电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模方法及系统与流程

技术特征：
1.电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模方法，其特征是，包括：根据输电塔关键点的坐标计算出塔杆的增长方向，并沿此方向采样出吸引点；利用空间殖民算法构建输电塔的3d骨架，在构建的过程中产生分支节点；基于吸引点和分支节点的约定关系，并通过引入插值时间因子，形成可视化的输电塔动态增长模型。2.如权利要求1所述的电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模方法，其特征是，采样出吸引点之后，将吸引点存入吸引点集合中，定义起始分支节点，基于吸引点与起始分支节点之间的关系，将满足该关系的吸引点存入活动吸引点集合中。3.如权利要求1所述的电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模方法，其特征是，吸引点与起始分支节点之间的关系：吸引点与起始分支节点之间的距离差值小于影响距离。4.如权利要求1所述的电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模方法，其特征是，如果活动吸引点集合不为空，计算增长方向，获得新分支方向向量。优选的，获得新分支方向向量之后，计算新分支节点的位置：其中d
b
表示分支长度，表示新分支方向向量，起始分支节点p
c
。5.如权利要求1所述的电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模方法，其特征是，从吸引点集合中删除已被占据的吸引点，当所采样出的吸引点均被占据时，就生成了输电塔3d骨架。优选的，当满足如下关系时，执行删除：|p
c
‑
p
a
|<d
k
其中，吸引点p
a
，起始分支节点p
c
，d
k
表示杀死距离。6.如权利要求1所述的电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模方法，其特征是，还包括：在输电塔3d骨架的基础上增加表面网格。7.如权利要求1所述的电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模方法，其特征是，基于吸引点和分支节点的约定关系即影响距离和杀死距离，并通过引入插值时间因子，形成可视化的输电塔动态增长模型，具体为：对于每个分支段，以每个分支节点为中心创建一个圆作为顶点的分布域，然后在分布域上均匀分布n个顶点，根据这些顶点创建面；在给定插值时间因子t的起点和终点之间插值这些顶点的位置，围绕插值节点p
e
构建分支末端的顶点。8.电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模系统，其特征是，包括：吸引点采样模块，被配置为：根据输电塔关键点的坐标计算出塔杆的增长方向，并沿此方向采样出吸引点；分支节点产生模块，被配置为：利用空间殖民算法构建输电塔的3d骨架，在构建的过程中产生分支节点；模型构建模块，被配置为：基于吸引点和分支节点的约定关系，并通过引入插值时间因子，形成可视化的输电塔动态增长模型。9.一种计算装置,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算
机程序，其特征是，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1
‑
7任一所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征是，该程序被处理器执行时执行上述权利要求1
‑
7任一所述的方法的步骤。

技术总结
本公开提出了电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模方法及系统，包括：根据输电塔关键点的坐标计算出塔杆的增长方向，并沿此方向采样出吸引点；利用空间殖民算法构建输电塔的3D骨架，在构建的过程中产生分支节点；基于吸引点和分支节点的约定关系，并通过引入插值时间因子，形成可视化的输电塔动态增长模型。采用快速人机交互动态建模方法可以快速的重建出输电塔的动态增长模型。建出输电塔的动态增长模型。建出输电塔的动态增长模型。


技术研发人员：孙富强 黄伟杰 张梦华 张永峰 陈月辉
受保护的技术使用者：济南大学
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2021/11/23