电压传输的控制电路及车辆的制作方法

1.本技术涉及电源技术领域，尤其是一种电压传输的控制电路及车辆。


背景技术：

2.在电路使用过程中，需要对电压传输作出安全管控，特别是高压使用的场景，例如在电动汽车中，通过控制器控制接触器的接通以及分断对电池充放电过程进行通断控制，具体的连接图如图1所示：电池正极与接触器km1串联后连接至电压的正极传输端口，电池的负极与接触器km2串联后连接至电压的负极传输端口，接触器km1以及接触器km2均有连接至控制器。在电池正常工作时，控制器控制接触器km1以及接触器km2闭合，由电池正极、接触器km1、外部设备以及接触器km2串联组成电压传输电路。
3.然而在闭合回路出现异常或者电池系统出现异常，需要断开电池与电压传输端口之间的连接时，现有技术并不能有效地将所有电压传输电路断开，由此带来极大的安全隐患。


技术实现要素：

4.基于上面所述的问题，本技术提供了一种电压传输的控制电路，可以有效地断开电压传输电路，提高电压传输电路使用的安全性。
5.一方面，本技术实施例提供了一种电压传输的控制电路，所述控制电路包括电压的正极传输线以及所述电压的负极传输线，其中：
6.所述电压的正极传输线的一端连接至电池正极，另一端连接至电压的正极传输端口，在所述电池正极与所述电压的正极传输端口之间串联有第一接触器；
7.所述电压的负极传输线的一端连接至电池负极，另一端连接至电压的负极传输端口，在所述电池负极与所述电压的负极传输端口之间串联有第一分断器以及第二接触器；
8.当所述电压的正极传输线上电流不小于粘连电流时，所述第一分断器断开。
9.在一种可能的实施例中，所述控制电路还包括控制器；
10.所述正极传输线上还串联电流传感器；所述电流传感器连接至所述控制器，用于采集所述电压的正极传输线上电流；
11.所述控制器还连接所述第一分断器，用于当所述电流传感器采集到所述电压的正极传输线上电流不小于所述粘连电流时，控制所述第一分断器断开。
12.进一步的，所述电池正极与所述电压的正极传输端口之间还串联有第一熔断器；当所述电压的正极传输线上电流不小于所述第一熔断器的熔断电流时，所述第一熔断器熔断断开，其中，所述第一熔断器的熔断电流大于所述粘连电流。
13.在一种可能的实现方式中，所述控制器用于在所述电流传感器采集到所述电压的正极传输线上电流不小于粘连电流时，控制所述第一分断器断开包括：
14.所述电压的正极传输线上电流不小于粘连电流而小于所述第一熔断器的熔断电流时，所述控制器控制所述第一分断器断开。
15.可选的，所述粘连电流包括第一粘连电流以及第二粘连电流，所述第一粘连电流为所述第一接触器持续经过第一预设时间后发生粘连的电流，所述第二粘连电流为所述第二接触器持续经过第二预设时间后发生粘连的电流，所述第一粘连电流与所述第二粘连电流均小于所述第一熔断器的熔断电流。
16.在一种可能的实施例中，所述电压的正极传输线上电流不小于粘连电流而小于所述第一熔断器的熔断电流时，所述控制器控制所述第一分断器断开包括：
17.当所述电流传感器采集到所述电压的正极传输线上电流不小于所述第一粘连电流或所述第二粘连电流，而小于所述第一熔断器的熔断电流时，所述控制器在第三预设时间内控制所述第一分断器断开，其中所述第三预设时间小于所述第一接触器在经过所述电压的正极传输线上的电流时的粘连时间，并小于所述第二接触器在经过所述电压的负极传输线上的电流时的粘连时间；
18.所述第一接触器连接至所述控制器，所述控制器还用于在所述第三预设时间内控制所述第一分断器断开后，控制所述第一接触器断开。
19.进一步的，所述控制电路还包括第二熔断器，所述第二熔断器与所述第一分断器并联；
20.当所述第一分断器断开，所述电压的负极传输线上的电流经过所述第二熔断器时，所述第二熔断器熔断断开，所述第二熔断器的熔断电流小于所述粘连电流。
21.可选的，所述控制电路还包括第二分断器，其中：
22.所述第二熔断器与所述第二分断器串联之后，与所述第一分断器并联；
23.所述控制器还用于在所述第一分断器断开后，控制所述第二分断器断开。
24.在一种可能的实现方式中，所述控制器用于在所述电流传感器采集到所述电压的正极传输线上电流不小于所述粘连电流时，控制所述第一分断器断开还包括：
25.所述电压的正极传输线上电流不小于所述第一熔断器的熔断电流时，第一熔断器熔断断开，所述控制器控制所述第一分断器断开。
26.一方面，本技术实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括如上面所述的任意一项所述控制电路。
