一种基于扫地机器人的监测方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于扫地机器人的监测方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.目前年轻人通常需要在外上班，无法和老人或未上学的小孩(如留守儿童)时刻在一起，造成安全隐患的存在。以老人为例，由于老年人的年纪变大，抵抗力会逐渐减退，身体各方面的器官功能也在逐渐下降，在日常生活中更加容易发生意外，例如跌倒、走失或突发疾病，对于老人的活动状态，特别是对孤居老人的活动状态需要实时关注，当老人出现跌倒或其他紧急事故时，能够快速响应和快速施救，避免严重事故发生。即，需要对老人或小孩的安全进行实时的有效监测。而现有的监测方式通常是通过在室内安装摄像头，用以对室内情况进行实时监测来看护老人或小孩，但是这种监测方式需要外出工作的年轻人时刻关注摄像头情况，不利于其正常工作的开展，且很容易忽略摄像头的监控情况，并不能及时发现问题，导致监测精确度不高、效果不佳。
3.因此，如何提高对于老人或小孩的监测精确度，保证居家老人或小孩等特定人员的安全是目前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例的主要目的在于提供一种基于扫地机器人的监测方法、装置、设备及存储介质，能够通过扫地机器人完成对家庭内特定人员(如老人或小孩)的监测工作，并在监测到异常状况时及时发送提醒通知，从而提高了对于老人或小孩等特定人员的监测精确度，保证了这些人员的安全。
5.本技术实施例提供了一种基于扫地机器人的监测方法，包括：
6.按照预设时间表，利用扫地机器人定时获取目标人员的目标状态信息；所述目标状态信息包括声音信息、图像信息、热感应信息中的至少一项；
7.利用所述目标状态信息，识别出所述目标人员的身份信息；
8.根据所述目标状态信息和所述身份信息，判断所述目标人员是否发生异常；
9.若是，则主动向所述目标人员的预设联系人发送异常提醒信息，所述异常提醒信息包括语音信息、文字信息、图像信息中的至少一项。
10.一种可能的实现方式中，所述利用扫地机器人定时获取目标人员的目标状态信息，包括：
11.利用所述扫地机器人上预置的摄像头，定时拍摄包含所述目标人员的目标图像；
12.和/或，利用所述扫地机器人上预置的热感应传感器，定时采集所述目标人员的目标热感应信息；
13.和/或，利用所述扫地机器人上预置的声音传感器，定时采集所述目标人员的目标声音信息。
14.一种可能的实现方式中，所述利用所述目标状态信息，识别出所述目标人员的身份信息，包括：
15.将所述目标图像的目标图像特征与所述扫地机器人中预先存储的预设人员的预设图像特征进行对比，确定所述目标图像特征所属的目标人员的身份信息；
16.和/或，将所述目标热感应信息与所述扫地机器人中预先存储的预设人员的热感应信息进行对比，确定所述目标热感应信息所属的目标人员的身份信息；
17.和/或，将所述目标声音信息的目标声纹特征与所述扫地机器人中预先存储的预设人员的预设声纹特征进行对比，确定所述目标声纹特征所属的目标人员的身份信息。
18.一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
19.当所述扫地机器人在进行扫地作业时，实时监测所述目标人员的状态信息；
20.利用所述状态信息，确定所述目标人员的身份信息以及所述目标人员是否发生异常，并在所述目标人员发生异常时，主动向所述目标人员的预设联系人发送异常提醒信息。
21.一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
22.接收所述目标人员佩戴的生理健康检测设备发送的检测数据；
23.利用所述检测数据，确定所述目标人员的身份信息以及是否发生异常，并在所述目标人员发生异常时，主动向所述目标人员的预设联系人发送异常提醒信息。
