显示系统的控制方法、显示系统和投影仪的控制方法与流程

1.本发明涉及显示系统的控制方法、显示系统和投影仪的控制方法。


背景技术：

2.公知有根据摄像头的摄像图像对投影仪的投射图像进行调整的各种技术。
3.例如，在专利文献1中记载了使用多个摄像头对由于屏幕的周边和中心的亮度不均引起的不均等进行校正的内容。
4.专利文献1：日本特开2005
‑
99150号公报
5.但是，在专利文献1记载的投影仪中，在初始调整时，能够在屏幕的正面的位置放置摄像头进行调整，但在初始调整完成后，有时在屏幕的正面的位置放置椅子、桌子等从而很难在屏幕的正面的位置放置摄像头。这种情况下，在再次调整时，在屏幕的正面以外的位置配置摄像头进行调整，但是，投射到屏幕的投射光的颜色根据观察的角度而变化，因此，很难调整。


技术实现要素：

6.解决上述课题的一个方式是一种显示系统的控制方法，该显示系统具有第1投影仪和第1摄像装置，该第1摄像装置以能够通信的方式与所述第1投影仪连接，拍摄所述第1投影仪的第1投射图像，所述控制方法包含：第1生成步骤，在调整了所述第1投影仪的投射条件以使从正面观察时的所述第1投射图像的颜色成为期望的颜色的基准状态下，所述第1投影仪投射测试图案，所述第1摄像装置拍摄与所述测试图案对应的第1投射图像，生成摄像图像作为基准图像；第2生成步骤，在执行所述第1投射图像的颜色的再次调整时，所述第1投影仪投射所述测试图案，所述第1摄像装置拍摄与所述测试图案对应的第1投射图像，生成摄像图像作为比较图像；第3生成步骤，生成对所述投射条件进行校正以使所述比较图像与所述基准图像一致的校正数据；以及校正步骤，根据所述校正数据对所述投射条件进行校正。
7.解决上述课题的另一个方式是一种显示系统，其具有投影仪和摄像装置，该摄像装置以能够通信的方式与所述投影仪连接，拍摄所述投影仪的投射图像，其中，所述投影仪包含：第1生成部，其在调整了投射条件以使从正面观察时的所述投射图像的颜色成为期望的颜色的基准状态下，投射测试图案，使所述摄像装置拍摄与所述测试图案对应的投射图像，生成摄像图像作为基准图像；第2生成部，其在执行所述投射图像的颜色的再次调整时，投射所述测试图案，使所述摄像装置拍摄与所述测试图案对应的投射图像，生成摄像图像作为比较图像；第3生成部，其生成对所述投射条件进行校正以使所述比较图像与所述基准图像一致的校正数据；以及校正部，其根据所述校正数据对所述投射条件进行校正。
8.解决上述课题的又一个方式是一种投影仪的控制方法，该投影仪具有拍摄投射到屏幕的投射图像的摄像装置，所述控制方法包含：第1生成步骤，在调整了所述投影仪的投射条件以使从正面观察时的所述投射图像的颜色成为期望的颜色的基准状态下，投射测试
图案，使所述摄像装置拍摄与所述测试图案对应的投射图像，生成摄像图像作为基准图像；第2生成步骤，在执行所述投射图像的颜色的再次调整时，投射所述测试图案，使所述摄像装置拍摄与所述测试图案对应的投射图像，生成摄像图像作为比较图像；第3生成步骤，生成对所述投射条件进行校正以使所述比较图像与所述基准图像一致的校正数据；以及校正步骤，根据所述校正数据对所述投射条件进行校正。
9.解决上述课题的又一个方式是一种显示系统的控制方法，该显示系统具有：第1投影仪，其具有第1摄像头，投射第1投射图像；以及第2投影仪，其具有第2摄像头，投射第2投射图像，该显示系统进行所述第1投射图像和所述第2投射图像的平铺显示，所述控制方法包含：第1生成步骤，在调整了所述第1投影仪的第1投射条件和所述第2投影仪的第2投射条件的基准状态下，所述第1投影仪投射测试图案，所述第1摄像头拍摄与所述测试图案对应的所述第1投射图像，生成摄像图像作为第1基准图像，所述第2投影仪投射测试图案，所述第2摄像头拍摄与所述测试图案对应的所述第2投射图像，生成摄像图像作为第2基准图像；第2生成步骤，在执行所述第1投射图像和第2投射图像的颜色的再次调整时，所述第1投影仪投射所述测试图案，所述第1摄像头拍摄与所述测试图案对应的所述第1投射图像，生成摄像图像作为第1比较图像，所述第2投影仪投射所述测试图案，所述第2摄像头拍摄与所述测试图案对应的所述第2投射图像，生成摄像图像作为第2比较图像；第3生成步骤，所述第1投影仪生成对所述第1投射条件进行校正以使所述第1比较图像与所述第1基准图像一致的第1校正数据，所述第2投影仪生成对所述第2投射条件进行校正以使所述第2比较图像与所述第2基准图像一致的第2校正数据；以及校正步骤，所述第1投影仪根据所述第1校正数据对所述第1投射条件进行校正，所述第2投影仪根据所述第2校正数据对所述第2投射条件进行校正。
10.解决上述课题的又一个方式是一种显示系统，其具有显示装置、控制装置、以及从第1方向拍摄屏幕的第1摄像装置，其中，所述第1摄像装置从所述第1方向拍摄投射图像，生成第1摄像图像，其中，所述投射图像是所述显示装置在使用从与所述第1方向不同的第2方向拍摄所述屏幕的第2摄像装置设定的投射条件下显示在所述屏幕中的图像，所述控制装置存储所述第1摄像装置生成的所述第1摄像图像，使所述显示装置在所述投射条件下在所述屏幕中显示所述投射图像，使所述第1摄像装置拍摄所述屏幕中显示的所述投射图像，生成第2摄像图像，根据所述第1摄像图像和所述第2摄像图像，生成对所述投射条件进行校正的校正数据，所述显示装置通过所述校正数据对所述投射条件进行调整。
