真空断路器的动作感测装置以及包括其的真空断路器的制作方法

1.本发明涉及一种能够感测真空断路器的异常与否和性能下降的真空断路器的动作感测装置以及包括其的真空断路器。


背景技术：

2.真空断路器是在电路发生的短路或接地电流等故障时利用真空的介电强度来保护负载设备和线路免受故障电流的影响的电气保护设备。
3.真空断路器起到电力传输控制和保护电力系统的作用。真空断路器分断容量大且可靠性和安全性高。不仅如此，由于真空断路器可以置于较小的设置空间，因此其应用范围正在从中压扩展到高压。
4.下面，对普通真空断路器的结构进行简单的说明。
5.图1是示出普通真空断路器的局部剖视图。
6.如图1所示，普通真空断路器1包括：主电路部10，包括真空灭弧室10a；推杆组件30和主轴50，用于向真空灭弧室10a的触点传递动力；以及机构组件70，产生驱动力，通过与主轴50连接来传递驱动力。
7.真空灭弧室10a包括：固定电极14，固定于绝缘容器12的内部；可动电极16，在绝缘容器12内部升降；以及固定触点14a和可动触点16a，分别设置于固定电极14和可动电极16的端部。
8.可动触点16a通过可动电极16来与固定触点14a接触(接通状态)或从固定触点14a分离(断开)。可动电极16通过推杆组件30来升降。
9.推杆组件30使可动电极16推入或分离。推杆组件30借助传递由机构组件70产生的动力的主轴50来升降。主轴50的一端与机构组件70连接，而另一端朝一方向或另一方向旋转从而使推杆组件30升降。
10.具有前述结构的真空断路器1通过在主轴50上安装旋转传感器52来测定可动触点16a的接触时间或分离时间。通过由旋转传感器52测定可动触点16a是否在规定时间内进行动作，能够保持真空断路器的动作特性的可靠性。
11.但是，这种现有的旋转传感器具有规定的机械寿命，与真空断路器自身的机械寿命相比非常短。因此，基于旋转传感器的接触时间或分离时间的测定依赖于旋转传感器的机械寿命，因此存在长时间使用时难以确保可靠性的问题。
12.因此，为了确保真空断路器的可靠性，有必要研发即便长时间使用也能够保持可靠性的方法。


技术实现要素：

13.发明要解决的问题
14.本发明的目的在于，提供一种能够感测真空断路器的异常与否和性能下降的真空断路器的动作感测装置以及包括其的真空断路器。
15.本发明的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的本发明的其他目的和优点，并通过本发明的实施例会进一步清楚理解。另外，通过权利要求书表示的方法以及其组合，能够容易实现本发明的目的和优点。
16.用于解决问题的手段
17.本发明的真空断路器的动作感测装置，所述真空断路器设置有与真空灭弧室的可动电极结合并且使所述可动电极升降的推杆组件，所述动作感测装置特征在于，包括：传感器模块，与所述推杆组件隔开设置，配置为面向所述杆罩体的一侧；以及感测部，设置于所述推杆组件的一侧，配置为面向所述传感器模块；所述传感器模块感测所述感测部的移动。
18.所述感测部包括：狭缝主体，沿长度方向与所述杆罩的一侧结合；狭缝板，从所述狭缝主体的外侧板面朝长度方向凸出形成；以及复数个感测用狭缝，贯穿形成在所述狭缝板上。
19.所述感测部的特征在于，在面向所述狭缝板的板面的方向上配置。
20.所述感测用狭缝沿所述狭缝板的长度方向以预先设定的间隔形成有复数个。
21.所述狭缝主体的特征在于，呈具有与所述杆罩体的外周面曲率对应的曲率的曲面形状。
22.所述狭缝主体的特征在于，插入到所述杆罩体的内侧，在所述狭缝主体插入到所述杆罩体的状态下，所述狭缝板向所述杆罩体的外侧凸出。
23.所述杆罩体包括：插入狭缝，在所述杆罩体的外周面的一侧贯穿形成，所述杆罩体的一端侧开放并且沿所述杆罩体的长度方向形成，所述狭缝主体插入到插入狭缝；以及狭缝孔，沿所述插入狭缝的长度方向切开，所述狭缝板通过狭缝孔露出。
24.所述插入狭缝的特征在于，其长度大于所述狭缝主体的长度。
25.所述推杆组件还包括固定部，所述固定部与所述杆罩体的一端结合，封堵所述插入狭缝的开放的端部，形成有供所述推杆贯穿插入的中空而呈环形状。