24.一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
25.当识别出所述目标人员周围存在陌生人时，主动向所述目标人员的预设联系人发送普通警示提醒信息；
26.或，当识别出室内单独存在陌生人时，主动向所述目标人员的预设联系人发送紧急警示提醒信息。
27.一种可能的实现方式中，所述预设时间表是根据所述目标人员的生活作息习惯生成的。
28.本技术实施例还提供了一种基于扫地机器人的监测装置，包括：
29.获取单元，用于按照预设时间表，利用扫地机器人定时获取目标人员的目标状态信息；所述目标状态信息包括声音信息、图像信息、热感应信息中的至少一项；
30.识别单元，用于利用所述目标状态信息，识别出所述目标人员的身份信息；
31.判断单元，用于根据所述目标状态信息和所述身份信息，判断所述目标人员是否发生异常；
32.第一发送单元，用于若判断出所述目标人员发生异常，则主动向所述目标人员的预设联系人发送异常提醒信息，所述异常提醒信息包括语音信息、文字信息、图像信息中的至少一项。
33.一种可能的实现方式中，所述获取单元具体用于：
34.利用所述扫地机器人上预置的摄像头，定时拍摄包含所述目标人员的目标图像；
35.和/或，利用所述扫地机器人上预置的热感应传感器，定时采集所述目标人员的目标热感应信息；
36.和/或，利用所述扫地机器人上预置的声音传感器，定时采集所述目标人员的目标声音信息。
37.一种可能的实现方式中，所述识别单元具体用于：
38.将所述目标图像的目标图像特征与所述扫地机器人中预先存储的预设人员的预设图像特征进行对比，确定所述目标图像特征所属的目标人员的身份信息；
39.和/或，将所述目标热感应信息与所述扫地机器人中预先存储的预设人员的热感应信息进行对比，确定所述目标热感应信息所属的目标人员的身份信息；
40.和/或，将所述目标声音信息的目标声纹特征与所述扫地机器人中预先存储的预设人员的预设声纹特征进行对比，确定所述目标声纹特征所属的目标人员的身份信息。
41.一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
42.监测单元，用于当所述扫地机器人在进行扫地作业时，实时监测所述目标人员的状态信息；
43.第二发送单元，用于利用所述状态信息，确定所述目标人员的身份信息以及所述目标人员是否发生异常，并在所述目标人员发生异常时，主动向所述目标人员的预设联系人发送异常提醒信息。
44.一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
45.接收单元，用于接收所述目标人员佩戴的生理健康检测设备发送的检测数据；
46.第三发送单元，用于利用所述检测数据，确定所述目标人员的身份信息以及是否发生异常，并在所述目标人员发生异常时，主动向所述目标人员的预设联系人发送异常提醒信息。
47.一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
48.第四发送单元，用于当识别出所述目标人员周围存在陌生人时，主动向所述目标人员的预设联系人发送普通警示提醒信息；
49.或，当识别出室内单独存在陌生人时，主动向所述目标人员的预设联系人发送紧急警示提醒信息。
50.一种可能的实现方式中，所述预设时间表是根据所述目标人员的生活作息习惯生成的。
51.本技术实施例还提供了一种基于扫地机器人的监测设备，包括：处理器、存储器、系统总线；
52.所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
53.所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述基于扫地机器人的监测方法中的任意一种实现方式。
54.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述基于扫地机器人的监测方法中的任意一种实现方式。