11.解决上述课题的又一个方式是一种投影仪的控制方法，该投影仪具有从第1方向拍摄屏幕的摄像头，其中，通过所述摄像头从所述第1方向拍摄投射图像，生成第1摄像图像，存储所生成的所述第1摄像图像，所述投射图像是在使用从与所述第1方向不同的第2方向拍摄所述屏幕而得到的摄像图像设定的投射条件下投射到所述屏幕的图像，在再次调整时，在所述投射条件下将所述投射图像投射到所述屏幕，通过所述摄像头从所述第1方向拍摄所述屏幕中显示的所述投射图像而生成第2摄像图像，根据所述第1摄像图像和所述第2摄像图像对所述投射条件进行校正。
附图说明
12.图1是示出第1实施方式的显示系统的结构的一例的图。
13.图2是示出投影仪的结构的一例的框图。
14.图3是示出自动颜色调整处理的一例的流程图。
15.图4是示出初始调整处理时的显示系统的结构的一例的俯视图。
16.图5是示出初始调整处理的一例的流程图。
17.图6是示出再次调整处理时的显示系统的结构的一例的俯视图。
18.图7是示出再次调整处理的一例的流程图。
19.图8是示出第2实施方式的显示系统的结构的一例的图。
20.图9是示出初始调整处理时的显示系统的结构的一例的图。
21.图10是示出显示系统的再次调整处理的一例的流程图。
22.标号说明
23.1、2：显示系统；10、10a、10b：投影仪主体；100：投影仪；100a：第1投影仪；100b：第2投影仪；101：显示装置(投影仪)；111：光源部；112：光调制装置；113：光学单元；115：液晶面板；120：驱动部；121：光源驱动部；122：光调制装置驱动部；141：图像接口；145：图像处理部；150：控制部；151：存储器；152：处理器；153：第1生成部；154：第2生成部；155：第3生成部；156：校正部；200：摄像头(第1摄像装置)；200a：第1摄像头(第1摄像装置)；200b：第2摄像头(第1摄像装置)；201：第1摄像装置(摄像头)；301：控制装置(计算机)；400、400a、400b：投射光学装置(弯折型投射光学装置)；500：第3摄像头(第2摄像装置)；501：第2摄像装置；ar：观看区域；dc：校正数据；dc1：第1校正数据(校正数据)；dc2：第2校正数据(校正数据)；p、pa、pb：投射图像；pc：比较图像、比较摄像图像(第2摄像图像)；pc1：第1比较图像(比较图像)；pc2：第2比较图像(比较图像)；pl、pla、plb：图像光；ps：基准图像、基准摄像图像(第1摄像图像)；ps1：第1基准图像(基准图像)；ps2：第2基准图像(基准图像)；sc：屏幕；st：基准状态；tp：测试图案；l1：第1方向；l2：第2方向。
具体实施方式
24.下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
25.[1.第1实施方式]
[0026]
[1
‑
1.显示系统的结构]
[0027]
图1是示出本实施方式的显示系统1的结构的一例的图。
[0028]
在图1中记载了彼此正交的x轴、y轴和z轴。z轴表示铅垂方向。x轴和y轴与水平方向平行。x轴表示左右方向，y轴表示前后方向。x轴的正方向表示右方向，y轴的正方向表示前方向，z轴的正方向表示上方向。
[0029]
显示系统1具有第1投影仪100a和第2投影仪100b。图1示出第1投影仪100a和第2投影仪100b相对于在铅垂方向的墙壁上设置的长方形的屏幕sc从前方的天花板悬吊进行设置。用户即观看者位于第1投影仪100a和第2投影仪100b的下方、且屏幕sc的前方的观看区域ar，观看屏幕sc中显示的图像。观看区域ar在后面参照图4进行说明。
[0030]
第1投影仪100a和第2投影仪100b从以能够通信的方式与它们分别连接的省略图示的图像供给装置被供给图像数据。第1投影仪100a投射与接收到的图像数据对应的图像光pla，在屏幕sc中显示第1投射图像pa。第2投影仪100b投射与接收到的图像数据对应的图像光plb，在屏幕sc中显示第2投射图像pb。
[0031]
第1投影仪100a具有投影仪主体10a、投射光学装置400a和第1摄像头200a。投影仪主体10a从天花板悬吊进行设置。投射光学装置400a以能够将图像光pla投射到屏幕sc的方式装配于投影仪主体10a的装配部110a。第1摄像头200a以能够通信的方式与投影仪主体10a连接，以能够对屏幕sc中显示的第1投射图像pa进行摄像的方式设置于投射光学装置400a的安装部911a。
[0032]
第2投影仪100b具有投影仪主体10b、投射光学装置400b和第2摄像头200b。投影仪主体10b从天花板悬吊进行设置。投射光学装置400b以能够将图像光plb投射到屏幕sc的方式装配于投影仪主体10b的装配部110b。第2摄像头200b以能够通信的方式与投影仪主体10b连接，以能够对屏幕sc中显示的第2投射图像pb进行摄像的方式设置于投射光学装置400b的安装部911b。
[0033]
