摄像装置、包含摄像装置的内窥镜装置、包含摄像装置的移动体、摄像单元和影像处理单元的制作方法

1.本发明涉及摄像装置、包含摄像装置的内窥镜装置、包含摄像装置的移动体、摄像单元和影像处理单元，详细地讲，涉及具有进行毫米波或亚毫米波段以上的电波传输的波导的摄像装置、包含摄像装置的内窥镜装置和包含摄像装置的移动体、摄像单元和影像处理单元。


背景技术：

2.近年来，通过所谓的ftth(fiber to the home：光纤到家)等技术，具有超过1gbps的通信速度的通信环境也不断渗透于一般家庭。此外，智能手机等具有较高的处理能力的终端广泛普及，可利用的通信技术和信息处理的速度即“硬件性能”不断显著提高。
3.此外，由于以超过所谓的fhd(full high definition：全高清)的4k/8k图像为代表的高精细/大容量影像的利用、经由互联网的信息访问的扩大等，个人或企业中可利用的信息的质和量即“软利用”也飞跃性地扩大。
4.在这种潮流中，针对用于取得4k/8k这样的高精细影像的摄像装置的要求提高，但是，在高精细影像中，由于其像素数的增加而使影像信息的容量增大，利用现有的通信方法很难应对。具体而言，在4k/8k影像的传输中要求具有真实感的影像的情况下(例如在增加亮度信息、或增加每秒的帧数的情况下)，被要求超过50gbps的信息传输速度。
5.该超过50gbps的信息传输速度超过以往较多利用的lvds(low voltage differential signaling：低压差分信号)这种使用金属线的差动线路的极限。
6.作为与该传输速度对应的方法，还考虑分成多个线路进行传输的方法，但是，该情况下，很难保证全部线路的信号的定时偏移，此用途的电路也技术难度较高，而且电路规模增大，很难通用地利用。即，在数十gbps级以上的通信中利用现有的使用金属线的线路存在较多困难，不能说是现实的。
7.在上述这种数十gbps级以上的通信中，还能够考虑利用以往在长距离传输或数据中心的高速通信中被利用的光通信技术，但是，光通信线路不仅存在一般较硬挠性较差这样的问题，而且光通信的发送接收单元非常昂贵，作为普及价格段的产品中的通信单元，很难说是适当的。
8.根据这种状况，正在进行采用毫米波通信作为同时实现数十gbps级以上的高速通信和廉价性的有线通信单元的开发。例如，在日本特开2011
‑
39340号公报中提出了进行使用毫米波的高速通信的摄像元件，此外，在日本特许第5725222号说明书、日本特许第2516140号说明书、日本特开2015
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19137号公报中提出了利用毫米波的信号传输的形式。
9.在上述日本特开2011
‑
39340号公报中公开了具有手抖校正功能的摄像装置。但是，在该摄像装置中，基于毫米波的通信对载波频率要求较高的稳定度，因此，需要频率稳定度较高的复杂的振荡电路，存在与发送接收有关的单元容易增大这样的课题。
10.即，在日本特开2011
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39340号公报所记载的摄像装置中，存在如下课题：具有摄像
元件的单元容易大型化，导致手抖校正功能的性能降低。
11.另外，这里所示的具有摄像元件的单元的大型化在其他用途中也成为问题。例如，在作为搭载摄像元件的摄像装置设想内窥镜装置时，具有摄像元件的单元的大小导致内窥镜自身的大型化，存在在要求小型化的内窥镜中不容易采用这样的问题。
12.这里指出的具有进行基于毫米波的通信的摄像元件的单元的大型化如上所述，是由针对振荡电路的频率稳定度的要求严格引起的，该要求的缓和具有抑制所述单元的大型化的效果。
13.作为着眼于这种效果的例子，公知有日本特许第5725222号说明书所记载的技术。在该技术中，通过将接收到的信号作为注入信号而生成与调制用的载波信号同步的解调用的载波信号并将其用于解调的结构(注入同步方式)，实现针对所述频率稳定度的要求缓和，在一定程度上抑制了具有所述摄像元件的单元的大型化。
14.另外，在日本特开2011
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39340号公报中也指出同样的应对，还记载了通过采用注入同步方式，能够缓和与发射频率稳定度有关的要求规格，但是，在日本特开2011
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39340号公报、日本特许第5725222号说明书中的任意情况下，在发送侧需要发射电路这点没有变化，此外，需要追加用于进行注入同步的电路，无法充分减小发送接收的单元，抑制单元的大型化的效果不能说是充分的。
15.另一方面，在日本特许第2516140号说明书中公开了使用毫米波的id卡发送接收电路。在该电路中，不将高稳定的振荡电路配设于发射侧(子机)而将其配设于母机侧，由此在使子机即信号发送侧的结构简单化、小型轻量化方面是成功的。
16.但是，在本结构中，对自由空间发出电波，因此，电波扩散，效率较差，还存在与其他通信发生干扰的问题，因此，存在实质上只能进行极近距离的、且通信速度也较差的状态下的通信这样的问题。
17.此外，在日本特开2015
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19137号公报中公开了使用毫米波的通信系统。在该系统中，使母机侧具有振荡电路，并且使电波在闭合空间内传播，因此，避免具有所述摄像元件的单元的大型化，并且传输距离变长，还能够得到较高的通信速度。
18.但是，在本结构中，依然具有对载波频率要求较高的稳定度而需要频率稳定度较高的复杂的振荡电路这样的毫米波通信特有的课题，期望其改善。
19.本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的摄像装置、包含摄像装置的内窥镜装置、包含摄像装置的移动体、摄像单元和影像处理单元：同时实现具有摄像元件的单元的小型轻量化以及较长的传输距离和较高的通信速度，并且，缓和针对毫米波通信系统的振荡电路的较高的频率稳定度的要求，由此更加容易利用。


技术实现要素：

20.用于解决课题的手段
21.本发明的一个方式的摄像装置具有：第1单元，其具有对被检物进行拍摄而生成影像信号的摄像部；第2单元，其具有对所述影像信号实施规定的处理的影像处理部；波导，其被设置于所述第1单元与所述第2单元之间，传输毫米波或亚毫米波；毫米波载波生成部，其被配设于所述第2单元，根据规定的基准信号生成毫米波载波；处理发送部，其被配设于所述第1单元，经由所述波导接收在所述第2单元中的所述毫米波载波生成部中生成的所述毫
米波载波，将由所述摄像部生成的所述影像信号与该毫米波载波重叠而生成毫米波调制波，朝向所述波导发送该毫米波调制波；以及解调部，其被配设于所述第2单元，经由所述波导接收在所述第1单元中生成的所述毫米波调制波，再现由所述摄像部生成的所述影像信号。
22.本发明的一个方式的内窥镜装置包含所述摄像装置。
23.本发明的一个方式的移动体包含所述摄像装置。
24.本发明的一个方式的摄像单元与传输毫米波的波导连接，其中，所述摄像单元具有：摄像部，其拍摄图像而生成影像信号；以及处理发送部，其在经由所述波导接收到的毫米波的载波信号中重叠所述摄像部生成的影像信号而生成毫米波调制波，将所述生成的毫米波调制波发送到所述波导。
25.本发明的一个方式的影像处理单元与传输毫米波的波导连接，其中，所述影像处理单元具有：毫米波载波生成部，其根据规定的基准信号生成毫米波载波并将该毫米波载波送出到所述波导；以及解调部，其经由所述波导接收通过在所述毫米波载波中重叠影像信号而生成的毫米波调制波并进行解调，由此再现所述影像信号。
附图说明
26.图1是示出本发明的第1实施方式的摄像装置的结构的框图。
27.图2是示出第1实施方式的摄像装置中的波导管的结构的主要部分放大剖视图。
28.图3是示出将第1实施方式的摄像装置中采用的波导管中的平箔线编织成线带形状而成的外导体的外观的外观图。
29.图4是示出构成第1实施方式的摄像装置中采用的波导管中的外导体的平箔线的结构的主要部分放大剖视图。
30.图5是示出第1实施方式的摄像装置中的第1单元中的处理发送部的具体结构的框图。
31.图6是示出第1实施方式的摄像装置中的第1单元中的处理发送部的另一个结构例的框图。
32.图7是示出本发明的第2实施方式的摄像装置的结构的框图。
33.图8是示出本发明的第3实施方式的摄像装置的结构的框图。
34.图9是示出本发明的第4实施方式的摄像装置的结构的框图。
35.图10是示出本发明的第5实施方式的摄像装置的结构的框图。
36.图11是示出本发明的第6实施方式的摄像装置的结构的框图。
37.图12是示出作为本发明的第7实施方式的应用了摄像装置的摄像头的结构的图。
38.图13是示出作为本发明的第8实施方式的应用了摄像装置的内窥镜装置的结构的框图。