26.所述传感器模块包括：发光部，在面向所述狭缝板的方向上配置，朝所述狭缝板射出光；受光部，与所述发光部并排配置，接受从所述狭缝板反射的光；以及电路部，与所述发光部和所述受光部结合，根据从所述受光部接受到的光量来输出输出信号。
27.所述感测部包括：主体，在所述杆罩体的一侧沿长度方向配置，与所述杆罩体的内侧结合；以及复数个凸起，在所述主体的外周面上沿长度方向凸出形成。
28.所述感测部包括：主体，在所述杆罩体的一侧沿长度方向配置，结合在所述杆罩体的外周面上；以及复数个凸起，在所述主体的外周面上沿长度方向凸出形成。
29.所述感测部可以沿面向所述凸起的方向或面向所述凸起的一侧的方向配置。
30.另外，本发明提供一种真空断路器，其中，包括：真空灭弧室，具有固定电极和可动电极，所述固定电极固定于绝缘容器内并且在一端设置有固定触点，在所述可动电极的一端设置有接触或分离于所述固定触点的可动触点，所述可动电极设置为可在所述绝缘容器内升降；主电路部，设置有容纳所述真空灭弧室的罩体；推杆组件，设置有推杆和杆罩体，所述推杆与所述可动电极的另一端结合并且使所述可动电极升降，所述杆罩体容纳所述推杆的一端；以及动作感测装置，设置有传感器模块和感测部，所述传感器模块与所述推杆组件隔开设置并且配置为面向所述杆罩体的一侧，所述感测部设置于所述推杆组件的一侧并且
配置为面向所述传感器模块，所述传感器模块感测所述感测部的移动。
31.所述感测部包括：狭缝主体，沿长度方向与所述杆罩体的一侧结合；狭缝板，从所述狭缝主体的外侧板面沿长度方向凸出形成；以及复数个感测用狭缝，贯穿形成在所述狭缝板上。
32.所述传感器模块包括：发光部，在面向所述狭缝板的板面的方向上配置，向所述狭缝板射出光；受光部，与所述发光部并排配置，接受从所述狭缝板反射的光；以及电路部，与所述发光部和所述受光部结合，根据从所述受光部接受到的光量来输出输出信号。
33.所述感测部包括：主体，在所述杆罩体的一侧沿长度方向配置，结合在所述杆罩体的内侧或外周面上；以及复数个凸起，沿长度方向凸出形成在所述主体的外周面上。
34.所述感测部的特征在于，沿面向所述凸起的方向或面向所述凸起的一侧的方向配置。
35.发明的效果
36.由于本发明的真空断路器的动作感测装置以及包括其的真空断路器能够感测可动触点的动作特性，因此能够感测真空断路器的动作异常或性能下降。
37.在以下说明具体实施方式时，与上述效果一起说明本发明的具体效果。
附图说明
38.由于本发明的真空断路器的动作感测装置以及包括其的真空断路器能够感测可动触点的动作特性，因此能够感测真空断路器的动作异常或性能下降。
39.以下，说明具体实施方式时，与上述效果一起说明本发明的具体效果。
具体实施方式
40.下面，参照附图详细说明前述目的、特征以及有优点，由此本领域普通技术人员能够容易实施本发明的技术思想。在说明本发明的过程中，当判断对相关公知技术的具体说明可能使本发明的要旨不清楚时，将省略对其的详细说明。以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例。在附图中相同的附图标记表示同一或相似的构成要素。
41.另外，在本说明书中，在构成要素的
″
上部(或下部)
″
或在构成要素的
″
上(或下)
″
配置有任意构成要素不仅表示任意构成要素和所述构成要素的顶面(或底面)相接而配置，而且还表示在所述构成要素和所述构成要素上(或下)配置的任意构成要素之间可能会夹设有其他构成要素。
42.当记载为某一构成要素
″
连结
″
、
″
结合
″
或
″
连接
″
于其它构成要素时，应该理解为上述构成要素可直接连结或连接上述其它构成要素，也可以各构成要素之间夹设有其他构成要素或各个构成要素通过其他构成要素而
″
连结
″
、
″
结合
″
或
″
连接
″
。
43.图2是示出应用了本发明第一实施例的动作感测装置的真空断路器的局部剖视图。图3是示出图2所示的动作感测装置的分解立体图。图4是示出图3所示的动作感测装置的感测部的放大立体图。图5是示出图4所示的感测部的分解立体图。图6是示出图3所示的动作感测装置的输出波形和真空断路器的行程波形的曲线。