投影仪主体10a生成与图像数据对应的图像光pla。投射光学装置400a将投影仪主体10a生成的图像光pla投射到屏幕sc。第1摄像头200a对包含屏幕sc中显示的第1投射图像pa的屏幕sc的区域进行摄像，生成摄像图像pm。被摄像的摄像图像pm用于第1投影仪100a的投射条件的调整。投射条件的调整包含第1投射图像pa的颜色调整。
[0034]
投影仪主体10b生成与图像数据对应的图像光plb。投射光学装置400b将投影仪主体10b生成的图像光plb投射到屏幕sc。第2摄像头200b对包含屏幕sc中显示的第2投射图像pb的屏幕sc的区域进行摄像，生成摄像图像pm。被摄像的摄像图像pm用于第2投影仪100b的投射条件的调整。投射条件的调整包含第2投射图像pb的颜色调整。
[0035]
图1的显示系统1在屏幕sc的左右方向上并排显示第1投射图像pa和第2投射图像pb，对一个较大的横长图像进行平铺显示。在对第1投射图像pa和第2投射图像pb进行平铺显示的情况下，第1投影仪100a和第2投影仪100b以产生第1投射图像pa和第2投射图像pb重叠的重叠区域dpa的方式投射图像光pla和图像光plb。
[0036]
如图1那样，第1投射图像pa由与第1非重叠区域ndp1对应的第1非重叠图像pa1和与重叠区域dpa对应的第1重叠图像pa2构成。第1非重叠区域ndp1表示与第1投射图像pa对应的区域中的、重叠区域dpa以外的区域。第2投射图像pb由与第2非重叠区域ndp2对应的第2非重叠图像pb1和与重叠区域dpa对应的第2重叠图像pb2构成。第2非重叠区域ndp2表示与第2投射图像pb对应的区域中的、重叠区域dpa以外的区域。
[0037]
第1重叠图像pa2的亮度被调整为比第1非重叠图像pa1的亮度低，第2重叠图像pb2的亮度被调整为比第2非重叠图像pb1的亮度低。这种重叠区域dpa中的亮度的调整处理被称为边缘融合处理。
[0038]
显示系统1在初始设定时进行包含边缘融合处理的初始调整处理。在初始调整处理中，调整各投射条件，进行初始设定，以使屏幕中显示的图像成为观看者期望的状态。关于图像的颜色，也调整第1投影仪100a和第2投影仪100b的投射条件，进行初始设定，以成为观看者期望的颜色。第1投影仪100a的投射条件是“第1投射条件”，第2投影仪100b的投射条件是“第2投射条件”。
[0039]
第1投影仪100a投射的第1投射图像pa和第2投影仪100b投射的第2投射图像pb由于内部部件的经时变化或包含屏幕sc的环境的变化，在初始设定的投射条件下，有时也会偏离观看者期望的颜色而进行显示。该情况下，显示系统1进行再次调整处理，以使被显示的图像成为观看者期望的颜色。这些与颜色有关的调整作为自动颜色调整处理来执行。
[0040]
第1投影仪100a和第2投影仪100b具有彼此大致相同的结构。在以下的说明中，在不区分第1投影仪100a和第2投影仪100b的情况下，记载为投影仪100。此外，在不区分投影仪主体10a和投影仪主体10b的情况下，记载为投影仪主体10。此外，在不区分第1摄像头200a和第2摄像头200b的情况下，记载为摄像头200。此外，在不区分投射光学装置400a和投射光学装置400b的情况下，记载为投射光学装置400。此外，在不区分图像光pla和图像光plb的情况下，记载为图像光pl。此外，在不区分第1投射图像pa和第2投射图像pb的情况下，记载为投射图像p。
[0041]
[1
‑
2.投影仪的结构]
[0042]
图2是示出本实施方式的投影仪100的结构的一例的图。
[0043]
如图1所示，投影仪100具有投影仪主体10、投射光学装置400和摄像头200。
[0044]
投影仪主体10具有光学单元113、驱动部120、存储部137、图像接口141、帧存储器143、图像处理部145和控制部150。光学单元113、驱动部120、存储部137、图像接口141、图像处理部145和控制部150经由内部总线107彼此以能够进行数据通信的方式连接。
[0045]
光学单元113具有光源部111和光调制装置112，进行光学图像的形成，生成图像光pl。驱动部120具有光源驱动部121和光调制装置驱动部122。
[0046]
光源部111具有卤素灯、氙灯、超高压汞灯等灯、或led(light emitting diode)或激光光源等固体光源。
[0047]
光源驱动部121按照控制部150的指示，使光源部111的光源点亮和熄灭。
[0048]
光调制装置112具有液晶面板115，该液晶面板115对透过的光进行调制，生成图像光pl。液晶面板115包含与红色光对应的液晶面板、与绿色光对应的液晶面板和与蓝色光对应的液晶面板。光源部111发出的光被分离成红、绿、蓝这3色的色光，分别入射到对应的液晶面板115。分别透过液晶面板115而被调制的图像光pl由十字分色棱镜等合成光学系统合成，从光学单元113射出。
[0049]
光调制装置驱动部122驱动光调制装置112。光调制装置驱动部122从图像处理部145被输入与红、绿、蓝的各原色对应的图像数据，将被输入的图像数据转换为适于液晶面板115的动作的数据信号。光调制装置驱动部122根据转换后的数据信号对液晶面板115的各像素施加电压，在液晶面板115上描绘图像。
