一种基于摄影测量的钢板余料智能统计和循环利用技术的制作方法

1.本发明涉及摄影测量技术领域，特别涉及一种基于摄影测量的钢板余料智能统计和循环利用技术。


背景技术：

2.目前，在钢结构加工企业日常生产中不可避免的会出现很多余料，这些余料如不能充分利用，势必增加很多材料的损耗和成本。但让管理人员一筹莫展的是由于每天都会产生很多余料，并且很多余料的外形不规则，因此在统计这些余料时，传统人工统计的方法存在很大问题：1、用检尺的方法很难准确统计出每块余料的重量和面积，尤其是外形不规则的余料，需要角度计算等很多附加工作，工作相当繁琐。2、人工统计效率低成本高，不能适应车间高频次的材料周转和循环利用。人工统计的数据需要转换成cad图形才能被利用，逐个输入这些余料的外形尺寸同样是效率低成本高，由于加工企业每天产生的余料很多，因此这项工作几乎不可完成；
3.因此，本发明提出了一种基于摄影测量的钢板余料智能统计和循环利用技术，利用摄影测量技术，一次性识别可观测区域内所有余料的外形，之后通过特定算法，统计出余料的数量、每个余料的外形尺寸，并转换成cad图形共技术人员使用。


技术实现要素：

4.本发明提供一种基于摄影测量的钢板余料智能统计和循环利用技术，用以通过一次性统计出在摄像头视野内的所有余料的外形和重量，并可以一次性完成所有余料的cad图形绘制和编号，极大地提高了余料的统计效率和二次利用的效率。
5.本发明提供了一种基于摄影测量的钢板余料智能统计和循环利用技术，包括：
6.步骤1：通过摄影技术获取钢板余料的余料图片，并将所述余料图片通过通信终端发送至大数据平台，根据算法软件自动读取所述余料图片；
7.步骤2：对所述余料图片进行显示，基于显示结果对钢板余料外形进行识别并对识别结果进行编号；
8.步骤3：基于编号后的识别结果对所述钢板余料的数量及重量进行统计，同时，根据所述识别结果将所述钢板余料外形转为cad图，基于套料平台对所述cad图中的钢板余料进行套料二次利用。
9.优选的，一种基于摄影测量的钢板余料智能统计和循环利用技术，步骤1中，将所述余料图片通过通信终端发送至大数据平台的具体工作过程，包括：
10.获取所述余料图片的图片文件，并提取所述图片文件的文件格式；
11.基于所述文件格式在所述通信终端建立与所述文件格式相对应的图片发送请求；
12.基于所述大数据平台接收所述图片发送请求，并对所述图片发送请求进行安全检验；
13.当所述图片发送请求在所述数据大平台中通过安全检验时，所述数据大平台向所
述通信终端发送响应信息；
14.基于所述响应信息，在所述通信终端与所述大数据平台中创建动态文件路径；
15.根据所述动态文件路径将所述余料图片通过所述通信终端发送至所述大数据平台。
16.优选的，一种基于摄影测量的钢板余料智能统计和循环利用技术，步骤1中，根据算法软件自动读取所述余料图片的具体工作过程，包括：
17.基于所述算法软件为所述余料图片创建图片标签，并根据所述图片标签确定所述余料图片的文件类型；
18.将所述余料图片的文件类型与预设文件类型进行匹配，判断所述余料图片的文件类型是否正确；
19.当所述余料图片的文件类型与预设文件类型不相匹配时，则判定所述余料图片的文件类型不正确，并对所述余料图片的文件类型替换至与所述预设文件类型相匹配；
20.否则，获取所述余料图片的图片参数，并基于所述图片参数对所述余料图片进行清晰度判定，并获取判定等级；
21.其中，所述判定等级分为第一等级、第二等级；
22.当所述判定等级为第二等级时，通过调节所述图片参数对所述余料图片的清晰度进行调整，并对清晰度调整后的余料图片重新进行清晰度判定，直至所述余料图片的清晰度的判定等级为第一等级，同时，将第一等级的所述余料图片定义为标准余料图片；
23.在所述算法软件中设置第一预设值；
24.当所述大数据平台中接收到所述标准余料图片时，生成第二预设值，并判断所述第二预设值是否等于第一预设值；
25.当所述的第二预设值等于所述第一预设值时，则通过所述算法软件对所述标准余料图片进行自动读取；
26.否则，不进行读取。
