外观检查方法及系统、检查方法及装置与流程

1.本发明属于外观检查技术领域，更具体地说，是涉及一种外观检查方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.物件生产出来之后，需要对物件的表面进行检查。若检查到物件的表面有瑕疵，则物件不合格。若检查到物件的表面没有瑕疵，则物件合格。通常，瑕疵包括脏污、灰尘、划伤、油污等。现有技术中，通常通过人工的方式的检查物件的表面，物件的表面的微小瑕疵通过人工的方式不易检查出来，从而影响判断物件是否合格的准确率。以透镜件为例，透镜件在生产出来之后，需要对透镜件的通光孔进行检查，来判断通光孔上是否有不良物，其中，不良物包括灰尘、瑕疵、脏污和指纹等，透镜件设为镜片或镜头。现有技术是通过人眼去检查透镜件的通光孔，还存在检查效率低的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的之一在于提供一种外观检查方法，以解决现有技术中存在的判断检查物件是否合格的准确率低的技术问题。
4.为实现上述目的之一，本发明采用的技术方案是：提供一种外观检查方法，包括以下步骤：
5.选择一待检查物；
6.根据所述待检查物选择若干预存照明数据，其中，各所述预存照明数据均包括波长数据、亮度数据、焦距数据和图像对比数据；
7.选择一所述预存照明数据；
8.根据当前所述波长数据和当前所述亮度数据控制外观检查系统的照明装置对所述待检查物的被检查面进行照明，同时根据所述焦距数据控制所述外观检查系统的可调焦拍照装置对所述被检查面进行拍照获得拍照数据；
9.判断当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据是否相同，若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据相同，则返回执行所述选择一所述预存照明数据的步骤直至选择所有所述预存照明数据；若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据不相同，则所述待检查物不合格。
10.进一步地，在所述根据所述待检查物选择若干预存照明数据之前，还包括以下步骤：
11.根据所述待检查物选择一标准参照物；
12.根据所述待检查物的被检查面的若干检查点确定在所述标准参照物的被检测面的若干个检测点，其中，各所述检查点与各所述检测点一一对应；
13.选择一所述检测点；
14.调整所述照明装置的波长和亮度对一所述检测点进行照明，同时控制所述可调焦
拍照装置与当前所述检测点之间的焦距进行拍照获得对应的实时图像；
15.判断当前所述实时图像是否为最清晰图像，若当前所述实时图像为最清晰图像，则将当前所述实时图像记录为所述图像对比数据，同时记录当前所述实时图像对应的当前所述可调焦拍照装置的所述焦距数据、当前所述照明装置的波长数据和亮度数据，通过当前所述焦距数据、当前所述图像对比数据、当前所述波长数据、当前所述亮度数据形成当前所述预存照明数据，并返回执行所述选择一所述检测点的步骤直至确认选择完所述检测点；若当前所述实时图像不是最清晰图像，则返回执行所述调整所述照明装置的波长和亮度对一所述检测点进行照明，同时控制所述可调焦拍照装置对当前所述检测点进行拍照获得对应的实时图像的步骤。
16.进一步地，将所述判断当前所述实时图像是否为最清晰图像，若当前所述实时图像为最清晰图像，则将当前所述实时图像记录为所述图像对比数据，同时记录当前所述实时图像对应的当前所述可调焦拍照装置的所述焦距数据、当前所述照明装置的波长数据和亮度数据，通过当前所述焦距数据、当前所述图像对比数据、当前所述波长数据、当前所述亮度数据形成当前所述预存照明数据，并返回执行所述选择一所述检测点的步骤直至确认选择完所述检测点；若当前所述实时图像不是最清晰图像，则返回执行所述调整所述照明装置的波长和亮度对一所述检测点进行照明，同时控制所述可调焦拍照装置对当前所述检测点进行拍照获得对应的实时图像的步骤设为：
17.通过所述可调焦拍照装置判断当前所述实时图像对应的电信号是否处于阈值，若当前所述图像对应的所述电信号处于阈值，则将当前所述实时图像记录为所述图像对比数据，同时记录当前所述实时图像对应的当前所述可调焦拍照装置的所述焦距数据、当前所述照明装置的波长数据和亮度数据，通过当前所述焦距数据、当前所述图像对比数据、当前所述波长数据、当前所述亮度数据形成当前所述预存照明数据，并返回执行所述选择一所述检测点的步骤直至确认选择完所述检测点；若当前所述实时图像不是最清晰图像，则返回执行所述调整所述照明装置的波长和亮度对一所述检测点进行照明，同时控制所述可调焦拍照装置对当前所述检测点进行拍照获得对应的实时图像的步骤。
18.进一步地，将所述判断当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据是否相同，若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据相同，则返回执行所述选择一所述预存照明数据的步骤直至选择所有所述预存照明数据；若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据不相同，则所述待检查物不合格的步骤设为：通过图像对比系统判断当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据是否相同，若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据相同，则所述外观检查系统返回执行所述选择一所述预存照明数据的步骤直至选择所有所述预存照明数据；若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据不相同，则所述外观检查系统输出所述待检查物不合格。
19.本发明的目的之二在于提供一种外观检查系统，为了实现目的之二，本发明采用的技术方案是：一种外观检查系统，包括：
20.选取模块，选择一待检查物；