[0050]
存储部137是非易失性存储装置。存储部137存储控制部150执行的程序、控制部150处理的数据、图像数据等。
[0051]
图像接口141具有连接器和接口电路，构成为能够与向投影仪100供给图像数据的图像供给装置和供给摄像数据的摄像头200进行有线和无线连接。摄像图像数据包含摄像图像。
[0052]
帧存储器143是具有多个存储体的存储装置。各存储体具有能够写入1帧的图像数据的存储容量。
[0053]
图像处理部145在帧存储器143中展开经由图像接口141从图像供给装置输入的图像数据。图像处理部145对帧存储器143中展开的图像数据进行例如分辨率转换处理、或尺寸调整处理、畸变的校正、形状校正处理、数字变焦处理、图像的色调或亮度的调整等图像处理。图像处理部145能够由集成电路构成。此外，也可以是处理器和集成电路的组合。
[0054]
控制部150具有存储器151和处理器152。存储器151是存储处理器152执行的程序
在后面参照图4和图5进行说明。
[0070]
在步骤s2中，显示系统1判定是否执行再次调整处理。
[0071]
在判定为不执行再次调整处理的情况下(步骤s2；否)，再次调整处理成为待机状态。在判定为执行再次调整处理的情况下(步骤s2；是)，处理进入步骤s3。通过基于时间设定等的自动判断或用户的指示来判断再次调整处理的执行。
[0072]
在步骤s3中，显示系统1执行再次调整处理，然后结束处理。
[0073]
再次调整处理表示如下处理：使投影仪100生成摄像图像pm作为比较图像pc，生成对投影仪100的投射条件进行校正以使比较图像pc与基准图像ps一致的校正数据dc，根据校正数据dc对投影仪100的投射条件进行校正。在再次调整处理中，根据基准图像ps和比较图像pc对投影仪100的投射条件进行调整，但是，基准图像ps和比较图像pc是摄像头200进行摄像而得到的摄像图像pm。“再次调整处理”在后面参照图6和图7进行说明。
[0074]
图4是初始调整处理时的显示系统1的结构的一例，图5是示出显示系统1的初始调整处理的一例的流程图。
[0075]
图4是与图1对应的俯视图，示出在初始调整时第3摄像头500配置于观看区域ar的中央的情况。
[0076]
观看区域ar是观看者以站立的状态或坐在椅子等上的状态观看屏幕sc中显示的投射图像p的区域，大致是屏幕sc的正面的区域。
[0077]
使用第3摄像头500执行初始调整时的颜色调整处理。
[0078]
第3摄像头500的结构与摄像头200的结构大致相同。但是，摄像头200安装于投影仪100的投射光学装置400，从投射方向对屏幕sc进行摄像，与此相对，第3摄像头500从位于观看区域ar的用户的观看方向对屏幕sc进行摄像。第3摄像头500被省略图示的三脚架等支承成用户视点的高度，设置于观看区域ar的中央等代表位置。
[0079]
利用图4的结构执行图5所示的显示系统1的初始调整处理。执行初始调整处理的用户是设置显示系统1的服务人员。
[0080]
在步骤s101中，投影仪100将测试图案tp投射到屏幕sc。
[0081]
在步骤s103中，第3摄像头500拍摄屏幕sc中显示的投射图像p，生成摄像图像pm。
[0082]
在步骤s105中，投影仪100根据摄像图像pm执行颜色调整处理。
[0083]
在步骤s107中，投影仪100判定颜色调整处理是否完成。在投影仪100判定为颜色调整处理未完成的情况下(步骤s107；否)，处理返回步骤s101。在投影仪100判定为颜色调整处理完成的情况下(步骤s107；是)，处理进入步骤s109。
[0084]
在步骤s109中，投影仪100设定颜色调整处理完成后的投射条件，停止投射测试图案tp。第1投影仪100a和第2投影仪100b分别设定投射条件，成为基准状态st。
[0085]
本实施方式的显示系统1通过第1投影仪100a和第2投影仪100b进行平铺显示。本实施方式的基准状态st是包含边缘融合处理的平铺显示的调整也完成的状态。
[0086]
如上所述，基准状态st是调整了投影仪100的投射条件以使从正面观察时的投射图像p的颜色成为期望的颜色的状态。期望的颜色由用户设定。此外，期望的颜色也可以相对于第3摄像头500进行摄像而得到的摄像图像pm的颜色而预先设定为目标颜色，投影仪100和第3摄像头500协作地自动调整。
[0087]
接着，显示系统1在基准状态st下生成基准图像ps。
[0088]
在步骤s201中，第1投影仪100a投射测试图案tp。
[0089]
在步骤s203中，第1投影仪100a使第1摄像头200a对与测试图案tp对应的第1投射图像pa进行摄像，生成摄像图像pm作为第1基准图像ps1。
[0090]
在步骤s205中，第1投影仪100a使存储部137存储第1基准图像ps1。
[0091]
在步骤s207中，第1投影仪100a停止投射测试图案tp。
[0092]
在步骤s209中，第2投影仪100b投射测试图案tp。
[0093]
在步骤s211中，第2投影仪100b使第2摄像头200b对与测试图案tp对应的第2投射图像pb进行摄像，生成摄像图像pm作为第2基准图像ps2。
[0094]
