一种面条的点餐、烹煮与配餐智能化系统及方法与流程

1.本发明涉及烹饪设备技术领域，更具体地说，涉及一种面条的点餐、烹煮与配餐智能化系统及方法。


背景技术：

2.在面馆或者餐厅内，都是由工作人员根据餐单信息将所需的面条放入煮面装置内烹煮，然后再由人工捞取出煮好的面条，盛放到面碗内并送到取餐点或餐桌上。该过程中人工参与多、接触面条的时间较长，容易产生病菌的交叉传播，产生卫生问题。因此，如何减少人工参与，降低人员与食物的接触，改善卫生问题，成为本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种面条的点餐、烹煮与配餐智能化系统及方法，根据餐单信息，自动完成制作面条、进行烹煮、捞面盛面并输送至取餐点等一系列操作，智能高效，极大程度的降低食物从制作到取餐之间的人员参与程度，节省人工，减少非食用者与食物的接触，提高卫生状况。
4.为实现上述目的，本发明提供的一种面条的点餐、烹煮与配餐智能化系统，包括有：控制装置，用于接收餐单信息并根据所述餐单信息执行命令；自动面条机，与所述控制装置电连接，并制作出相应规格与份数的面条；煮面炉，与所述控制装置电连接，设置有烹煮食材的煮面腔及用于捞取并翻倒所烹煮食材的翻倒装置；输送装置，与所述控制装置电连接，设置有用于输送面碗的输送平台，所述输送平台的一端延伸至所述翻倒装置的倾倒位置、另一端延伸至取餐点。
5.优选地，还包括有点餐装置，所述点餐装置包括有店内点餐平台及外卖订单接收平台，所述控制装置设置有用于通过物联网与所述点餐装置通信连接的连接端口，所述店内点餐平台及所述外卖订单接收平台均通过所述连接端口与所述控制装置通信连接。
6.优选地，所述煮面腔内设置有多个沿所述煮面腔的接面端至所述输送装置方向排列的分隔腔，所述翻倒装置的数量与所述分隔腔相同并与各所述分隔腔一一对应的设置。
7.优选地，还包括有向所述输送装置提供面碗的送碗装置，所述送碗装置与所述控制装置电连接。
8.优选地，所述送碗装置包括有提供堂食碗的第一自动落碗机及提供外卖碗的第二自动落碗机，所述第一自动落碗机及所述第二自动落碗机的落碗口均朝向所述输送装置的输送平台。
9.优选地，还包括有用于承接所述翻倒装置所翻倒面条并将面条倒入面碗的接面倒面装置。
10.优选地，所述翻倒装置包括煮面筒及翻倒动力，所述煮面筒的顶端设置有进面口、底壁上设置有贯通状的透水孔，所述翻倒动力的动力输出轴与所述煮面筒的上半部分连接并带动所述煮面筒转动。
11.优选地，所述自动面条机包括有面斗、面片挤压装置、面片导送装置及面刀组件，所述面片挤压装置设置有面片出口，所述面刀组件包括粗面刀及细面刀，所述面片导送装置承接从所述面片挤压装置的面片出口输出的面片并导送给相应的面刀，所述面刀组件的面条出口与所述煮面腔相连。
12.优选地，所述接面倒面装置包括有接面盘、升降导轨、带动所述接面盘沿所述升降导轨升降位移的升降动力及带动所述接面盘倾倒或复位的倒面动力。
13.本发明还提供了一种面条的自动点餐、烹煮与配餐方法，适用于上述面条的自动点餐、烹煮与配餐系统，该方法包括有以下步骤：控制装置接收所述餐单信息并根据所述餐单信息发布指令；自动面条机根据指令制作出相应规格与份数的面条；煮面炉对各面条进行预设时长的烹煮；送碗装置根据控制装置的指令向输送装置提供店内堂食或外卖种类的面碗，输送装置将面碗输送至翻倒装置的倾倒位置；在烹煮完成后翻倒装置捞取面条并将面条倒入面碗内；输送装置将盛有面条的面碗输送走。
14.本发明提供的技术方案中，面条的点餐、烹煮与配餐智能化系统，自动接收餐单信息，根据餐单信息，自动面条机制作出符合信息内容的相应规格和份数的面条，而后煮面炉烹煮面条，煮面炉上设置的翻倒装置可以捞取和翻倒面条，将面碗放置在翻倒装置的倾倒位置下方、来承接倒出的面条，面条被自动倒入面碗内，完成捞面盛面操作；同时，输送装置可以将盛好面条的面碗输送至取餐点，供食用者或工作人员取走。整个过程，连贯顺畅，替代人工完成制作、烹煮及捞面盛面等操作，节省人工成本，减少人员接触，提高卫生状况，且更智能，过程控制更精确，方便管理，可在线调控。