21.数据选择模块，根据所述待检查物选择若干预存照明数据，其中，各所述预存照明数据均包括波长数据、亮度数据、焦距数据和图像对比数据；
22.预存选择模块，选择一所述预存照明数据；
23.照明拍照模块，根据当前所述波长数据和当前所述亮度数据控制外观检查系统的照明装置对所述待检查物的被检查面进行照明，同时根据所述焦距数据控制所述外观检查系统的可调焦拍照装置对所述被检查面进行拍照获得拍照数据；图像对比模块，判断当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据是否相同，若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据相同，则返回执行所述选择一所述预存照明数据的步骤直至选择所有所述预存照明数据；若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据不相同，则所述待检查物不合格。
24.进一步地，还包括：
25.参照选择模块，根据所述待检查物选择一标准参照物；
26.检测点定位模块，根据所述待检查物的被检查面的若干检查点确定在所述标准参照物的被检测面的若干个检测点，其中，各所述检查点与各所述检测点一一对应；
27.检测点选择模块，选择一所述检测点；
28.实时图像获取模块，调整所述照明装置的波长和亮度对一所述检测点进行照明，同时控制所述可调焦拍照装置与当前所述检测点之间的焦距进行拍照获得对应的实时图像；
29.最清晰图像识别模块，判断当前所述实时图像是否为最清晰图像，若当前所述实时图像为最清晰图像，则将当前所述实时图像记录为所述图像对比数据，同时记录当前所述实时图像对应的当前所述可调焦拍照装置的所述焦距数据、当前所述照明装置的波长数据和亮度数据，通过当前所述焦距数据、当前所述图像对比数据、当前所述波长数据、当前所述亮度数据形成当前所述预存照明数据，并返回执行所述选择一所述检测点的步骤直至确认选择完所述检测点；若当前所述实时图像不是最清晰图像，则返回执行所述调整所述照明装置的波长和亮度对一所述检测点进行照明，同时控制所述可调焦拍照装置对当前所述检测点进行拍照获得对应的实时图像的步骤。
30.进一步地，所述最清晰图像识别模块设为：通过所述可调焦拍照装置判断当前所述实时图像对应的电信号是否处于阈值，若当前所述图像对应的所述电信号处于阈值，则将当前所述实时图像记录为所述图像对比数据，同时记录当前所述实时图像对应的当前所述可调焦拍照装置的所述焦距数据、当前所述照明装置的波长数据和亮度数据，通过当前所述焦距数据、当前所述图像对比数据、当前所述波长数据、当前所述亮度数据形成当前所述预存照明数据，并返回执行所述选择一所述检测点的步骤直至确认选择完所述检测点；若当前所述实时图像不是最清晰图像，则返回执行所述调整所述照明装置的波长和亮度对一所述检测点进行照明，同时控制所述可调焦拍照装置对当前所述检测点进行拍照获得对应的实时图像的步骤。
31.进一步地，所述图像对比模块设为：通过图像对比系统判断当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据是否相同，若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据相同，则所述外观检查系统返回执行所述选择一所述预存照明数据的步骤直至选择所有所述预存照明数据；若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据不相同，则所述外观检查系统输出所述待检查物不合格。
32.本发明提供的上述外观检查方法及系统，与现有技术相比，判断待检查物的被检查面是否有瑕疵，从而判断待检查物是否合格，提高了检查待检查物的速度。在相同的波长数据和亮度数据下，合格的待检查物对应的拍照数据必须与图像对比数据一致。若在相同
的波长数据和亮度数据下，拍照数据和图像对比数据不一致，则证明待检查物的被检查面上有瑕疵，该待检查物便视为不合格品，该待检查物不适合出厂。
33.为解决现有技术中存在的通过人眼去检查透镜件的通光孔，检查效率低的技术问题。
34.本发明目的之三在于提供一种检查方法，包括如下步骤：
35.将待检查的透镜件的一端朝向检查装置的图像传感装置的采集端，另一端朝向所述检查装置的单色图卡的单色面；
36.通过所述图像传感装置获得所述单色面的检查图像；
37.判断所述检查图像上是否有杂质图像，若所述检查图像有所述杂质图像，则当前的所述透镜件不合格；若所述检查图像上没有所述杂质图像，则当前的所述透镜件合格。
38.进一步地，在所述将待检查的透镜件的一端朝向检查装置的图像传感装置的采集端，另一端朝向所述检查装置的单色图卡的单色面中，还包括以下步骤：将一增距镜的一端朝向所述图像传感装置的采集端，另一端朝向所述单色面；将所述透镜件的一端朝向所述图像传感装置的采集端，另一端朝向所述增距镜的朝向所述采集端的一端。
39.进一步地，在所述判断所述检查图像上是否有杂质图像，若所述检查图像有所述杂质图像，则当前的所述透镜件不合格；若所述检查图像上没有所述杂质图像，则当前的所述透镜件合格中，还包括以下步骤：
40.获取标准图像；
41.判断所述检查图像与所述标准图像是否相同，若所述检查图像与所述标准图像相同，则当前的所述透镜件合格，若所述检查图像与所述标准图像不相同，则当前的所述透镜件不合格。
42.进一步地，在所述获取标准图像中，包括以下步骤：
43.选择标准透镜件；
44.将所述标准透镜件的一端朝向所述图像传感装置的采集端，另一端朝向所述单色面；
45.通过所述图像传感装置所述标准图像。
46.本发明的目的之四在于提供一种检查装置，为实现上述目的之四，本发明采用的技术方案是：提供一种检查装置，包括：
47.放置模块，将待检查的透镜件的一端朝向检查装置的图像传感装置的采集端，另一端朝向所述检查装置的单色图卡的单色面；
48.拍照模块，通过所述图像传感装置获得所述单色面的检查图像；
49.检查模块，判断所述检查图像上是否有杂质图像，若所述检查图像有所述杂质图像，则当前的所述透镜件不合格；若所述检查图像上没有所述杂质图像，则当前的所述透镜件合格
