基于互联网的空闲车位确定方法与装置与流程

1.本技术涉及车辆管理领域，具体而言，涉及一种基于互联网的空闲车位确定方法与装置。


背景技术：

2.随着社会的进步，车辆已经走进千家万户，为人们的生活带来了方便。在城市中，往往车位会位于地下车库。通常在人口密集的建筑(如大型商业体、居住小区)的地下车库中的车位，往往停靠有很多车辆。当用户开车进入地下车库时，由于不知道空闲车位的具体位置，需要花费大量时间寻找空闲车位，以便停靠车辆。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种基于互联网的空闲车位确定方法与装置，用以解决上述的问题。
4.第一方面，本技术提供了一种基于互联网的空闲车位确定方法，所述方法包括：
5.在车闸机在开启时，接收位于所述车闸机处的第一摄像头发送的具有车牌号的环境图像；
6.确定当前车库内的空闲车位的车位标识；
7.根据所述空闲车位的车位标识，确定所述空闲车位的位置信息；
8.将所述空闲车位的位置信息映射于预存储的车库地图；
9.将映射有空闲车位的位置信息的车库地图发送至与所述车牌号关联的车载终端显示。
10.该基于互联网的空闲车位确定方法，车闸机在开启时，接收位于所述车闸机处的第一摄像头发送的具有车牌号的环境图像，说明车辆已经进入车库入口，此时，根据所述空闲车位的车位标识，确定所述空闲车位的位置信息；将所述空闲车位的位置信息映射于预存储的车库地图；将映射有空闲车位的位置信息的车库地图发送至与所述车牌号关联的车载终端显示。如此，用户通过车库地图查看到空闲车位的位置信息，进而，可以直接将车辆开到空闲车位，无需进行寻找，节省了时间。
11.可选地，在所述将映射有空闲车位的位置信息的车库地图发送至与所述车牌号关联的车载终端显示之后，所述方法还包括：
12.接收位于其中一个空闲车位处的第二摄像头发送的具有所述车牌号的环境图像；开始停车计时；在所述车牌号从第二摄像头发送的环境图像中消失后，根据停车计时时长及预设的停车收费策略，确定停车计费金额；从所述车牌号关联的第三方支付平台的账户中，扣除所述停车计费金额。
13.可以理解地，当前许多大型商场的地下车库的车辆，需要在车库口的进行微信扫码进行电子支付。当出车库的车辆足够多时，会造成车库口拥堵，浪费用户的时间。因此，接收位于其中一个空闲车位处的第二摄像头发送的具有所述车牌号的环境图像时，说明车辆
刚好在第二摄像头处所处的空闲车位停靠。此时，开始停车计时。在所述车牌号从第二摄像头发送的环境图像中消失后，说明车辆离开了第二摄像头处所处的空闲车位。此时，根据停车计时时长及预设的停车收费策略，确定停车计费金额。并从所述车牌号关联的第三方支付平台的账户中，扣除所述停车计费金额，实现了自动扣费，节省了用户的时间。
14.可选地，所述方法还包括：
15.在接收到位于其中一个空闲车位处的第二摄像头发送的所述具有车牌号的环境图像的同时，接收所述第二摄像头发送的id信息；
16.在开始停车计时之后，所述方法还包括：
17.在预设的时间后，接收位于车库的另一个停车车位的第三摄像头发送的人脸图像以及第三摄像头的id信息；
18.确定所述人脸图像关联的车牌号对应的第二摄像头的id信息；
19.根据所述第三摄像头的id信息，确定所述第三摄像头所在停车车位的位置信息，以及根据所述第二摄像头的id信息，确定所述第二摄像头所在停车车位的位置信息；
20.将所述第三摄像头所在停车车位的位置信息、所述第二摄像头所在停车车位的位置信息标记于所述车库地图。
21.由于地下车库没有参照物，当用户回地下车库取车时，也需要花费时间寻找车辆。因而，用户在下地下车库时，可以站在任一停车车位处，用户所处的停车车位处的第三摄像头即可拍摄用户的人脸图像。并确定所述人脸图像关联的车牌号对应的第二摄像头的id信息。最后可以根据将所述第三摄像头所在停车车位的位置信息、所述第二摄像头所在停车车位的位置信息标记于所述车库地图。如此，用户即可通过车库地图查阅到当前自己与车辆的相对位置，以便找到车辆。
22.可选地，在所述从所述车牌号关联的第三方支付平台的账户中，扣除停车金额之后，所述方法还包括：
23.检测是否接收到所述第三方支付平台发送的扣费成功信息；
24.若接收到所述第三方支付平台发送的扣费成功信息，则发送扣费提示信息至与所述车牌号关联的用户终端。
25.如此，用户即可在用户终端查阅到扣费情况，以便回溯。
26.可选地，在所述从所述车牌号关联的第三方支付平台的账户中，扣除停车金额之后，所述方法还包括：
27.检测是否接收到所述第三方支付平台发送的扣费成功信息；
28.若未接收到所述第三方支付平台发送的扣费成功信息，则在预设的时间后接收到所述第一摄像头发送的具有所述车牌号的环境图像时，发出告警提示信息至监管终端。
29.如此，监控人员即可通过监管终端得知有车辆的停车金额扣费失败，需要告知用户重新扣费，才能离开车库。
30.可选地，在所述将映射有空闲车位的位置信息的车库地图发送至与所述车牌号关联的车载终端显示之后，所述方法还包括：
31.接收位于其中一个空闲车位处的第二摄像头发送的所述具有车牌号的环境图像以及所述第二摄像头的id信息；
32.根据所述第二摄像头的id信息，确定停车的车位标识；
33.将所述车位标识发送至与所述车牌号关联的用户终端。
34.如此，用户在后续提取车辆时，即可在用户终端查阅到自己车辆所停靠的车位的车位标识，方便快捷。
35.可选地，所述方法还包括：
36.在接收位于所述车闸机处的第一摄像头发送的具有车牌号的环境图像的同时，接收第一摄像头发送的第一摄像头的id信息，根据第一摄像头的 id信息，确定第一摄像头的位置信息；
37.所述根据所述空闲车位的车位标识，确定所述空闲车位的位置信息，将所述空闲车位的位置信息映射于预存储的车库地图，包括