15.本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明实施例中面条的自动点餐、烹煮与配餐系统的第一状态第一角度示意图；
18.图2为本发明实施例中面条的自动点餐、烹煮与配餐系统的第一状态第二角度示意图；
19.图3为本发明实施例中面条的自动点餐、烹煮与配餐系统的第二状态示意图；
20.图4为本发明实施例中自动面条机的面片导送装置的结构示意图；
21.图5为本发明实施例中翻倒装置的结构示意图。
22.图1
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图5中：
23.1、自动面条机；101、面片出口；102、导面板；103、面刀；2、煮面炉； 3、煮面筒；31、透水孔；32、倾倒延伸壁；33、转动轴；4、接面盘；5、面碗； 6、输送平台；7、自动落碗机；71、第一自动落碗机；72、第二自动落碗机；8、引导滑道；9、聚拢滑道；10、出面滑道；11、升降导轨；12、对接棍；13、固定板；14、对接开口。
具体实施方式
24.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
25.本具体实施方式的目的在于提供一种面条的点餐、烹煮与配餐智能化系统及方法，根据餐单信息，自动完成制作面条、进行烹煮、捞面盛面并输送至取餐点等一系列操作，智能高效，极大程度的降低食物从制作到取餐之间的人员参与程度，节省人工，减少非食用者与食物的接触，提高卫生状况。
26.以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
27.请参考附图1
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5，本实施例提供的一种面条的点餐、烹煮与配餐智能化系统，包括有控制装置、与控制装置均电连接的自动面条机1、煮面炉2及输送装置。控制装置包括有信息输入面板、信息接收组成及控制组成等各个组成部分，控制装置用于接收餐单信息并根据接收到餐单信息发布指令执行命令。自动面条机1用于制作面条，面条机上还可以设置有粗面条及细面条两种规格的面刀103来制作出粗细不同的面条。
28.煮面炉2设置有烹煮食材的煮面腔及用于捞取并翻倒所烹煮食材的翻倒装置，翻倒装置相对于煮面腔可移动的设置；煮面腔用于煮面，翻倒装置可以捞取面条并翻倒面条。概括而言，翻倒装置包括有捞面的容腔及带动容腔移动的翻倒动力。根据使用场景或煮面炉2的规格，翻倒装置的个数可以进行具体设定，可以是一个，也可以是两个、三个或四个或更多。当仅有一个翻倒装置时，只在面条煮好后，进行捞面和翻倒面条的盛面操作即可，若翻倒装置设置有多个，沿煮面腔的长度方向排列，则从上游至下游，上一个翻倒装置可以将面条倒入下一个翻倒装置处，至，最后一个翻倒装置将面条倒出煮面炉2，使面条不停的翻转，有效防止面条粘连。
29.输送装置设置有用于输送面碗5的输送平台6，且输送平台6一端延伸至翻倒装置的倾倒位置、另一端延伸至取餐点，则面碗5可以提前放置在输送平台6上并位于翻倒装置的倾倒位置。
30.使用时，当控制装置接收到餐单信息后，获取信息内容，得知面条份数、面条规格(如面条分量、粗面条或细面条等)及指令时间顺序等信息，而后启动自动面条机1，按顺序制作出相应规格与份数的面条，每份面条制作好后，均落入或被送入煮面炉2的煮面腔内；待烹煮预设时长后，面碗5被放入或被输送到翻倒装置的倾倒位置处，而控制装置启动翻倒装置来最后捞取并翻倒面条，面条落入面碗5内；输送装置将盛有面条的面碗5输送到取餐点。输送平台6的另一端可以延伸至厨房或煮面区域外，即取餐点位于厨房外，避免取餐人员进入厨房取餐。面碗5被输送到取餐点后，可以是工作人员取餐、放料而后送餐，也可以是食用者根据订单号自主取走、自主盛放卤料调料等。