50.进一步地，所述放置模块还包括：
51.远焦模块，将一增距镜的一端朝向所述图像传感装置的采集端，另一端朝向所述单色面；
52.透镜模块，将所述透镜件的一端朝向所述图像传感装置的采集端，另一端朝向所述增距镜的朝向所述采集端的一端。
53.进一步地，所述检查模块包括：
54.图像获取模块，获取标准图像；
55.判断模块，判断所述检查图像与所述标准图像是否相同，若所述检查图像与所述标准图像相同，则当前的所述透镜件合格，若所述检查图像与所述标准图像不相同，则当前的所述透镜件不合格。
56.进一步地，所述图像获取模块包括以下模块：
57.选择模块，选择标准透镜件；
58.动作模块，将所述标准透镜件的一端朝向所述图像传感装置的采集端，另一端朝向所述单色面；
59.标准模块，通过所述图像传感装置所述标准图像。
60.本发明提供的一种检查方法及装置，与现有技术相比，通过检查图像去判断对应的透镜件的通光孔上是否有不良物，不需要用户用眼直接去观察透镜件的通光孔，提高了检查透镜件的通光孔的效率。
附图说明
61.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
62.图1为本发明实施例提供的一种检查装置的结构示意图一；
63.图2为图1中a处的放大结构示意图；
64.图3为本发明实施例提供的一种检查装置的夹持装置的夹持端部的结构示意图一；
65.图4为本发明实施例提供的一种检查装置的夹持装置的夹持端部的结构示意图二；
66.图5为本发明实施例提供的一种检查装置的夹持装置的夹持端部的结构示意图三；
67.图6为本发明实施例提供的一种检查装置的结构示意图二；
68.图7为本发明实施例提供的一种检查装置的结构示意图三；
69.图8为本发明实施例提供的一种外观检查装置的流程示意图一；
70.图9为本发明实施例提供的一种外观检查装置的流程示意图二；
71.图10为本发明实施例提供的一种外观检查系统的模块示意图；
72.图11为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图；
73.图12为本发明实施例提供的一种透镜件的结构示意图；
74.图13为图12中b
‑
b处的剖视图；
75.图14为本发明实施例提供的一种检查方法的流程示意图一；
76.图15为本发明实施例提供的一种检查方法的流程示意图二；
77.图16为本发明实施例提供的一种检查方法的流程示意图三；
78.图17为本发明实施例提供的一种检查方法的流程示意图四；
79.图18为本发明实施例提供的一种检查装置的模块示意图一；
80.图19为本发明实施例提供的一种检查装置的模块示意图二。
81.其中，图中各附图标记：
82.1、图卡装置；11、单色图卡；12、调节运动装置；13、背光装置；14、照明件；2、图像传感装置；3、增距装置；31、增距镜；32、调节活动装置；4、检测区域；5、输送装置；6、夹持装置；61、夹持端部；611、固定板；612、通孔；613、弹性片；614、手指气缸；62、固定端部；7、可调焦拍照装置；8、照明装置；9、检查区域；101、选取模块；102、数据选择模块；103、预存选择模块；104、照明拍照模块；105、图像对比模块；106、参照选择模块；107、检测点定位模块；108、检测点选择模块；109、实时图像获取模块；1010、最清晰图像识别模块；11a、透镜；11b、通光孔；11c、固定座；11d、被检查面； 11e、第一检查点；11f、第二检查点；11g、第三检查点；701、放置模块；7011、远焦模块；7012、透镜模块；702、拍照模块；703、检查模块；7031、图像获取模块；70311、选择模块；70312、动作模块；70314、标准模块；7034、判断模块。
具体实施方式
83.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
84.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
85.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
86.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
87.请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的一种检查装置进行说明。一种检查装置，包括图卡装置1和图像传感装置2；
88.图卡装置1包括单色图卡11，单色图卡11具有单色面；
89.图像传感装置2的采集端朝向单色面，图像传感装置2与单色图卡11间隔设置，图像传感装置2的采集端和单色图卡11之间设有检测区域4，检测区域 4用于放置透镜件。
90.用户将一透镜件放置在检测区域4中，控制图像传感装置2，使图像传感装置2的采集端通过当前的透镜件的通光孔获取到单色面的检查图像，若该检查图像上没有杂质图像，则证明当前的透镜件的通光孔没有不良物；若该检查图像上有杂质图像，则证明当前的透镜件的通光孔有不良物。该检查装置的结构简单，成本低。通过检查图像去判断对应的透镜件的通光孔上是否有不良物，不需要用户用眼直接去观察透镜件的通光孔，提高了检查透镜件的通光孔的效率。
91.具体地，图卡装置1和图像传感装置2设置在预设平面(图中未示)上，预设平面设为台面或防尘箱的内台面。
92.具体地，透镜件设为镜片或镜头。
93.具体地，图像传感装置2设为图像传感芯片或工业相机。优化地，图像传感装置2电连接于计算中心(图中未示)，计算中心包括存储器、处理器以及存储在存储器中可在处理器上运行的计算机程序。计算中心存储有单色面的标准图像，计算中心接收检查图像并与标准图像进行比较，若检查图像与标准图像不同，则证明检查图像对应的透镜件的通光孔有不良物，计算中心发出提醒信息；若检查图像与标准图像相同，则证明检测图像对应的透镜件的通光孔没有不良物，计算中心不发出提醒信息。