39.图14是示出作为本发明的第9实施方式的应用了摄像装置的移动体(无人机)的结构的概略外观图。
40.图15是示出作为本发明的第10实施方式的应用了摄像装置的移动体(摄像头搭载型汽车)的结构的概略外观图。
具体实施方式
41.下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
42.另外，本发明不由该实施方式限定。进而，在附图的记载中，对相同部分标注相同标号。进而，附图是示意性的，需要留意各部件的厚度与宽度的关系、各部件的比率等与现实不同。此外，在附图的相互间也包含彼此的尺寸或比率不同的部分。
43.<第1实施方式>
44.图1是示出本发明的第1实施方式的摄像装置的结构的框图。此外，图2是示出第1实施方式的摄像装置中的波导管的结构的主要部分放大剖视图，图3是示出将第1实施方式的摄像装置中采用的波导管中的平箔线编织成线带形状而成的外导体的外观的外观图，图4是示出第1实施方式的摄像装置中采用的波导管中的平箔线的结构的主要部分放大剖视图。
45.如图1所示，第1实施方式的摄像装置1a具有：第1单元(摄像单元)10a，其具有对被检物进行拍摄而生成影像信号的摄像部101；第2单元(影像处理单元)20a，其具有对所述影像信号实施规定的处理的影像处理部201；以及波导30，其被设置于所述第1单元10a与所述第2单元20a之间，传输毫米波或亚毫米波。
46.<第1单元10a>
47.第1单元10a具有上述的摄像部101和处理发送部102。所述摄像部101具有供被检体像的光进入的摄像光学系统1011和摄像元件1012。摄像元件1012被配设于摄像光学系统1011的后方，对被检体像进行拍摄，通过光电转换而输出规定的影像信号。
48.此外，处理发送部102经由所述波导30接收在所述第2单元20a中的毫米波载波生成部中生成的毫米波载波，将由摄像部101生成的所述影像信号与该毫米波载波重叠而生成毫米波调制波(毫米波调制信号)，朝向所述波导30发送该毫米波调制信号。该处理发送部102的具体结构在后面详细叙述。
49.这样，第1单元10a是与传输毫米波的波导30连接的摄像单元，具有：摄像部101，其拍摄图像而生成影像信号；以及处理发送部102，其在经由波导30接收到的毫米波的载波信号中重叠摄像部101生成的影像信号而生成毫米波调制波，将生成的毫米波调制波发送到波导30。
50.<第2单元20a>
51.第2单元20a具有：毫米波载波生成部202，其生成所述毫米波载波；解调部203，其根据从所述第1单元10a输出的被重叠有所述影像信号的毫米波调制信号取得影像信号；以及所述影像处理部201，其对所述取得的影像信号实施规定的处理。
52.在本实施方式中，毫米波载波生成部202具有未图示的振荡元件或振荡电路。而且，毫米波载波生成部202根据在所述振荡元件或振荡电路中生成的规定的基准信号生成所述毫米波载波并进行输出。具体而言，毫米波载波例如是对所述基准信号进行倍增而生成的。
53.另外，毫米波载波生成部202也可以对由其他振荡元件或振荡电路生成的其他基准信号进行混频(上变频)，由此生成所述毫米波载波。
54.解调部203经由波导30接收在第1单元10a中的处理发送部102中生成的所述毫米波调制信号，利用由毫米波载波生成部202生成的信号再现(复原)由所述摄像部101生成的
所述影像信号。
55.另外，所述第2单元20a包含的要素不需要必须作为单元而被一体化。
56.这样，第2单元20a是与传输毫米波的波导30连接的影像处理单元，具有：毫米波载波生成部202，其根据规定的基准信号生成毫米波载波并将其送出到波导30；以及解调部203，其经由波导30接收通过在毫米波载波中重叠影像信号而生成的毫米波调制波并进行解调，由此再现影像信号。
57.<波导30>
58.此外，如图2、图3所示，在本实施方式中，所述波导30例如由挠性的波导管构成，即，由如下的波导管构成，该波导管具有：挠性的内部电介质301，其以介电常数在长度方向上均匀的方式延伸；以及外导体302，其覆盖在所述长度方向上连续延伸的所述电介质的外周，是具有挠性的金属层。
59.如图2所示，在本实施方式中，所述内部电介质301是介电常数在长度方向上均匀、且与长度方向垂直的截面呈同一形状的线状的电介质，与长度方向垂直的截面具有长径和短径(例如椭圆型)。
60.如图2、图3所示，所述外导体302是相对于内部电介质301的外周例如以角度45度卷绕多个平箔线并编织成线带状而形成的，如图4所示，该多个平箔线由金属箔3022和树脂膜3021的复合材料构成。
61.另外，在本实施方式中，“介电常数均匀”意味着，在以在波导管内部传播的电波(毫米波或亚毫米波)的波长级的尺寸观察时是均匀的。即，与波长级相比1～2位以上的尺寸不同的构造的介电常数分布不会对在波导管内部传播的电波造成影响，因此，在本实施方式中，包含该情况在内表现为介电常数均匀。
62.这里，对在本实施方式的摄像装置1a中采用的波导(波导管)30和周边电路等的结构进行详细说明。
63.在本实施方式中，如上所述，所述波导30例如由挠性的波导管构成，是连接第1单元10a和第2单元20a的信号传输路，至少一部分是传播毫米波或亚毫米波的波导。
64.即，本实施方式中的波导30代替以往被用作在摄像装置等中连接摄像部(在本实施方式中为第1单元10a)和影像处理部(在本实施方式中为第2单元20a)的信号传输方式的、基于引线的信号传输方式或基于光纤的信号传输方式，而新提出了基于使毫米波或亚毫米波(具有大致30～600ghz的频率的电波)通过的波导(挠性波导管)的信号传输方式。
65.另外，在本实施方式中，毫米波、亚毫米波是指具有毫米～亚毫米级(0.5～10mm左右)的波长的电波。
66.<挠性波导管中的内部电介质和外导体>
67.这里，对本实施方式中的所述挠性波导管30中的内部电介质和外导体进行详细说明。
68.本实施方式中的挠性波导管包含适当地满足介电损耗角正切小、适当的挠性这2个条件的电介质材料，且在毫米波区域(包含亚毫米波)中使用，其特征在于，由使毫米波或亚毫米波(下面，根据情况而代表性地记载为毫米波)通过的波导构成。
69.<内部电介质的结构>
70.如上所述，在本实施方式中，如图2所示，所述内部电介质301是介电常数在长度方
向上均匀、且与长度方向垂直的截面呈同一形状的线状的电介质，例如设想利用发泡ptfe(聚四氟乙烯)或发泡聚乙烯这种具有挠性的电介质材料。
71.或者，该内部电介质301也可以利用对作为母材的树脂材料(例如ptfe或聚乙烯等无极性树脂)和晶体材料(例如将α氧化铝等介电损耗较小的晶体材料粉末化而成的材料)进行混合而成的电介质混合材料。
72.或者，作为所述内部电介质的变形例，虽然没有图示，但是，还能够采用以下这种结构。即，例如，所述内部电介质301也可以由以下部分构成：第1电介质，其在与长度方向垂直的截面中相对地位于内侧；以及第2电介质，其在与长度方向垂直的截面中位于比所述第1电介质靠外侧的位置(且被配置成覆盖第1电介质的外周部的整周)，具有比所述第1电介质低的介电常数。
73.在该变形例中，第2电介质在长度方向的中心具有连续的呈管形状的空间，在该第2电介质中的该空间内部填充由晶体粉末形成的第1电介质，由此构成所述内部电介质。另外，所述呈管形状的空间具有其截面具有长径和短径的形状(例如椭圆型)。
74.此外，该第1电介质中的所述晶体粉末应用高纯度的α
‑
al2o3晶体粉末(在本变形例中为住友化学株式会社制高纯度氧化铝aa
‑
18、纯度＝99.99％以上)。该高纯度α
‑
al2o3晶体粉末例如呈平均直径大约为18μm的大致球状。另外，第1电介质是氧化铝晶体粉末，通过被填充于第2电介质中的所述管形状的空间内部而保持形状。
75.另一方面，第2电介质由拉伸发泡ptfe(通过在长度方向上拉伸而在内部和表面形成连续气孔的ptfe)构成，在长度方向的中心具有连续的呈管形状的空间。
76.这里，所述第1电介质中的高纯度α
‑
al2o3晶体的大小(直径)比所述第2电介质中的所述连续气孔的大小大，即，α
‑
al2o3晶体无法通过所述连续气孔。
77.<外导体的结构>
78.在本实施方式中，如图2等所示，外导体302被配设于覆盖所述内部电介质301的外周的位置，构成为具有挠性的呈筒状的金属层部。具体而言，如上所述，外导体302由带状的多个平箔线构成。
79.如图4所示，该带状的平箔线的与长度方向垂直的截面呈长方形截面，构成为具有包含树脂等非金属物质的基底层3021和包含金属物质的金属箔3022。更具体而言，该平箔线采用厚度为25μm的树脂膜(例如pet)作为基底层，此外，采用厚度为9μm的铜箔作为金属箔，以呈宽度为0.2mm的带状的方式形成。
80.此外，在本实施方式中，外导体302是将多个(例如32根)平箔线编织成圆筒线带状而形成的。具体而言，在所述内部电介质的外周面，以在与该电介质相接的一侧配置所述金属箔并进行卷绕的方式延伸，并且，彼此的平箔线以形成线带状形态的方式被编织。
81.另外，如上所述，该外导体302包含规定的金属层部(金属箔)，该金属箔的导电率被设定成与纯铜相当的59