27.一方面，本技术实施例还提供了一种控制器，所述控制器包括处理器和存储器，其中所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，实现上述各方面以及任意一种可能实施例的方法步骤。
28.一方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行实现上述各方面以及任意一种可能实施例的方法步骤。
29.本技术中的控制电路包括电压的正极传输线以及所述电压的负极传输线，其中：所述电压的正极传输线的一端连接至电池正极，另一端连接至电压的正极传输端口，在所述电池正极与所述电压的正极传输端口之间串联有第一接触器；所述电压的负极传输线的一端连接至电池负极，另一端连接至电压的负极传输端口，在所述电池负极与所述电压的负极传输端口之间串联有第一分断器以及第二接触器；当所述电压的正极传输线上电流不小于粘连电流时，所述第一分断器断开。实施本技术，可以有效地断开电压传输电路，提高电压传输电路使用的安全性。
附图说明
30.图1为本技术实施例提供的一种现有电压传输电路图；
31.图2为本技术实施例提供的一种电压传输的控制电路的电路图；
32.图3为本技术实施例提供的另一种电压传输的控制电路的电路图；
33.图4为本技术实施例提供的又一种电压传输的控制电路的电路图；
34.图5为本技术实施例提供的又一种电压传输的控制电路的电路图；
35.图6为本技术实施例提供的一种控制器的结构示意图。
具体实施方式
36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.下面结合附图来对本技术的技术方案的实施作进一步的详细描述。
38.参见图2，图2为本技术实施例提供的一种电压传输的控制电路的电路图。如图2所示，电压传输的控制电路20包括电压的正极传输线201以及所述电压的负极传输线202，其中：
39.所述电压的正极传输线201的一端连接至电池正极，另一端连接至电压的正极传输端口，在所述电池正极与所述电压的正极传输端口之间串联有第一接触器km1；
40.所述电压的负极传输线202的一端连接至电池负极，另一端连接至电压的负极传输端口，在所述电池负极与所述电压的负极传输端口之间串联有第一分断器ck1以及第二接触器km2；
41.当所述电压的正极传输线201上电流不小于粘连电流时，所述第一分断器ck1断开。
42.接触器是利用线圈流过电流产生磁场，使得触头闭合来接通电路的器件，每个接触器都具有各自的最大分断电流，也叫安全电流，最大分断电流可以理解为触点断开时可以可靠灭弧的最大电流，即可以正常控制通断的最大电流。接触器的最大分断电流是接触器的自身属性参数，与厂家制造的接触器系列有关，可选的，同一个系列的接触器的最大分断电流可以是相同的。当接触器的电流达到自身最大分断电流时，在该最大分断电流持续一段时间，就出现粘连现象，接触器粘连可以理解为焊死的开关，即不可以再通过线圈来控制接触器断开了，接触器粘连使得电路时刻处于短路状态。示例性的，所述粘连电流包括第一粘连电流以及第二粘连电流，所述第一粘连电流为所述第一接触器km1持续经过第一预设时间后发生粘连的电流，所述第二粘连电流为所述第二接触器km2持续经过第二预设时间后发生粘连的电流，所述第一粘连电流可以理解为所述第一接触器km1的最大分断电流，所述第二粘连电流可以理解为所述第二接触器km2的最大分断电流，可选的，所述第一预设时间与所述第二预设时间可以相同，也可以不同，本技术不对所述第一预设时间与所述第二预设时间之间大小关系进行限定。可以理解的是，粘连电流与粘连时间成负相关关系，即所述第一粘连电流与所述第一预设时间成负相关关系，经过所述第一接触器km1的电流越大，所述第一接触器km1发生粘连的时间即所述第一预设时间越短；同理的，所述第二粘连
电流与所述第二预设时间成负相关关系，经过所述第二接触器km2的电流越大，所述第二接触器km2发生粘连的时间即所述第二预设时间越短。以第一接触器km1为例来进行说明，所述第一接触器km1的最大分断电流即第一粘连电流是1200a，所述第一接触器km1发生粘连的时间即所述第一预设时间是30秒，而当经过所述第一接触器km1的电流是3000a时，所述第一接触器km1粘连的时间就为0.6秒，即所述第一粘连电流为3000a时，所述第一预设时间为0.6秒。可选的，所述第一接触器km1与所述第二接触器km2可以是同一个系列的接触器，即所述第一粘连电流与所述第二粘连电流相同时，所述第一预设时间与所述第二预设时间相同。