94.具体地，杂质图像设为检查图像上的斑点图像或/和检查图像上的条形图像。
95.进一步地，请一并参阅图1和图2，作为本发明提供的一种检查装置的一种具体实施方式，检查装置还包括增距装置3，增距装置3包括增距镜31，增距镜31设置在单色面和图像传感装置2之间，增距镜31的一端朝向图像传感装置2的采集端，另一端朝向单色面，检测区域4位于增距镜31和图像传感装置2的采集端之间。
96.当透镜件放置在检测区域4后，增距镜31增大了透镜件的焦距，从而图像传感装置2的采集端通过当前的透镜件的通光孔、增距镜31获取到单色面的检查图像。图像传感装置2的采集端、透镜件的通光孔和增距镜31配合模拟对单色面进行远焦拍摄，不需要将单色图卡11和图像传感装置2的采集端的距离设置较远，降低检查装置的体积。
97.具体地，增距装置3设置在预设平面上。
98.进一步地，请参阅图1和图2，作为本发明提供的一种检查装置的一种具体实施方式，增距装置3还包括调节活动装置32，增距镜31固定在调节活动装置32的输出端，调节活动装置32避开检测区域4，调节活动装置32用于驱动增距镜31远离或靠近图像传感装置2的采集端，调节活动装置32不影响透镜件放置在检测区域4内，方便调节增距镜31与图像传感装置2之间的距离，提高使用检查装置的便利性。
99.具体地，调节活动装置32固定在预设平面上。
100.优化地，调节活动装置32设为xyz轴调节装置或z轴模组。
101.进一步地，参阅图1和图2，作为本发明提供的一种检查装置的一种具体实施方式，图卡装置1还包括调节运动装置12，单色图卡11固定在调节运动装置12的输出端上，调节运动装置12用于驱动单色图卡11远离或靠近图像传感装置2的采集端，调节运动装置12避开检测区域4，调节运动装置12不影响透镜件放置在检测区域4内，方便调节图卡装置1与图像传感装置2之间的距离，提高使用检查装置的便利性。
102.具体地，调节运动装置12固定在预设平面上。
103.优化地，调节运动装置12设为xyz轴调节装置或z轴模组。
104.进一步地，请参阅图1至图2，作为本发明提供的一种检查装置的一种具体实施方式，检查装置还包括输送装置5和夹持装置6，夹持装置6具有夹持端部61和固定端部62，夹持装置6的夹持端部61用于夹持透镜件，夹持装置 6的固定端部62固定在输送装置5的输出端上，输送装置5用于驱动夹持装置 6带动透镜件活动至检测区域4内或远离检测区域4，输送装置5和夹持装置6 避开检测区域4。
105.输送装置5便于控制夹持装置6进行活动，进而夹持端部61上的透镜件随着夹持装
置6的活动而活动，方便透镜件进出检测区域4，提高该检查装置使用的便利性。
106.通过夹持端部61夹持透镜件，夹持端部61不影响图像传感装置2的具体地，输送装置5固定在预设平面上。
107.优化地，输送装置5设为xyz轴调节装置或x轴模组。
108.进一步地，请参阅图1和图6，作为本发明提供的一种检查装置的一种具体实施方式，输送装置5具有多个输出端，夹持装置6设置有多个，各夹持装置6与输送装置5的输出端一一对应，夹持装置6固定在对应的输送装置5的输出端上。
109.当一夹持装置6上的透镜件在检测区域4时，可以对其他的夹持装置6上的透镜件进行处理或对没有放置透镜件的夹持装置6进行放置透镜，提高检查装置使用的便利性。
110.具体地，输送装置5的多个输出端一体设置，此时，输送装置5设为传送带装置。
111.进一步地，参阅图2至图5，作为本发明提供的一种检查装置的一种具体实施方式，夹持装置6的夹持端部61设为具有通孔612的固定板611，或相对设置的两弹性片613，或手指气缸614的两输出轴。
112.当透镜件放置在通孔612中，透镜件在固定板611上不易发生活动，结构简单，非常实用；两弹性片613之间的距离方便调节，便于夹持不同规格的透镜件。手指气缸614使用方便，便于夹持和释放透镜件。
113.进一步地，请参阅图1和图2，作为本发明提供的一种检查装置的一种具体实施方式，图卡装置1还包括亮度可调的背光装置13，单色图卡11设为透光图卡，单色图卡11的单色面设为单色透光平面，背光装置13设置在单色图卡11的背向单色面的一侧，背光装置13的发光侧朝向单色图卡11。
114.背光装置13发出的光透过透光图卡，便于图像传感装置2获取到清晰的检查图像。根据不同规格的透镜件调节背光装置13的亮度，保证图像传感装置2 通过不同规格的透镜件获取到清晰的检查图像。背光装置13的亮度保持不变，便于用户对同一规格的透镜件进行检查，降低使用的检查装置的难度。
115.进一步地，作为本发明提供的一种检查装置的一种具体实施方式，单色图卡11固定在背光装置13上，降低图卡装置1的体积，便于同时活动单色图卡 11和背光装置13。
116.具体地，背光装置13可固定在调节运动装置12的输出轴上。
117.进一步地，请参阅图6，作为本发明提供的一种检查装置的一种具体实施方式，图卡装置1还包括亮度可调的照明件14，单色图卡11设为不透光图卡，单色图卡11的单色面设为单色不透光平面，照明件14用于照明的单色不透光平面，照明件14位于检测区域4的一侧。
118.照明件14发出的光照射在不透光图卡上，便于图像传感装置2获取到清晰的检查图像。根据不同规格的透镜件调节照明件14的亮度，保证图像传感装置 2通过不同规格的透镜件获取到清晰的检查图像。照明件14的亮度保持不变，便于用户对同一规格的透镜件进行检查，降低使用的检查装置的难度。
119.具体地，照明件14和不透光图卡固定在调节运动装置12的输出轴上。
120.进一步地，作为本发明提供的一种检查装置的一种具体实施方式，单色面设为黑色平面或白色平面，检查图像的背景为黑色或白色，便于快速识别检查图像是否与标准图像有区别。
121.请一并参阅图1、图6和图7，现对本发明提供的一种外观检查装置进行说明。一种外观检查装置，包括可调焦拍照装置7、以及可调节波长和亮度的照明装置8，可调焦拍照装置7的拍摄端和照明装置8的照明端朝向一检查区域9，可调焦拍照装置7的拍摄端避开照明装置8，可调焦拍照装置7和照明装置8 用于电连接照片处理中心。