27.优选的，一种基于摄影测量的钢板余料智能统计和循环利用技术，步骤2中，基于显示结果对钢板余料外形进行识别并对识别结果进行编号的具体工作过程，包括：
28.基于所述算法软件自动对所述余料图片的背景颜色进行识别并过滤；
29.确定过滤好的余料图片的色差，并基于所述色差识别钢板余料的外形轮廓线；
30.基于封闭的外形轮廓线对所述余料图片进行分割，并基于分割结果进行编号；
31.同时，将余料图片中没有封闭好的外形轮廓线进行人工调整，并编号。
32.优选的，一种基于摄影测量的钢板余料智能统计和循环利用技术，步骤3中，基于编号后的识别结果对所述钢板余料的数量及重量进行统计的具体工作过程，包括：
33.获取所述余料图片的编号结果，并基于所述编号结果计算所述钢板余料的数量；
34.同时，基于所述编号结果获取子余料图片；
35.将所述子余料图片按照预设网格进行划分，基于划分结果计算所述子余料图片的表面积；
36.同时，自动读取所述钢板余料的厚度；
37.基于所述子余料图片的表面积以及所述钢板余料的厚度，计算所述子余料图片所对应的钢板余料的重量。
38.优选的，一种基于摄影测量的钢板余料智能统计和循环利用技术，计算所述子余料图片所对应的钢板余料的重量，包括：
39.获取所述子余料图片所对应的钢板余料的密度，并根据所述钢板余料的密度计算所述钢板余料的实际重量，具体步骤如下：
40.根据如下公式计算所述钢板余料的实际重量：
[0041][0042]
其中，w表示所述钢板余料的实际重量；ρ表示所述钢板余料的密度值；γ表示根据余料图片统计钢板余料体积值时的误差系数，且取值范围为(0.05，0.1)；g表示重力加速度，取9.8m/s2；s表示所述子余料图片对应的钢板余料的面积；h表示所述钢板余料的厚度。
[0043]
优选的，一种基于摄影测量的钢板余料智能统计和循环利用技术，基于所述算法软件自动对所述余料图片的背景颜色进行识别并过滤的具体工作步骤，包括：
[0044]
获取所述编号结果所对应的n个子余料图片，并从所述n个子余料图片中随机选取目标个子余料图；
[0045]
提取所述目标个子余料图片中像素点最多的子余料图片，并将像素点最多的子余料图片作为样本图片；
[0046]
获取所述样本图片的颜色种类，并将所述样本图片的颜色种类作为所述余料图片的背景颜色；
[0047]
以所述样本图片作为参考，并获取所述样本图片的颜色阈值，分别获取n
‑
1个子余料图片的像素颜色值；
[0048]
获取所述子余料图片的像素颜色值小于或等于所述颜色阈值的第一子余料图片，并将所述第一子余料图片与所述样本图片进行连通；
[0049]
同时，将所述子余料图片的像素颜色值大于所述颜色阈值的第二子余料图片进行黑色填充，完成对所述余料图片的背景颜色的过滤。
[0050]
优选的，一种基于摄影测量的钢板余料智能统计和循环利用技术，将所述子余料图片按照预设网格进行划分，基于划分结果计算所述子余料图片的表面积后，还包括：
[0051]
获取所述子余料图片按照预设网格进行划分后得到的每一网格余料图片，并将所述每一网格余料图片放入预设直角坐标系，并确定每一网格余料图片在所述预设直角坐标系中的曲面函数；
[0052]
基于每一网格余料图片在所述预设直角坐标系中的曲面函数以及钢板余料的数量计算所述钢板余料的总面积，获取所述钢板余料的循环利用面积，并基于所述钢板余料的总面积以及所述钢板余料的循环利用面积计算所述钢板余料的有效利用率，具体工作步骤，包括：
[0053]
确定所述钢板余料的数量，并基于所述钢板余料的数量计算所述钢板余料的总面积；
[0054][0055]
其中，s表示所述钢板余料的总面积；f(x
j
，y
j
)表示网格余料图片在所述预设直角坐标系中的曲面函数；x
j
表示第j个网格余料图片在所述预设直角坐标系中的横坐标取值；
y
j
表示第j个网格余料图片在所述预设直角坐标系中的纵坐标取值；a表示第j个网格余料图片在所述预设直角坐标系中的横坐标取值的最小值；b表示第j个网格余料图片在所述预设直角坐标系中的横坐标取值的最大值；h1表示第j个网格余料图片在所述预设直角坐标系中的纵坐标取值的最小值；h2表示第j个网格余料图片在所述预设直角坐标系中的纵坐标取值的最大值；n表示钢板余料的数量；k表示钢板余料的数量；m表示每一块钢板余料的网格总个数；j表示当前个网格，且j＝1，2...m；
