清洁机器人及用于清洁机器人的清洁组件的制作方法

技术特征：
1.一种用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，包括：辊刷，用于设置在清洁机器人底部的辊刷室内，包括轴芯以及装设于所述轴芯上的刷体；第一转轴组，连接于所述轴芯的第一端并卡设在所述辊刷室的主动端；第二转轴组，连接于所述轴芯的第二端并卡设在所述辊刷室的从动端；所述第二转轴组与所述第一转轴组在所述轴芯中被空间隔离。2.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述刷体包括毛刷体或/及胶刷体。3.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述轴芯包括位于所述轴芯第一端用于连接所述第一转轴组的第一轴接部、位于所述轴芯第二端用于连接所述第二转轴组的第二轴接部、以及用于隔离所述第一轴接部与第二轴接部的隔离部。4.根据权利要求3所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述隔离部为轴芯的实体结构、止挡结构、或孔径小于所述第一轴接部或第二轴接部的通孔结构。5.根据权利要求3所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述第一轴接部或/及第二轴接部具有沉孔。6.根据权利要求5所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述第一转轴组包括：第一转轴，其第一端连接于所述轴芯的第一轴接部，其第二端连接位于所述主动端的驱动系统；第一内盖，固定在所述第一转轴上，包括对应嵌入在所述沉孔内的嵌合结构；第一外盖，可转动地轴接在所述第一转轴上，并与所述第一内盖相互盖合；轴套件，固定在所述第一转轴的第二端，用于连接所述驱动系统。7.根据权利要求6所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述嵌合结构的周侧形成有用于盖合在所述轴芯的第一端的内盖体。8.根据权利要求6所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述第一外盖与所述第一内盖之间具有一容设空间，所述容设空间内设置有一轴接在所述第一转轴上的轴承。9.根据权利要求6所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述第一外盖具有减震层。10.根据权利要求6所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述第一内盖对应所述第一外盖的一侧形成有环形隔离槽，所述第一外盖的盖沿位于所述环形隔离槽内。11.根据权利要求10所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述环形隔离槽内设有粘接件。12.根据权利要求5所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述第二转轴组包括：第二转轴，其第一端连接于所述轴芯的第二轴接部，其第二端用于卡合在所述卡设在所述辊刷室的从动端；第二内盖，固定在所述第二转轴上，包括对应嵌入在所述沉孔内的嵌合结构；第二外盖，可转动地轴接在所述第二转轴上，并与所述第二内盖相互盖合。
13.根据权利要求12所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述第二转轴的第二端具有一颈部，所述第二外盖穿孔的内壁上具有滑动设置在所述第二转轴颈部的凸点以限制所述第二外盖在轴向的运动。14.根据权利要求12所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述嵌合结构的周侧形成有用于盖合在所述轴芯的第二端的内盖体。15.根据权利要求12所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述第二外盖与所述第二内盖之间具有一容设空间，所述容设空间内设置有一轴接在所述第二转轴上的轴承。16.根据权利要求12所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述第二外盖具有减震层。17.根据权利要求12所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述第二内盖对应所述第二外盖的一侧形成有环形隔离槽，所述第二外盖的盖沿位于所述环形隔离槽内。18.根据权利要求17所述的用于清洁机器人的清洁组件，其特征在于，所述环形隔离槽内设有粘接件。19.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器人本体，包括壳体；动力系统，包括设置在所述机器人本体上相对两侧用于驱动所述机器人本体移动的驱动轮；控制系统，设置在所述壳体内用于控制所述驱动轮；清洁系统，设置在所述机器人本体上用于依据所述控制系统的控制指令执行清洁作业；集尘系统，设置在所述壳体内用于收集所述清洁系统在清洁作业中收集的灰尘；如权利要求1
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18任一项所述的清洁组件，设置在所述机器人本体底部的辊刷室内，用于在转动状态下执行清洁作业。

技术总结
本申请公开一种清洁机器人及用于清洁机器人的清洁组件，包括：辊刷，用于设置在清洁机器人底部的辊刷室内，包括轴芯以及装设于所述轴芯上的刷体；第一转轴组，连接于所述轴芯的第一端并卡设在所述辊刷室的主动端；第二转轴组，连接于所述轴芯的第二端并卡设在所述辊刷室的从动端；所述第二转轴组与所述第一转轴组在所述轴芯中被空间隔离。本申请能有效的防止和减少清洁机器人在清扫中毛发缠绕于辊刷的转轴上，不仅免除和大大减少了人工清理辊刷，增强用户体验感，而且提高了清洁机器人的清洁效率。效率。效率。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：珊口（深圳）智能科技有限公司
技术研发日：2020.11.03
技术公布日：2021/11/24