在步骤s213中，第2投影仪100b使存储部137存储第2基准图像ps2。
[0095]
在步骤s215中，第2投影仪100b停止投射测试图案tp。
[0096]
步骤s201、步骤s203、步骤s209和步骤s211对应于“第1生成步骤”的一例。
[0097]
在“第1生成步骤”中，第1投影仪100a存储利用第1摄像头200a对在基准状态st下投射到屏幕sc的第1投射图像pa进行摄像而得到的第1基准图像ps1，第2投影仪100b存储利用第2摄像头200b对基准状态st的第2投射图像pb进行摄像而得到的第2基准图像ps2，基准生成处理完成。
[0098]
基准生成处理完成，由此，初始调整处理完成。
[0099]
图6是再次调整处理时的显示系统1的结构的一例，是与图1对应的俯视图。图7是示出显示系统1的再次调整处理的一例的流程图。
[0100]
在步骤s301中，第1投影仪100a投射测试图案tp。
[0101]
在步骤s303中，第1投影仪100a使第1摄像头200a对与测试图案tp对应的第1投射图像pa进行摄像，生成摄像图像pm作为第1比较图像pc1。
[0102]
在步骤s305中，第1投影仪100a从存储部137读出第1基准图像ps1。
[0103]
在步骤s307中，第1投影仪100a生成对第1投影仪100a的投射条件进行校正以使第1比较图像pc1与第1基准图像ps1一致的第1校正数据dc1。
[0104]
在步骤s309中，第1投影仪100a根据第1校正数据dc1对第1投影仪100a的投射条件进行校正。
[0105]
在步骤s311中，第1投影仪100a设定校正后的投射条件，停止投射测试图案tp。
[0106]
在步骤s313中，第2投影仪100b投射测试图案tp。
[0107]
在步骤s315中，第2投影仪100b使第2摄像头200b对与测试图案tp对应的第2投射图像pb进行摄像，生成摄像图像pm作为第2比较图像pc2。
[0108]
在步骤s317中，第2投影仪100b从存储部137读出第2基准图像ps2。
[0109]
在步骤s319中，第2投影仪100b生成对第2投影仪100b的投射条件进行校正以使第2比较图像pc2与第2基准图像ps2一致的第2校正数据dc2。
[0110]
在步骤s321中，第2投影仪100b根据第2校正数据dc2对第2投影仪100b的投射条件进行校正。
[0111]
在步骤s323中，第2投影仪100b设定校正后的投射条件，停止投射测试图案tp，然后处理结束。
[0112]
步骤s301、步骤s303、步骤s313和步骤s315对应于“第2生成步骤”的一例。步骤s307和步骤s319对应于“第3生成步骤”的一例。步骤s309和步骤s321对应于“校正步骤”的
一例。
[0113]
在“第2生成步骤”、“第3生成步骤”和“校正步骤”中，显示系统1在不使用第3摄像头500的情况下进行再次调整以使包含屏幕sc显示的平铺显示的投射图像p成为期望的颜色。
[0114]
以上，如图1～图7所示，在本实施方式的显示系统1的控制方法中，显示系统1具有第1投影仪100a和第1摄像头200a，该第1摄像头200a以能够通信的方式与第1投影仪100a连接，对第1投影仪100a的第1投射图像pa进行摄像，其中，该显示系统1的控制方法包含以下步骤：第1生成步骤，在调整了第1投影仪100a的投射条件以使从正面观察时的第1投射图像pa的颜色成为期望的颜色的基准状态st下，第1投影仪100a投射测试图案tp，第1摄像头200a对与测试图案tp对应的第1投射图像pa进行摄像，生成摄像图像pm作为第1基准图像ps1；第2生成步骤，在执行第1投射图像pa的颜色的再次调整时，第1投影仪100a投射测试图案tp，第1摄像头200a对与测试图案tp对应的第1投射图像pa进行摄像，生成摄像图像pm作为第1比较图像pc1；第3生成步骤，生成对投射条件进行校正以使第1比较图像pc1与第1基准图像ps1一致的第1校正数据dc1；以及校正步骤，根据第1校正数据dc1对投射条件进行校正。
[0115]
因此，生成对投射条件进行校正以使第1比较图像pc1与第1基准图像ps1一致的第1校正数据dc1，根据第1校正数据dc1对投射条件进行校正，因此，能够容易地执行再次调整时的颜色调整。
[0116]
此外，基准状态st表示如下状态：在表示在用户观看第1投射图像pa的情况下用户所在的区域的观看区域ar配置与第1摄像头200a不同的第3摄像头500并根据第3摄像头500拍摄第1投射图像pa而生成的摄像图像pm对第1投影仪100a的投射条件进行调整后的状态。
[0117]
由此，在观看区域ar配置第3摄像头500，根据第3摄像头500拍摄第1投射图像pa而生成的摄像图像pm，对第1投影仪100a的投射条件进行调整，因此，能够调整投射条件以使用户观看的第1投射图像pa的颜色成为期望的颜色。因此，能够可靠地调整第1投影仪100a的投射条件。
[0118]
此外，在基准状态st下，第3摄像头500配置于观看区域ar的大致中央位置。
[0119]
因此，第3摄像头500配置于观看区域ar的大致中央位置，因此，能够调整投射条件以使用户观看的第1投射图像pa的颜色成为期望的颜色。因此，能够可靠地调整第1投影仪100a的投射条件。