122.将待检查物放置在检查区域9，根据预存照明数据调整照明装置8的亮度和波长，将调整好的照明装置8对待检查物的被检测面进行照明，然后通过可调焦拍照装置7对被照明的被检测面进行拍照得到拍照数据，将拍照数据与预存照明数据的图像对比数据进行对比，若拍照数据与图像对比数据相同，则待检查物合格；若拍照数据与图像对比数据不相同，则待检查物不合格。其中，当待检查物上的被检测面有微小瑕疵，也能造出拍照数据与图像对比数据的不相同。外观检查装置的结构简单，通过拍照数据与图像对比数据的对比可快速分辨出待检查物是否合格，提高检查待检查物是否合格的准确率。照片处理中心便于快速对比拍照数据与图像对比数据，不需要人工直接用眼去检查待检查物，提高了检查待检查物的速率和准确性。通过可调焦拍照装置7对待检查物的被检测面上的不同高度的检查点进行拍照，保证获取到每个检查点的清晰的图像，从而确定每个检查点处是否有瑕疵。
123.具体地，可调焦拍照装置7设为调焦相机或安装在直线驱动组件的输出轴上的定焦相机。直线驱动组件驱动定焦相机与待检查物之间进行调焦。调焦相机通过其的调焦镜头调整与待检查物之间的焦距。
124.优化地，直线驱动组件设为z轴模组或气缸，z轴模组起到精确调节定焦相机的作用，气缸成本低。
125.具体地，可调焦拍照装置7和照明装置8设置在预设平面上。
126.具体地，图像对比数据设为对比图片，拍照数据设为拍照图片。
127.具体地，待检查物设为透镜件或手机壳或手机屏幕。
128.进一步地，请参阅图1和图2，作为本发明提供的一种外观检查装置的一种具体实施方式，外观检查装置还包括输送装置5和夹持装置6，夹持装置6 具有夹持端部61和固定端部62，夹持装置6的夹持端部61用于夹持待检查物，夹持装置6的固定端部62固定在输送装置5的输出端上，输送装置5用于驱动夹持装置6带动待检查物活动至检查区域9内或远离检查区域9，输送装置5 和夹持装置6避开检查区域9，提高移动待检查物的便利性，方便将待检查物夹持在夹持装置6上，以及将待检查物从夹持装置6上拆卸下来。
129.具体地，外观检查装置的输送装置5与上述的检查装置的输送装置5共用，即输送装置5将透镜件分别输送到检测区域4和检查区域9中。
130.进一步地，请参阅图3至图5，作为本发明提供的一种外观检查装置的一种具体实施方式，夹持装置6的夹持端部61设为具有通孔612的固定板611，或相对设置的两弹性片613，或手指气缸614的两输出轴。
131.固定板611便于放置圆形的待检查物在通孔612中，两弹性片613之间的距离可调，便于夹持不同尺寸的待检查物。手指气缸614的使用方便，提高夹持和释放待检查物的便利性。
132.进一步地，请一并参阅图1、图6和图7，作为本发明提供的一种外观检查装置的一种具体实施方式，照明装置8设为环形光源或环形方形光源或平面光源，当照明装置8设为
环形光源时，可调焦拍照装置7的拍摄端朝向环形光源的内圈；当照明装置8设为环形方形光源时，可调焦拍照装置7的拍摄端朝向环形方形光源的内圈。
133.环形光源和环形方形光源能够进行低角度照射，便于可调焦拍照装置7能够拍摄到微小的瑕疵。可调焦拍照装置7的拍摄端朝向环形光源的内圈或环形方形光源的内圈，便于待检查物反射的光进入到拍摄装置内，保证可调焦拍照装置7能够拍摄到清晰的照片。平面光源安装方便。成本低，有利于降低外观检查装置的成本。
134.进一步地，作为本发明提供的一种外观检查装置的一种具体实施方式，可调焦拍照装置7设为视觉相机或工业相机，视觉相机的分辨率高，拍到的照片不易失真。工业相机便于安装不同的镜头。
135.进一步地，请一并参阅图1、图6和图7，作为本发明提供的一种外观检查装置的一种具体实施方式，外观检查装置还包括直线驱动机构(图中未示)，照明装置8固定在直线驱动机构的输出轴上，直线驱动机构驱动照明装置8远离或靠近检查区域9，直线驱动机构避开检查区域9，可以根据不同的待检查物的尺寸调整照明装置8与检查区域9的距离，提高外观检查装置的使用便利性。
136.进一步地，作为本发明提供的一种外观检查装置的一种具体实施方式，直线驱动机构设为x轴模组或y轴模组，x轴模组和y轴模组的精度高，便于对照明装置8与检查区域9之间的距离进行微调。
137.本发明还提供一种外观检查系统，一种外观检查系统包括上述的一种外观检查装置，外观检查系统还包括照片处理中心(图中未示)，可调焦拍照装置 7和照明装置8电连接于照片处理中心。
138.照片处理中心便于快速对比拍照数据与图像对比数据，不需要人工直接用眼去检查待检查物，提高了检查待检查物的速率和准确性。
139.请参阅图8，现对本发明提供的一种外观检查方法进行说明。所述一种外观检查方法，包括以下步骤：
140.s1
‑
1：选择一待检查物；
141.s1
‑
2：根据所述待检查物选择若干预存照明数据，其中，各所述预存照明数据均包括波长数据、亮度数据、焦距数据和图像对比数据；
142.s1
‑
3：选择一所述预存照明数据；
143.s1
‑
4：根据当前所述波长数据和当前所述亮度数据控制外观检查系统的照明装置对所述待检查物的被检查面进行照明，同时根据所述焦距数据控制所述外观检查系统的可调焦拍照装置对所述被检查面进行拍照获得拍照数据；
144.s1
‑
5：判断当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据是否相同，若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据相同，则返回执行步骤s1
‑
3直至选择所有所述预存照明数据；若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据不相同，则所述待检查物不合格。
145.通过步骤s1
‑
1至步骤s1
‑
5，判断待检查物的被检查面是否有瑕疵，从而判断待检查物是否合格，提高了检查待检查物的速度。在相同的波长数据、焦距数据和亮度数据下，合格的待检查物对应的拍照数据必须与图像对比数据一致。若在相同的波长数据、焦距数据和亮度数据下，拍照数据和图像对比数据不一致，则证明待检查物的被检查面上有瑕疵，该待检查物便视为不合格品，该待检查物不适合出厂。