38.根据所述空闲车位的车位标识，确定出多个所述空闲车位的位置信息；
39.从所述多个空闲车位的位置信息中，确定出与所述第一摄像头的位置信息距离最近的目标空闲车位的位置信息；
40.将所述目标空闲车位的位置信息映射于预存储的车库地图。
41.第二方面，本技术还提供一种基于互联网的空闲车位确定装置，所述装置包括：
42.信息接收单元，用于在车闸机在开启时，接收位于所述车闸机处的第一摄像头发送的具有车牌号的环境图像；
43.标识确定单元，用于确定当前车库内的空闲车位的车位标识；
44.位置确定单元，用于根据所述空闲车位的车位标识，确定所述空闲车位的位置信息；
45.位置映射单元，用于将所述空闲车位的位置信息映射于预存储的车库地图；
46.信息发送单元，用于将映射有空闲车位的位置信息的车库地图发送至与所述车牌号关联的车载终端显示。
47.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
48.第四方面，本技术实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
49.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
50.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
51.图1为本技术实施例提供的服务器分别与第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头的交互示意图；
52.图2为本技术实施例提供的基于互联网的空闲车位确定方法的流程图；
53.图3为本技术实施例提供的基于互联网的空闲车位确定装置的功能模块框图；
54.图4为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
55.下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
56.请参阅图1，本技术提供了一种基于互联网的空闲车位确定方法，应用于服务器。如图2所示，服务器分别与第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头通信连接。所述方法包括：
57.s101：在车闸机在开启时，接收位于车闸机处的第一摄像头发送的具有车牌号的环境图像。
58.s102：确定当前车库内的空闲车位的车位标识。
59.s103：根据空闲车位的车位标识，确定空闲车位的位置信息。
60.s104：将空闲车位的位置信息映射于预存储的车库地图。
61.s105：将映射有空闲车位的位置信息的车库地图发送至与车牌号关联的车载终端显示。
62.该基于互联网的空闲车位确定方法，车闸机在开启时，接收位于车闸机处的第一摄像头发送的具有车牌号的环境图像，说明车辆已经进入车库入口，此时，根据空闲车位的车位标识，确定空闲车位的位置信息；将空闲车位的位置信息映射于预存储的车库地图；将映射有空闲车位的位置信息的车库地图发送至与车牌号关联的车载终端显示。如此，用户通过车库地图查看到空闲车位的位置信息，进而，可以直接将车辆开到空闲车位，无需进行寻找，节省了时间。
63.可选地，在s105之后，所述方法还包括：
64.接收位于其中一个空闲车位处的第二摄像头发送的具有车牌号的环境图像；开始停车计时；在车牌号从第二摄像头发送的环境图像中消失后，根据停车计时时长及预设的停车收费策略，确定停车计费金额；从车牌号关联的第三方支付平台的账户中，扣除停车计费金额。
65.可以理解地，当前许多大型商场的地下车库的车辆，需要在车库口的进行微信扫码进行电子支付。当出车库的车辆足够多时，会造成车库口拥堵，浪费用户的时间。因此，接收位于其中一个空闲车位处的第二摄像头发送的具有车牌号的环境图像时，说明车辆刚好在第二摄像头处所处的空闲车位停靠。此时，开始停车计时。在车牌号从第二摄像头发送的环境图像中消失后，说明车辆离开了第二摄像头处所处的空闲车位。此时，根据停车计时时长及预设的停车收费策略，确定停车计费金额。并从车牌号关联的第三方支付平台的账户中，扣除停车计费金额，实现了自动扣费，节省了用户的时间。
66.可选地，所述方法还包括：
67.在接收到位于其中一个空闲车位处的第二摄像头发送的具有车牌号的环境图像的同时，接收第二摄像头发送的id信息；
68.在上述的开始停车计时之后，所述方法还包括：
69.在预设的时间后，接收位于车库的另一个停车车位的第三摄像头发送的人脸图像
以及第三摄像头的id信息；
70.确定人脸图像关联的车牌号对应的第二摄像头的id信息；
71.根据第三摄像头的id信息，确定第三摄像头所在停车车位的位置信息，以及根据第二摄像头的id信息，确定第二摄像头所在停车车位的位置信息；
72.将第三摄像头所在停车车位的位置信息、第二摄像头所在停车车位的位置信息标记于车库地图。
73.由于地下车库没有参照物，当用户回地下车库取车时，也需要花费时间寻找车辆。因而，用户在下地下车库时，可以站在任一停车车位处，用户所处的停车车位处的第三摄像头即可拍摄用户的人脸图像。并确定人脸图像关联的车牌号对应的第二摄像头的id信息。最后可以根据将第三摄像头所在停车车位的位置信息、第二摄像头所在停车车位的位置信息标记于车库地图。如此，用户即可通过车库地图查阅到当前自己与车辆的相对位置，以便找到车辆。
74.可选地，在从车牌号关联的第三方支付平台的账户中，扣除停车金额之后，所述方法还包括：
75.检测是否接收到第三方支付平台发送的扣费成功信息；
76.若接收到第三方支付平台发送的扣费成功信息，则发送扣费提示信息至与车牌号关联的用户终端。
77.如此，用户即可在用户终端查阅到扣费情况，以便回溯。