×
106s/m。另外，这里，唯一地确定导电率，但是，在本发明中，金属层部的导电率不限于此，在实施方式中，优选使用导电率优良的金属层。
82.另外，如上所述，在本实施方式中，作为外导体302的所述平箔线构成为在与第2电介质相接的一侧配置金属箔且在外侧具有树脂膜，但是不限于此，也可以通过包含金属层的其他方式(例如通过利用树脂夹着金属层的3层构造)构成。
83.另外，在图2等中，外导体302被表现为具有规定的厚度，但是，如上所述，附图是示
意性的，各部件的厚度与宽度的关系、各部件的比率等与现实不同，即，该外导体302实际上由足够薄的金属箔构成。
84.如上所述，本实施方式中的内部电介质301构成为容易维持截面形状，由此，发挥能够使在该电介质内部传输的电波的传输模式稳定这样的效果。
85.进而，如上所述，挠性波导管30在内部电介质301中在长度方向上延伸设置有稳定的截面形状，由此，即使由于从外部被施加的外力而使波导管自身折曲，也能够抑制该折曲引起的传输损耗的增大，其结果，发挥传输损耗量稳定这样的效果。
86.另一方面，在上述的内部电介质的变形例中，第2电介质被配设成覆盖第1电介质的外周部的整周，并且被配设于被第1电介质和作为金属层的外导体302夹着的区域。
87.这里，在该变形例中，第2电介质具有比第1电介质低的介电常数。即，第1电介质的介电常数比第2电介质的介电常数高，并且第2电介质被配置成覆盖第1电介质的外周部的整周，因此，能够将在挠性波导管30内传输的电磁波的能量封入第1电介质。
88.其结果，在本实施方式的挠性波导管30中，能够抑制作为金属层的外导体303引起的传输损耗的产生。
89.<处理发送部102的具体例>
90.接着，参照图5或图6对第1单元10a中的处理发送部102的具体结构例(处理发送部102a、102b)进行说明。
91.<处理发送部102的第1结构例；处理发送部102a>
92.图5是示出第1实施方式的摄像装置中的第1单元中的处理发送部的具体结构的框图。
93.在本第1实施方式中，第1单元10a中的处理发送部102如图5所示的处理发送部102a那样，构成为包含所谓的基于ook(on
‑
off keying：开关键控)或ask(amplitude shift keying：幅移键控)的调制器。
94.这里，处理发送部102a通过波导30接收在第2单元20a中的毫米波载波生成部202中生成的毫米波载波，但是，此时，将该毫米波载波经由模式转换器和循环器取入到后级的电路。
95.进而，处理发送部102a针对接收到的毫米波载波在混频器(乘法器)中重叠摄像信号，由此能够得到作为ook调制信号或ask调制信号的毫米波调制信号。
96.然后，经由模式转换器朝向所述波导30内发送被重叠有摄像信号的毫米波调制信号。
97.这里，需要注意在处于发送影像信号的一侧的处理发送部102a中不包含振荡毫米波频率的电路。这点是本技术发明的特征，与例如日本特开2011
‑
39340号公报、日本特许第5725222号说明书中示出的现有的摄像装置中使用的发送接收电路明显不同，大大有助于电路的小型化。
98.此外，这里，所述混频器(乘法器)具有能够由极简单的电路构成这样的特征，能够使电路小型化。即，特别是在重视小型/轻量化的情况下，基于ook调制或ask调制的通信的优点较大。
99.另外，处理发送部102a以放大信号为目的而插入lna(low noise amp：低噪声放大器)，但是，如果不需要特别改善信号强度，则也可以省略。同样，循环器和模式转换器的配
置也不限于此，通过省略循环器而具有多根波导30的结构或置换为其他单元的结构等，也能够得到同样的功能。
100.另外，在实际的电路中还存在附带地需要的电路要件，但是，该例子示出基本概念而省略。关于这些省略的要素，实际上需要根据需要进行附加/利用。
101.<处理发送部102的第2结构例(变形例)；处理发送部102b>
102.图6是示出第1实施方式的摄像装置中的第1单元中的处理发送部的另一个结构例的框图。
103.在本第1实施方式中，作为变形例，第1单元10a中的处理发送部102也可以如图6所示的处理发送部102b那样构成。
104.即，作为处理发送部102a的变形例的处理发送部102b构成为包含所谓的基于正交振幅调制(qam＝quadrature amplitude modulation)的调制器。
105.这里，处理发送部102b与上述的处理发送部102a的结构(参照图5)同样，通过波导30接收在第2单元20a中的毫米波载波生成部202中生成的毫米波载波。
106.该变形例的处理发送部102b首先经由循环器、通过模式转换器将接收到的毫米波载波取入到后级的电路。然后，处理发送部102b利用分配器将取入的毫米波载波分离成2个线路。
107.然后，处理发送部102b使由分配器分离出的一个毫米波载波在保持原样的状态下在一个混频器(乘法器)中进行接收，此外，使另一个毫米波载波经由移相器使相位偏移λ/4后，在另一个混频器(乘法器)中进行接收，进而重叠影像信号。
108.另一方面，处理发送部102b在bb电路(base band电路：基带电路)中将接收到的影像信号转换为正交振幅调制所需要的iq信号。这些iq信号分别在混频器(乘法器)中被接收，生成分别被重叠有iq信号的调制波信号后，通过合成器进行相加处理。由此，生成作为正交振幅调制(qam)信号的毫米波调制信号。
109.然后，经由模式转换器、循环器朝向所述波导30内发送被重叠有摄像信号的毫米波调制信号。
110.这里，该变形例的处理发送部102b(参照图6)中的电路结构比处理发送部102a(参照图5)复杂，但是，基于正交振幅调制的通信在提高信号的速度的方面是有利的，特别是在实现超过10gbps的通信时，可以说是极其有利的方法。
111.即，特别是在重视通信的高速化的情况下，基于正交振幅调制(qam)的通信的优点较大。
112.进一步而言，可以说图5所示的构成为包含基于ook调制或ask调制的调制器的处理发送部102a和图6所示的构成为包含基于正交振幅调制(qam)的调制器的处理发送部102b是分别具有不同特征的特别有用的电路结构。
113.但是，哪个电路结构更好应该根据摄像设备所受的要求来选择，这是设计要件。
114.另外，所述处理发送部102b也包含lna、循环器、模式转换器，此外，也存在省略的要素，但是，它们的位置设置与处理发送部102a的情况同样，可以说其需要与否、结构、数量是设计要件。
115.例如在图5、图6所示的电路例中，通过利用循环器，从1根波导30发送接收由第2单元20a生成的毫米波载波和由第1单元10a生成的毫米波调制信号，但是，也可以采用不利用
循环器而准备2台模式转换器和2根波导30、即准备所述毫米波载波和毫米波调制信号专用的模式转换器、波导的结构。
116.另外，这里，在处于发送影像信号的一侧的处理发送部102b中不包含振荡毫米波频率的电路这点与所述处理发送部102a同样，这大大有助于电路的小型化。
117.至此，示出了本实施方式的结构。在实际的电路中还存在附带地需要的电路要件，但是，该例子示出基本概念而省略。关于这些省略的要素，实际上需要根据需要进行附加/利用。
118.<第1实施方式的作用>
119.下面，沿着信号流对本第1实施方式的作用进行说明。
120.<载波的生成＝第2单元内的处理>
121.摄像装置1a中的影像信号的传输利用毫米波电波来进行。即，使影像信号与毫米波载波重叠，由此传递影像信号。
122.如上所述，该毫米波载波是在第2单元20a中的毫米波载波生成部202中生成的。这里，毫米波载波是根据由未图示的振荡元件或振荡电路生成的基准信号对其进行倍增而生成的。或者，毫米波载波是对由其他振荡元件或振荡电路生成的其他基准信号进行混频(上变频)而生成的。
123.然后，经由未图示的模式转换器朝向所述波导30内发送在第2单元20a(毫米波载波生成部202)中生成的毫米波载波。
124.另外，由毫米波载波生成部202生成的毫米波载波或在该生成的过程中制作的基准信号如后所述还被用于影像信号的解调。
125.<摄像～调制处理、发送＝第1单元内的处理>
126.在本第1实施方式的摄像装置1a中，在被检体像的光进入摄像光学系统1011时，摄像元件1012对被检体像进行拍摄，通过光电转换而输出规定的影像信号。
127.此外，在处理发送部102(处理发送部102a(参照图5)或处理发送部102b(参照图6))中，对从摄像元件1012输出的影像信号实施向适合于毫米波的发送的信号形式的处理/转换，此外，实施与毫米波载波的混频处理。由此生成毫米波调制信号，朝向波导30发送。
128.另外，这里，所述毫米波载波是经由波导30接收在所述的第2单元20a中生成的毫米波载波而得到的，不是在第1单元10a内生成的。
129.具体而言，例如，图5所示的处理发送部102a通过波导30接收在第2单元20a中的毫米波载波生成部202中生成的毫米波载波。然后，将接收到的毫米波载波经由模式转换器和循环器取入到后级的电路。