31.如此设置，本实施例提供的面条的点餐、烹煮与配餐智能化系统，自动完成面条餐单信息获取及匹配、制作面条、烹煮、捞面盛面及将面碗5输送至取餐点等一系列操作，整个过程连贯顺畅，智能化管控，无需工作人员参与接触，既降低人员参与程度，极大程度的减
少了接触食物的人员数量、避免非食用者与食物的接触，避免交叉感染，提高卫生程度，也可以节省人工，提高工作效率与供餐效率，且智能化管控，过程控制更精确，方便管理，便于在线调控。
32.控制装置包括有信息输入面板、信息接收组成及控制组成等各个组成部分，通过信息输入面板，工作人员可以调节参数，也可以输入餐单信息。优选方案中，控制装置上设置有物联网连接端口，通过连接端口及物联网可以与点餐装置进行网络通信连接，信息接收组成自动获取点餐装置上的餐单信息，使过程更便捷高效。而点餐装置可以是现有技术中的各类点餐设备或点餐系统。
33.进一步地，本实施例中，面条的点餐、烹煮与配餐智能化系统还包括有点餐装置，点餐装置设置有店内点餐平台及外卖订单接收平台，店内点餐平台及外卖订单接收平台均与控制装置通信连接。无论是店内点餐还是外卖平台上产生的订单信息，控制装置都可以及时快速的接收并获取到各餐单信息，继而及时并高效的进行制作，整体更加便捷高效。店内点餐平台具体可分为两类，包括网络小程序点餐及店内点餐终端点餐。
34.控制装置具体可以包括现有技术中型号为西门子smart
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7系列的plc，来形成控制组成与信息接收组成。
35.空的面碗5可以是由工作人员放置到输送装置的输送平台6上，也可以是配置有向输送平台6提供面碗5的送碗装置。送碗装置可以是机械手，将放置的空碗一个个夹取到输送平台6上，或者，送碗装置包括设置在输送平台6上方能够自动落碗的自动落碗机7。为更好的配合不同种类的餐单信息，自动落碗机7可以设置有两个，一个设为用于盛放在店内就餐所用的堂食碗的第一自动落碗机71，另一个设为用于盛放外卖所用的外卖碗如纸碗的第二自动落碗机 72。控制装置根据餐单信息，获取是堂食还是外卖的信息指令，启动对应的自动落碗机7进行落碗即可。如此设置，进一步了提高操作便捷性和实用性，符合目前就餐市场背景，迎合就餐需求。
36.自动落碗机7为现有技术中的自动落碗机7，具有盛纳面碗5的容腔及用于卡住面碗5的开合机构，容腔上设置有供面碗5落出的落碗口，落碗口朝向输送平台6。开合机构的落碗动力与控制装置电连接。当预设的煮面总时长即将到达而需要落碗时，控制装置控制落碗动力使开合机构打开，面碗5自动落下。而后启动输送动力，通过输送平台6将面碗5输送到翻倒装置的倾倒位置。该自动落碗机7的具体结构属于现有技术，此处不再赘述。
37.自动面条机1至少包括有面斗、面片挤压装置及面刀组件，面斗用于盛放面粉(面条机带搅面装置)或已经成团的面团(面条机不带搅面装置)，面片挤压装置用于将面团挤压成面片、并设置有面片出口101。面刀组件包括有面刀103，并设在面片出口101下游、用于将面片挤压成一根根的面条；这些部件都是现有技术中自动产出面条的面条机上的已知组成，此处不再赘述。本实施例中，面刀组件设置有用于产生粗面条的面刀103，也有产生细面条的面刀 103，两个面刀103的启动动力如电机都与控制装置电连接，则可以根据指令，进行选择启用；同时，自动面条机1上还设置有与控制装置电连接的面片导送装置，根据信息指令，面片导送装置承接从面片挤压装置的面片出口101输出的面片并导送给相应的面刀103，使面条机制作出符合餐单信息的粗面条或细面条。至于面条的分量，可以通过控制装置内预设的面片挤压装置的动作时长来控制。
38.具体而言，面片导送装置包括有导面板102与转动动力，导面板102的板面沿面片
