1.本发明涉及车辆驾驶设备技术领域，尤其涉及一种带行星减速机构的直驱电机。
背景技术：
2.现有市场上的自动驾驶用方向盘转向驱动电机为直驱电机，没有减速机构，因此电机功率相对比较大，电机的体积大，比较笨重，成本也很高，由于体积大，对于一些安装空间较小的车辆不便安装或无法安装。
技术实现要素：
3.本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种带行星减速机构的直驱电机，实现降低电机功率，减小电机直径和厚度，适用于不同的车辆自动驾驶操作。
4.本发明采取的技术方案是：一种带行星减速机构的直驱电机，其特征是，包括定子和输出轴，所述定子和输出轴之间通过旋转连接，在输出轴上设置转子，所述转子与定子之间电磁配合，所述转子与输出轴旋转连接，在所述输出轴上固定设置若干个行星轮，在电机定子上固定设置太阳轮，在所述转子上设置齿圈，所述行星轮、太阳轮和齿圈形成行星轮组，所述电机驱动转子转动，所述齿圈带动行星轮转动，从而使输出轴减速转动。
5.进一步，所述定子安装在电机外壳上，电机外壳的上端为上端盖，下端为下端盖，所述输出轴分别通过轴承与上端盖和下端盖连接，所述定子和行星轮组设置于外壳和上下端盖围成的封闭空间内。
6.进一步，所述太阳轮通过紧固件固定在上端盖内侧，所述行星轮通过行星架锁定在输出轴上，所述齿圈通过齿圈支架安装在转子上。
7.进一步，所述转子通过双轴承设置在输出轴上。
8.进一步，所述行星轮、太阳轮和齿圈的齿数比为12:111:135。
9.进一步，在所述下端盖内固定编码器，在所述输出轴上固定磁盘，所述磁盘的圆周上设置若干个磁铁，所述编码器与磁铁感应配合。
10.进一步，所述行星轮的数量为2至8个，在圆周上均布。
11.进一步，在下端盖上设置线缆连接器，所述线缆连接器连接至定子的线圈，为电机提供电能。
12.进一步，所述输出轴为中空轴。
13.进一步，所述输出轴与车辆方向盘下方的转轴紧固联接，所述下端盖与车辆方向盘下方的转轴外筒紧固联接。
14.本发明的有益效果是：（1）降低电机功率，减小电机直径和厚度，降低成本；（2）结构合理，方便安装；（3）适用于不同类型的车辆。
附图说明
15.附图1是本发明的内部结构剖视示意图；附图2是附图1中齿圈位置的截面图。
16.附图中的标号分别为：1. 电机外壳定子组；
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11. 下端盖；12. 电机外壳；
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13. 定子；14. 太阳齿轮；
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15. 上端盖；2. 输出轴行星轮组；
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21. 输出轴；22. 行星架；
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23. 行星轮；24. 轴承；
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25. 轴承；3. 齿圈转子组；
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31. 齿圈；32. 齿圈支架；
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33. 转子；34. 定磁铁；
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4. 连接器外壳；5. 线缆连接器；
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6. 挡圈；7. 挡圈；
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81. 轴承；82. 轴承；
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91. 磁盘；92. 磁铁；
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10. 编码器。
具体实施方式
17.下面结合附图对本发明带行星减速机构的直驱电机的具体实施方式作详细说明。
18.参见附图1，电机外壳12、上端盖15和下端盖11围成相对封闭的空间，电机外壳12的上端开口通过紧固螺钉锁定上端盖15，电机外壳12的下端开口通过紧固螺钉锁定下端盖11，在电机外壳12内固定定子13，定子13为多绕组线圈，固定在电机外壳12内中间位置，在上端盖15内固定太阳齿轮14。电机外壳12、上端盖15、下端盖11、定子13、太阳齿轮14组成电机外壳定子组1。