146.具体地，待检查物设有多个，通过步骤s1
‑
1至步骤s1
‑
5对每个待检查物进行检查。
147.具体地，根据待检查物选择多个预存照明数据，则每个预存照明数据对应待检查物上的不同高度的检查点。
148.具体地，根据所述焦距数据控制所述可调焦拍照装置可理解为根据焦距数据调整可调焦拍照装置与被检查面之间的焦距。
149.进一步地，请参阅图9，作为本发明提供的一种外观检查方法的一种具体实施方式，在所述步骤s1
‑
2之前，还包括以下步骤：
150.s2
‑
1：根据所述待检查物选择一标准参照物；
151.s2
‑
2：根据所述待检查物的被检查面的若干检查点确定在所述标准参照物的被检测面的若干个检测点，其中，各所述检查点与各所述检测点一一对应；
152.s2
‑
3：选择一所述检测点；
153.s2
‑
4：调整所述照明装置的波长和亮度对一所述检测点进行照明，同时控制所述可调焦拍照装置与当前所述检测点之间的焦距进行拍照获得对应的实时图像；
154.s2
‑
5：判断当前所述实时图像是否为最清晰图像，若当前所述实时图像为最清晰图像，则将当前所述实时图像记录为所述图像对比数据，同时记录当前所述实时图像对应的当前所述可调焦拍照装置的所述焦距数据、当前所述照明装置的波长数据和亮度数据，通过当前所述焦距数据、当前所述图像对比数据、当前所述波长数据、当前所述亮度数据形成当前所述预存照明数据，并返回执行步骤s2
‑
3直至确认选择完所述检测点；若当前所述实时图像不是最清晰图像，则返回执行步骤s2
‑
4。
155.通过步骤s2
‑
1至步骤s2
‑
5确定若干个预存照明数据，便于对待检查物进行检查。
156.具体地，标准参照物设为没有瑕疵的物件，若待检查物为透镜件，则标准参照物设为没有瑕疵的透镜件；若待检查物为手机壳，则标准参照物设为没有瑕疵的手机壳。
157.进一步地，作为本发明提供的一种外观检查方法的一种具体实施方式，将步骤s2
‑
5设为：
158.通过所述可调焦拍照装置判断当前所述实时图像对应的电信号是否处于阈值，若当前所述图像对应的所述电信号处于阈值，则将当前所述实时图像记录为所述图像对比数据，同时记录当前所述实时图像对应的当前所述可调焦拍照装置的所述焦距数据、当前所述照明装置的波长数据和亮度数据，通过当前所述焦距数据、当前所述图像对比数据、当前所述波长数据、当前所述亮度数据形成当前所述预存照明数据，并返回执行步骤s2
‑
3直至确认选择完所述检测点；若当前所述实时图像不是最清晰图像，则返回执行步骤s2
‑
4。
159.实时图像最清晰时，可调焦拍照装置的图像传感器的电信号达到阈值。因为可调焦拍照装置在不改变焦距条件下进行拍照时，改变波长条件和光亮条件，可调焦拍照装置产生的电信号变化呈分布函数变化，分布函数变化是有波峰，当电信号达到阈值时，电信号处于波峰位置。或可调焦拍照装置在不改变波长条件下进行拍照时，改变焦距条件和光亮条件，可调焦拍照装置产生的电信号变化呈分布函数变化，分布函数变化是有波峰，当电信号达到阈值时，电信号处于波峰位置。或可调焦拍照装置在不改变光亮条件下进行拍照时，改变焦距条件和波长条件，可调焦拍照装置产生的电信号变化呈分布函数变化，分布函数变化是有波峰，当电信号达到阈值时，电信号处于波峰位置。
160.具体地，将步骤s2
‑
4设为：根据待检查物的材料选择照明装置的波长,保持照明装
置的波长不变调整所述照明装置的亮度对一所述检测点进行照明，同时控制所述可调焦拍照装置的焦距对当前所述检测点进行拍照获得对应的实时图像。
161.具体地，在相同的波长的照明下获得实时图像，便于在相同波长条件下快速确认实时图像对应的电信号是否达到阈值，提高获得各检测点对应的预存照明数据。
162.进一步地，作为本发明提供的一种外观检查方法的一种具体实施方式，将步骤s1
‑
5设为：
163.通过图像对比系统判断当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据是否相同，若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据相同，则返回执行步骤s1
‑
3直至选择所有所述预存照明数据；若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据不相同，则所述外观检查系统输出所述待检查物不合格。
164.通过图像对比系统便于快速对比拍照数据与图像对比数据，不需要人工直接用眼去检查待检查物，提高了检查待检查物的速率和准确性。
165.具体地，图像对比系统与上述的外观检查系统的照片处理中心相同。
166.请参阅图10，本发明还提供一种外观检查系统，所包括：
167.选取模块101，选择一待检查物；
168.数据选择模块102，根据所述待检查物选择若干预存照明数据，其中，各所述预存照明数据均包括波长数据、亮度数据、焦距数据和图像对比数据；
169.预存选择模块103，选择一所述预存照明数据；
170.照明拍照模块104，根据当前所述波长数据和当前所述亮度数据控制外观检查系统的照明装置对所述待检查物的被检查面进行照明，同时根据所述焦距数据控制所述外观检查系统的可调焦拍照装置对所述被检查面进行拍照获得拍照数据；
171.图像对比模块105，判断当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据是否相同，若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据相同，则返回执行所述选择一所述预存照明数据的步骤直至选择所有所述预存照明数据；若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据不相同，则所述待检查物不合格。
172.进一步地，参阅图10，作为本发明提供的一种外观检查系统的一种具体实施方式，还包括：
173.参照选择模块106，根据所述待检查物选择一标准参照物；