43.所述电池为二次电池，即可进行充电的电池，例如，镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池、锂聚合物电池等。可以理解的是，所述电池的个数为至少一个，具体使用的数量根据实际需要决定。可选的，所述电压的正极输出端口与负极输出端口可以与车载空调、车载电动机等用电设备连接，也可以与充电设备例如充电桩连接。
44.分断器可以理解为接收到电压信号时断开，而默认状态是处于连通状态的器件，例如所述第一分断器ck1分别包括输入端、输出端以及控制端，输入端与输出端之间连接有导线，当控制端接收到的电压信号超过预设阈值时，输入端与输出端之间断开。具体的，当所述电压的正极传输线上电流不小于粘连电流时，所述第一分断器ck1的控制端接收到电压信号，可选的，所述第一分断器ck1还包括有电流检测装置，所述电压信号可以是所述第一分断器ck1自带的电流检测装置在检测所述电压的正极传输线上电流不小于粘连电流时向控制端发出的；在接收到电压信号后，第一分断器ck1的输入端与输出端之间的导线切断，导线切断后不可恢复。可选的，所述第一分断器ck2的型号可以为gfpa400。需要说明的是，所述第一分断器ck2没有所述第一接触器km3以及所述第二接触器km4的触点结构，所以所述第一分断器ck2在所述第一接触器km3以及所述第二接触器km4发生粘连的情况下不会出现粘连的现象。
45.所述控制电路20的实现原理如下：
46.在所述电压的正极传输线201上的电流不小于粘连电流时，所述电压的负极传输线202上串联的所述第一分断器ck1断开，无论所述第二接触器km2处于何种状态，也可以保证电压传输电路断开。因此，实施本技术，可以在电压的正极传输线上的电流不小于粘连电流时，有效地断开电压传输电路，尤其是电池负极与电压的负极传输端口之间的连接，提高电压传输电路使用的安全性。
47.在前文结合图2所描述实施例的基础上，第一分断器的断开可以是由控制器来控制的，参考图3，图3为本技术实施例提供的另一种电压传输的控制电路的电路图。如图3所示，所述控制电路30包括电压的正极传输线301以及所述电压的负极传输线302，其中：所述电压的正极传输线301的一端连接至电池正极，另一端连接至电压的正极传输端口，在所述电池正极与所述电压的正极传输端口之间串联有第一接触器km3；所述电压的负极传输线302的一端连接至电池负极，另一端连接至电压的负极传输端口，在所述电池负极与所述电压的负极传输端口之间串联有第一分断器ck2以及第二接触器km4，进一步的，所述控制电路30还包括控制器303；所述正极传输线301上还串联电流传感器s1；所述电流传感器s1连接至所述控制器303，用于采集所述电压的正极传输线301上的电流；所述控制器303还连接所述第一分断器ck2，用于当所述电流传感器s1采集到所述电压的正极传输线301上电流不
小于所述粘连电流时，控制所述第一分断器ck2断开。
48.在本实施例中，所述第一分断器ck2的控制端接收到的电压信号是由所述控制器303发送的，具体的，所述控制器303连接所述第一分断器ck2，而所述电流传感器s1连接至所述控制器303，在所述电流传感器s1采集到所述电压的正极传输线301上电流不小于所述粘连电流时，所述控制器303向所述第一分断器ck2的控制端输出电压信号，当所述第一分断器ck2接收到所述控制器303输出的电压信号时，将输入端与输出端之间的导线切断，从而实现所述控制器303控制所述第一分断器ck2断开。
49.所述控制器303是可以接收电信号以及输出电信号的器件，所述控制器303可以接收所述电流传感器s1发出的电信号，可选的，所述电流传感器s1将采集到的电流发送至所述控制器303；所述控制器303还可以向所述第一分断器ck2发送电压信号。示例性的，所述控制器303可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。在一种可能的实现方式中，所述控制电路30应用于电动汽车，所述控制器303可以是车载电池的电池管理系统(battery managment system，bms)。
50.所述控制电路30的实现原理如下：