出口101及面刀103的长度方向延伸，且导面板102沿面片出口101 面刀103的方向设置并与面条机可转动地连接，转动中心线的方向与面刀103 的延伸方向相同。导面板102与转动动力传动连接并在转动动力的带动下沿面刀103的排列方向摆动。转动动力可为电机。当获取到面条粗细信息后，控制装置启动转动动力，导面板102转动，并调整至，上端板面与面料出口相对，下端指向对应的面刀103。当面片落至导面板102的板面上，面料下滑进入对应面刀103的压面通道，制作出所需宽度的面条。
39.本实施例中，自动面条机1的面条出口与煮面炉2相连。各面刀103的面条出口均可以通过倾斜设置的出面滑道与煮面炉2的煮面腔相连，使面条自动滑入煮面炉2内。
40.如图1
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3所示，在煮面炉2的煮面腔内设置有多个沿煮面腔的接面端至输送装置方向排列的分隔腔，每相邻的两个分隔腔都通过分隔板分隔开、相互隔开独立。翻倒装置设置有多个并与各分隔腔一一对应的设置，即一个分隔腔内设有一个翻倒装置。各翻倒装置的翻倒动力均与控制装置电连接。每个翻倒装置的规律性启停，或启停间隔，都通过设置控制装置来实现。各翻倒装置相配合，通过控制装置设定好翻倒间隔时长，如秒，秒后，第一个翻倒装置将第一个分隔腔内的面条捞起并倒入第二个分隔腔，再次计时秒后，第二个翻倒装置又将面条倒入第三个分隔腔，直至最后一个翻倒装置将面条倒入煮面炉2外的接面容器内。如此设置，在烹煮面条的过程中，一方面，面条在持续的进行规律性翻倒，相当于人工对面条进行多次或不停的搅拌，可以防止面条凝成面坨，也可以有效防止面条粘连，使面条根根分散，煮熟后的面条品相良好；另一方面，使用不同的分隔腔和水来对面条进行多次分开性烹煮，面条每翻转一次都更换一个烹煮位置、更换烹煮所用的水，随着面条后移，溶入分隔腔内的面粉越来越少，烹煮所用的水越来越清亮，相当于多次过水煮面，待面条煮好，从最后一个分隔腔内捞出，面条上并无粘连的面粉淀，煮好的面条清爽、嫩滑，口感更好；多个分开的烹煮小腔，还可以同时烹煮多份面条，提高效率。
41.如图2及图5所示，翻倒装置可以是包括有煮面筒3及带动煮面筒3转动的翻倒动力。煮面筒3可以是呈筒状，上端设置有进面口、下端的筒底壁上设置有贯通状的透水孔31。煮面筒3通过转动轴33与煮面腔的侧壁可转动地连接。转动轴33的一端与煮面筒3的上半部分相连、另一端穿过煮面腔的侧壁并与翻倒动力的动力输出轴传动连接。翻倒动力可设置为电机。通过控制装置可以设置煮面时长，煮面筒3的原始状态可以是呈竖直状，煮面筒3的下半部分浸入水中。当面条直接从自动面条机1的出面口直接滑入煮面筒3，可以进行煮面，当预设的煮面时长到达后，翻倒动力带动煮面筒3转动，由于转动轴33 连接煮面筒3的上半部分，煮面筒3的下半部分翘起、转离水面，筒内的水经透水孔31漏出，面条被捞出且控水，而后煮面筒3继续翻转至筒口朝下，面条被倒出。如此设置，翻倒装置的结构简洁，捞取及倾倒动作简洁快速。
42.为便于面条的倾倒，煮面筒3的筒口处还可以设置有倾倒延伸壁32，倾倒延伸壁32位于筒口的径向上的一侧、沿轴向延伸，当煮面筒3翻转时，倾倒延伸壁32形成面条滑出的滑道。煮面筒3设有多个时，靠近面条机的煮面筒3 用于承接面条，然后将面条倒入第二个煮面筒3内，依次翻转倾倒，最后一个煮面筒3将面条倾倒至煮面炉2外，如面碗5内。如图所示，煮面炉2具有一定长度，可以呈长条状的直线型煮面炉2。面条机及面碗5分别位于煮面炉2 的两端，各个煮面筒3沿长度方向分布。如此设置，煮面炉2可以同时烹煮多份面条，提高效率。