130.处理发送部102a针对经由模式转换器和循环器取入的毫米波载波，在混频器(乘法器)中重叠从摄像部101输出的摄像信号。然后，处理发送部102a朝向所述波导30内发送被重叠有该摄像信号的毫米波调制信号(ook调制信号或ask调制信号)。
131.另一方面，在图6所示的处理发送部102b中，也与上述同样，通过波导30接收在第2单元20a中的毫米波载波生成部202中生成的毫米波载波。然后，将接收到的毫米波载波经由循环器和模式转换器取入到后级的电路。
132.处理发送部102b首先利用分配器将经由循环器和模式转换器取入的毫米波载波分离成2个线路。然后，分离出的一个毫米波载波在保持原样的状态下被引导至一个混频器
(乘法器)，另一个毫米波载波在经由移相器而使相位偏移λ/4的状态下被引导至另一个混频器(乘法器)。该处理发送部102b中的混频器将被引导至该混频器的所述被分离出的信号分别与作为bb电路(base band电路：基带电路)的输出的iq信号(包含在正交振幅调制中被利用的影像信号的信号)重叠。
133.如上所述，在生成分别被重叠有iq信号的调制波后，它们通过合成器被进行相加处理。由此，生成作为正交振幅调制(qam)信号的毫米波调制信号。
134.然后，处理发送部102b朝向所述波导30内发送被重叠有该摄像信号的毫米波调制信号(正交振幅调制信号)。
135.<解调＝第2单元内的处理>
136.另一方面，经由所述波导30在第2单元20a中接收到的所述毫米波调制信号经由未图示的模式转换器被导入到解调部203。然后，在所述解调部203中对该毫米波调制信号进行检波/解调处理，在第1单元10a中的摄像部101中生成的影像信号被复原。
137.在这里的检波/解调处理即影像信号的复原中，需要具有与所述毫米波载波相同的频率的信号，但是，在本实施方式中的检波/解调处理中，从被配设于相同的第2单元20a的毫米波载波生成部202导入与所述毫米波载波相同频率的信号或在其生成中使用的信号，将这些信号用于检波/解调处理。
138.另外，在该方法中，所述毫米波载波和所述检波/解调中利用的信号(与毫米波载波相同频率的信号或在其生成中使用的信号)原本都是同一信号(在毫米波载波生成部202中生成的信号)，因此，频率不容易引起偏移。即，载波频率不一定被要求较高的稳定度，因此，容易减小与发送接收有关的单元。
139.<影像处理＝第2单元内的处理>
140.在影像处理部201中，对在解调部203中被复原的影像信号实施规定的处理。该规定的处理例如包含用于容易处理庞大的影像信息的压缩处理、保存或发送处理、或将信息转换为适合于图像显示的形式的处理等。
141.<现有的毫米波通信系统的课题和本发明中的电路规模的抑制>
142.如与上述的日本特开2011
‑
39340号公报的课题相关联地示出的那样，基于毫米波的通信对载波频率要求较高的稳定度，因此，需要频率稳定度较高的复杂的振荡电路，其结果，与发送接收有关的单元容易增大。下面，更加详细地说明该课题，并且，补充说明本发明如何解决该课题。
143.在一般的无线通信中使用的方式的毫米波通信中，载波频率被要求ppm级的较高的稳定度。这是因为，在信号的载波中使用的频率和解调中使用的频率存在偏移时，无法正确地解调信号，因此，在毫米波中，需要将该频率偏移抑制到ppm级以下。
144.这里，在使用石英振子、频率倍增电路、pll电路等实现被要求的载波频率的稳定度时，电路规模自然增大。此外，在使用由电感器和电容器构成的谐振电路实现被要求的载波频率的稳定度的情况下，不得不说实际上很难在集成电路内形成满足要求的振荡电路，需要将满足所述要求的振荡电路放置于集成电路的外部，该情况下，电路规模也增大。
145.关于电路规模的减小，还存在日本特开2011
‑
39340号公报和日本特许第5725222号说明书中记载的使用注入信号的方法，但是，该情况下，虽然缓和了针对振荡电路的要求，但是，增加了使用注入信号生成解调用的基准信号的电路，整体的电路规模依然较大。
146.即，在毫米波通信系统中，一般而言，电路结构复杂，整体的系统结构也复杂。
147.与此相对，在本发明中，首先，在第2单元(影像处理单元)具有信号发送中使用的载波的生成部(振荡部)，由此实现第1单元(摄像单元)的小型/轻量化。
148.而且，从同一电路(毫米波载波生成部202)得到毫米波载波的生成和检波/解调中使用的信号，由此，大幅缓和了针对毫米波载波和检波/解调中使用的信号的频率稳定度的要求。即，根据本实施方式的结构，能够大幅地减小包含第1单元和第2单元的摄像装置具有的毫米波信号生成所需要的电路规模。
149.<与波导30的结构有关的补充说明>
150.特别是在考虑超过10gbps的高速通信时，为了实现本发明的“在第2单元具有载波生成电路的结构”，需要使传输线路成为不容易重叠噪声的结构。
151.在本发明中，作为波导30的结构，以如下波导管为前提，该波导管具有以介电常数在长度方向上均匀的方式延伸的电介质301、和覆盖在所述长度方向上连续延伸的所述电介质的外周的外导体(金属层)，但是，根据本发明人的研究，可知本结构的波导极其不容易载置噪声，作为本发明中的有线的电波通信单元是最优异的(实质上不可能有本结构以外的结构)。
152.即，如上所述，数十gbps以上的高速通信在现有的使用金属线的有线通信中很难实现，光通信线路一般较硬且挠性较差，而光通信的发送接收单元非常昂贵，考虑到这些，实质上作为本发明的摄像装置中的波导的结构，所述结构是最佳的结构。
153.<本实施方式的效果>
154.根据本第1实施方式的摄像装置，在第2单元(影像处理单元)中具有生成部(振荡部)，该生成部(振荡部)生成成为信号发送中使用的毫米波载波的基础的基准信号，由此，特别能够实现第1单元(摄像单元)的大幅的小型/轻量化。
155.此外，同时，大幅缓和针对基准信号的频率稳定度的要求，由此，大幅减小基准信号生成部的电路规模，并且能够适当地传输高速的摄像信号。即，能够得到如下的摄像装置：特别能够使摄像部小型轻量，是电路规模较小的结构，且能够可靠地进行容量较大的摄像信号的传输。
156.此外，本实施方式所示的高速且电路规模较小的结构的摄像装置所得到的效果通过其他通信单元是无法实现的，作为普及价格段的摄像单元的价值极大。
157.<第2实施方式>
158.接着，对本发明的第2实施方式进行说明。
159.第2实施方式的摄像装置的主要结构与第1实施方式相同，但是，不同之处在于第2单元具有延迟电路。因此，这里，仅对与第1实施方式的差异进行说明，省略共通的部分的说明。
160.图7是示出本发明的第2实施方式的摄像装置的结构的框图。
161.如图7所示，本第2实施方式的摄像装置1b具有采用与第1实施方式中的第1单元10a相同的结构的第1单元10b，另一方面，相对于第1实施方式的结构，不同之处在于第2单元20b具有延迟电路204。
162.该延迟电路204具有如下功能：在从毫米波载波生成部202接收解调部203在检波/解调中利用的信号(与毫米波载波相同频率的信号或在其生成中使用的信号)之前，对所述
检波/解调中利用的信号赋予时间延迟。
163.下面，更加详细地说明延迟电路204的作用。
164.如上所述，解调部203在检波/解调中利用的所述信号是毫米波载波生成部202在毫米波载波的生成中利用的信号或毫米波载波本身，因此，能够得到与所述毫米波载波基本上相同的频率。
165.这里，更严格地讲，如果注意到毫米波载波生成部202生成的毫米波载波的频率有时由于温度等的影响而随着时间变动，则所述解调部203接收的在生成毫米波调制波时使用的毫米波载波是提前在所述波导30往复的时间生成的信号。而且，在不进行任何对策时，可能产生在该期间内产生的经时的频率变动量的频率偏移。
166.本第2实施方式中的延迟电路204对所述解调部203在检波/解调中利用的信号实施在所述波导30往复的时间量的延迟，由此对所述经时的频率变动量的频率偏移进行补偿。
167.即，通过使用本第2实施方式中的延迟电路204，所述解调部203能够得到严格地具有与检波/解调对象的毫米波调制信号的载波分量相同的频率的在所述检波/解调中利用的信号。
168.<延迟电路的技术意义>
169.本第2实施方式中的延迟电路204的作用与日本特开2015
‑
19137号公报所记载的技术中的相位调整部明显不同。该日本特开2015
‑
19137号公报中的相位调整部具有使基准信号的“相位”一致的作用，与此相对，本第2实施方式中的延迟电路204用于在检波/解调中使用以相同定时振荡的信号，换言之，具有使在解调中使用的信号的“时间”一致的作用。
170.如上所述，被重叠有影像信号的毫米波调制波在第2单元20b接收的时点使时间延迟在波导30往复的时间(严格地讲是第1单元10b内的处理所需要的时间)，但是，所述波导30是线路长度已定的有线线路，因此，该延迟时间成为固定值。
171.本第2实施方式中的延迟电路204产生该固定值的延迟即可，能够简单地通过与波导30相同长度的线路来实现功能。
