一种基于超高清图像的识别方法及装置与流程

技术特征：
1.一种基于超高清图像的识别方法，其特征在于，所述方法包括：确定n个局部图像；其中，所述n个局部图像至少包括存在重合区域的两个相邻的局部图像，n是大于1的正整数；识别每个局部图像中的对象，确定每个对象在所属的局部图像中的初始检测框；其中，所述对象是一个完整的目标或者是目标的一部分；确定每个初始检测框是待合并检测框或独立检测框；根据同一目标对应的所有待合并检测框，确定包含所述同一目标的合并检测框；根据所述合并检测框和所述独立检测框确定全局图像的识别结果；其中，所述全局图像是所述至少两个局部图像的组成图。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据同一目标对应的所有待合并检测框确定包含所述同一目标的合并检测框，包括：选择一个未作标识的待合并检测框，并设置起始标识；循环执行以下过程，直至不存在未设置标识的待合并检测框：从未设置标识的待合并检测框中，按第二条件进行查找，所述第二条件为与设置有起始标识的待合并检测框具有相交关系，且与该设置有起始标识的待合并检测框在重合区域的重合度大于预设阈值；查找到符合第二条件的至少一待合并检测框时，将查找到的至少一待合并检测框与所述设置有起始标识的待合并检测框合并为中间框，将查找到的至少一待合并检测框设置起始标识；未查到符合第二条件的待合并检测框时，将最近一次合并操作中获得的中间框作为一个合并检测框，并且，选择一个未作标识的待合并检测框，并设置起始标识。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所有待合并检测框放置于待合并检测框列表；所述设置起始标识为：将相应的待合并检测框从待合并检测框列表中取出；所述方法还包括：在查找到符合第二条件的至少一待合并检测框后，将查找到的至少一待合并检测框从待合并检测框列表中取出；所述直至不存在未设置标识的待合并检测框为：直至所述待合并检测框列表中不包含任何待合并检测框。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据同一目标对应的所有待合并检测框，确定包含所述同一目标的合并检测框，包括：确定同一目标对应的合并组，所述合并组包括至少两个待合并检测框，所述合并组中的不同待合并检测框是所述同一目标位于不同局部图像中的部分所对应的初始检测框；将每个合并组中的待合并检测框合并为一个合并检测框。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定同一目标对应的合并组，包括：选择一个未作标识的待合并检测框，并设置第一标识；循环执行以下过程，直至无法查找到符合第一条件的结果：
从未设置标识的待合并检测框中，按第一条件进行查找，所述第一条件为与设置有第一标识的待合并检测框具有相交关系，且与该设置有第一标识的待合并检测框在重合区域的重合度大于预设阈值，查找到至少一待合并检测框后，将所述设置有第一标识的待合并检测框的第一标识修改为第二标识，为查找到的至少一待合并检测框设置第一标识。6.一种基于超高清图像的识别装置，其特征在于，所述装置包括：局部图像确定模块，用于确定n个局部图像；其中，所述n个局部图像至少包括存在重合区域的两个相邻的局部图像，n是大于1的正整数；识别模块，识别每个局部图像中的对象，确定每个对象在所属的局部图像中的初始检测框；其中，所述对象是一个完整的目标或者是目标的一部分；检测框类别确定模块，用于确定每个初始检测框是待合并检测框或独立检测框；合并检测框确定模块，用于根据同一目标对应的所有待合并检测框，确定包含所述同一目标的合并检测框；识别结果确定模块，用于根据所述合并检测框和所述独立检测框确定全局图像的识别结果；其中，所述全局图像是所述至少两个局部图像的组成图。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述合并检测框确定模块，用于：选择一个未作标识的待合并检测框，并设置起始标识；循环执行以下过程，直至不存在未设置标识的待合并检测框：从未设置标识的待合并检测框中，按第二条件进行查找，所述第二条件为与设置有起始标识的待合并检测框具有相交关系，且与该设置有起始标识的待合并检测框在重合区域的重合度大于预设阈值；查找到符合第二条件的至少一待合并检测框时，将查找到的至少一待合并检测框与所述设置有起始标识的待合并检测框合并为中间框，将查找到的至少一待合并检测框设置起始标识；未查到符合第二条件的待合并检测框时，将最近一次合并操作中获得的中间框作为一个合并检测框，并且，选择一个未作标识的待合并检测框，并设置起始标识。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述合并检测框确定模块，用于：将所有待合并检测框放置于待合并检测框列表；所述设置起始标识为：将相应的待合并检测框从待合并检测框列表中取出；所述合并检测框确定模块，用于：在查找到符合第二条件的至少一待合并检测框后，将查找到的至少一待合并检测框从待合并检测框列表中取出；所述直至不存在未设置标识的待合并检测框为：直至所述待合并检测框列表中不包含任何待合并检测框。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述合并检测框确定模块，用于：确定同一目标对应的合并组，所述合并组包括至少两个待合并检测框，所述合并组中的不同待合并检测框是所述同一目标位于不同局部图像中的部分所对应的初始检测框；将每个合并组中的待合并检测框合并为一个合并检测框。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述合并检测框确定模块，用于：
选择一个未作标识的待合并检测框，并设置第一标识；循环执行以下过程，直至无法查找到符合第一条件的结果：从未设置标识的待合并检测框中，按第一条件进行查找，所述第一条件为与设置有第一标识的待合并检测框具有相交关系，且与该设置有第一标识的待合并检测框在重合区域的重合度大于预设阈值，查找到至少一待合并检测框后，将所述设置有第一标识的待合并检测框的第一标识修改为第二标识，为查找到的至少一待合并检测框设置第一标识。

技术总结
本发明公开了一种基于超高清图像的识别方法及装置，方法包括：确定N个局部图像；N个局部图像至少包括存在重合区域的两个相邻的局部图像，N是大于1的正整数；识别每个局部图像中的对象，确定每个对象在所属的局部图像中的初始检测框；对象是一个完整的目标或者是目标的一部分；确定每个初始检测框是待合并检测框或独立检测框；根据同一目标对应的所有待合并检测框，确定包含同一目标的合并检测框；根据合并检测框和独立检测框确定全局图像的识别结果；其中，全局图像是至少两个局部图像的组成图。本发明能够对属于同一目标对象的待合并检测框进行合并，从而提高图像识别的准确性，进而提高目标对象的检测和跟踪效果。进而提高目标对象的检测和跟踪效果。进而提高目标对象的检测和跟踪效果。


技术研发人员：肖占中 赵月峰 温建伟 袁潮
受保护的技术使用者：北京拙河科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2021/11/24