一种智能电网变电设备健康状况能力检测设备的制作方法

1.本发明涉及电网检测设备技术领域，特别涉及一种智能电网变电设备健康状况能力检测设备。


背景技术：

2.现有的电力检测设备主要是固定安装在电力系统如配电房中，只能够单点检测，检测范围小，一个配电房多个位置需要安装多个检测装置，成本高，而且检测准确度差，另外还需要配备专业的检测人员才能操作相关检测设备，对操作人员的专业性有很高的要求，且操作失误的情况下容易发生人身伤害事故，因此智能电网的发展迫切需要有配套的智能控制的电力检测设备，
3.申请号为cn202020670595.2的专利公布了一种电网自动化巡检调试装置，包括巡线无人机，巡线无人机的下端安装有壳体，壳体内滑动套接有螺栓，螺栓与巡线无人机通过螺纹连接，壳体的底部通过螺纹连接有温度传感器，壳体的内部左侧固定安装有信号传输器，壳体的内部右侧固定安装有蓄电池；该专利通过采用无人机作为载体，利用感应电生成线圈提供电力，并存储至蓄电池，为安装的温度传感器和信号传输器供电，温度传感器可检测电网温度，并通过信号传输器发送预警信息；但是该装置是采用无人机上搭载检测设备，只适用于户外空旷区域输电线路的巡检，该专利检测的为电网温度，采用的元器件比较多，使用时容易产生故障，该专利在遇到具体的线缆故障时，无法进行针对性的检测。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明提供一种智能电网变电设备健康状况能力检测设备，包括用于支撑和行走的行走组件，所述行走组件上设置有转动组件，所述转动组件上设置有检测组件，所述检测组件上固定设置有夹持组件，所述转动组件包括支撑底座和用于转动的齿轮单元，所述支撑底座固定安装和齿轮单元均安装在行走组件上，所述检测组件包括驱动单元和用于检测变电设备的检测单元，所述驱动单元固定安装在齿轮单元上，所述检测单元滑动安装在驱动单元上，所述检测单元在驱动单元的带动下移动，所述夹持组件包括夹持支撑架和用于夹持线缆的夹持单元，所述夹持支撑架固定安装在检测单元上，所述夹持单元安装在夹持支撑架上。
5.进一步的，所述行走组件包括行走单元和支撑单元，所述支撑单元固定安装在行走单元上，所述行走单元包括第一行走轮、第一从动轮、第一链条、第二行走轮、连接轮、主动轮、第二链条、第二从动轮、第三行走轮、支撑侧梁、行走动力电机、第一转轴、主动轴和第二转轴，所述第一转轴固定安装在第一行走轮上，所述第一转轴、主动轴和第二转轴均与支撑侧梁转动连接，所述第一从动轮固定安装在第一转轴上，所述主动轴固定安装第二行走轮上，所述连接轮和主动轮均固定安装在主动轴上，所述第二转轴固定安装在第三行走轮上，所述第二从动轮固定安装在第二转轴上，所述行走动力电机固定安装在支撑侧梁上，所述主动轴与行走动力电机的输出轴固定连接，所述第一链条一端与第一从动轮连接另一端
与主动轮连接，所述第二链条一端与主动轮连接另一端与第二从动轮连接。
6.进一步的，所述支撑单元包括支撑底板和支撑平台，所述支撑底板固定安装在支撑侧梁上，所述支撑平台固定安装在支撑底板上，所述第一行走轮、第一从动轮、第一链条、第二行走轮、连接轮、主动轮、第二链条、第二从动轮、第三行走轮、支撑侧梁、行走动力电机、第一转轴、主动轴和第二转轴均设置有两个，分布在支撑底板的两侧，所述齿轮单元固定安装在支撑平台上。
7.进一步的，所述齿轮单元包括转动驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、螺旋柱和转动柱，所述支撑底座和转动驱动电机均固定安装在支撑平台上，所述主动齿轮固定安装在转动驱动电机的输出轴上，所述转动柱转动安装在支撑底座上，所述从动齿轮固定安装在转动柱上，所述从动齿轮和主动齿轮啮合连接，所述螺旋柱固定安装在从动齿轮上。
8.进一步的，所述驱动单元包括检测支撑架、升降驱动电机、升降驱动轴、转动轮、拨动轮、拨叉安装杆、升降连接杆和拨叉，所述检测支撑架固定安装在从动齿轮上，所述升降驱动电机固定安装在检测支撑架上，所述升降驱动轴固定安装在升降驱动电机的输出轴上，所述升降驱动轴与检测支撑架转动连接，所述转动轮固定安装在升降驱动轴上，所述拨动轮滑动安装在检测支撑架上，所述拨叉安装杆固定安装在检测支撑架上，所述拨叉转动安装在拨叉安装杆上，所述拨叉与转动轮固定连接，所述升降连接杆与拨叉滑动连接，所述升降连接杆和拨动轮均与检测单元固定连接，所述转动轮上设置有固定柱。
9.进一步的，所述检测单元包括推杆、滑动板、长连杆、短连杆、检测相机、连接销和检测相机安装轴，所述滑动板滑动安装在检测支撑架上，所述推杆滑动安装在滑动板上，所述推杆与螺旋柱滑动连接，所述长连杆固定安装在推杆上，所述检测相机转动安装在检测相机安装轴上，所述连接销转动安装在检测相机上，所述检测相机安装轴固定安装在滑动板上，所述短连杆一端转动安装在长连杆上另一端固定安装在连接销上，所述检测相机上设置有报警装置。
