所述支撑柜便于放置所述光盘驱动器，减少所述光盘移动装置需要移动的范围，提高工作效率。
附图说明：
42.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本实用新型光盘自动读取器一种实施方式的俯视图；
44.图2为本实用新型光盘自动读取器一种实施方式的正视图；
45.图3为本实用新型光盘拾取装置一种实施方式的立体图；
46.图4为本实用新型光盘拾取装置中拾取结构一种实施方式的示意图；
47.图5为本实用新型光盘拾取装置中拾取结构另一种实施方式的示意图；
48.图6为本实用新型光盘拾取装置中外杆结构示意图；
49.图7为本实用新型光盘拾取装置一种实施方式侧视图。
50.附图标记说明：
51.通过上述附图标记说明，结合本实用新型的实施例，可以更加清楚的理解和说明本实用新型的技术方案。
52.1、控制装置；2、拾取部件；21、拾取杆；211、外杆；2111、内螺纹；212、内杆；22、拾取结构；221、凸环；222、螺纹环；3、测距装置；4、光盘驱动器；5、光盘容纳装置；51、固定杆；6、光盘移动装置；61、支撑杆；62、第一移动杆；621、第一滑轨；63、第二移动杆；631、第二滑轨；
7、装置外壳；71、装置底座；8、支撑柜；
具体实施方式：
53.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
54.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
55.以下将通过实施例对本实用新型进行详细描述。
56.如图3、7所示，本实用新型提供了一种光盘拾取装置，包括：
57.控制装置1，包括控制电机和电机外壳，所述控制电机设置在电机外壳内；
58.拾取部件2，包括拾取杆21和拾取结构22，所述拾取结构22设置在拾取杆21端部，所述拾取结构22用于拾取光盘，所述拾取杆21与所述控制电机相连接，所述控制电机控制拾取杆21上下移动，所述拾取杆21上设置有测距装置3，所述测距装置3用于测量拾取结构22与带拾取光盘的距离。
59.采用上述方案，在拾取杆21上设置测距装置3，通过测距装置3测量拾取结构22与带拾取光盘的距离，当测量到拾取结构22与带拾取光盘的距离足够近时，控制拾取杆21下压力，防止光盘被损坏。
60.在具体实施过程中，所述测距装置3可以为激光测距仪或声波测距仪等。
61.在本实用新型一个优选的实施方式中，所述测距装置3为激光测距仪。
62.采用上述方案，便于测量距离。
63.在具体实施过程中，所述拾取杆21包括外杆211和内杆212，所述外杆211与内杆212相配合，所述拾取结构22设置在内杆212一端。
64.采用上述方案，当所述测距装置3测量到拾取结构22与带拾取光盘的距离足够近时，控制所述内杆212与外杆211相配合升降，所述升降可以为螺旋升降，也可以为所述内杆212与外杆211伸缩升降。
65.在具体实施过程中，所述控制电机控制所述内杆212与外杆211螺旋升降或伸缩升降。
66.在具体实施过程中，所述拾取结构22可以为伸入光盘孔拾取的方式或者使用机械手抓取光盘的方式。
67.在本实用新型一个优选的实施方式中，所述测距装置3安装在内杆212上。
68.如图5所示，在具体实施过程中，所述拾取结构22为环绕所述内杆212设置的凸环221，所述拾取结构22伸入光盘孔中拾取光盘，所述内杆212与外杆211伸缩升降。
69.在具体实施过程中，所述凸环221可以设置有多个。
70.采用上述方案，通过所述拾取结构22伸入光盘孔中拾取光盘，方便快捷。
71.如图4所示，在具体实施过程中，所述拾取结构22为环绕所述内杆212设置的螺纹
环222，所述螺纹环222沿所述内杆212外壁螺旋延伸，所述螺纹环222旋转伸入光盘孔中拾取光盘，所述内杆212与外杆211螺旋升降。
72.采用上述方案，先通过所述测距装置3测量拾取结构22与带拾取光盘的距离，当拾取结构22相接触时，所述拾取结构22旋转一周即可将待拾取光盘卡接在拾取结构22上，如果所述拾取结构22继续同向旋转，则可以继续拾取在多张待拾取光盘，到达指定地点后反向旋转即可将所述拾取结构22上的光盘卸下，可以同时拾取和运送多张光盘，提高工作效率。