174.检测点定位模块107，根据所述待检查物的被检查面的若干检查点确定在所述标准参照物的被检测面的若干个检测点，其中，各所述检查点与各所述检测点一一对应；
175.检测点选择模块108，选择一所述检测点；
176.实时图像获取模块109，调整所述照明装置的波长和亮度对一所述检测点进行照明，同时控制所述可调焦拍照装置与当前所述检测点之间的焦距进行拍照获得对应的实时图像；
177.最清晰图像识别模块1010，判断当前所述实时图像是否为最清晰图像，若当前所述实时图像为最清晰图像，则将当前所述实时图像记录为所述图像对比数据，同时记录当前所述实时图像对应的当前所述可调焦拍照装置的所述焦距数据、当前所述照明装置的波长数据和亮度数据，通过当前所述焦距数据、当前所述图像对比数据、当前所述波长数据、当前所述亮度数据形成当前所述预存照明数据，并返回执行所述选择一所述检测点的步骤
直至确认选择完所述检测点；若当前所述实时图像不是最清晰图像，则返回执行所述调整所述照明装置的波长和亮度对一所述检测点进行照明，同时控制所述可调焦拍照装置对当前所述检测点进行拍照获得对应的实时图像的步骤。
178.进一步地，作为本发明提供的一种外观检查系统的一种具体实施方式，所述最清晰图像识别模块1010设为：通过所述可调焦拍照装置判断当前所述实时图像对应的电信号是否处于阈值，若当前所述图像对应的所述电信号处于阈值，则将当前所述实时图像记录为所述图像对比数据，同时记录当前所述实时图像对应的当前所述可调焦拍照装置的所述焦距数据、当前所述照明装置的波长数据和亮度数据，通过当前所述焦距数据、当前所述图像对比数据、当前所述波长数据、当前所述亮度数据形成当前所述预存照明数据，并返回执行所述选择一所述检测点的步骤直至确认选择完所述检测点；若当前所述实时图像不是最清晰图像，则返回执行所述调整所述照明装置的波长和亮度对一所述检测点进行照明，同时控制所述可调焦拍照装置对当前所述检测点进行拍照获得对应的实时图像的步骤。
179.进一步地，作为本发明提供的一种外观检查系统的一种具体实施方式，所述图像对比模块105设为：通过图像对比系统判断当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据是否相同，若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据相同，则所述外观检查系统返回执行所述选择一所述预存照明数据的步骤直至选择所有所述预存照明数据；若当前所述拍照数据与当前所述图像对比数据不相同，则所述外观检查系统输出所述待检查物不合格。
180.关于一种外观检查系统的具体限定可参见上述对一种外观检查方法的限定，在此不再赘述。上述的一种外观检查系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合实现。上述各模块可以硬件形式内嵌与或独立于计算机设备的处理器，也可以以软件形式存储于计算机中的存储中，以便于处理器调用执行以上各个模块。
181.请参阅图11，本发明还提供一种计算机设备，所述一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现所述一种外观检查方法的步骤，例如图9 所示的步骤s1
‑
1至s1
‑
5，或者，计算机程序被处理器执行时实现上述一种检查装置的各模块功能，例如图10所示模块105至模块1010的功能。为避免重复，这里不再赘述。
182.请参阅图11，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行所述计算机程序实现所述一种外观检查方法的步骤。例如图9所示的步骤s1
‑
1至s1
‑
5，或者，计算机程序被处理器执行时实现上述一种检查装置的各模块功能，例如图10所示模块105至模块1010的功能。为避免重复，这里不再赘述。
183.本领域普通技术人员可以理解实现上述的一种外观检查方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来质量相关的硬件完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如实施例十的方法的各流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其他介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器、可编程rom、电编程rom、电可擦除可编程rom或闪存。易失性存储器可包括随机存储器或者外部高速缓冲存储iq。作为非局限，随机存储器以多种形式可得，诸如静态ram、动态ram、同步dram、双数据率sdram、增强型sdram、同步dram、存储总线、直接ram、直接存储器总线动态
ram、以及存储器总线动态ram。
184.进一步地，请参照图12和图13，本发明还提供的一种透镜件，现对本发明提供的一种透镜件进行说明，透镜件包括透镜11a和固定座11c，透镜11a 嵌设在固定座11c内，透镜11a的通光区域设为通光孔11b，被检查面11d设在固定座11c的一端面上，检查点包括第一检查点11e、第二检查点11f和第三检查点11g，第一检查点11e、第二检查点11f和第三检查点11g的圆心位于一直线上，第一检查点11e、第二检查点11f和第三检查点11g依次从固定座 11c的一端面的外边缘向透镜11a靠近。第一检查点11e、第二检查点11f和第三检查点11g的高度不同。可采用上述的一种检查装置、一种外观检查装置、一种外观检查系统和一种外观检查方法对该透镜件进行检查。
185.除以上的外观检查方法，作为优选到的，还可以包括第二种检查方法，请参阅图14，本发明另一实施例提供的一种检查方法，包括以下步骤：
186.s1
‑
1：将待检查的透镜件的一端朝向检查装置的图像传感装置的采集端，另一端朝向所述检查装置的单色图卡的单色面；
187.s1
‑
2：通过所述图像传感装置获得所述单色面的检查图像；
188.s1
‑