10.进一步的，所述夹持支撑架固定安装在滑动板上，所述夹持单元包括夹持驱动电机、上夹钳、下夹钳、夹钳转轴、弹簧安装杆一、弹簧、凸轮、弹簧安装杆二、主动皮带轮、皮带、从动皮带轮、主动皮带轮安装轴和从动皮带轮安装轴，所述夹持驱动电机和上夹钳均固定安装在夹持支撑架上，所述夹钳转轴固定安装在上夹钳上，所述下夹钳转动安装在夹钳转轴上，所述弹簧安装杆一固定安装在下夹钳上，所述弹簧安装杆二固定安装在上夹钳上，所述弹簧一端固定安装在弹簧安装杆一上另一端固定安装在弹簧安装杆二上，所述主动皮带轮安装轴固定安装在夹持驱动电机的输出轴上，所述主动皮带轮安装轴和从动皮带轮安装轴均与夹持支撑架转动连接，所述主动皮带轮固定安装在主动皮带轮安装轴上，所述从动皮带轮固定安装在从动皮带轮安装轴上，所述皮带一端与从动皮带轮连接另一端与主动皮带轮连接，所述凸轮固定安装在从动皮带轮安装轴上，所述上夹钳和下夹钳均与凸轮滑动连接。
11.本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明的检测组件只需要一个电机驱动，采用联动机构，能够360度进行旋转，同时能够使检测单元多角度检测；本发明全部采用机械传动式结构，故障率低且便于维修，且检测采用非接触式方式，避免发生人身伤害事故；本发明夹持组件能够针对具体的需要检测的线缆进行夹持，避免了检测人员因误操作导致触电发生事故。
附图说明
12.图1和图2为本发明整体示意图。
13.图3、图4、图5、图6、图8、图10、图12和图14为本发明局部示意图。
14.图7、图9、图11和图13为本发明局部放大示意图。
具体实施方式
15.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
16.实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示的一种智能电网变电设备健康状况能力检测设备，包括用于支撑和行走的行走组件1，其中行走组件1上设置有转动组件2，转动组件2上设置有检测组件3，检测组件3上固定设置有夹持组件4，转动组件2包括支撑底座201和用于转动的齿轮单元，支撑底座201固定安装和齿轮单元均安装在行走组件1上，检测组件3包括驱动单元和用于检测变电设备的检测单元，驱动单元固定安装在齿轮单元上，检测单元滑动安装在驱动单元上，检测单元在驱动单元的带动下移动，夹持组件4包括夹持支撑架401和用于夹持线缆的夹持单元，夹持支撑架401固定安装在检测单元上，夹持单元安装在夹持支撑架401上。
17.如图1、图2、图3和图14所示，其中行走组件1包括行走单元和支撑单元，支撑单元固定安装在行走单元上，行走单元包括第一行走轮103、第一从动轮104、第一链条105、第二行走轮106、连接轮107、主动轮108、第二链条109、第二从动轮110、第三行走轮111、支撑侧梁112、行走动力电机113、第一转轴114、主动轴115和第二转轴116，第一转轴114固定安装在第一行走轮103上，第一转轴114、主动轴115和第二转轴116均与支撑侧梁112转动连接，第一从动轮104固定安装在第一转轴114上，主动轴115固定安装第二行走轮106上，连接轮107和主动轮108均固定安装在主动轴115上，第二转轴116固定安装在第三行走轮111上，第二从动轮110固定安装在第二转轴116上，行走动力电机113固定安装在支撑侧梁112上，主动轴115与行走动力电机113的输出轴固定连接，第一链条105一端与第一从动轮104连接另一端与主动轮108连接，第二链条109一端与主动轮108连接另一端与第二从动轮110连接。
18.支撑单元包括支撑底板101和支撑平台102，支撑底板101固定安装在支撑侧梁112上，支撑平台102固定安装在支撑底板101上，第一行走轮103、第一从动轮104、第一链条105、第二行走轮106、连接轮107、主动轮108、第二链条109、第二从动轮110、第三行走轮111、支撑侧梁112、行走动力电机113、第一转轴114、主动轴115和第二转轴116均设置有两个，分布在支撑底板101的两侧，齿轮单元固定安装在支撑平台102上。
19.需要移动时，启动行走动力电机113，行走动力电机113的输出轴带动主动轴115转动，主动轴115带动第二行走轮106、连接轮107和主动轮108转动，连接轮107通过第二链条109带动第二从动轮110转动，第二从动轮110通过第二转轴116带动第三行走轮111转动，主动轮108通过主动轴115带动第一从动轮104转动，第一从动轮104通过第一转轴114带动第一行走轮103转动，第二行走轮106、连接轮107和主动轮108带动整体移动。