51.所述电流传感器s1采集所述电压的正极传输线301上的电流，并将所述电压的正极传输线301上的电流发送至所述控制器303，所述控制器303根据所述电压的正极传输线301上的电流与预先设置的粘连电流进行比较，在所述电压的正极传输线301上的电流不小于所述粘连电流时，所述控制器303向所述第一分断器ck2发出电压信号，控制所述电压的负极传输线302上串联的所述第一分断器ck2断开，无论所述第二接触器km2处于何种状态，也可以保证电池负极与所述电压的负极传输端口断开。因此，本实施例使用电流传感器来对电压的正极传输线上的电流进行采集，利用控制器来基于电压的正极传输线上的电流与粘连电流之间的关系，对第一分断器进行断开控制，实施本实施例，在有效地断开电池负极与电压的负极传输端口之间的连接，提高电压传输电路使用的安全性的基础上，还可以使得所述电压传输的控制电路分工明确，提高控制效率。
52.需要说明的是，所述第一熔断器a1是一种当自身经过的电流超过规定值时，以电流在自身产生的热量使得熔体熔断，从而断开电路的电器，例如保险丝。所述第一熔断器a1可以实现过流保护作用，例如在所述电压的正极传输线401上电流不小于所述第一熔断器a1的熔断电流时，所述第一熔断器a1熔断断开，此时所述电池正极与所述电压的正极传输端口断开。可以理解的是，所述第一熔断器的熔断电流大于所述粘连电流，所述电压的正极传输线上电流不小于所述第一熔断器的熔断电流时，第一熔断器熔断断开，所述控制器控制所述第一分断器断开，此时所述电池负极与所述电压的负极传输端口断开，所述电压传输电路断开。
53.所述控制电路40的实现原理如下：
54.在所述电压的正极传输线401上的电流不小于所述第一熔断器a1的熔断电流时，所述电压的正极传输线401上的电流是远远大于所述第一接触器以及所述第二接触器的最大分断电流的，即所述第一接触器km5以及所述第二接触器km6在所述电压的正极传输线
401上的电流不小于所述第一熔断器a1的熔断电流时可以快速发生粘连，然后处于粘连状态，无法通过控制器403将所述第一接触器km5以及所述第二接触器km6来断开电池与电压传输端口之间的连接。本实施例在所述电压的正极传输线401上的电流不小于所述第一熔断器a1的熔断电流时，由于所述电压的正极传输线401上的第一熔断器a1发生熔断，即使所述第一接触器km5处于粘连状态，也可以保证电池正极与所述电压的正极传输端口断开；在所述电压的正极传输线401上的电流不小于所述第一熔断器a1的熔断电流时，控制器403通过电流传感器s2的输出电压信号得知所述电压的正极传输线401上的电流不小于所述第一熔断器a1的熔断电流，从而向所述第一分断器ck3输出电压信号，控制所述电压的负极传输线402上串联的所述第一分断器ck3断开，即使所述第二接触器km6处于粘连状态，也可以保证电池负极与所述电压的负极传输端口断开。因此，实施本实施例，可以在电压的正极传输线上的电流不小于第一熔断器的熔断电流时，有效地断开电池与电压输出端口之间的连接，提高电压传输电路使用的安全性。
55.在一种可能的实施例中，当所述电压的正极传输线401上电流不小于所述粘连电流而小于所述熔断电流时，所述控制器403控制所述第一分断器ck3断开。具体的，所述粘连电流包括第一粘连电流以及第二粘连电流，所述第一粘连电流为所述第一接触器km5持续经过第一预设时间后发生粘连的电流，所述第二粘连电流为所述第二接触器km6持续经过第二预设时间后发生粘连的电流，所述第一粘连电流与所述第二粘连电流均小于所述熔断电流。在所述电压的正极传输线401上电流不小于所述粘连电流而小于所述第一熔断器的熔断电流的情况下，所述第一接触器km5和/或所述第二接触器km6具有发生粘连的风险，本实施例可以在所述第一接触器km5和/或所述第二接触器km6发生粘连之前将所述电池与电压传输端口之间的回路断开，将电压传输电路的电流降为零，使得所述第一接触器km5与所述第二接触器km6不会发生粘连，在一种可能的实现方式中，当所述电流传感器s2采集到所述电压的正极传输线401上电流不小于所述第一粘连电流或所述第二粘连电流，而小于所述熔断电流时，所述控制器403在第三预设时间内控制所述第一分断器ck3断开，其中所述第三预设时间小于所述第一接触器km5在经过所述电压的正极传输线401上的电流时的粘连时间，并小于所述第二接触器km6在经过所述电压的负极传输线402上的电流时的粘连时间，即所述第一接触器km5与所述第二接触器km6在所述第三预设时间内均没有发生粘连。所述第一接触器km5连接至所述控制器403，所述控制器403还用于在所述第三预设时间内控制所述第一分断器ck3断开后，控制所述第一接触器km5断开。进一步的，所述控制器403还可以控制所述第二接触器km6断开，可以进一步地保证电池负极与电压的负极传输端口之间断开。