44.如图2所示，本发明一实施例的真空断路器的动作感测装置800设置于可确认真空断路器a的触点状态的部位，并感测触点动作特性。
45.下面，对真空断路器a的主要构成进行简单的说明(关于真空断路器的构成，仅对本发明的说明有必要的构成进行的说明)。
46.真空断路器a包括：主电路部100，包括真空灭弧室130；推杆组件200和主轴300，用于向真空灭弧室130的触点传递动力；以及机构组件400，与主轴300连接，传递驱动力。前述真空断路器a的构成设置在轨道组件700上。
47.在主电路部100的罩体110内部设置有真空灭弧室130。真空灭弧室130设置有：绝缘容器132，形成容纳空间；固定电极134，固定于绝缘容器132的内侧上部；固定触点134a，设置于固定电极134的端部；可动电极136，可上下移动地设置于绝缘容器132的内侧下部；可动触点136a，设置于可动电极136的端部。在绝缘容器132内部容纳有形成真空的电弧屏蔽件132a，电弧屏蔽件132a包围固定电极134和固定触点134a、可动电极136和可动触点136a的周边。可动触点136a通过可动电极136来与固定触点134a接触(接通状态)或从固定触点134a分离(断开状态)。可动电极136借助推杆组件200而升降。
48.推杆组件200使可动电极136推入或分离。推杆组件200包括：可动杆210，与可动电极136连接；推杆230，与主轴300连接；杆罩体250，在杆罩体250的上侧结合有可动杆210，在杆罩体250的下侧结合有推杆230；推入弹簧270，容纳于杆罩体250内部，被推杆230压缩或复原。在推杆230的下端连接有主轴300。
49.杆罩体250呈大致圆筒形状的外观。杆罩体250中与可动杆210结合的上端，其直径可以小于容纳推入弹簧270的部分的直径。杆罩体250的下端开放，在杆罩体250的内部形成有圆筒形状的容纳空间。推入弹簧270插入到杆罩体250的容纳空间内部。推杆230支撑推入弹簧270以防止其脱离，推杆230的一端固定在容纳空间内部。
50.在杆罩体250可以设置有供后述的传感器模块810的感测部830结合的结合结构(关于此，将在后面进行说明)。
51.主轴300与机构组件400连接，并将由机构组件400产生的动力传递给推杆组件200。主轴300可以是具有规定面积的板(plate)形状。主轴300的一端可旋转地结合于机构组件400的动力传递结构的下部。主轴300的另一端与推杆230结合。主轴300可以呈从与机构组件400结合的一端越靠近与推杆230结合的另一端尺寸越小的形状。即，如图2所示，主轴300的一侧可以是与直径较大的水滴形状相似的形状。将主轴300的机构组件400侧一端定义为第一旋转部310，而将另一端定义为第二旋转部330。
52.主轴300可旋转地结合于未图示的驱动连接件。主轴300以向机构组件400的下部托架510的外部露出的状态设置。通过来自机构组件400的驱动力，主轴300的第一旋转部310沿箭头方向b朝顺时针方向或逆时针方向旋转。
53.如果第一旋转部310朝逆时针方向旋转，则第二旋转部330沿箭头方向c上升。如果推杆230上升，则推入弹簧270被压缩，推杆230推动可动杆210上升。如果可动杆210上升，则可动触点136a上升并成为与固定触点134a接触的推入状态。
54.相反，如果第一旋转部310朝顺时针方向旋转，则第二旋转部330沿箭头方向c下降。如果推杆230下降，则推入弹簧270复原，推杆230下降到原位置。如果可动杆210下降，则可动触点136a下降并成为从固定触点134a分离的断开状态。
55.如前述，如果可动杆210因推杆230的升降而升降，则可动触点136a接触或分离于固定触点134a。杆罩体250在推杆230升降时一起升降。杆罩体250是相比于推杆230相对容
易接近的部件。
56.因此，在本发明中，通过在杆罩体250和与其相邻的部位设置动作感测装置800来感测推杆230的动作状态。由此，能够感测可动触点136a的接触时间或分离时间，并且判断动作异常与否或性能下降与否。