55.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述基于扫地机器人的监测方法中的任意一种实现方式。
56.本技术实施例提供的一种基于扫地机器人的监测方法、装置、设备及存储介质，首先按照预设时间表，利用扫地机器人定时获取目标人员的目标状态信息；其中，目标状态信息包括声音信息、图像信息、热感应信息中的至少一项，然后利用目标状态信息，识别出目标人员的身份信息；接着，可以根据目标状态信息和身份信息，判断目标人员是否发生异
常，若是，则主动向目标人员的预设联系人发送异常提醒信息，其中，异常提醒信息包括语音信息、文字信息、图像信息中的至少一项。可见，由于本技术实施例是通过扫地机器人定时完成对家庭内老人或小孩等目标人员的监测工作，并在监测到异常状况时，及时发送提醒通知，相比于现有利用摄像头进行实时监测的方式，更有利于提高年轻人的工作效率，也有利于扩大扫地机器人的工作范围，并且，提高了对于老人或小孩等目标人员的监测精确度，也保证了这些人员的安全。
附图说明
57.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
58.图1为本技术实施例提供的一种基于扫地机器人的监测方法的流程示意图；
59.图2为本技术实施例提供的一种基于扫地机器人的监测装置的组成示意图。
具体实施方式
60.随着社会的进步，机器人不仅在工业、医学、农业或者军事上应用广泛，更是在生活上为人类带来了很大的便利。其中，扫地机器人能够利用人工智能，自动在室内完成地板清理工作。随着扫地机器人技术的不断完善和进步，扫地机器人已经能完成室内地面的清扫和拖地工作，且清洁质量也越来越好，使得扫地机器人受到越来越多的家庭喜欢。
61.鉴于目前对老人或小孩等特定人员的监测方式通常是通过在室内安装摄像头进行实时监测，但是这种监测方式需要外出工作的年轻人时刻关注摄像头情况，不利于其正常工作的开展，且很容易忽略摄像头的监控情况，并不能及时发现问题，导致监测精确度不高、效果不佳。由此，考虑到扫地机器人具备的信息获取和识别等功能，当家里仅有小孩或老人等特定人员时，是否能够利用扫地机器人来对这些特定人群进行有效监测，以防止意外情况发生，进而保证居家老人或小孩等特定人员的安全是目前亟待解决的技术问题
62.为解决上述缺陷，本技术提供了一种基于扫地机器人的监测方法，首先按照预设时间表，利用扫地机器人定时获取目标人员的目标状态信息；其中，目标状态信息包括声音信息、图像信息、热感应信息中的至少一项，然后利用目标状态信息，识别出目标人员的身份信息；接着，可以根据目标状态信息和身份信息，判断目标人员是否发生异常，若是，则主动向目标人员的预设联系人发送异常提醒信息，其中，异常提醒信息包括语音信息、文字信息、图像信息中的至少一项。可见，由于本技术实施例是通过扫地机器人定时完成对家庭内老人或小孩等目标人员的监测工作，并在监测到异常状况时，及时发送提醒通知，相比于现有利用摄像头进行实时监测的方式，更有利于提高年轻人的工作效率，也有利于扩大扫地机器人的工作范围，并且，提高了对于老人或小孩等目标人员的监测精确度，也保证了这些人员的安全。
63.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员
在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
64.第一实施例
65.参见图1，为本实施例提供的一种基于扫地机器人的监测方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：
66.s101：按照预设时间表，利用扫地机器人定时获取目标人员的目标状态信息；其中，目标状态信息包括声音信息、图像信息、热感应信息中的至少一项。