56.本实施例中，当所述电压的正极传输线401上电流不小于所述粘连电流而小于所述熔断电流时，在第三预设时间内即所述第一接触器km5与所述第二接触器km6发生粘连之前，所述控制器403控制所述第一分断器ck3断开，将所述电压传输电路即控制回路40断开，所述控制回路40的电流降为零，此时所述第一接触器km5与所述第二接触器km6均没有发生粘连，可以由所述控制器403控制通断，因此所述控制器403在所述第三预设时间内控制所述第一分断器ck3断开后，控制所述第一接触器km5断开，保证电池正极与所述电压的正极传输端口断开，由于所述第一分断器ck3断开使得电池负极与所述电压的负极传输端口断开了，所述控制器403还可以进一步地将所述第二接触器km6断开，也可以不对所述第二接
触器km6进行控制。实施本实施例，可以在电压的正极传输线上的电流不小于所述粘连电流而小于所述熔断电流时，有效地断开电池与电压输出端口之间的连接，提高电压传输电路使用的安全性。
57.在基于前文结合图4所描述的实施例的基础上，本技术还提供了另一种电压传输的控制电路，参考图5，图5为本技术实施例提供的又一种电压传输的控制电路的电路图。如图5所示，电压传输的控制电路50包括电压的正极传输线501、所述电压的负极传输线502以及控制器503，其中：
58.所述电压的正极传输线501的一端连接至电池正极，另一端连接至电压的正极传输端口，在所述电池正极与所述电压的正极传输端口之间串联有电流传感器s3、第一熔断器a2以及第一接触器km7；所述电流传感器s3连接至所述控制器503；所述电压的负极传输线502的一端连接至电池负极，另一端连接至电压的负极传输端口，在所述电池负极与所述电压的负极传输端口之间串联有第一分断器ck4以及第二接触器km8；所述第一分断器ck4连接至所述控制器503。所述第一熔断器a2、第一接触器km7、第二接触器km8以及控制器503的具体作用和实现可以参考前文结合图4所描述的实施例，此处不作赘述。在一种可能的实施例中，所述控制电路还包括第二熔断器a3，所述第二熔断器a3与所述第一分断器ck4并联；当所述第一分断器ck4断开时，所述电压的负极传输线302上的电流经过所述第二熔断器时，所述第二熔断器熔断断开，所述第二熔断器a3的熔断电流小于所述粘连电流。具体的，由于所述控制器503在所述电流传感器s3采集到所述电压的正极传输线501上的电流不小于所述第一粘连电流或所述第二粘连电流，而小于所述第一熔断器a2的熔断电流时，在第三预设时间内控制所述第一分断器ck4断开，为了避免所述电压的负极传输线502上的电流在瞬间对所述第一分断器ck4造成冲击，造成所述第一分断器ck4的损坏，本实施例中在所述第一分断器ck4上并联一个熔断器，例如所述第二熔断器a3，在所述控制器503控制所述第一分断器ck4断开时，所述电压的负极传输线502上的电流可以流向所述第二熔断器a3所在的支路，从而实现了保护所述第一分断器ck4的效果。而又由于所述第二熔断器a3的熔断电流小于所述第一粘连电流以及所述第二粘连电流，即在所述电压的正极传输线501上的电流不小于所述第一粘连电流或所述第二粘连电流，而小于所述第一熔断器a2的熔断电流，所述控制器503断开所述第一分断器ck4之后，所述电压的负极传输线502上的电流流向所述第二熔断器a3所在的支路，使得所述第二熔断器a3熔断断开。本实施例在实现保护第一分断器的同时，保证了电池负极与所述电压的负极传输端口断开。
59.进一步的，为了避免所述第二熔断器没有完全熔断，导致电池负极与所述电压的负极传输端口没有断开。所述控制电路还包括第二分断器ck5，其中：所述第二熔断器a3与所述第二分断器ck5串联之后，与所述第一分断器ck4并联；所述控制器503还用于在控制所述第一分断器ck4断开后，控制所述第二分断器ck5断开。具体的，所述控制器503在控制所述第一分断器ck4断开后，所述电压的负极传输线502上的电流流向所述第二熔断器a3所在的支路，所述第二熔断器a3发生熔断，可以理解的是，所述控制器503断开所述第二分断器ck5的时间是以所述第一分断器ck4断开，按照第二熔断器完全熔断的时间进行预设的，示例性的，所述电压的负极传输线502上的电流是60a，所述第二熔断器a3在15秒后发生完全熔断，所述控制器503在控制所述第一分断器ck4断开后的第16秒再进一步地控制所述第二分断器ck5断开。实施本实施例，可以在保护所述第一分断器基础上，保证与所述第一分断
器并联的支路断开，从而保证了电池负极与所述电压的负极传输端口断开。