3：判断所述检查图像上是否有杂质图像，若所述检查图像有所述杂质图像，则当前的所述透镜件不合格；若所述检查图像上没有所述杂质图像，则当前的所述透镜件合格。
189.通过步骤s1
‑
1至步骤s1
‑
2，将待检查的透镜件放置在图像传感装置的采集端和单色面之间进行检查，操作简单。非常方便。通过检查图像去判断对应的透镜件的通光孔上是否有不良物，不需要用户用眼直接去观察透镜件的通光孔，提高了检查透镜件的通光孔的效率。
190.进一步地，参阅图14及图15，作为本发明提供的一种检查方法的一种具体实施方式，在步骤s1
‑
1中，还包括以下步骤：
191.s2
‑
1：将一增距镜的一端朝向所述图像传感装置的采集端，另一端朝向所述单色面；
192.s2
‑
2：将所述透镜件的一端朝向所述图像传感装置的采集端，另一端朝向所述增距镜的朝向所述采集端的一端。
193.通过步骤s2
‑
1至步骤s2
‑
2，增距镜的使用方便。当透镜件放置在检测区域后，增距镜增大了透镜件的焦距，从而图像传感装置的采集端通过当前的透镜件的通光孔、增距镜获取到单色面的检查图像。图像传感装置的采集端、透镜件的通光孔和增距镜配合模拟对单色面进行远焦拍摄，不需要将单色图卡和图像传感装置的采集端的距离设置较远，降低检查装置的体积。
194.进一步地，请参阅图14和图16，作为本发明提供的一种检查方法的一种具体实施方式，在步骤s1
‑
3中，还包括以下步骤：
195.s3
‑
1：获取标准图像；
196.s3
‑
2：判断所述检查图像与所述标准图像是否相同，若所述检查图像与所述标准图像相同，则当前的所述透镜件合格，若所述检查图像与所述标准图像不相同，则当前的所述透镜件不合格。
197.通过步骤s3
‑
1至步骤s3
‑
2，标准图像和检查图像进行对比，快速发现检查图像是
否与标准图像不同，从而快速确定当前的透镜件是否合格。
198.进一步地，请参阅图16和图17，作为本发明提供的一种检查方法的一种具体实施方式，在步骤s3
‑
1中，包括以下步骤：
199.s4
‑
1：选择标准透镜件；
200.s4
‑
2：将所述标准透镜件的一端朝向所述图像传感装置的采集端，另一端朝向所述单色面；
201.s4
‑
3：通过所述图像传感装置所述标准图像。
202.通过步骤s4
‑
1至步骤s4
‑
3，获取标准图像的步骤简单。通过图像传感装置、标准透镜件和单色面，快速获得标准图像。
203.请参阅图18，本发明实施例还提供一种检查装置，所述一种检查装置，包括：
204.放置模块701，将待检查的透镜件的一端朝向检查装置的图像传感装置的采集端，另一端朝向所述检查装置的单色图卡的单色面；
205.拍照模块702，通过所述图像传感装置获得所述单色面的检查图像；
206.检查模块703，判断所述检查图像上是否有杂质图像，若所述检查图像有所述杂质图像，则当前的所述透镜件不合格；若所述检查图像上没有所述杂质图像，则当前的所述透镜件合格。
207.通过放置模块701、拍照模块702和检查模块703减少人工操作，提高检查透镜件的效率。
208.进一步地，请参阅图18作为本发明提供的一种检查装置的一种具体实施方式，所述放置模块701还包括：
209.远焦模块7011，将一增距镜的一端朝向所述图像传感装置的采集端，另一端朝向所述单色面；
210.透镜模块7012，将所述透镜件的一端朝向所述图像传感装置的采集端，另一端朝向所述增距镜的朝向所述采集端的一端。
211.通过远焦模块7011进行增距镜的安装，通过透镜模块7012实现图像传感装置的采集端、透镜件的通光孔和增距镜配合模拟对单色面进行远焦拍摄。
212.进一步地，请参阅图12，作为本发明提供的一种检查装置的一种具体实施方式，所述检查模块703包括：
213.图像获取模块7031，获取标准图像；
214.判断模块7034，判断所述检查图像与所述标准图像是否相同，若所述检查图像与所述标准图像相同，则当前的所述透镜件合格，若所述检查图像与所述标准图像不相同，则当前的所述透镜件不合格。
215.通过图像获取模块7031实现标准图像的获取。通过判断模块7034实现检查图像和标准图像的快速比对，提高检查图像和标准图像的比较效率。
216.进一步地，请参阅图19，作为本发明提供的一种检查装置的一种具体实施方式，所述图像获取模块7031包括以下模块：
217.选择模块70311，选择标准透镜件；
218.动作模块70312，将所述标准透镜件的一端朝向所述图像传感装置的采集端，另一端朝向所述单色面；
219.标准模块70314，通过所述图像传感装置所述标准图像。
220.通过选择模块70311、动作模块70312和标准模块70314的配合，提高了标准图像的获取标准图像的获取效率。
221.关于一种检查装置的具体限定可参见上述对一种检查方法的限定，在此不再赘述。上述的一种检查装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合实现。上述各模块可以硬件形式内嵌与或独立于计算机设备的处理器，也可以以软件形式存储于计算机中的存储中，以便于处理器调用执行以上各个模块。
222.同样的，本发明还提供一种计算机设备，所述一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现所述一种检查方法的步骤，例如图14所示的步骤s1
‑
1至s1
‑
3，或者。计算机程序被处理器执行时实现上述一种检查装置的各模块功能，例如图18所示模块701至模块703的功能。为避免重复，这里不再赘述。
223.请参阅图14至图19，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行所述计算机程序实现所述一种检查方法的步骤。例如图14 所示的步骤s1
‑
1至s1
‑
3，或者。计算机程序被处理器执行时实现上述一种检查装置的各模块功能，例如图18所示模块701至模块703的功能。为避免重复，这里不再赘述。
224.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。