172.另外，针对经由延迟电路204的信号，在本发明中也应该根据需要而追加所述相位调整等信号的频率转换、检波/解调所需要的处理，可以说其采用与否是设计事项。
173.<第2实施方式的效果>
174.根据本第2实施方式的摄像装置，在第1实施方式的效果的基础上，能够进一步增加检波/解调的稳定性。即，通过配置延迟电路204来消除由毫米波载波的频率随着时间变动导致的载波频率的不一致，能够得到增加了检波/解调的稳定性、乃至摄像的稳定性的摄像装置。
175.<第3实施方式>
176.接着，对本发明的第3实施方式进行说明。
177.第3实施方式的摄像装置的主要结构与第1实施方式相同，但是，不同之处在于第1单元具有电力生成部。因此，这里，仅对与第1实施方式的差异进行说明，省略共通的部分的说明。
178.图8是示出本发明的第3实施方式的摄像装置的结构的框图。
179.如图8所示，本第3实施方式的摄像装置1c具有采用与第1实施方式中的第2单元
20a相同的结构的第2单元20c，另一方面，相对于第1实施方式的结构，不同之处在于第1单元10c具有电力生成部103。
180.在本第3实施方式中，所述电力生成部103具有如下作用：对第1单元10c经由波导30接收到的毫米波载波的一部分进行分支并进行接收，将其转换为电力。
181.作为电力生成部103的具体结构，例如能够使用一般被称为整流天线的元件。整流天线(rectenna)是rectifying antenna的简称，是指将由天线接收到的高频信号整流/转换为直流电流并取出电力的元件。
182.最简单地，能够通过在高频信号的传输线路配置二极管来实现，能够利用简单且小型的电路从毫米波载波中提取电力。另外，电力生成部103的结构只不过是一例，只要具有根据毫米波载波生成电力的功能即可，也能够通过其他结构得到本发明的效果。
183.在本第3实施方式中，电力生成部103从毫米波载波取出的电力能够用作用于驱动摄像元件1012的电力。另外，在第1实施方式和第2实施方式中也需要用于驱动摄像元件1012的电力。
184.即，在第1实施方式和第2实施方式中，虽然没有图示，但是，通过与所述波导并联配置的电力线从第2单元向第1单元供给，或者通过在第1单元内具有电池这样的手段，进行用于驱动摄像元件的电力供给。该情况在不具有电力生成部103的以后的实施方式中也是同样的。
185.<第3实施方式的效果>
186.根据本第3实施方式的摄像装置，在第1实施方式中的效果的基础上，能够实现摄像装置的结构简单化/轻量化。即，在第1实施方式中，需要在第1单元与第2单元之间设置未图示的电力线、或者在第1单元内配置足以进行电力供给的电池，但是，在本第3实施方式中，不需要设置所述电力线或所述电池。这样，不需要电力线或电池，由此能够实现摄像装置的结构简单化、轻量化。
187.<第4实施方式>
188.接着，对本发明的第4实施方式进行说明。
189.第4实施方式的摄像装置的主要结构与第1实施方式相同，但是，不同之处在于第1单元具有时钟生成部。因此，这里，仅对与第1实施方式的差异进行说明，省略共通的部分的说明。
190.图9是示出本发明的第4实施方式的摄像装置的结构的框图。
191.如图9所示，本第4实施方式的摄像装置1d具有采用与第1实施方式中的第2单元20a相同的结构的第2单元20c，另一方面，相对于第1实施方式的结构，不同之处在于第1单元10c具有时钟生成部104。
192.在本第4实施方式中，时钟生成部104具有如下作用：根据第1单元10d经由波导30接收到的毫米波载波，生成驱动摄像元件1012所需要的基准信号即时钟信号。
193.作为时钟生成部104生成时钟信号的具体方法，例如存在基于分频电路的方法，该分频电路对接收到的毫米波载波进行分频(使电波的频率成为1/n(这里n为整数))，由此生成适合于时钟信号的频率。
194.除此之外，存在如下方法：在第2单元20d内由毫米波载波生成部202生成的毫米波载波中，使用未图示的混频器重叠时钟信号，在时钟生成部104中对该时钟信号进行分离
(检波)，将其用作时钟信号。
195.另外，这些结构只不过是一例，只要具有使用毫米波载波生成时钟信号的功能，则能够得到本第4实施方式的效果。
196.时钟生成部104根据毫米波载波生成的时钟信号能够用作摄像元件1012的动作所需要的基准信号。另外，在第1实施方式、第2实施方式、第3实施方式中也需要摄像元件1012的动作所需要的基准信号(时钟信号)。
197.即，在第1实施方式、第2实施方式、第3实施方式中，虽然没有图示，但是，通过与所述波导30并联配置的时钟信号线从第2单元向第1单元供给，或者通过在第1单元内具有时钟信号生成用的电路这样的手段，供给摄像元件1012的动作所需要的基准信号。该情况在不具有时钟生成部104的以后的实施方式中也是同样的。
198.另外，这里，举出将时钟信号与毫米波载波重叠的例子，但是，该情况下，时钟信号中容易产生紊乱，但是，这能够利用图5、图6所示的通过lna等的比较简单的处理进行校正。即，利用用于校正信号的电路是设计要件，不限于上述实施方式的结构，在本发明中，能够根据需要进行附加。
199.<第4实施方式的效果>
200.根据本第4实施方式的摄像装置，在第1实施方式的效果的基础上，能够实现摄像装置的结构简单化/轻量化。即，在第1实施方式中，需要在第1单元与第2单元之间设置未图示的时钟线、或者在第1单元内设置用于生成基准信号的电路，但是，在本第4实施方式中，不需要设置所述时钟线或用于生成基准信号的电路。
201.即，根据本第4实施方式，不需要时钟线或用于生成基准信号的电路，由此，能够使设置于第1单元与第2单元之间的线路的结构简单化等，能够使摄像装置的结构简单化/轻量化。
202.另外，一般而言，时钟线需要使用避免混入噪声的同轴线，该削减在提高摄像装置的制造性的方面具有效果。
203.<第5实施方式>
204.接着，对本发明的第5实施方式进行说明。
205.第5实施方式的摄像装置的主要结构与第1实施方式相同，但是，不同之处在于第1单元具有摄像控制信号接收再现部。因此，这里，仅对与第1实施方式的差异进行说明，省略共通的部分的说明。
206.图10是示出本发明的第5实施方式的摄像装置的结构的框图。
207.如图10所示，本第5实施方式的摄像装置1e相对于第1实施方式的结构，不同之处在于第1单元10e具有摄像控制信号接收再现部105、且第2单元20e具有摄像控制部205。
208.在本第5实施方式中，摄像控制信号接收再现部105经由波导30接收/再现在所述第2单元20e内的摄像控制部205中生成的摄像控制信号。此外，具有将所述接收/再现的摄像控制信号供给到摄像元件1012的作用。
209.这里，如上所述，所述摄像控制信号由第2单元20e具有的摄像控制部205生成，与由所述毫米波载波生成部202生成的毫米波载波进行混频而被送出到波导30。
210.另外，在本第5实施方式中，新明示了摄像控制部205，但是，在第1实施方式～第4实施方式中也存在与有助于控制摄像元件1012的摄像控制部205相当的部位，经由与波导
30不同的用于控制未图示的摄像元件的控制信号线进行摄像元件的控制。
211.在本第5实施方式中，将摄像控制信号与毫米波载波进行混频，由此进行摄像控制信号的传输，但是，除此之外，还存在通过时分方式传递摄像控制信号的方法。
212.此外，这些结构只不过是一例，只要具有接收/再现经由波导30传输的摄像控制信号的功能，则能够得到本第5实施方式的效果。
213.<第5实施方式的效果>
214.根据本第5实施方式的摄像装置，在第1实施方式中的效果的基础上，能够实现摄像装置的结构简单化/轻量化。即，在第1实施方式中，需要在第1单元与第2单元之间设置未图示的摄像控制信号线，但是，在本第5实施方式中，不需要设置所述摄像控制信号线。
215.即，根据本第5实施方式，不需要摄像控制信号线，由此，能够使设置于第1单元与第2单元之间的线路的结构简单化，能够使摄像装置的结构简单化/轻量化。
216.<第6实施方式>
217.接着，对本发明的第6实施方式进行说明。
218.第6实施方式的摄像装置的主要结构与第1实施方式相同，但是，不同之处在于第1单元具有电力转换部、时钟生成部和摄像控制信号接收再现部。因此，这里，仅对与第1实施方式的差异进行说明，省略共通的部分的说明。
219.图11是示出本发明的第6实施方式的摄像装置的结构的框图。
220.如图11所示，本第6实施方式的摄像装置1f相对于第1实施方式的结构，不同之处在于第1单元10f分别具有第3实施方式中的电力转换部103、第4实施方式中的时钟生成部104和第5实施方式中的摄像控制信号接收再现部105、且第2单元20f具有摄像控制部205。
221.即，本第6实施方式的摄像装置如第3实施方式中示出的那样，在第1单元具有电力转换部103，由此，不需要用于在摄像元件1012共享电力的电力线或第1单元内的电池。
222.此外，本第6实施方式的摄像装置如第4实施方式中示出的那样，第1单元具有时钟生成部104，由此，不需要用于在摄像元件1012共享时钟信号的时钟信号线或第1单元内的振荡器。