43.煮面炉2的高度一般低于工作台的高度，输送装置的输送平台6一般与工作人员的工作台高度相匹配，故，本实施例中，面条的自动点餐、烹煮与配餐系统，还包括有用于承接翻倒装置所翻倒的面条并将面条倒入面碗5的接面倒面装置。接面倒面装置包括用于承接煮面筒3所倾倒面条的接收容器。接收容器可以是接面盘4。如图3所示，接面倒面装置包括有接面盘4、升降导轨11、带动接面盘4沿升降导轨11升降位移的升降动力及带动接面盘4倾倒或复位的倒面动力。升降动力可以设为气缸，气缸的活塞杆形成升降导轨11。升降导轨 11沿竖直方向设置,，接面盘4可以是铰接在升降导轨11的顶端。倒面动力设置为电机，电机的动力输出轴与接面盘4的侧壁连接并带动接面盘4沿水平方向的转动中心线转动。初始位置，接面盘4位置降低、并低于煮面筒3的翻转至倾倒角度后的筒口，使面条顺利的从煮面筒3倒入接面盘4，面碗5放置在输送平台6上，接面盘4升高至高于面碗5碗口的高度，而后倒面动力带动接面盘4转动，将面条倾倒至面碗5内。输送平台6将盛好面条的面碗5输送至厨房外供工作人员或食用者拿取。
44.接面盘4可以是一个侧面敞口的平斗状。接面倒面装置还可以包括有防止接面盘4倾斜的对接架，接面盘4的两侧分别设置有一个凸出的对接棍12，对接架包括两个竖直设置的固定板13，固定板13上设置有供对接棍12伸入并升降的对接开口14。对接开口14可以是竖直延伸的一个长条状开口。沿竖直方向，对接开口14的一端在固定板13上呈敞口状以供对接棍12进入、另一端可以是具有朝向面碗一侧的弯曲弧形部。当对接盘升高到一定高度，两个对接棍12分别卡入两个对接开口14内，则接面盘4受两个固定板13的约束，进行转动时，不会发生较大角度的倾斜状况，可以保证面条不会倾倒歪斜。接面盘4 升到最高位置，进行转动时，对接棍12可以进入对接开口14的弯曲弧形部，来匹配接面盘4的转动轨迹，防止对接面盘4的转动形成阻力。
45.接面倒面装置还包括有倒面滑道，倒面滑道包括倾斜设置的引导滑道8。引导滑道8的一端用于承接接面盘4倾倒的面条、与接面盘4的倾倒角度与位置相对应设置，另一端用于指向面碗5的碗口，面碗5可以设置在引导滑道8 的另一端的下方。
46.如图3所示，倒面滑道还包括有呈环状并倾斜设置的聚拢滑道9。聚拢滑道9呈锥形，聚拢滑道9的两端敞口，面碗5可以设置在聚拢滑道9的正下方、与下方的敞口相对。聚拢滑道9可以对面条起到收拢的作用，防止面条洒到面碗5外。聚拢滑道9可以通过支板固定在输送装置的架子上。
47.输送平台6可以是输送带、并套设在带轮上，带动带轮转动的输送动力设置为双向电机，双向电机正反转，可以调节输送平台6的输送方向，可以使空面碗5移动至倾倒位置，也可以使盛好面条的面碗5反向移动至取餐点。
48.本实施例还提供了一种基于上述面条的自动点餐、烹煮与配餐系统的面条的自动点餐、烹煮与配餐方法，该方法包括有：基于店内点餐平台或外卖平台产生餐单信息；控制装置接收餐单信息并根据餐单信息发布指令；自动面条机 1根据指令制作出相应规格与份数的面条；煮面炉2对各面条进行预设时长的烹煮；送碗装置根据控制装置的指令向输送装置提供店内堂食或外卖种类的面碗5，输送装置将面碗5输送至翻倒装置的倒面点；在烹煮完成后翻倒装置捞取面条并将面条倒入面碗5内；输送装置将盛有面条的面碗5输送至取餐点。
49.如此设置，本实施例提供的面条的自动点餐、烹煮与配餐方法，自动完成获取信
息，制作对应规格和份数的面条、烹煮面条、配送堂食或外卖所用的面碗5、捞面盛面、输送面碗5至取餐点等一系列操作，节省人工，降低人员参与、减少非食用者与食物的接触，提高卫生状况，提高配餐效率，提高精细和便于调控程度。该有益效果的推导过程与上述面条的自动点餐、烹煮与配餐系统所带来的有益效果的推导过程大体类似，本文不再赘述。
50.需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。所阐述的“水平”“竖直”“上”“下”“左”“右”是在该面条的自动点餐、烹煮与配餐系统处于如附图中所示的自然摆放状态时之所指。
51.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本发明提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。
52.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。