67.在本实施例中，将需要进行监测以保证安全的任一居家人员(如留守儿童或独居老人等)定义为目标人员，为了提高对目标人员的监测效果，以保证目标人员的安全，首先需要按照预设时间表，利用扫地机器人定时主动获取目标人员的状态信息(此处将其定义为目标状态信息)，用以执行后续步骤s102。
68.需要说明是，为便于理解，后续将以目标人员为目标老人为例进行介绍，其他类型的特定人员的监测过程可参照下述实现过程，具体过程不再赘述。
69.其中，目标人员的目标状态信息可以包括声音信息、图像信息、热感应信息中的至少一项。而预设时间表则是根据目标人员的生活作息习惯生成的，例如，可以根据目标老人什么时间段睡觉、什么时间段起床、什么时间段午休、什么时间段看电视等信息，来生成获取目标老人的目标状态信息的预设时间表。需要说明的是，预设时间表可以与目标人员的生活作息时间表的时间节点完全重合，也可以根据实际情况和经验值进行设定，本技术实施例对此不进行限定。
70.一种可选的实现方式是，本步骤s101中“利用扫地机器人定时获取目标人员的目标状态信息”的具体实现过程可以包括下述步骤a1、和/或a2、和/或a3：
71.步骤a1：利用扫地机器人上预置的摄像头，定时拍摄包含目标人员的目标图像。
72.在本实现方式中，为了便于扫地机器人能够主动、及时获取目标人员的图像信息，通常预先会在扫地机器人上安装用于拍摄图像或视频的拍摄装置，且对于拍摄装置的类型和规格不做限定，可根据实际情况选择。比如，可以选择清晰度较高的ai摄像头安装于扫地机器人上，用于在搜寻到目标人员(如目标老人)时，及时拍摄到包含目标人员(如目标老人)的图像(此处将其定义为目标图像)，进而可以通过后续步骤s102对目标图像进行识别，以判断出目标人员(如目标老人)的身份信息，用以执行后续步骤s103。
73.步骤a2：利用扫地机器人上预置的热感应传感器，定时采集目标人员的目标热感应信息。
74.在本实现方式中，为了便于扫地机器人能够主动、及时获取目标人员的热感应信息，通常预先会在扫地机器人上安装用于采集热感应信息的热感应传感器，且对于热感应传感器的类型和规格不做限定，可根据实际情况选择。用以在搜寻到目标人员(如目标老人)时，及时采集到目标人员(如目标老人)的人体热感应生物信息(此处将其定义为目标热感应信息)，进而可以通过后续步骤s102对目标热感应信息进行识别，以判断出目标人员(如目标老人)的身份信息，用以执行后续步骤s103。
75.其中，目标热感应信息包括目标人员(如目标老人)在正常状态下的睡觉热感应信息、和/或，目标人员(如目标老人)在清醒状态下的热感应信息。
76.步骤a3：利用扫地机器人上预置的声音传感器，定时采集目标人员的目标声音信息。
77.在本实现方式中，为了便于扫地机器人能够主动、及时获取目标人员的声音信息，通常预先会在扫地机器人上安装用于采集声音的传感器，且对于声音传感器的类型和规格不做限定，可根据实际情况选择。比如，可以选择特定规格的麦克风阵列安装于扫地机器人上，作为声音传感器，用于在搜寻到目标人员(如目标老人)时，主动采集目标人员(如目标老人)的声音信息(此处将其定义为目标声音信息)，进而可以通过后续步骤s102对目标声音信息进行识别，以判断出目标人员(如目标老人)的身份信息，用以执行后续步骤s103。
78.s102：利用目标状态信息，识别出目标人员的身份信息。
79.在本实施例中，通过步骤s101按照预设时间表，利用扫地机器人定时获取到目标人员的目标状态信息后，进一步可以对这些目标状态信息进行处理，以根据处理结果，识别出目标人员的身份信息，比如，识别出目标人员是独居老人等，用以执行后续步骤s103。
80.具体来讲，一种可选的实现方式是，本步骤s102的具体实现过程可以包括下述步骤b1、和/或b2、和/或b3：
81.步骤b1：将目标图像的目标图像特征与扫地机器人中预先存储的预设人员的预设图像特征进行对比，确定目标图像特征所属的目标人员的身份信息。