57.如图3至图5所示，动作感测装置800包括：传感器模块810，用于感测推杆230的动作；以及感测部830，形成在杆罩体250上，以使传感器模块810能够感测推杆230的动作。动作感测装置800还可以追加设置有用于设置传感器模块810的托架850、870。就托架850、870而言，其形状不受限，只要能够使传感器模块810结合在真空断路器a的罩体110上即可。
58.传感器模块810包括：发光部812，发射光；受光部814，接受从发光部812射出的光；以及电路部816，控制发光部812和受光部814，对信号进行处理。
59.发光部812和受光部814分别并排设置在电路部816的一面。另外，传感器模块810设置为发光部812和光部814朝向杆罩体250。
60.传感器模块810是一种光传感器，传感器模块810从发光部812朝箭头方向d发射光，射出的光在感测部830反射而返回，受光部814感测返回的光。因此，如图4所示，传感器模块810需要设置为发光部812和受光部814朝向推杆组件200，并且设置于能够向后述的感测部830射出光并被反射的位置(对此，将在后面进行说明)。
61.在电路部816流动有与由受光部814感测到的光的强度成比例的光电流，因此电流量也根据反射而返回的光量而发生变化。返回的光量越大在电路部816产生的电流量越大。电路部816可以对光电流进行处理并向外部输出电流值信号或对电流值进行转换的电压值信号。
62.由于传感器模块810感测从发光部812射出的光反射之后射入的光量，因此距传感器模块810越远，反射之后射入到受光部814光量越少。如果射入到受光部814的光量减小，则光电流变弱，因此能够感测距传感器模块810的距离。
63.另外，如果没有光反射后射入到受光部814，则光电流值为0，因此可以利用传感器模块810来判断在反射的位置是否存在物体。
64.因此，传感器模块810的感测方向是发出光并且反射光被反射的方向。传感器模块810可以感测与感测方向相同方向上的位移。
65.传感器模块810和感测对象的距离或感测对象的存在与否的判断可以在另外的处理装置(未图示)实现。处理装置可以由另行设置的控制器或用户终端、外部服务器等能够通过处理电路部816的信号来进行分析的各种装置实现。电路部816可以将所处理的电流值传递给处理装置或将电流值转换为电压值之后传递。或者，可以通过由电路部816传送电流值而在处理装置将其转换为电压值，来感测感测对象的存在。
66.在本实施例中，光从发光部812向感测部830射出，而射出的光透过感测部830或在感测部830反射而射入到受光部814。即，传感器模块810将感测部830作为感测对象。
67.感测部830包括：狭缝主体832，设置于杆罩体250的外周面；狭缝板834，形成在狭缝主体832上；以及复数个感测用狭缝834a，形成在狭缝板834上。狭缝主体832可以可拆装地结合或固定在杆罩体250上。感测部830是使从传感器模块810射出的光反射的部分。因此，如图4所示，感测部830应该设置于与传感器模块810的发光部812和受光部814面对的部位。更详细地说，传感器模块810的发光部812和受光部814以朝向狭缝板834的板面的方式
配置。
68.狭缝主体832呈具有规定的厚度和长度的板(plate)形状，并且插入到杆罩体250。在狭缝主体832的一侧凸出形成有狭缝板834，所述狭缝板834形成有感测用狭缝834a。即，狭缝主体832和狭缝板834的连接形状呈大致
″
t
″
形状。因此，在狭缝主体832和杆罩体250结合的状态下，仅狭缝板834向杆罩体250的外侧凸出。
69.为此，狭缝主体832可以是弯曲为具有与杆罩体250的曲率对应的曲率的曲面形状。即，狭缝主体832的横截面可以是流线型并且其内周面和外周面具有与杆罩体250的曲率对应的曲率。
70.由于狭缝主体832具有厚度，因此杆罩体250具有能够使狭缝主体832充分插入的厚度。在狭缝主体832的外周面上沿长度方向凸出形成有狭缝板834。
71.狭缝板834呈从狭缝主体832的外周面沿垂直方向朝外侧凸出的条(bar)形状。在狭缝板834的板面上沿长度方向形成有贯穿形成的复数个感测用狭缝834a。