73.如图6所示，在本实用新型一个优选的实施方式中，所述外杆211内壁还设置有与所述螺纹环222相配合的内螺纹2111，所述螺纹环222与内螺纹2111相配合使所述内杆212螺旋升降。
74.采用上述方案，所述内螺纹2111不但可以用于拾取光盘，还可以用于升降内杆212，便于通过螺纹旋转的方式升降内杆212。
75.如图1、2所示，本实用新型还提供了一种光盘自动读取器，提高光盘读取和更换效率。
76.本实用新型还提供了一种光盘自动读取器，包括光盘驱动器4、光盘容纳装置5、光盘移动装置6和上述的光盘拾取装置，所述光盘移动装置6用于在所述光盘驱动器4与光盘容纳装置5之间移动光盘，所述光盘移动装置6与所述光盘拾取装置相配合连接，所述光盘移动装置6上设置有用于与光盘拾取装置相配合的滑轨。
77.采用上述方案，所述光盘容纳装置5用于容纳光盘，所述光盘驱动器4用于读取光盘，所述光盘移动装置6用于在所述光盘驱动器4与光盘容纳装置5之间移动光盘，所述光盘拾取装置可以通过逐一拾取或同时拾取多张光盘的方式拾取光盘，所述光盘自动读取器便于使用人员操作，提高光盘更换和读取的效率。
78.在具体实施过程中，所述光盘容纳装置5可以为通过杆状结构固定光盘，也可以为设置容纳槽固定光盘。
79.在具体实施过程中，所述光盘容纳装置5包括固定杆51，所述固定杆51用于固定光盘。
80.在具体实施过程中，所述光盘自动读取器还包括装置外壳7，所述装置外壳7包括装置底座71，所述固定杆51设置有多个，多个所述固定杆51垂直于所述装置底座71，光盘被设置在多个所述固定杆51围拢的空间中。
81.在本实用新型一个优选的实施方式中，所述装置外壳7还包括设置在顶部的顶板，所述顶板与装置底座71通过支撑柱相连接。
82.在本实用新型一个优选的实施方式中，所述固定杆51为3个。
83.在具体实施过程中，多个所述固定杆51围拢的内切圆面积大于光盘面积。
84.在具体实施过程中，多个所述固定杆51围拢的内切圆直径比光盘直径大1
‑
3mm。
85.在本实用新型一个优选的实施方式中，多个所述固定杆51围拢的内切圆直径比光盘直径大2mm。
86.在具体实施过程中，所述光盘移动装置6包括支撑杆61、第一移动杆62和第二移动杆63，所述支撑杆61一端与所述装置底座71相连接，所述第一移动杆62与所述支撑杆61相连接，所述第一移动杆62上设置有第一滑轨621，所述第二移动杆63与第一移动杆62相配
合，所述第二移动杆63能沿第一滑轨621滑动。
87.在具体实施过程中，所述第二移动杆63还设置有第二滑轨631，所述光盘拾取装置与第二移动杆63相配合，所述光盘拾取装置能沿所述第二滑轨631滑动。
88.在本实用新型一个优选的实施方式中，所述第二移动杆63上设置有用于与第一滑轨621相配合的滑轮，所述光盘拾取装置设置有用于与第二滑轨631相配合的滑轮。
89.在本实用新型一个优选的实施方式中，所述第二滑轨631方向与第一滑轨621方向相垂直。
90.在具体实施过程中，所述第一移动杆62和第二移动杆63上均设置有驱动滑动的电机。
91.采用上述方案，所述第一移动杆62和第二移动杆63相互配合移动所述光盘拾取装置，便于拾取光盘后移动光盘或者取出光盘驱动器4中的光盘。
92.在本实用新型一个优选的实施方式中，所述光盘自动读取器还包括支撑柜8，所述支撑柜8与所述装置底座71相连接，所述光盘驱动器4设置在支撑柜8上。
93.采用上述方案，所述支撑柜8便于放置所述光盘驱动器4，减少所述光盘移动装置6需要移动的范围，提高工作效率。
94.在具体实施过程中，所述光盘自动读取器还包括控制器，所述控制器与光盘驱动器4、控制电机及所述第一移动杆62和第二移动杆63上的电机电连接。
95.在具体实施过程中，所述控制器内置主板，所述主板可以为pc主板，或者工控机主板。
96.在具体实施过程中，所述控制器采用arm处理器的嵌入式系统。
97.采用上述方案，自动化控制所述光盘自动读取器。
98.应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。