19.输出轴21通过轴承24、25固定在上端盖15和下端盖11上，具有旋转自由度，在输出轴21上固定设置行星架22，行星架22上设有多个行星轮23，行星轮23具有旋转自由度。输出轴21、行星轮23和行星架22组成输出轴行星轮组2。
20.转子33通过两个轴承81、82固定在输出轴21上，具有旋转自由度。两个轴承81、82分别位于转子33的两侧，保持转子33的转动平衡。齿圈31通过齿圈支架32固定在转子33上，转子33上设置定磁铁34。齿圈31、齿圈支架32、转子33和定磁铁34，组成齿圈转子组3。
21.参见附图2,定子13、齿圈转子组3和输出轴行星轮组2的转轴同轴，齿圈31、行星轮23和太阳齿轮14形成啮合，齿圈转子组3旋转时，通过齿圈31带动行星轮23围绕太阳齿轮14作行星运动，进而带动行星架22驱动输出轴21按固定的比例作减速旋转运动。行星轮23的数量为2至8个为宜。
22.根据自动驾驶的方向盘转角精度和转动速度要求，设置行星轮23和太阳齿轮14以及齿圈31的齿数比为12:111:135。
23.在下端盖11上设置线缆连接器5，线缆连接器5外设置连接器外壳4,取保护作用。线缆连接器5连接至定子13的线圈，为电机提供电能。
24.输出轴21上通过挡圈6、7固定磁盘91，磁盘91上周圈均匀设置了多个磁铁92，下端盖11上固定编码器10，当磁盘91随输出轴21同步旋转时，编码器10感应到磁铁92的运动。编码器10把相应的信号通过线缆连接器5输出给外部控制器从而控制电机的转动角度。输出轴21为空心，固定到外部方盘转轴上带动外部方向盘精确角度的转动，实现自动驾驶。
25.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种带行星减速机构的直驱电机，其特征在于：包括定子和输出轴，所述定子和输出轴之间通过旋转连接，在输出轴上设置转子，所述转子与定子之间电磁配合，所述转子与输出轴旋转连接，在所述输出轴上固定设置若干个行星轮，在电机定子上固定设置太阳轮，在所述转子上设置齿圈，所述行星轮、太阳轮和齿圈形成行星轮组，所述电机驱动转子转动，所述齿圈带动行星轮转动，从而使输出轴减速转动。2.根据权利要求1所述的带行星减速机构的直驱电机，其特征在于：所述定子安装在电机外壳上，电机外壳的上端为上端盖，下端为下端盖，所述输出轴分别通过轴承与上端盖和下端盖连接，所述定子和行星轮组设置于外壳和上下端盖围成的封闭空间内。3.根据权利要求2所述的带行星减速机构的直驱电机，其特征在于：所述太阳轮通过紧固件固定在上端盖内侧，所述行星轮通过行星架锁定在输出轴上，所述齿圈通过齿圈支架安装在转子上。4.根据权利要求1所述的带行星减速机构的直驱电机，其特征在于：所述转子通过双轴承设置在输出轴上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的带行星减速机构的直驱电机，其特征在于：所述行星轮、太阳轮和齿圈的齿数比为12:111:135。6.根据权利要求2所述的带行星减速机构的直驱电机，其特征在于：在所述下端盖内固定编码器，在所述输出轴上固定磁盘，所述磁盘的圆周上设置若干个磁铁，所述编码器与磁铁感应配合。7.根据权利要求1至4中任一项所述的带行星减速机构的直驱电机，其特征在于：所述行星轮的数量为2至8个，在圆周上均布。8.根据权利要求2所述的带行星减速机构的直驱电机，其特征在于：在下端盖上设置线缆连接器，所述线缆连接器连接至定子的线圈，为电机提供电能。9.根据权利要求2所述的带行星减速机构的直驱电机，其特征在于：所述输出轴为中空轴。10.根据权利要求9所述的带行星减速机构的直驱电机，其特征在于：所述输出轴与车辆方向盘下方的转轴紧固联接，所述下端盖与车辆方向盘下方的转轴外筒紧固联接。
技术总结
本发明涉及车辆驾驶设备技术领域，公开了一种带行星减速机构的直驱电机，包括定子和输出轴，所述定子和输出轴之间通过旋转连接，在输出轴上设置转子，所述转子与定子之间电磁配合，所述转子与输出轴旋转连接，在所述输出轴上固定设置若干个行星轮，在电机定子上固定设置太阳轮，在所述转子上设置齿圈，所述行星轮、太阳轮和齿圈形成行星轮组，所述电机驱动转子转动，所述齿圈带动行星轮转动，从而使输出轴减速转动。本发明实现降低电机功率，减小电机直径和厚度，适用于不同的车辆自动驾驶操作。适用于不同的车辆自动驾驶操作。适用于不同的车辆自动驾驶操作。
技术研发人员：高金磊
受保护的技术使用者：黑龙江惠达科技发展有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2021/11/24
再多了解一些
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