82.在本实现方式中，通过步骤s101按照预设时间表，利用扫地机器人定时获取到目标人员的目标图像后，进一步可以对图像信息进行图像识别，从其中提取出图像特征，并将其定义为目标图像特征，其作为识别依据，再将目标图像特征与扫地机器人中预先存储的预设人员(即扫地机器人中预先存储监测对象，如家中的独居老人或留守儿童等)的预设图像特征进行对比，确定目标图像特征所属的目标人员的身份信息。例如，假设采集到的图像信息为一张老人的脸部微笑特写图像，则通过图像特征进行对比，可以确定出目标图像特征所属的目标人员的身份信息为家中的独居老人。
83.其中，需要说明的是，本技术实施例并不限定目标图像的图像特征的提取方法，也不限定具体的提取过程，可根据实际情况选择适当的提取方法，以及进行相应的特征提取操作。
84.另外，还需要说明的是，为提高检测结果的准确性，扫地机器人中会预先存储有预设人员(即扫地机器人中预先存储的监测对象，如家中的独居老人或留守儿童等)对应的预设时间表、身份信息和身体健康信息，用以作为识别依据，判定目标人员的身份以及目标人员是否发生异常。
85.其中，预设时间表指的是根据预设人员的生活作息习惯生成的定点巡检时间表，例如，可以根据预设人员什么时间段睡觉、什么时间段起床、什么时间段午休、什么时间段看电视等信息，来生成预设人员的定点巡检时间表。并且，预设时间表可以与预设人员的生活作息时间表的时间节点完全重合，也可以根据实际情况和经验值进行设定，本技术实施例对此不进行限定。
86.身份信息包括但不限于预设人员的性别、年龄、身高、体重、头像图片、人脸生物识别信息(即面部图像)以及人体热感应生物信息等。其中，人体热感应信息包括预设人员在正常状态下的睡觉热感应信息和在清醒状态下的热感应信息。
87.身体健康信息包括预设人员的病史(病例)、当前病症以及当前病症对应的发病表现。例如，若预设人员患有哮喘，则其对应的发病表现就是会出现喘息、气急、胸闷或咳嗽等症状。
88.步骤b2：将目标热感应信息与扫地机器人中预先存储的预设人员的热感应信息进行对比，确定目标热感应信息所属的目标人员的身份信息。
89.在本实现方式中，通过步骤s101按照预设时间表，利用扫地机器人定时获取到目标人员的目标热感应信息后，进一步可以将目标人员的目标热感应信息与扫地机器人中预先存储的预设人员(即扫地机器人中预先存储监测对象，如家中的独居老人或留守儿童等)的热感应信息(包括正常状态下的睡觉热感应信息和在清醒状态下的热感应信息)进行对比，确定目标热感应信息所属的目标人员的身份信息。
90.步骤b3：将目标声音信息的目标声纹特征与扫地机器人中预先存储的预设人员的预设声纹特征进行对比，确定目标声纹特征所属的目标人员的身份信息。
91.在本实现方式中，通过步骤s101按照预设时间表，利用扫地机器人定时获取到目标人员的目标声音信息后，进一步的，首先可以对目标声音信息进行声音识别，从其中提取出表征其声纹信息的声纹特征，并将其定义为目标声纹特征，其作为识别依据。具体的，在提取目标声音信息的目标声纹特征时，首先需要对目标声音进行分帧处理，得到对应的语音帧序列，然后再对分帧后的语音帧序列进行预加重；进而再依次提取出每一语音帧的声纹特征，其中，该声纹特征指的是用于表征对应语音帧的声纹信息的特征数据，比如，可以是梅尔倒谱系数(mel
‑
scale frequency cepstral coefficients，简称mfcc)特征或对数梅尔滤波器组(log mel
‑
filterbank，简称fbank)特征等。
92.需要说明的是，本技术实施例并不限定目标声音信息的目标声纹特征的提取方法，也不限定具体的提取过程，可根据实际情况选择适当的提取方法，以及进行相应的特征提取操作。
93.然后，可以将目标声纹特征与扫地机器人中预先存储的预设人员(即扫地机器人中预先存储的监测对象，如家中的独居老人或留守儿童等)的预设声纹特征进行对比，确定目标声纹特征所属的目标人员的身份信息。例如，假设采集到的目标声音信息为“这首红歌真的太好听了”，则通过声纹特征进行对比，可以确定出目标声纹特征所属的目标人员的身份信息为家中的独居老人。