[0056]
提取所述钢板余料的循环利用面积；
[0057]
根据所述钢板余料的循环利用面积以及所述钢板余料的总面积计算所述钢板余料的有效利用率；
[0058][0059]
其中，η表示所述钢板余料的有效利用率，且取值范围为(0，1)；q表示所述钢板余料的循环利用面积；
[0060]
将计算得到的钢板余料的有效利用率与预设有效利用率进行比较；
[0061]
当所述钢板余料的有效利用率等于或大于所述预设有效利用率时，则判定对所述钢板余料的循环使用量合格；
[0062]
否则，增加所述钢板余料的循环利用面积，提高所述钢板余料的有效利用率，直至所述钢板余料的有效利用率等于所述预设有效利用率。
[0063]
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0064]
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0065]
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0066]
图1为本发明实施例中一种基于摄影测量的钢板余料智能统计和循环利用技术的流程图。
具体实施方式
[0067]
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0068]
实施例1：
[0069]
本实施例提供了一种基于摄影测量的钢板余料智能统计和循环利用技术，如图1所示，包括：
[0070]
步骤1：通过摄影技术获取钢板余料的余料图片，并将所述余料图片通过通信终端发送至大数据平台，根据算法软件自动读取所述余料图片；
[0071]
步骤2：对所述余料图片进行显示，基于显示结果对钢板余料外形进行识别并对识别结果进行编号；
[0072]
步骤3：基于编号后的识别结果对所述钢板余料的数量及重量进行统计，同时，根据所述识别结果将所述钢板余料外形转为cad图，基于套料平台对所述cad图中的钢板余料进行套料二次利用。
[0073]
该实施例中，通信终端可以是5g终端。
[0074]
该实施例中，基于套料平台对cad图中的钢板余料进行套料二次利用可以是技术人员把cad图形导入套料软件，之后采用自动批量或人工逐个对所有余料重新进行套料二次利用。
[0075]
上述技术方案的有益效果是：通过一次性统计出在摄像头视野内的所有余料的外形和重量，并可以一次性完成所有余料的cad图形绘制和编号，极大地提高了余料的统计效率和二次利用的效率。
[0076]
实施例2：
[0077]
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种基于摄影测量的钢板余料智能统计和循环利用技术，步骤1中，将所述余料图片通过通信终端发送至大数据平台的具体工作过程，包括：
[0078]
获取所述余料图片的图片文件，并提取所述图片文件的文件格式；
[0079]
基于所述文件格式在所述通信终端建立与所述文件格式相对应的图片发送请求；
[0080]
基于所述大数据平台接收所述图片发送请求，并对所述图片发送请求进行安全检验；
[0081]
当所述图片发送请求在所述数据大平台中通过安全检验时，所述数据大平台向所述通信终端发送响应信息；
[0082]
基于所述响应信息，在所述通信终端与所述大数据平台中创建动态文件路径；
[0083]
根据所述动态文件路径将所述余料图片通过所述通信终端发送至所述大数据平台。
[0084]
该实施例中，图片文件的文件格式可以是图像文件存放的格式，通常有jpeg、tiff、raw、bmp、gif、png等。
[0085]
该实施例中，图片发送请求可以是基于不同的图片文件格式生成的发送请求，例如，当图片文件的文件格式为jpeg时，对应的图片发送请求为第一图片发送请求。
[0086]