60.本技术中，电压的正极传输线上的电流不小于粘连电流包括有：电压的正极传输线上的电流不小于所述粘连电流而小于所述第一熔断器的熔断电流，以及电压的正极传输线上的电流不小于所述第一熔断器的熔断电流，如上文所述，当电压的正极传输线上的电流不小于所述第一熔断器的熔断电流时，所述第一熔断器熔断断开，保证电池正极与电压的正极传输端口之间断开；所述第一分断器断开，保证电池负极与电压的负极传输端口之间断开。当电压的正极传输线上的电流不小于所述粘连电流而小于所述第一熔断器的熔断电流，在第三预设时间内即所述第一接触器与所述第二接触器发生粘连之前将所述第一分断器断开，使得电压传输电路的电流为零之后，将所述第一接触器断开，保证电池正极与电压的正极传输端口之间断开，还可以进一步将所述第二接触器断开，保证电池负极与电压的负极传输端口之间断开。可以理解的是，当所述电压的正极传输线上电流小于所述粘连电流时，所述第一接触器以及所述第二接触器均没有粘连的风险，所述控制器可以正常地控制所述第一接触器以及所述第二接触器的断开而不会造成接触器粘连，因此在所述电压的正极传输线上的电流小于所述粘连电流时，所述控制器可以自由控制所述第一接触器以及所述第二接触器的通断。
61.需要说明的是，图2至图5中电压的正极传输线上串联的元器件，例如第一接触器、电流传感器以及第一熔断器之间的顺序可以调换，比如说电池正极先经过第一熔断器，然后经过电流传感器之后，再经过第一接触器，图中只是作示例性说明，本技术并不对电压的正极传输线上串联的元器件之间的先后顺序进行限制。同理的，图2至图5中电压的负极传输线上串联的元器件，例如第一分断器以及第二接触器之间的顺序，第二熔断器与第二分断器之间的顺序也可以调换，比如说，电池负极经过第二接触器之后，再经过第一分断器连接至电压的负极传输端口，本技术并不对电压的负极传输线上串联的元器件之间的先后顺序进行限制。
62.参见图6，图6为本技术实施例提供的一种控制器的结构框图。如图6所示，控制器60包括处理单元601以及存储单元602，其中：
63.所述处理单元601可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
64.所述存储单元602中存储有指令，可以理解的是，所述存储单元602中存储有所述粘连电流。示例性的，所述存储单元602可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理单元601提供指令和数据。存储单元602的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器602还可以存储设备类型的信息。
65.可选的，所述控制器60还可以包括收发单元600，用于接收电压的正极传输线的实际电流，从而使得所述处理单元601可以进一步地根据收发器接收到的信号来控制接触器和/或分断器的通断。
66.所述处理单元601，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，实现前文所述的任
意一种可能的实施例。
67.具体实现中，上述控制器可通过其内置的各个功能模块执行如上述图2到图5中各个步骤所提供的实现方式，具体可参见上述图2到图5中各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。
68.在一种可能的实施例中，本技术实施例还提供了一种车辆，所述控制电路放置在车辆内，例如电动汽车，所述车辆包括如图2至图5所描述的任意一项所述控制电路。
69.需要说明的是，上述术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
70.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置以及系统，可以通过其它的方式实现。以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
71.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
72.另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
73.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
74.或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
75.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。