223.进而，本第6实施方式的摄像装置如第5实施方式中示出的那样，第1单元具有摄像控制信号接收再现部105，由此，不需要用于传递控制摄像元件1012所需要的摄像控制信号的摄像控制信号线。
224.而且，与第1实施方式同样，波导30由如下的波导管构成，该波导管具有：内部电介质301，其以介电常数在长度方向上均匀的方式延伸；以及外导体(金属层)302，其覆盖在所述长度方向上连续延伸的所述电介质的外周，由此，所述外导体302能够成为连接第1单元10f和第2单元20f的gnd线。
225.即，根据本第6实施方式的摄像装置，使摄像元件1012进行动作所需要的驱动电力、时钟信号、摄像控制信号、gnd的供给全部能够通过波导30来进行。
226.另外，在第6实施方式中，设为摄像元件1012、时钟生成部104和摄像控制信号接收生成部105通过相同的cmos工艺集成于相同的硅芯片上。即，设为一体化。当然，这些功能的一体化有助于小型化和制造性的提高、动作的稳定，但是，一体化的模式不限于此。
227.<第6实施方式的效果>
228.根据本第6实施方式的摄像装置，在第1实施方式中的效果的基础上，能够实现摄
像装置的大幅的结构简单化/轻量化。
229.即，根据本第6实施方式，能够使连接第1单元10f和第2单元20f的线路仅为波导30。由此，连接线减少，由此还能够大幅提高制造性。
230.此外，根据本第6实施方式，将摄像元件1012、时钟生成部104和摄像控制信号接收生成部105通过相同的cmos工艺集成(一体化)于相同的硅芯片上，由此，制造性提高，并且能够使摄像装置的动作稳定化。
231.<第7实施方式>
232.接着，对本发明的第7实施方式进行说明。
233.该本发明的第7实施方式的特征在于，将上述的第1实施方式的摄像装置应用于具有进行摄像部的抖动校正的抖动校正机构的摄像头。
234.图12是示出作为该第7实施方式的摄像头的结构的图。
235.如图12所示，本实施方式的摄像头具有发挥与上述第1实施方式中的第1单元10a相同的作用的第1单元10g。该第1单元10g具有与第1实施方式相同的摄像部101和处理发送部102。
236.这里，在第7实施方式中，所述摄像部101具有供被检体像的光进入的摄像光学系统1011和摄像元件1012。摄像元件1012被安装于摄像基板1013上，被配设于摄像光学系统1011的后方，并且对被检体像进行拍摄，通过光电转换而输出规定的影像信号。
237.此外，在摄像部101中的所述摄像元件1012的侧方配设有对该摄像元件1012的抖动进行校正的公知的抖动校正驱动部40，对所述摄像元件1012的抖动进行适当校正。
238.另一方面，在摄像部101的后方，在所述摄像基板1013的背面侧配设有发挥与所述第1实施方式相同的作用的处理发送部102。
239.与第1实施方式同样，该处理发送部102经由被架设于与后述的第2单元20g之间的波导30接收在该第2单元20g中的毫米波载波生成部中生成的毫米波载波，将由摄像部101生成的所述影像信号与该毫米波载波重叠而生成毫米波调制波(毫米波调制信号)，朝向所述波导30发送该毫米波调制信号。
240.本第7实施方式的摄像头具有发挥与第1实施方式中的所述第2单元20a相同的作用的第2单元20g。该第2单元20g被配设于摄像部101的后方，与第1实施方式同样，具有：毫米波载波生成部202，其生成所述毫米波载波；解调部203，其根据从所述第1单元10g输出的被重叠有所述影像信号的毫米波调制信号取得影像信号；以及所述影像处理部201，其对所述取得的影像信号实施规定的处理。
241.另外，这些影像处理部201、毫米波载波生成部202和解调部203被安装于规定的主基板206上。
242.在本第7实施方式中，毫米波载波生成部202也具有未图示的振荡元件或振荡电路。而且，毫米波载波生成部202根据在所述振荡元件或振荡电路中生成的规定的基准信号生成所述毫米波载波并进行输出。具体而言，毫米波载波例如是对所述基准信号进行倍增而生成的。
243.解调部203经由波导30接收在第1单元10g中的处理发送部102中生成的所述毫米波调制信号，利用由毫米波载波生成部202生成的信号再现(复原)由所述摄像部101生成的所述影像信号。
244.在本第7实施方式中，在所述第1单元10g与所述第2单元20g之间架设有波导30。
245.在本第7实施方式中，与第1实施方式同样，该波导30例如也由挠性的波导管构成，即，由如下的波导管构成，该波导管具有：挠性的内部电介质301，其以介电常数在长度方向上均匀的方式延伸；以及外导体302，其覆盖在所述长度方向上连续延伸的所述电介质的外周，是具有挠性的金属层。
246.<第7实施方式的效果>
247.根据本第7实施方式的摄像装置，在第2单元(影像处理单元)具有生成部(振荡部)，该生成部(振荡部)生成成为信号发送中使用的毫米波载波的基础的基准信号，由此，特别能够实现第1单元(摄像单元)的大幅的小型/轻量化。由此，能够提高对摄像元件1012的抖动进行校正的所述抖动校正驱动部40的动作性能。
248.此外，与第1实施方式同样，大幅缓和针对基准信号的频率稳定度的要求，由此，大幅减小基准信号生成部的电路规模，并且，例如能够适当地传输4k、8k等高精细/大容量影像的影像信号。
249.这样，能够得到如下的摄像头：特别能够使摄像部小型轻量，是电路规模较小的结构，可靠地进行容量较大的摄像信号的传输，并且能够使抖动校正驱动部可靠地发挥作用。
250.另外，本第7实施方式的摄像装置将上述第1实施方式的摄像装置应用于具有进行摄像部的抖动校正的抖动校正机构的摄像头，但是不限于此，也可以应用上述第2～第5实施方式的摄像装置。
251.<第8实施方式>
252.接着，对本发明的第8实施方式进行说明。
253.该本发明的第8实施方式的特征在于，将上述第1实施方式的摄像装置(摄像装置1a：参照图1)应用于内窥镜装置(内窥镜系统)。
254.图13是示出作为本发明的第8实施方式的应用了摄像装置的内窥镜装置(内窥镜系统1)的结构的框图。
255.如图13所示，内窥镜装置(内窥镜系统)1是所谓的上部消化道用的内窥镜系统。而且，内窥镜系统1主要具有：内窥镜2，其具有摄像部，该摄像部将前端部插入到被检体p的体腔内，由此拍摄被摄体p的体内图像，输出该被摄体像的图像信号；视频处理器3，其具有对从内窥镜2中的所述摄像部输出的图像信号实施规定的图像处理的图像处理部，并且对内窥镜系统1整体的动作进行总括地控制；光源装置4，其产生用于从内窥镜2的前端出射的照明光；以及显示装置5，其显示在视频处理器3中被实施了图像处理的图像。
256.内窥镜2具有：插入部6，其在前端部内设有所述摄像部，由具有挠性的细长形状部构成；操作部，其与插入部6的基端侧连接，受理各种操作信号的输入；以及通用软线8，其从该操作部朝向基端侧延伸，与视频处理器3和光源装置4连接。
257.插入部6具有：前端硬性部10，其被配设于最前端部，内置有所述摄像部等；弯曲自如的弯曲部，其被配设于该前端硬性部10的基端侧，由多个弯曲块构成；以及长条状的挠性管部，其与该弯曲部的基端侧连接，具有挠性。
258.插入部6在所述前端硬性部10配设第1单元(摄像单元)10h，该第1单元10h具有对被检物进行拍摄而生成影像信号的摄像部。该第1单元10h具有与第1实施方式中的第1单元10a相同的功能，具有上述的摄像部101和处理发送部102(参照图1)。
259.即，在第8实施方式的内窥镜系统1中，第1单元10h中的摄像部101也具有供被检体像的光进入的摄像光学系统1011和摄像元件1012。摄像元件1012被配设于摄像光学系统1011的后方，对被检体像进行拍摄，通过光电转换而输出规定的影像信号。
260.另外，在本实施方式中，所述摄像元件1012例如采用如下的图像传感器，该图像传感器为cmos(complementary metal oxide semiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器，且具有相当于所谓全高清以上的像素数即200万像素以上的像素数。
261.另一方面，视频处理器3具有第2单元20h，该第2单元20h具有对内窥镜系统1整体的动作进行总括地控制的功能，并且具有与第1实施方式中的第2单元20a相同的功能。
262.与第1实施方式中的第2单元20a同样，该第2单元20h具有：毫米波载波生成部202，其生成毫米波载波；解调部203，其根据从所述第1单元10h输出的被重叠有所述影像信号的毫米波调制信号取得影像信号；以及影像处理部201，其对所述取得的影像信号实施规定的处理。
263.进而，内窥镜2在配设于插入部6的前端部的所述第1单元10h中的摄像部101与视频处理器3中的所述第2单元20h中的影像处理部201之间具有信号传输路，该信号传输路以从所述摄像部101经由该插入部6、所述操作部和所述通用软线8各自的内部到达视频处理器3的影像处理部201的方式延伸设置。
264.在本第8实施方式的内窥镜系统中，通过使毫米波或亚毫米波(下面，根据情况而代表性地记载为毫米波)通过的与第1实施方式相同的波导30，构成所述信号传输路。