该实施例中，对图片发送请求进行安全检验是为了检验图片发送请求是否为恶意请求，从而提高对图片进行发送的安全性。
[0087]
该实施例中，创建动态文件路径是为了更加灵活的将余料图片进行发送。
[0088]
该实施例中，响应信息是基于图片发送请求获取的，用来对图片发送请求做出响应的信息，其中，响应信息包括：图片格式，传输路径等。
[0089]
上述技术方案的有益效果是：通过获取图片发送请求并对图片发送请求进行安全验证有利于提高图片发送的安全性，通过获取响应信息，有效建立通信终端与大数据平台之间的动态文件路径，从而提高了将余料图片从通信终端发送至大数据平台的灵活性。
[0090]
实施例3：
[0091]
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种基于摄影测量的钢板余料智能统计和循环利用技术，步骤1中，根据算法软件自动读取所述余料图片的具体工作过程，包括：
[0092]
基于所述算法软件为所述余料图片创建图片标签，并根据所述图片标签确定所述
余料图片的文件类型；
[0093]
将所述余料图片的文件类型与预设文件类型进行匹配，判断所述余料图片的文件类型是否正确；
[0094]
当所述余料图片的文件类型与预设文件类型不相匹配时，则判定所述余料图片的文件类型不正确，并对所述余料图片的文件类型替换至与所述预设文件类型相匹配；
[0095]
否则，获取所述余料图片的图片参数，并基于所述图片参数对所述余料图片进行清晰度判定，并获取判定等级；
[0096]
其中，所述判定等级分为第一等级、第二等级；
[0097]
当所述判定等级为第二等级时，通过调节所述图片参数对所述余料图片的清晰度进行调整，并对清晰度调整后的余料图片重新进行清晰度判定，直至所述余料图片的清晰度的判定等级为第一等级，同时，将第一等级的所述余料图片定义为标准余料图片；
[0098]
在所述算法软件中设置第一预设值；
[0099]
当所述大数据平台中接收到所述标准余料图片时，生成第二预设值，并判断所述第二预设值是否等于第一预设值；
[0100]
当所述的第二预设值等于所述第一预设值时，则通过所述算法软件对所述标准余料图片进行自动读取；
[0101]
否则，不进行读取。
[0102]
该实施例中，图片标签可以是用来表示图片所代表的文件类型的，通过图片标签即可获取对应的余料图片的文件类型。
[0103]
该实施例中，余料图片的文件类型可以是jpeg、tiff、raw等。
[0104]
该实施例中，预设文件类型可以是算法软件自动设定的读取图片的文件类型。
[0105]
该实施例中，判定等级中包括第一等级与第二等级，其中，第一等级可以是余料图片的清晰度为强，第二等级可以是余料图片的清晰度为弱。
[0106]
该实施例中，第一预设值可以是判定算法软件是否对图片进行读取的一个值，是算法软件自动设置的。
[0107]
该实施例中，第二预设值可以是在大数据平台接收到图片时，确定的一个值，可以是在对余料图片进行传输时人工输入的值，当第二预设值等于第一预设值时，算法软件便可对标准余料图片进行自动读取。
[0108]
该实施例中，余料图片的图片参数可以是包括余料图片的清晰度、像素值等。
[0109]
上述技术方案的有益效果是：通过获取与预设文件类型相对应的余料图片的图片信息可以有效确定余料图片的清晰度，并通过对余料图片进行清晰度调整后可以准确获取标准余料图片，提高了对余料图片的辨别度，通过设定第一预设值，并通过将第一预设值与第二预设值进行比较有利于确定算法软件是否对余料图片进行读取，从而大大提高了算法软件对余料图片进行读取的自动化。
[0110]
实施例4：
[0111]
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种基于摄影测量的钢板余料智能统计和循环利用技术，步骤2中，基于显示结果对钢板余料外形进行识别并对识别结果进行编号的具体工作过程，包括：
[0112]
基于所述算法软件自动对所述余料图片的背景颜色进行识别并过滤；
[0113]