78.可选地，在从车牌号关联的第三方支付平台的账户中，扣除停车金额之后，方法还包括：
79.检测是否接收到第三方支付平台发送的扣费成功信息；
80.若未接收到第三方支付平台发送的扣费成功信息，则在预设的时间后接收到第一摄像头发送的具有车牌号的环境图像时，发出告警提示信息至监管终端。
81.如此，监控人员即可通过监管终端得知有车辆的停车金额扣费失败，需要告知用户重新扣费，才能离开车库。
82.可选地，在将映射有空闲车位的位置信息的车库地图发送至与车牌号关联的车载终端显示之后，所述方法还包括：
83.接收位于其中一个空闲车位处的第二摄像头发送的具有车牌号的环境图像以及第二摄像头的id信息；
84.根据第二摄像头的id信息，确定停车的车位标识；
85.将车位标识发送至与车牌号关联的用户终端。
86.如此，用户在后续提取车辆时，即可在用户终端查阅到自己车辆所停靠的车位的车位标识，方便快捷。
87.可选地，所述方法还包括：
88.在接收位于车闸机处的第一摄像头发送的具有车牌号的环境图像的同时，接收第一摄像头发送的第一摄像头的id信息，根据第一摄像头的id 信息，确定第一摄像头的位置信息；
89.根据空闲车位的车位标识，确定空闲车位的位置信息，将空闲车位的位置信息映射于预存储的车库地图，包括
90.根据空闲车位的车位标识，确定出多个空闲车位的位置信息；
91.从多个空闲车位的位置信息中，确定出与第一摄像头的位置信息距离最近的目标空闲车位的位置信息；
92.将目标空闲车位的位置信息映射于预存储的车库地图。
93.请参阅图3，本技术还提供一种基于互联网的空闲车位确定装置，应用于服务器。如图3所示，服务器分别与第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头通信连接。所述装置包括：
94.信息接收单元，用于在车闸机在开启时，接收位于车闸机处的第一摄像头发送的具有车牌号的环境图像；
95.标识确定单元，用于确定当前车库内的空闲车位的车位标识；
96.位置确定单元，用于根据空闲车位的车位标识，确定空闲车位的位置信息；
97.位置映射单元，用于将空闲车位的位置信息映射于预存储的车库地图；
98.信息发送单元，用于将映射有空闲车位的位置信息的车库地图发送至与车牌号关联的车载终端显示。
99.以上现有技术中的方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本发明实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本发明过程中对本发明做出的贡献。
100.请参照图4，图4为本技术实施例提供的一种用于执行基于互联网的空闲车位确定方法的电子设备的结构示意图，电子设备可以包括：至少一个处理器110，例如cpu，至少一个通信接口120，至少一个存储器130和至少一个通信总线140。其中，通信总线140用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本技术实施例中设备的通信接口120用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器130可以是高速ram存储器，也可以是非易失性的存储器(non
‑
volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器130 可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器130中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器110执行时，电子设备执行上述图1所示方法过程。
101.可以理解，图4所示的结构仅为示意，电子设备还可包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
102.该装置可以是电子设备上的模块、程序段或代码。应理解，该装置与上述图1方法实施例对应，能够执行图1方法实施例涉及的各个步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
103.需要说明的是，本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再重复描述。
104.本技术实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，执行如图1所示方法实施例中电子设备所执行的方法过程。
105.本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如，包括：
106.在车闸机在开启时，接收位于车闸机处的第一摄像头发送的具有车牌号的环境图像；
107.确定当前车库内的空闲车位的车位标识；
108.根据空闲车位的车位标识，确定空闲车位的位置信息；
109.将空闲车位的位置信息映射于预存储的车库地图；
110.将映射有空闲车位的位置信息的车库地图发送至与车牌号关联的车载终端显示。
111.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
112.另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
113.再者，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
114.在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
115.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。