94.需要说明的是，当目标状态信息中同时包含目标声音信息、目标图像以及目标热感应信息时，优选方式是将三者进行综合分析处理，以根据处理结果，更准确的识别出目标人员的身份信息，具体分析过程如上所述，在此不再赘述。
95.s103：根据目标状态信息和身份信息，判断目标人员是否发生异常。
96.在本实施例中，通过步骤s101按照预设时间表，利用扫地机器人定时获取到目标人员的目标状态信息，以及通过步骤s102识别出目标人员的身份信息后，进一步可以根据目标状态信息和身份信息，判断目标人员是否发生异常。具体的，可以将获取到的包含目标声音信息、目标图像以及目标热感应信息的目标状态信息与扫地机器人中预先存储的目标人员对应的预设时间表、身份信息和身体健康信息进行对比，以确定目标人员是否有发病异常发生。例如，可以通过目标图像和目标声音信息判断出患有哮喘的目标人员是否发生剧烈咳嗽的异常状况；或者，可以通过目标图像直接判断出目标老人是否发生跌倒、磕碰流血等异常状况。
97.s104：若是，则主动向目标人员的预设联系人发送异常提醒信息，其中，异常提醒信息包括语音信息、文字信息、图像信息中的至少一项。
98.在本实施例中，若扫地机器人通过步骤s103判断出目标人员发生了异常，例如，若扫地机器人判断出目标老人出现了跌倒并磕碰流血的异常情况，则需要立即主动向目标人员的预设联系人(如目标独居老人的在外工作的子女)发送异常提醒信息，其中，异常提醒信息包括语音信息、文字信息、图像信息中的至少一项。比如，当扫地机器人识别出独居老人出现了跌倒并磕碰流血的异常情况时，可以主动向老人的子女的手机app发送与该异常情况相关的推送消息，如将获取得到老人当前的图片、声音或视频信息，推送到子女的手机app上，以将老人的异常情况提醒给子女，表明老人需要及时就医，进而确保了老人的安全。
99.这样，通过上述步骤s101
‑
s104，扫地机器人按照预设时间表，进行定点巡视被监测的目标人员，并在定点巡视时，采集被监测的目标人员的当前状态，并通过分享采集到的目标人员的当前状态信息，确定被监测的目标人员(如独居老人)是否有异常状况，若是，则直接生成异常发生指令，以向目标人员的紧急联系人的预存联系方式发送异常提醒信息，从而确保被监测的目标人员能够得到及时救治。
100.或者，一种可选的实现方式是，当被监测的目标人员意识到自身出现了异常情况时，比如，当独居老人突然出现头晕目眩等症状时，其也可以主动呼叫扫地机器人进行求救，进而扫地机器人在接收到目标人员(如独居老人)的呼叫后，可以立即搜寻到目标人员(如独居老人)，并获取目标人员的目标状态信息，再通过执行上述步骤s102
‑
s104，将目标人员的异常情况(如独居老人突然出现的身体不适症状)及时向目标人员的紧急联系人(如独居老人的子女)的预存联系方式(如手机app等)发送异常提醒信息，，以确保被监测的目标人员(如独居老人)能够得到及时救治。
101.此外，在本技术实施例的一种可能的实现方式中，为了提高监测效果，当扫地机器人在进行扫地作业时，也可以实时监测目标人员的状态信息，然后利用该状态信息，确定目标人员的身份信息以及目标人员是否发生异常，并在目标人员发生异常时，主动向目标人员的预设联系人发送异常提醒信息。
102.在本实现方式中，为了提高监测效果，当扫地机器人在非预设定点巡检时间以外的其他时间，进行正常作业(例如扫地、拖地)时，也可以利用自身预置的摄像头、热感应传感器和声音传感器，实时监测目标人员的状态信息，比如利用热感应传感器实时检测目标人员的人体热信息变化情况等。进而可以将监测到的这些状态信息与扫地机器人中预存的预设人员对应的预设时间表、身份信息和身体健康信息进行对比，以确定目标人员是否有异常状况发生，并在有异常状况发生时(例如识别出独居老人出现了跌倒并磕碰流血的异常情况时)，主动向目标人员的预设联系人发送异常提醒信息。
103.这样，保证了扫地机器人在执行扫地工作时，也时刻监测目标人员的状态，以此补充目标人员的生活作息时间表以外的时间的监测情况，从而能够以最大限度的、多时间点的监测到目标人员的目标状态信息，进而能够最大限度的保护目标人员的安全。