72.以图5为基准，感测用狭缝834a设置有复数个呈水平的狭缝。感测用狭缝834a以相同的间隔贯穿形成在狭缝板834上。在本实施例中，感测用狭缝834a之间的间隔(狭缝板的长度方向间隔)可以大于感测用狭缝834a的宽度(狭缝板的长度方向宽度)。
73.如果从发光部812射出的光遇到狭缝板834，则反射之后向受光部814射入，如果遇到感测用狭缝834a，则透过感测用狭缝834a。因此，在电路部816产生的信号不同(对此，将在后面进行说明)。
74.另一方面，在杆罩体250形成有用于感测部830的结合的结合结构。
75.如图5所示，插入狭缝252通过切开杆罩体250中形成容纳空间的部分(以下，称作弹簧容纳部)而形成，感测部830的狭缝主体832插入到插入狭缝252。在插入狭缝252中插入有狭缝主体832的状态下，推入弹簧270和推杆230结合。在狭缝主体832、推入弹簧270以及推杆230均结合于杆罩体250的状态下，可以通过结合固定部290来防止狭缝主体832的脱离。
76.插入狭缝252在杆罩体250的壁面上沿推杆230的长度方向贯穿形成。即，插入狭缝252在形成弹簧容纳部250a的杆罩体250的内周面和外周面之间形成。插入狭缝252具有与狭缝主体832的形状对应的形状和尺寸，以狭缝主体832能够插入。
77.插入狭缝252的一端与弹簧容纳部250a的开放的端部连接而处于开放的状态。插入狭缝252的另一端与狭缝主体832一侧接触，由此防止狭缝主体832的移动。
78.另外，在插入狭缝252形成有切开而形成的狭缝孔252a，以使狭缝板834能够向杆罩体250的外侧露出。狭缝孔252a以能够使狭缝板834充分露出的长度形成。
79.通过前述的结构，狭缝主体832从插入狭缝252的开放的端部侧沿长度方向向上插入之后被固定部290固定。此时，狭缝板834成为向狭缝孔252a的外部露出的状态。
80.在狭缝主体832插入到插入狭缝252的状态下，结合推入弹簧270和推杆230之后，将固定部290插入并固定于杆罩体250。固定部290具有呈中央贯穿形成有环形状的主体，主体的一部分凸出而插入到弹簧容纳部250a内部的塞子形状。优选，中空具有不妨碍推杆230移动的尺寸。固定部290通过与杆罩体250结合来防止狭缝主体832向插入狭缝252外侧脱离。
81.固定部290的凸出的部分具有规定的厚度，可以具有与杆罩体250的内径对应的外
径。
82.下面，对具有前述构成的本发明一实施例的真空断路器的动作感测装置感测和监控触点动作特性的方法进行详细的说明。
83.通过主轴300的驱动，推杆230朝图2的上侧上升时，传感器模块810通过对安装在杆罩体250的感测部830的位置进行感测来间接地感测推杆230的位置。
84.虽然光从传感器模块810的发光部812持续射出，但是由于位于射出的光的感测方向上的感测部830设置有感测用狭缝834a，因此使光反射或透过。
85.如果推杆230的上升带动杆罩体250上升，则光从配置于狭缝板834的上端的感测用狭缝834a依次到达。由于感测用狭缝834a使光透过，而感测用狭缝834a之间的狭缝板834处于封堵的状态从而光在狭缝板834反射。因此，在杆罩体250上升期间，从发光部812射出的光的透过和阻断依次反复，因此导出了如图6所示的曲线。
86.如图6所示，当从发光部812射出的光被狭缝板834的板面阻断时，光被反射而向传感器模块810的受光部814射入。因此，在光被反射的期间，传感器模块810的输出电压保持规定值。如果从发光部812射出的光经由狭缝板834的板面达到感测用狭缝834a，则光穿过感测用狭缝834a。因此，没有光反射并射入到受光部814，从而传感器模块810的输出电压成为0。在光穿过的期间，传感器模块810的输出电压持续为0。
87.由于感测用狭缝834a在狭缝板834以规定间隔形成，因此反复出现输出电压为规定值的区间和零的区间。因此，传感器模块810的输出电压呈图6的上侧的曲线形态。
88.推杆230通过主轴300来动作，可动电极136通过推杆230来驱动。由于可动电极136的端部设置有可动触点136a，主轴300的动作与可动电极136的动作联动。因此，可以利用感测用狭缝834a的间隔(距离)从传感器模块810的输出电压波形曲线获得可动触点136a的行程曲线(图6的下侧的曲线)。可动触点136a的行程是指可动触点136a打击固定触点134a时的速度。