265.另外，在本实施方式中，在内窥镜2中的所述通用软线8、插入部6配设有作为上述的信号传输路的波导30；用于传输在光源装置4中生成的照明光的光导；以及摄像部101的驱动用的电力、规定的驱动信号等的传输单元，除此之外，还配设有用于贯插未图示的规定的处置器具等的通道孔等公知的功能单元。
266.接着，在本实施方式的内窥镜系统中，对在波导30中传输的毫米波载波信号和毫米波调制信号的信号传输进行说明。
267.在本第8实施方式的内窥镜系统中，与第1实施方式同样，第2单元20h中的毫米波载波生成部202根据在未图示的振荡元件或振荡电路中生成的规定的基准信号生成毫米波载波，朝向波导30输出。具体而言，毫米波载波例如是对所述基准信号进行倍增而生成的。
268.另一方面，第1单元10h中的处理发送部102经由所述波导30接收在所述第2单元20h中的毫米波载波生成部202中生成的毫米波载波，将由摄像部101生成的所述影像信号与该毫米波载波重叠而生成毫米波调制波(毫米波调制信号)，朝向所述波导30发送该毫米波调制信号。
269.进而，第2单元20h中的解调部203经由波导30接收在第1单元10h中的处理发送部102中生成的所述毫米波调制信号，利用在毫米波载波生成部202中生成的信号再现(复原)由所述摄像部101生成的所述影像信号。
270.<第8实施方式中的波导30>
271.在本第8实施方式的内窥镜系统1中，如上所述，所述波导30例如由挠性的波导管构成，即，如图2～图4所示，由如下的波导管构成，该波导管具有：挠性的内部电介质301，其以介电常数在长度方向上均匀的方式延伸；以及作为挠性金属层的外导体302，其覆盖在所述长度方向上连续延伸的所述电介质的外周。
272.而且，在本第8实施方式的内窥镜系统1中，如上所述，所述波导30例如也由挠性的波导管构成，是连接被配设于内窥镜插入部的前端部的第1单元10h和被配设于视频处理器3的第2单元20h的信号传输路，至少一部分是传播毫米波或亚毫米波的波导。
273.即，本实施方式中的波导30代替以往被用作连接第1单元10h和第2单元20h的信号传输方式的、基于引线的信号传输方式或基于光纤的信号传输方式，而新提出了基于使毫米波或亚毫米波(具有大致30～600ghz的频率的电波)通过的波导(挠性波导管)的信号传输方式，该第1单元10h被配设于内窥镜插入部的前端部且包含摄像部101，该第2单元20h包含连接有该内窥镜的视频处理器3的影像处理部。
274.<第8实施方式的效果>
275.根据本第8实施方式的内窥镜系统，采用波导30作为连接第1单元10h和第2单元20h的信号传输方式，该第1单元10h被配设于内窥镜插入部的前端部且包含摄像部101，该第2单元20h包含连接有该内窥镜的视频处理器3的影像处理部，并且，在视频处理器3侧的影像处理单元具有生成部(振荡部)，该生成部(振荡部)生成成为信号发送中使用的毫米波载波的基础的基准信号，由此，能够进行利用毫米波或亚毫米波(具有大致30～600ghz的频率的电波)的图像传输，并且能够实现内窥镜2的插入部前端部的大幅的小型/轻量化。
276.进而，大幅缓和针对基准信号的频率稳定度的要求，由此，大幅减小基准信号生成部的电路规模，并且能够适当地传输高速的摄像信号。即，能够得到如下的摄像装置(内窥镜系统)：特别能够使摄像部小型轻量，是电路规模较小的结构，且能够可靠地进行容量较大的摄像信号的传输。
277.另外，本第8实施方式将上述第1实施方式的摄像装置应用于内窥镜装置(内窥镜系统)，但是不限于此，也可以应用上述第2～第5实施方式的摄像装置。
278.<第9实施方式>
279.接着，对本发明的第9实施方式进行说明。
280.该本发明的第9实施方式的特征在于，将上述第1实施方式的摄像装置(摄像装置1a：参照图1)应用于被称为所谓的无人机的无人飞行体(移动体)。
281.图14是示出作为本发明的第9实施方式的应用了摄像装置的无人机(移动体)的结构的框图。
282.如图14所示，无人机51是进行遥控下的飞行或基于gps等的自主飞行的小型无人飞行体，例如接收来自地上的遥控器的指示信号或gps信号进行飞行。
283.在本实施方式中，无人机51除了具有飞行用的各种机构部(公知的螺旋桨等)以外，还具有无人机控制部53、被装配于无人机主体的摄像头52、以及连接该摄像头52和无人机控制部53的波导30。
284.无人机控制部53构成为具有进行无人机整体的控制的主体控制部、在该主体控制部的控制下进行例如螺旋桨的马达驱动控制的飞行控制部、例如陀螺仪等各种传感器和电源等公知的结构部。进而，在本实施方式中，无人机控制部53具有第2单元20j，该第2单元20j具有与第1实施方式中的第2单元20a相同的功能。
285.另一方面，摄像头52被所述主体控制部控制，配设第1单元(摄像单元)10j，该第1单元10j具有对被检物进行拍摄而生成影像信号的摄像部。该第1单元10j具有与第1实施方式中的第1单元10a相同的功能，具有上述的摄像部101和处理发送部102(参照图1)。
286.即，在第9实施方式的无人机51中，第1单元10j中的摄像部101也具有供被摄体像的光进入的摄像光学系统1011和摄像元件1012。摄像元件1012被配设于摄像光学系统1011的后方，对被检体像进行拍摄，通过光电转换而输出规定的影像信号。
287.另外，在本实施方式中，所述摄像元件1012例如采用如下的图像传感器，该图像传感器是cmos(complementary metal oxide semiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器，且具有相当于所谓全高清以上的像素数即200万像素以上的像素数。
288.此外，如上所述，在本实施方式中，无人机控制部53具有第2单元20j，该第2单元20j具有与第1实施方式中的第2单元20a相同的功能。与第1实施方式中的第2单元20a同样，该第2单元20j具有：毫米波载波生成部202，其生成毫米波载波；解调部203，其根据从所述第1单元10h输出的被重叠有所述影像信号的毫米波调制信号取得影像信号；以及影像处理部201，其对所述取得的影像信号实施规定的处理。
289.进而，无人机51在配设于装配于无人机主体的摄像头52的所述第1单元10j中的摄像部101与无人机控制部53中的所述第2单元20j中的影像处理部201之间具有信号传输路，该信号传输路以从所述摄像部101到达该影像处理部201的方式延伸设置。
290.在本第9实施方式的无人机51中，通过使毫米波或亚毫米波(下面，根据情况而代表性地记载为毫米波)通过的与第1实施方式相同的波导30，构成所述信号传输路。
291.另外，在本实施方式的无人机51中，也可以与作为上述信号传输路的波导30一起，在无人机控制部53与摄像头52之间一并配设具有用于驱动摄像头的信号等的各种通信功能的线路。
292.在本第9实施方式的无人机51中，与第1实施方式同样，第2单元20j中的毫米波载波生成部202根据在未图示的振荡元件或振荡电路中生成的规定的基准信号生成毫米波载波，朝向波导30输出。具体而言，毫米波载波例如是对所述基准信号进行倍增而生成的。
293.另一方面，第1单元10j中的处理发送部102经由所述波导30接收在所述第2单元20j中的毫米波载波生成部202中生成的毫米波载波，将由摄像部101生成的所述影像信号与该毫米波载波重叠而生成毫米波调制波(毫米波调制信号)，朝向所述波导30发送该毫米波调制信号。
294.进而，第2单元20j中的解调部203经由波导30接收在第1单元10j中的处理发送部102中生成的所述毫米波调制信号，利用在毫米波载波生成部202中生成的信号再现(复原)由所述摄像部101生成的所述影像信号。
295.<第9实施方式中的波导30>
296.在本第9实施方式的无人机51中，如上所述，所述波导30例如由挠性的波导管构成，即，如图2～图4所示，由如下的波导管构成，该波导管具有：挠性的内部电介质301，其以介电常数在长度方向上均匀的方式延伸；以及作为挠性金属层的外导体302，其覆盖在所述长度方向上连续延伸的所述电介质的外周。
297.而且，在本第9实施方式的无人机51中，如上所述，所述波导30例如也由挠性的波导管构成，是连接被配设于摄像头52的第1单元10j和被配设于无人机控制部53的第2单元20j的信号传输路，至少一部分是传播毫米波或亚毫米波的波导。
298.即，本实施方式中的波导30代替以往被用作连接第1单元10j和第2单元20j的信号传输方式的、基于引线的信号传输方式，而新提出了基于使毫米波或亚毫米波(具有大致30
～600ghz的频率的电波)通过的波导(挠性波导管)的信号传输方式，该第1单元10j被配设于被装配于无人机的摄像头且包含摄像部101，该第2单元20j包含连接有该摄像头的无人机控制部53中的影像处理部。
299.<第9实施方式的效果>