104.在本技术实施例的另一种可能的实现方式中，为了提高监测效果，扫地机器人还可以接收目标人员佩戴的生理健康检测设备发送的检测数据，然后利用该检测数据，确定目标人员的身份信息以及是否发生异常，并在目标人员发生异常时，主动向目标人员的预设联系人发送异常提醒信息。
105.需要说明的是，对于患有特定疾病的目标人员(如老人)来说，医生通常会要求目标人员随身佩戴检测其生理健康数据的检测设备(如手环等)，以利用该检测设实时检测目
标人员的血液、心跳等生理健康数据。
106.在此基础上，为了提高监测效果，可以预先建立扫地机器人与目标人员佩戴的生理健康检测设备之间的无线通信连接，以便扫地机器人可以主动获取目标人员佩戴的生理健康检测设备发送的检测数据(如血压、心跳等)，作为目标人员的目标状态信息的补足信息，进而用以提高扫地机器人对目标人员是否出现异常判断分析的准确性。
107.同时，当目标人员佩戴的生理健康检测设备在检测到目标人员的生理数据出现异常时，也可以主动向扫地机器人发送警告指令，以便扫地机器人及时利用自身预置的摄像头、热感应传感器和声音传感器，快速获取目标人员的目标状态信息，比如利用热感应传感器快速检测目标人员的人体热信息变化情况等。进而可以将目标人员的目标状态信息与预存的预设人员对应的预设时间表、身份信息和身体健康信息进行对比，以确定目标人员是否有异常状况发生，并在有异常状况发生时(例如识别出独居老人出现了跌倒并磕碰流血的异常情况时)，主动向目标人员的预设联系人发送异常提醒信息，以便预设联系人及时发现目标人员的异常情况，并做出急救措施。
108.在本技术实施例的再一种可能的实现方式中，为了提高监测效果，当扫地机器人识别出目标人员周围存在陌生人时，可以主动向目标人员的预设联系人发送普通警示提醒信息；或者，当扫地机器人识别出室内单独存在陌生人时，可以主动向目标人员的预设联系人发送紧急警示提醒信息。
109.在本实现方式中，为了提高监测效果，当扫地机器人利用自身预置的摄像头、热感应传感器和声音传感器，实时监测到目标人员周围存在陌生人时，可以主动向目标人员的预设联系人发送普通警示提醒信息，以提示家里出现了陌生人，需要对其进行注意，以确保家中目标人员的安全。或者，当扫地机器人利用自身预置的摄像头、热感应传感器和声音传感器，实时监测到室内单独存在陌生人时，即监测到单独存在陌生人员在室内的情况(即室内没有扫地机器人中已存储的预设人员)，则需要立即主动向目标人员的预设联系人发送紧急警示提醒信息，以防止该陌生人实施对室内造成重大伤害的行为。
110.综上，本实施例提供的一种基于扫地机器人的监测方法，首先按照预设时间表，利用扫地机器人定时获取目标人员的目标状态信息；其中，目标状态信息包括声音信息、图像信息、热感应信息中的至少一项，然后利用目标状态信息，识别出目标人员的身份信息；接着，可以根据目标状态信息和身份信息，判断目标人员是否发生异常，若是，则主动向目标人员的预设联系人发送异常提醒信息，其中，异常提醒信息包括语音信息、文字信息、图像信息中的至少一项。可见，由于本技术实施例是通过扫地机器人定时完成对家庭内老人或小孩等目标人员的监测工作，并在监测到异常状况时，及时发送提醒通知，相比于现有利用摄像头进行实时监测的方式，更有利于提高年轻人的工作效率，也有利于扩大扫地机器人的工作范围，并且，提高了对于老人或小孩等目标人员的监测精确度，也保证了这些人员的安全。
111.第二实施例
112.本实施例将对一种基于扫地机器人的监测装置进行介绍，相关内容请参见上述方法实施例。
113.参见图2，为本实施例提供的一种基于扫地机器人的监测装置的组成示意图，该装置200包括：
114.获取单元201，用于按照预设时间表，利用扫地机器人定时获取目标人员的目标状态信息；所述目标状态信息包括声音信息、图像信息、热感应信息中的至少一项；
115.识别单元202，用于利用所述目标状态信息，识别出所述目标人员的身份信息；
