抗信号干扰的距离检测方法及装置与流程

技术特征：
1.一种抗信号干扰的距离检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待发送的脉冲信号，按照预设序列将所述待发送的脉冲信号编码成编码信号群；以汽车为中心向周边物体发送所述编码信号群，并获取周边物体在接收所述编码信号群后反弹的反弹信号群；从所述反弹信号群中提取反弹序列；当所述反弹序列与所述预设序列相同，则基于所述反弹信号群确定汽车与周边物体的距离。2.根据权利要求1所述的抗信号干扰的距离检测方法，其特征在于，所述按照预设序列将所述待发送的脉冲信号编码成编码信号群，包括：利用预设的分频器将所述待发送的脉冲信号划分成若干个分频信号，其中，所述若干个分频信号的频率两两之间相同或不同；采用预设的fsk调制器分别将每个所述分频信号编码成具有预设序列的基带码元，得到若干个基带码元；将所述若干个基带码元组合形成编码信号群。3.根据权利要求2所述的抗信号干扰的距离检测方法，其特征在于，所述从所述反弹信号群中提取反弹序列，包括：解调所述反弹信号群得到多个解调信号，其中，每个所述解调信号对应一个频率；分别将每个所述解调信号输入至预设的fsk调制器中，得到多个解码码元；获取每个所述解码码元的解码序列，得到反弹序列。4.根据权利要求3所述的抗信号干扰的距离检测方法，其特征在于，所述基于所述反弹信号群确定汽车与周边物体的距离，包括：获取所述解调信号的发出时间和接收时间；基于tof原理，根据所述发出时间和所述接收时间计算汽车与周边物体的距离。5.一种抗信号干扰的距离检测装置，其特征在于，所述装置包括：编码模块，用于获取待发送的脉冲信号，按照预设序列将所述待发送的脉冲信号编码成编码信号群；发送与获取模块，用于以汽车为中心向周边物体发送所述编码信号群，并获取周边物体在接收所述编码信号群后反弹的反弹信号群；提取模块，用于从所述反弹信号群中提取反弹序列；确定模块，用于当所述反弹序列与所述预设序列相同，则基于所述反弹信号群确定汽车与周边物体的距离。6.根据权利要求5所述的抗信号干扰的距离检测装置，其特征在于，所述编码模块还用于：利用预设的分频器将所述待发送的脉冲信号划分成若干个分频信号，其中，所述若干个分频信号的频率两两之间相同或不同；采用预设的fsk调制器分别将每个所述分频信号编码成具有预设序列的基带码元，得到若干个基带码元；将所述若干个基带码元组合形成编码信号群。7.根据权利要求6所述的抗信号干扰的距离检测装置，其特征在于，所述提取模块还用
于：解调所述反弹信号群得到多个解调信号，其中，每个所述解调信号对应一个频率；分别将每个所述解调信号输入至预设的fsk调制器中，得到多个解码码元；获取每个所述解码码元的解码序列，得到反弹序列。8.根据权利要求7所述的抗信号干扰的距离检测装置，其特征在于，所述确定模块还用于：获取所述解调信号的发出时间和接收时间；基于tof原理，根据所述发出时间和所述接收时间计算汽车与周边物体的距离。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1
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4任意一项所述的抗信号干扰的距离检测方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1
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4任意一项所述的抗信号干扰的距离检测方法。

技术总结
本发明公开了一种抗信号干扰的距离检测方法及装置，所述方法包括：获取待发送的脉冲信号，按照预设序列将所述待发送的脉冲信号编码成编码信号群；以汽车为中心向周边物体发送所述编码信号群，并获取周边物体在接收所述编码信号群后反弹的反弹信号群；从所述反弹信号群中提取反弹序列；当所述反弹序列与所述预设序列相同，则基于所述反弹信号群确定汽车与周边物体的距离。本发明可以在发送超声波信号前对超声波信号进行编码，利用编码将自身发送的超声波与周边传感器发送的超声波进行区分，并在确定所接收的反弹回波信号具有的编码时才进行对应的检测操作，以避免因接收异常的噪音而造成检测出错的情况，以提高检测的准确率。以提高检测的准确率。以提高检测的准确率。


技术研发人员：梁伟培 廖运明 王森宇 陈代市
受保护的技术使用者：广东奥迪威传感科技股份有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2021/11/23