确定过滤好的余料图片的色差，并基于所述色差识别钢板余料的外形轮廓线；
[0114]
基于封闭的外形轮廓线对所述余料图片进行分割，并基于分割结果进行编号；
[0115]
同时，将余料图片中没有封闭好的外形轮廓线进行人工调整，并编号。
[0116]
上述技术方案的有益效果是：通过获取外形轮廓线进行有利于完成对钢板余料的编号，从而有有利于实现对钢板余料的智能统计。
[0117]
实施例5：
[0118]
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种基于摄影测量的钢板余料智能统计和循环利用技术，步骤3中，基于编号后的识别结果对所述钢板余料的数量及重量进行统计的具体工作过程，包括：
[0119]
获取所述余料图片的编号结果，并基于所述编号结果计算所述钢板余料的数量；
[0120]
同时，基于所述编号结果获取子余料图片；
[0121]
将所述子余料图片按照预设网格进行划分，基于划分结果计算所述子余料图片的表面积；
[0122]
同时，自动读取所述钢板余料的厚度；
[0123]
基于所述子余料图片的表面积以及所述钢板余料的厚度，计算所述子余料图片所对应的钢板余料的重量。
[0124]
该实施例中，基于所述编号结果获取子余料图片，例如可以是每一个编号对应于一个子余料图片。
[0125]
上述技术方案的有益效果是：通过编号可以自动统计余料数量，并且根据网格法可以算出每块余料的面积，并根据厚度及每块余料的面积获取每块余料的重量，从而大大提高了对钢板余料进行统计的智能化。
[0126]
实施例6：
[0127]
在实施例5的基础上，本实施例提供了一种基于摄影测量的钢板余料智能统计和循环利用技术，计算所述子余料图片所对应的钢板余料的重量，包括：
[0128]
获取所述子余料图片所对应的钢板余料的密度，并根据所述钢板余料的密度计算所述钢板余料的实际重量，具体步骤如下：
[0129]
根据如下公式计算所述钢板余料的实际重量：
[0130][0131]
其中，w表示所述钢板余料的实际重量；ρ表示所述钢板余料的密度值；γ表示根据余料图片统计钢板余料体积值时的误差系数，且取值范围为(0.05，0.1)；g表示重力加速度，取9.8m/s2；s表示所述子余料图片对应的钢板余料的面积；h表示所述钢板余料的厚度。
[0132]
该实施例中，误差系数可以是对钢板余料进行统计时所存在不可避免的误差值，将误差系数考虑在内，并通过(1
‑
γ)*v即可以准确确定钢板余料的实际体积值。
[0133]
上述技术方案的有益效果是：通过获取钢板余料的密度，并且通过对钢板余料体积值时的误差系数的确定可以计算钢板余料的实际重量，大大提高了对钢板余料重量进行统计的准确性。
[0134]
实施例7：
[0135]
在实施例5基础上，本实施例提供了一种基于摄影测量的钢板余料智能统计和循环利用技术，基于所述算法软件自动对所述余料图片的背景颜色进行识别并过滤的具体工作步骤，包括：
[0136]
获取所述编号结果所对应的n个子余料图片，并从所述n个子余料图片中随机选取目标个子余料图；
[0137]
提取所述目标个子余料图片中像素点最多的子余料图片，并将像素点最多的子余料图片作为样本图片；
[0138]
获取所述样本图片的颜色种类，并将所述样本图片的颜色种类作为所述余料图片的背景颜色；
[0139]
以所述样本图片作为参考，并获取所述样本图片的颜色阈值，分别获取n
‑
1个子余料图片的像素颜色值；
[0140]
获取所述子余料图片的像素颜色值小于或等于所述颜色阈值的第一子余料图片，并将所述第一子余料图片与所述样本图片进行连通；
[0141]
同时，将所述子余料图片的像素颜色值大于所述颜色阈值的第二子余料图片进行黑色填充，完成对所述余料图片的背景颜色的过滤。
[0142]
该实施例中，像素颜色值可以是通过rgb颜色对照表获取的。
[0143]
该实施例中，如果像素颜色值小于颜色阈值时，则可以判定子余料图片与样本图片的颜色是相近的。
[0144]
该实施例中，第一子余料图片可以是像素颜色值小于或等于颜色阈值所对应的子余料图片。