300.根据本第9实施方式的无人机51，采用波导30作为连接第1单元10j和第2单元20j的信号传输方式，该第1单元10j被配设于摄像头52且包含摄像部101，该第2单元20j包含连接有该摄像头的无人机控制部53中的影像处理部，并且，在无人机控制部53侧的影像处理单元具有生成部(振荡部)，该生成部(振荡部)生成成为信号发送中使用的毫米波载波的基础的基准信号，由此，能够进行毫米波或亚毫米波(具有大致30～600ghz的频率的电波)的图像传输，并且能够实现被装配于无人机的摄像头的大幅的小型/轻量化。
301.进而，大幅缓和针对基准信号的频率稳定度的要求，由此，大幅减小基准信号生成部的电路规模，并且能够适当地传输高速的摄像信号。即，能够得到如下的摄像装置(无人机摄像系统)：特别能够使摄像部小型轻量，是电路规模较小的结构，且能够可靠地进行容量较大的摄像信号的传输。
302.另外，如这些本第9实施方式所示，移动体的效果不限于该第9实施方式中的无人机，能够广泛应用于汽车或飞机这样的移动体。即，可以说在能够搭载摄像头的全部移动体中，本实施方式所示的摄像头的大幅的小型/轻量化和高速摄像信号的适当传输具有提高产品价值的效果。
303.另外，本第9实施方式将上述第1实施方式的摄像装置应用于被称为无人机的无人飞行体(移动体)，但是不限于此，也可以应用上述第2～第5实施方式的摄像装置。
304.<第10实施方式>
305.接着，对本发明的第10实施方式进行说明。
306.该本发明的第10实施方式的特征在于，将上述第1实施方式的摄像装置(摄像装置1a：参照图1)应用于作为移动体的摄像头搭载型汽车，特别地，搭载了多个包含摄像部101的第1单元。
307.图15是示出作为本发明的第10实施方式的应用了摄像装置的移动体(摄像头搭载型汽车)的结构的框图。
308.如图15所示，在本实施方式中，摄像头搭载型汽车(以下简记为汽车)60除了具有行驶用的各种机构部以外，还具有多个监视用摄像头61～66、中央电子控制单元67、以及连接它们的波导30。
309.这里，监视用摄像头61是对前方、特别是车辆附近的周边进行监视的前近方监视摄像头，监视用摄像头62、63是如车门后视镜那样从侧方对后方进行监视的侧后方监视摄像头，监视用摄像头64、65是立体地对前方进行监视的前方3d摄像头，监视用摄像头66是对后方进行监视的后方摄像头。
310.中央电子控制单元67总括地进行发动机控制ecu(电子控制单元)、变速器控制ecu、充电控制ecu、启停控制ecu等各种ecu(电子控制单元)的信息交换，广泛地控制汽车的动作整体。对于中央电子控制单元67来说，监视用摄像头61～66相当于用于进行各种控制的传感器。
311.另一方面，监视用摄像头61～66被所述中央控制单元67控制，配设第1单元(摄像
单元)10k1～10k6，该第1单元10k1～10k6具有对汽车60的周围进行拍摄而生成影像信号的摄像部。该第1单元10k1～10k6具有与第1实施方式中的第1单元10a相同的功能，具有上述的摄像部101和处理发送部102(参照图1)。
312.即，在第10实施方式的汽车60中，第1单元10k1～10k6中的摄像部101也具有供被摄体像的光进入的摄像光学系统1011和摄像元件1012。摄像元件1012被配设于摄像光学系统1011的后方，对被检体像进行拍摄，通过光电转换而输出规定的影像信号。
313.另外，在本实施方式中，所述摄像元件1012例如采用如下的图像传感器，该图像传感器是cmos(complementary metal oxide semiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器，且具有相当于所谓全高清以上的像素数即200万像素以上的像素数。
314.此外，如上所述，在本实施方式中，中央控制单元67具有第2单元20k，该第2单元20k具有与第1实施方式中的第2单元20a相同的功能。与第1实施方式中的第2单元20a同样，该第2单元20k具有：毫米波载波生成部202，其生成毫米波载波；解调部203，其根据从所述第1单元10k1～10k6分别输出的被重叠有所述影像信号的毫米波调制信号取得影像信号；以及影像处理部201，其对所述取得的影像信号实施规定的处理。
315.进而，汽车60在配设于监视摄像头61～66的所述第1单元10k1～10k6中的摄像部101与中央控制单元67中的所述第2单元20k中的影像处理部201之间具有信号传输路，该信号传输路以从所述摄像部101到达该影像处理部201的方式延伸设置。
316.在本第10实施方式的汽车60中，通过使毫米波或亚毫米波(下面，根据情况而代表性地记载为毫米波)通过的与第1实施方式相同的波导30，构成所述信号传输路。另外，如上所述，所述波导30以从所述摄像部101到达该影像处理部201的方式延伸设置，但是，如图15所示，在信号传输路的中途设置分支点68，由此对信号进行分支，抑制设置波导30的距离。
317.这里，所述分支点68能够组合将波导30分支成t字型的构造来实现。在该分支中，根据需要组合循环器、隔离器或频率滤波器等已知部件，由此，还能够调整必要的连接性能。
318.在本实施方式的汽车60中，也可以与作为上述信号传输路的波导30一起，在中央电子控制部67与监视摄像头61～66之间一并配设具有用于驱动监视摄像头的信号等的各种通信功能的线路。此外，同样地在信号传输路设置分支点68，但是，也可以不设置分支点68，分别直接通过波导30连接中央电子控制部67与监视摄像头61～66之间。
319.在本第10实施方式的汽车60中，与第1实施方式同样，第2单元20k中的毫米波载波生成部202根据在未图示的振荡元件或振荡电路中生成的规定的基准信号生成毫米波载波，朝向波导30输出。具体而言，毫米波载波例如是对所述基准信号进行倍增而生成的。
320.另一方面，第1单元10k1～10k6中的处理发送部102经由所述波导30接收在所述第2单元20j中的毫米波载波生成部202中生成的毫米波载波，将由摄像部101生成的所述影像信号与该毫米波载波重叠而生成毫米波调制波(毫米波调制信号)，朝向所述波导30发送该毫米波调制信号。
321.进而，第2单元20k中的解调部203经由波导30接收在第1单元10k1～k6中的处理发送部102中生成的所述毫米波调制信号，利用在毫米波载波生成部202中生成的信号再现(复原)由所述摄像部101生成的所述影像信号。
322.<第10实施方式中的波导30>
323.在本第10实施方式的汽车60中，如上所述，所述波导30例如由挠性的波导管构成，即，如图2～图4所示，由如下的波导管构成，该波导管具有：挠性的内部电介质301，其以介电常数在长度方向上均匀的方式延伸；以及作为挠性金属层的外导体302，其覆盖在所述长度方向上连续延伸的所述电介质的外周。
324.而且，在本第10实施方式的汽车60中，如上所述，所述波导30例如也由挠性的波导管构成，是连接被配设于监视用摄像头61～66的第1单元10k1～10k6和被配设于中央电子控制单元67的第2单元20k的信号传输路，至少一部分是传播毫米波或亚毫米波的波导。
325.即，本实施方式中的波导30代替以往被用作连接第1单元10k1～10k6和第2单元20k的信号传输方式的、基于引线的信号传输方式，而新提出了基于使毫米波或亚毫米波(具有大致30～600ghz的频率的电波)通过的波导(挠性波导管)的信号传输方式，该第1单元10k1～10k6被配设于被装配于汽车的监视用摄像头且包含摄像部101，该第2单元20k包含连接有该摄像头的中央电子控制单元67中的影像处理部。
326.<第10实施方式的效果>
327.根据本第10实施方式的汽车60，能够进一步提高第9实施例中示出的实现摄像头的大幅的小型/轻量化和高速的摄像信号的适当传输这样的效果。即，在面向实现自动驾驶的动作等高精细影像传输的重要性比以前高、每1台汽车的摄像单元利用数也增加的过程中，通过在中央电子控制单元67侧的影像处理单元共通地具有生成部(振荡部)，该生成部(振荡部)生成成为信号发送中使用的毫米波载波的基础的基准信号，由此，多个摄像单元不需要分别具有所述基准信号的生成部(振荡部)，能够有助于每1台汽车的小型化、轻量化。
328.另外，本第10实施方式将上述第1实施方式的摄像装置应用于作为移动体的摄像头搭载型汽车，但是不限于此，也可以应用上述第2～第5实施方式的摄像装置。
329.根据本发明，能够提供如下的摄像装置、包含摄像装置的内窥镜装置、包含摄像装置的移动体、摄像单元和影像处理单元：同时实现具有摄像元件的单元的小型轻量化以及较长的传输距离和较高的通信速度，并且，缓和针对毫米波通信系统的振荡电路的较高的频率稳定度的要求，由此更加容易利用。
330.本发明不限于上述实施方式，能够在不改变本发明主旨的范围内进行各种变更、改变等。
331.本技术将2019年2月25日在日本技术的日本特愿2019
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032059号作为优先权主张的基础进行申请，上述的公开内容被应用于本技术说明书、权利要求书中。