[0120]
此外，第1摄像头200a配置于观看区域ar的外部。
[0121]
因此，不需要将第1摄像头200a配置于观看区域ar，因此，能够容易地调整第1投影仪100a的投射条件。
[0122]
此外，第1摄像头200a配置于第1投影仪100a。
[0123]
因此，第1摄像头200a相对于第1投影仪100a的相对位置被固定，因此，第1摄像头200a能够容易地生成第1投影仪100a投射的第1投射图像pa。
[0124]
此外，第1投影仪100a具有弯折型的投射光学装置400a，第1摄像头200a配置于投射光学装置400的投射侧的端部。
[0125]
由此，第1摄像头200a配置于投射光学装置400的投射侧的端部，因此，能够抑制第1投影仪100a的壳体en等障碍物位于第1摄像头200a与屏幕sc之间。因此，第1摄像头200a能
够容易地生成第1投影仪100a投射的第1投射图像pa。
[0126]
此外，显示系统1具有与第1投影仪100a不同的第2投影仪100b，第2投影仪100b投射的第2投射图像pb与第1投射图像pa进行平铺显示，在第1生成步骤和第2生成步骤中，第1投影仪100a和第2投影仪100b分别依次投射测试图案tp。
[0127]
由此，在第1生成步骤和第2生成步骤中，第1投影仪100a和第2投影仪100b分别依次投射测试图案tp，因此，能够高效地生成第1投影仪100a的第1基准图像ps1和第1比较图像pc1、以及第2投影仪100b的第2基准图像ps2和第2比较图像pc2。因此，能够高效地调整第1投影仪100a的投射条件和第2投影仪100b的投射条件。
[0128]
本发明的实施方式的显示系统1具有投影仪100和摄像头200，该摄像头200以能够通信的方式与投影仪100连接，对投影仪100的投射图像p进行摄像，其中，投影仪100具有：第1生成部153，其在调整了投影仪100的投射条件以使从正面观察时的投射图像p的颜色成为期望的颜色的基准状态st下，投射测试图案tp，使摄像头200对与测试图案tp对应的投射图像p进行摄像，生成摄像图像pm作为基准图像ps；第2生成部154，其在执行投射图像p的颜色的再次调整时，投射测试图案tp，使摄像头200对与测试图案tp对应的投射图像p进行摄像，生成摄像图像pm作为比较图像pc；第3生成部155，其生成对投射条件进行校正以使比较图像pc与基准图像ps一致的校正数据dc；以及校正部156，其根据校正数据dc对投射条件进行校正。
[0129]
因此，生成对投射条件进行校正以使比较图像pc与基准图像ps一致的校正数据dc，根据校正数据dc对投射条件进行校正，因此，能够容易地执行再次调整时的颜色调整。
[0130]
在本发明的实施方式的投影仪100的控制方法中，该投影仪100具有对投射到屏幕sc的投射图像p进行摄像的摄像头200，其中，该投影仪100的控制方法包含以下步骤：第1生成步骤，在调整了投影仪100的投射条件以使从正面观察时的投射图像p的颜色成为期望的颜色的基准状态st下，投射测试图案tp，使摄像头200对与测试图案tp对应的投射图像p进行摄像，生成摄像图像pm作为基准图像ps；第2生成步骤，在执行投射图像p的颜色的再次调整时，投射测试图案tp，使摄像头200对与测试图案tp对应的投射图像p进行摄像，生成摄像图像pm作为比较图像pc；第3生成步骤，生成对投射条件进行校正以使比较图像pc与基准图像ps一致的校正数据dc；以及校正步骤，根据校正数据dc对投射条件进行校正。
[0131]
因此，生成对投射条件进行校正以使比较图像pc与基准图像ps一致的校正数据dc，根据校正数据dc对投射条件进行校正，因此，能够容易地执行再次调整时的颜色调整。
[0132]
在本发明的实施方式的显示系统1的控制方法中，该显示系统1具有：第1投影仪100a，其具有第1摄像头200a，投射第1投射图像pa；以及第2投影仪100b，其具有第2摄像头200b，投射第2投射图像pb，该显示系统1进行第1投射图像pa和第2投射图像pb的平铺显示，其中，该显示系统1的控制方法包含以下步骤：第1生成步骤，在调整了第1投影仪100a的第1投射条件和第2投影仪100b的第2投射条件的基准状态st下，第1投影仪100a投射测试图案tp，第1摄像头200a对与测试图案tp对应的第1投射图像pa进行摄像，生成摄像图像pm作为第1基准图像ps1，第2投影仪100b投射测试图案tp，第2摄像头200b对与测试图案tp对应的第2投射图像pb进行摄像，生成摄像图像pm作为第2基准图像ps2；第2生成步骤，在执行第1投射图像pa和第2投射图像pb的颜色的再次调整时，第1投影仪100a投射测试图案tp，第1摄像头200a对与测试图案tp对应的第1投射图像pa进行摄像，生成摄像图像pm作为第1比较图
像pc1，第2投影仪100b投射测试图案tp，第2摄像头200b对与测试图案tp对应的第2投射图像pb进行摄像，生成摄像图像pm作为第2比较图像pc2；第3生成步骤，第1投影仪100a生成对投射条件进行校正以使第1比较图像pc1与所述第1基准图像ps1一致的第1校正数据dc1，第2投影仪100b生成对投射条件进行校正以使第2比较图像pc2与第2基准图像ps2一致的第2校正数据dc2；以及校正步骤，第1投影仪100a根据第1校正数据dc1对投射条件进行校正，第2投影仪100b根据第2校正数据dc2对投射条件进行校正。