[0145]
该实施例中，第二子余料图片可以是像素颜色值大于颜色阈值所对应的子余料图片，其中第一子余料图片与第二子余料图片以及样本图片均属于余料图片，且第一子余料图片 第二子余料图片＝余料图片，样本图片属于第一子余料图片。
[0146]
上述技术方案的有益效果是：通过获取样本图片，并将样本图片的颜色作为背景颜色，同时，确定样本图片的颜色阈值可以有效确定子样本图片与样本图片的关系，进而通过对第二子余料图片进行黑色填充，完成对余料图片的背景颜色的过滤，从而提高了余料图片的精确性。
[0147]
实施例8：
[0148]
在实施例5的基础上，本实施例提供了一种基于摄影测量的钢板余料智能统计和循环利用技术，将所述子余料图片按照预设网格进行划分，基于划分结果计算所述子余料图片的表面积后，还包括：
[0149]
获取所述子余料图片按照预设网格进行划分后得到的每一网格余料图片，并将所述每一网格余料图片放入预设直角坐标系，并确定每一网格余料图片在所述预设直角坐标系中的曲面函数；
[0150]
基于每一网格余料图片在所述预设直角坐标系中的曲面函数以及钢板余料的数量计算所述钢板余料的总面积，获取所述钢板余料的循环利用面积，并基于所述钢板余料的总面积以及所述钢板余料的循环利用面积计算所述钢板余料的有效利用率，具体工作步骤，包括：
[0151]
确定所述钢板余料的数量，并基于所述钢板余料的数量计算所述钢板余料的总面
积；
[0152][0153]
其中，s表示所述钢板余料的总面积；f(x
j
,y
j
)表示网格余料图片在所述预设直角坐标系中的曲面函数；x
j
表示第j个网格余料图片在所述预设直角坐标系中的横坐标取值；y
j
表示第j个网格余料图片在所述预设直角坐标系中的纵坐标取值；a表示第j个网格余料图片在所述预设直角坐标系中的横坐标取值的最小值；b表示第j个网格余料图片在所述预设直角坐标系中的横坐标取值的最大值；h1表示第j个网格余料图片在所述预设直角坐标系中的纵坐标取值的最小值；h2表示第j个网格余料图片在所述预设直角坐标系中的纵坐标取值的最大值；k表示钢板余料的数量；m表示每一块钢板余料的网格总个数；j表示当前个网格，且j＝1，2...m；
[0154]
提取所述钢板余料的循环利用面积；
[0155]
根据所述钢板余料的循环利用面积以及所述钢板余料的总面积计算所述钢板余料的有效利用率；
[0156][0157]
其中，η表示所述钢板余料的有效利用率，且取值范围为(0，1)；q表示所述钢板余料的循环利用面积；
[0158]
将计算得到的钢板余料的有效利用率与预设有效利用率进行比较；
[0159]
当所述钢板余料的有效利用率等于或大于所述预设有效利用率时，则判定对所述钢板余料的循环使用量合格；
[0160]
否则，增加所述钢板余料的循环利用面积，提高所述钢板余料的有效利用率，直至所述钢板余料的有效利用率等于所述预设有效利用率。
[0161]
该实施例中，钢板余料的循环利用面积可以是对钢板余料可以利用的有效面积。
[0162]
该实施例中，有效利用率可以是通过钢板余料的循环利用面积与钢板余料总面积相比获取的。
[0163]
该实施例中，预设有效利用率可以是提前设定的，用来根据钢板余料有效利率与预设有效利用率进行比较验证对钢板余料的使用量是否合格。
[0164]
该实施例中，网格数表示将一块钢板余料分成多个网格，例如，将一块钢板余料分为3*3，则这块钢板余料的网格总个数为9个；钢板余料的数量是基于对余料图片进行编号后获取的，每一个编号对应一块钢板余料。
[0165]
上述技术方案的有益效果是：通过准确计算钢板余料的总面积，并且获取钢板余料的循环利用面积，有利于精确计算钢板余料的有效利用率，通过将钢板余料的有效利用率与预设有效利用率进行比较，可以准确判定对钢板余料的循环使用量是否合格，并通过增加循环利用面积可以合理提高钢板余料的有效利用率，本发明大大提高了对钢板余料循环使用的监控以及提高了钢板余料的有效利用率。
[0166]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。