116.判断单元20.3，用于根据所述目标状态信息和所述身份信息，判断所述目标人员是否发生异常；
117.第一发送单元204，用于若判断出所述目标人员发生异常，则主动向所述目标人员的预设联系人发送异常提醒信息，所述异常提醒信息包括语音信息、文字信息、图像信息中的至少一项。
118.在本实施例的一种实现方式中，所述获取单元201具体用于：
119.利用所述扫地机器人上预置的摄像头，定时拍摄包含所述目标人员的目标图像；
120.和/或，利用所述扫地机器人上预置的热感应传感器，定时采集所述目标人员的目标热感应信息；
121.和/或，利用所述扫地机器人上预置的声音传感器，定时采集所述目标人员的目标声音信息。
122.在本实施例的一种实现方式中，所述识别单元202具体用于：
123.将所述目标图像的目标图像特征与所述扫地机器人中预先存储的预设人员的预设图像特征进行对比，确定所述目标图像特征所属的目标人员的身份信息；
124.和/或，将所述目标热感应信息与所述扫地机器人中预先存储的预设人员的热感应信息进行对比，确定所述目标热感应信息所属的目标人员的身份信息；
125.和/或，将所述目标声音信息的目标声纹特征与所述扫地机器人中预先存储的预设人员的预设声纹特征进行对比，确定所述目标声纹特征所属的目标人员的身份信息。
126.在本实施例的一种实现方式中，所述装置还包括：
127.监测单元，用于当所述扫地机器人在进行扫地作业时，实时监测所述目标人员的状态信息；
128.第二发送单元，用于利用所述状态信息，确定所述目标人员的身份信息以及所述目标人员是否发生异常，并在所述目标人员发生异常时，主动向所述目标人员的预设联系人发送异常提醒信息。
129.在本实施例的一种实现方式中，所述装置还包括：
130.接收单元，用于接收所述目标人员佩戴的生理健康检测设备发送的检测数据；
131.第三发送单元，用于利用所述检测数据，确定所述目标人员的身份信息以及是否发生异常，并在所述目标人员发生异常时，主动向所述目标人员的预设联系人发送异常提醒信息。
132.在本实施例的一种实现方式中，所述装置还包括：
133.第四发送单元，用于当识别出所述目标人员周围存在陌生人时，主动向所述目标人员的预设联系人发送普通警示提醒信息；
134.或，当识别出室内单独存在陌生人时，主动向所述目标人员的预设联系人发送紧急警示提醒信息。
135.在本实施例的一种实现方式中，所述预设时间表是根据所述目标人员的生活作息习惯生成的。
136.进一步地，本技术实施例还提供了一种基于扫地机器人的监测设备，包括：处理器、存储器、系统总线；
137.所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
138.所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述基于扫地机器人的监测方法的任一种实现方法。
139.进一步地，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述基于扫地机器人的监测方法的任一种实现方法。
140.进一步地，本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述基于扫地机器人的监测方法的任一种实现方法。
141.通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备，等等)执行本技术各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
142.需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
143.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
144.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。