[0133]
由此，第1投影仪100a和第2投影仪100b通过各自的校正数据dc调整各自的投射条件，由此，能够容易地执行平铺显示的颜色调整。该情况下，也可以不进行新的边缘融合处理。
[0134]
[2.实施方式2]
[0135]
图8和图9是示出第2实施方式的显示系统2的结构的俯视图，图10是第2实施方式的显示系统2的再次调整处理的流程图。关于第2实施方式的显示系统2的各部的结构，在与第1实施方式的各部相同的结构的情况下，标注相同标号并省略详细说明。
[0136]
显示系统2具有显示装置101、第1摄像装置201和控制装置301。显示装置101、第1摄像装置201和控制装置301构成为能够通过网络连接、usb标准、hmd标准等彼此进行通信。
[0137]
在图8和图9中记载了彼此正交的x轴、y轴和z轴。z轴表示铅垂方向。x轴、y轴与水平方向平行。在图8和图9中，将xz平面设为投射面的屏幕sc沿铅垂方向设置于墙壁，在包含屏幕sc的正面的前方的区域设置有观看区域ar。观看者在观看区域ar内站着或坐在椅子上观看屏幕sc中显示的投射图像p。
[0138]
图8是示意地示出显示系统2的再次调整时的结构的一例的图。在再次调整时，第1摄像装置201从第1方向l1对屏幕sc中显示的投射图像p进行摄像。第1方向l1是能够对再次调整所需的投射图像p的部分进行摄像的方向。例如，第1方向l1是第1摄像装置201的摄像透镜的光轴方向。
[0139]
图9是示意地示出显示系统2的初始调整时的结构的一例的图。在初始调整时，在观看区域ar设置有从与第1方向l1不同的第2方向l2对屏幕sc中显示的投射图像p进行摄像的第2摄像装置501，执行包含显示装置101的颜色调整在内的初始调整处理。第2方向l2是位于观看区域ar内的观看者观看屏幕sc中显示的投射图像p的方向。例如，是设置于观看区域ar的第2摄像装置501的摄像镜头的光轴方向。在再次调整时，很难将摄像装置设置于观看区域ar，但是，在初始调整时，容易将摄像装置设置于观看区域ar。
[0140]
显示装置101从省略图示的图像供给装置接收图像数据，投射与接收到的图像数据对应的图像光pl，在屏幕sc中显示投射图像p。显示装置101从天花板悬吊地设置，从观看区域ar的上方朝向屏幕sc的投射面投射图像光pl。
[0141]
显示装置101在初始调整时，根据第2摄像装置501进行摄像而得到的摄像图像pm对投射条件进行调整，以使得以位于观看区域ar内的观看者期望的状态显示投射图像p。
[0142]
在再次调整时，显示装置101根据控制装置301生成的校正数据对投射条件进行调整。在由于显示装置101的经时变化或环境变化而使投射图像p从观看者期望的状态变化的情况下，通过再次调整处理，将投射图像p调整成观看者期望的状态。
[0143]
第1摄像装置201从第1方向l1对包含屏幕sc中显示的投射图像p的摄像范围进行摄像，生成摄像图像pm。摄像装置201以使包含屏幕sc显示的投射图像p的区域成为摄像范
围的方式从天花板悬吊地设置。在显示装置101对投射图像p的色调或明亮度等进行调整的情况下使用表示摄像图像pm的数据。
[0144]
在初始调整时，第1摄像装置201对在显示装置101设定的投射条件下由显示装置101显示的投射图像p进行摄像，生成第1摄像图像ps。第1摄像装置201将表示生成的第1摄像图像ps的数据发送到控制装置301。第1摄像图像ps是与第1实施方式的“基准图像”对应的“基准摄像图像”。
[0145]
第1摄像装置201在显示装置101的再次调整时，对显示装置101显示的投射图像p进行摄像，生成第2摄像图像pc作为摄像图像pm。第1摄像装置201将表示生成的第2摄像图像pc的数据发送到控制装置301。第2摄像图像pc是与第1实施方式的“比较图像”对应的“比较摄像图像”。
[0146]
控制装置301设置成能够与显示装置101以及摄像装置201进行通信。控制装置301对显示装置101的投射和第1摄像装置201的摄像进行控制。
[0147]
控制装置301存储从第1摄像装置201接收到的第1摄像图像ps的数据。
[0148]
在再次调整时，控制装置301从第1摄像装置201取得表示第2摄像图像pc的数据。控制装置301读出表示第1摄像图像ps的数据。控制装置301根据第1摄像图像ps和第2摄像图像pc生成对显示装置101的投射条件进行校正的校正数据dc。控制装置301将生成的校正数据dc发送到显示装置101。
[0149]
在本实施方式中，显示装置101、第1摄像装置201和控制装置301分别由分体的投影仪、摄像头和计算机构成，但是，投影仪101也可以构成为具有摄像头201和计算机301。此外，调整时的投射图像p是与测试图案tp对应的图像。
[0150]
图10是示出显示系统2的再次调整处理的流程的图。
[0151]
在步骤s11中，显示装置101使屏幕sc显示投射图像p。