20.如图4所示，其中齿轮单元包括转动驱动电机202、主动齿轮203、从动齿轮204、螺旋柱205和转动柱206，支撑底座201和转动驱动电机202均固定安装在支撑平台102上，主动齿轮203固定安装在转动驱动电机202的输出轴上，转动柱206转动安装在支撑底座201上，
从动齿轮204固定安装在转动柱206上，从动齿轮204和主动齿轮203啮合连接，螺旋柱205固定安装在从动齿轮204上。当需要检测变电设备时，启动转动驱动电机202，转动驱动电机202的输出轴带动主动齿轮203转动，主动齿轮203通过从动齿轮204带动螺旋柱205和检测组件3转动。
21.如图5、图6、图7、图8和图9所示，其中驱动单元包括检测支撑架301、升降驱动电机307、升降驱动轴308、转动轮309、拨动轮310、拨叉安装杆311、升降连接杆312和拨叉313，检测支撑架301固定安装在从动齿轮204上，升降驱动电机307固定安装在检测支撑架301上，升降驱动轴308固定安装在升降驱动电机307的输出轴上，升降驱动轴308与检测支撑架301转动连接，转动轮309固定安装在升降驱动轴308上，拨动轮310滑动安装在检测支撑架301上，拨叉安装杆311固定安装在检测支撑架301上，拨叉313转动安装在拨叉安装杆311上，拨叉313与转动轮309固定连接，升降连接杆312与拨叉313滑动连接，升降连接杆312和拨动轮310均与检测单元固定连接，转动轮309上设置有固定柱。
22.检测单元包括推杆302、滑动板303、长连杆304、短连杆305、检测相机306、连接销314和检测相机安装轴315，滑动板303滑动安装在检测支撑架301上，推杆302滑动安装在滑动板303上，推杆302与螺旋柱205滑动连接，长连杆304固定安装在推杆302上，检测相机306转动安装在检测相机安装轴315上，连接销314转动安装在检测相机306上，检测相机安装轴315固定安装在滑动板303上，短连杆305一端转动安装在长连杆304上另一端固定安装在连接销314上，检测相机306上设置有报警装置。
23.检测支撑架301在从动齿轮204的带动下转动，螺旋柱205转动带动推杆302在滑动板303上滑动，推杆302带动长连杆304移动，长连杆304通过短连杆305和连接销314带动检测相机306在检测相机安装轴315上转动，从动齿轮204带动检测支撑架301旋转，检测支撑架301通过检测相机安装轴315带动检测相机306旋转，检测相机306对变电设备进行检测，当检测到故障时，检测相机306上的报警装置报警，当需要上下移动时，启动升降驱动电机307，升降驱动电机307的输出轴带动升降驱动轴308转动，升降驱动轴308带动转动轮309转动，转动轮309上的固定柱带动拨动轮310移动，转动轮309带动拨叉313转动，拨叉313带动升降连接杆312移动，拨动轮310和升降连接杆312带动滑动板303移动，滑动板303带动检测相机306移动进行检测。
24.如图10、图11、图12和图13所示，其中夹持支撑架401固定安装在滑动板303上，夹持单元包括夹持驱动电机402、上夹钳403、下夹钳404、夹钳转轴405、弹簧安装杆一406、弹簧407、凸轮408、弹簧安装杆二409、主动皮带轮410、皮带411、从动皮带轮412、主动皮带轮安装轴413和从动皮带轮安装轴414，夹持驱动电机402和上夹钳403均固定安装在夹持支撑架401上，夹钳转轴405固定安装在上夹钳403上，下夹钳404转动安装在夹钳转轴405上，弹簧安装杆一406固定安装在下夹钳404上，弹簧安装杆二409固定安装在上夹钳403上，弹簧407一端固定安装在弹簧安装杆一406上另一端固定安装在弹簧安装杆二409上，主动皮带轮安装轴413固定安装在夹持驱动电机402的输出轴上，主动皮带轮安装轴413和从动皮带轮安装轴414均与夹持支撑架401转动连接，主动皮带轮410固定安装在主动皮带轮安装轴413上，从动皮带轮412固定安装在从动皮带轮安装轴414上，皮带411一端与从动皮带轮412连接另一端与主动皮带轮410连接，凸轮408固定安装在从动皮带轮安装轴414上，上夹钳403和下夹钳404均与凸轮408滑动连接。
25.当需要针对线缆进行检测时，将下夹钳404移动至线缆处，启动夹持驱动电机402，夹持驱动电机402的输出轴带动主动皮带轮安装轴413转动，主动皮带轮安装轴413带动主动皮带轮410转动，主动皮带轮410通过皮带411带动从动皮带轮412转动，从动皮带轮412带动从动皮带轮安装轴414转动，从动皮带轮安装轴414带动凸轮408转动，凸轮408带动下夹钳404在夹钳转轴405转动，上夹钳403和下夹钳404夹住线缆进行检测。