[0152]
在步骤s13中，第1摄像装置201对屏幕sc中显示的投射图像p进行摄像，生成第2摄像图像pc，将表示第2摄像图像pc的数据发送到控制装置301。
[0153]
在步骤s15中，控制装置301接收表示第2摄像图像pc的数据，读出表示第1摄像图像ps的数据。控制装置301根据第1摄像图像ps和第2摄像画图像pc生成对显示装置101的投射条件进行校正的校正数据dc，将其发送到显示装置101。
[0154]
在步骤s17中，显示装置101根据接收到的校正数据dc对投射条件进行调整。
[0155]
通过上述步骤，显示系统2在由于显示装置101的经时变化或环境变化而使屏幕sc显示的投射图像p从观看者期望的状态变化的情况下，也使投射图像p成为观看者期望的状态，再次调整时处理完成。
[0156]
如以上参照图8～图10说明的那样，本实施方式的显示系统2具有显示装置101、控制装置301、以及从第1方向l1对屏幕sc进行摄像的第1摄像装置201，其中，第1摄像装置201从第1方向l1对显示装置101在使用从与第1方向l1不同的第2方向l2对屏幕sc进行摄像的第2摄像装置501设定的投射条件下显示在屏幕sc中的投射图像p进行摄像，生成第1摄像图像ps，控制装置301存储第1摄像装置201生成的第1摄像图像ps，使显示装置101在使用第2摄像装置501进行调整后的投射条件下在屏幕sc中显示投射图像p，使第1摄像装置201对屏幕sc显示的投射图像p进行摄像，生成第2摄像图像pc，根据第1摄像图像ps和所述第2摄像图像pc生成对所述投射条件进行校正的校正数据dc，显示装置101通过校正数据dc对投射
条件进行调整。
[0157]
因此，在再次调整时，仅通过从第1方向l1对屏幕sc中显示的投射图像p进行摄像，就能够容易地调整投射图像p，以使其成为位于观看区域ar内的观看者期望的状态。此外，即使不将从第2方向l2对屏幕sc中显示的投射图像p进行摄像的第2摄像装置501设置于观看区域ar，也能够调整屏幕sc显示的图像，以使其成为从第2方向l2观看的观看者期望的状态。
[0158]
在本实施方式的投影仪101的控制方法中，该投影仪101具有从第1方向l1对屏幕sc进行摄像的摄像头201，其中，通过摄像头201从所述第1方向对在使用从与第1方向不同的第2方向l2对屏幕sc进行摄像的摄像图像pm设定的投射条件下投射到屏幕sc的投射图像p进行摄像，生成第1摄像图像ps，存储所生成的所述第1摄像图像ps，在再次调整时，在所设定的投射条件下将投射图像p投射到屏幕sc，通过摄像头201从第1方向l1对屏幕sc显示的投射图像p进行摄像，生成第2摄像图像pc，根据第1摄像图像ps和第2摄像图像pc对投射条件进行校正。
[0159]
因此，在再次调整时，仅通过使用投影仪101具有的摄像头201，就能够容易地调整投射图像p，以使其成为位于观看区域ar内的观看者期望的状态。
[0160]
[3.其他实施方式]
[0161]
上述实施方式是优选的实施方式。但是，不限于上述实施方式，能够在不脱离主旨的范围内进行各种变形实施。
[0162]
在第1实施方式中，显示系统1具有第1投影仪100a和第2投影仪100b，在第1投射图像pa和第2投射图像pb的左右方向上进行平铺显示，但本发明的实施方式不限于此。显示系统1也可以在上下方向上进行平铺显示。进而，也可以通过3台以上的投影仪100进行平铺显示。此外，也可以通过1台投影仪100不进行平铺显示。
[0163]
在第1实施方式中，第1投影仪100a和第2投影仪100b分别具有第1生成部153、第2生成部154、第3生成部155和校正部156，但本发明的实施方式不限于此。也可以构成为将一个投影仪100设为主投影仪，将另一个投影仪100设为副投影仪，由主投影仪控制。副投影仪也可以构成为不具有第1生成部153、第2生成部154、第3生成部155和校正部156中的一部分或全部。
[0164]
在第1实施方式中，投射光学装置400具有u字状的光路，但本发明的实施方式不限于此。投射光学装置400的光路形状也可以是直线状，还可以是弯折形状。在投射光学装置400的光路为弯折形状的情况下，例如，投射光学装置400也可以具有l字状的光路。
[0165]
在第1实施方式中，摄像头安装部911配置于投射光学装置400，但本发明的实施方式不限于此。摄像头安装部911配置于投影仪100即可。
[0166]
在本实施方式中，说明了光调制装置112具有透过型的液晶面板115作为光调制元件的情况，但本发明的实施方式不限于此。光调制元件也可以是反射型的液晶面板，还可以是数字微镜器件(digital micromirror device)。
[0167]
此外，图2分别所示的各功能部表示功能性结构，具体的安装方式没有特别限制。即，不需要必须安装与各功能部单独对应的硬件，当然能够构成为，通过一个处理器执行程序来实现多个功能部的功能。此外，也可以利用硬件实现上述实施方式中利用软件实现的功能的一部分，或者，也可以利用软件实现利用硬件实现的功能的一部分。除此之外，投影
仪100和摄像头200各自的其他各部的具体细节结构也能够在不脱离主旨的范围内任意地变更。