89.通过这种方法，可以在正常动作状态下监控可动触点136a的动作特性，因此如果导出与正常动作状态不同的曲线，则控制器或用户可以判断为发生了触点异常等问题状况。
90.在发生了主轴300、推杆230、可动触点136a的动作异常或性能下降的情况下，传感器模块810的单位时间输出电压波形间隔或可动触点136a的行程曲线的倾斜度发生变化。因此，利用本发明的动作感测装置800，能够感测主轴300或推杆230以及可动触点136a的动作异常或性能下降。
91.传感器模块810可以持续监控感测部830的动作，也可以仅在触点接触时动作。
92.在前述的实施例中，对传感器模块810的发光部812和受光部814均设置在电路部816上并且以面向感测部830的形态设置的结构进行了说明。但是，也可以配置为发光部812和受光部814隔着感测部830而彼此面对的形态。
93.在前述的实施例中，说明了感测部为狭缝形态的情形。但是，感测部也可以实现为其他形态(下面，将省略关于与前述实施例相同的构成的说明)。
94.图7是示出本发明第二实施例的动作感测装置的分解立体图。图8是示出本发明第三实施例的动作感测装置的分解立体图。图9是示出图7和图8所示的动作感测装置的输出波形和真空断路器的行程波形的曲线。
95.如图7所示，本发明第二实施例的动作感测装置800包括与第一实施例相同的传感器模块810和感测部830
′
，感测部830
′
由主体832
′
和凸起834
′
构成。
96.主体832
′
的形状与第一实施例的狭缝主体832的形状相同，呈具有与杆罩体250的外周面曲率相同的曲率的板形状。在主体832
′
的外周面上凸出形成有沿狭缝孔252a的长度方向形成的复数个凸起834
′
。
97.凸起834
′
可以以直方体或正六面体的形状从主体832
′
的板面凸出。凸起834
′
具有规定的尺寸，并且以预先设定的间隔隔开配置有复数个。
98.与第一实施例同样地，主体832
′
插入到插入狭缝的狭缝孔252a而凸起834
′
向狭缝孔252a外部凸出。
99.或者，如图8所示，主体832
″
也可以以包围杆罩体250的外周面的形态长长地形成。在此情况下，主体832
″
并非插入到杆罩体250的插入狭缝252而是呈与杆罩体250的外周面结合的形态。因此，杆罩体250呈没有插入狭缝252的形态。此时，凸起834
″
的形状可以与第二实施例的形状相同。
100.本发明第二实施例和第三实施例的感测部830也可以配置为如图4所示，传感器模块810朝向感测部830
′
、830
″
并且朝向凸起834
′
、834
″
的侧面。
101.在本发明第二实施例和第三实施例的感测部830
′
、830
″
中，凸起834
′
、834
″
的间隙部分使光透过，而凸起834
′
、834
″
处于封堵的状态从而使光反射。因此，在杆罩体250上升的期间，由于从发光部812射出的光的穿过和封堵依次反复，因此导出了图9所示的曲线。
102.因此，与第一实施例同样地，通过第二实施例和第三实施例的动作感测装置，能够感测主轴300、推杆230、可动触点136a的动作异常或性能下降。
103.或者，虽然未图示，本发明第二实施例和第三实施例的感测部830可以配置为传感器模块810朝向感测部830
′
、830
″
，并且朝向凸起834
′
、834
″
的正面。此时，由传感器模块810基于距凸起834
′
、834
″
的距离感测的感测值和基于距凸起834
′
、834
″
之间部位的距离感测的感测值存在差异。即，由于从传感器模块810到凸起834
′
、834
″
的距离小于到凸起834
′
、834
″
之间的距离，因此凸起834
′
、834
″
位置的感测值可以大于凸起834
′
、834
″
之间部分的感测值。因此，与第一实施例同样地，通过第二实施例和第三实施例的动作感测装置，能够感测主轴300、推杆230、可动触点136a的动作异常或性能下降。
104.对于本领域普通技术人员而言，可以在不脱离本发明的技术思想的范围内，对本发明作出各种取代、变形以及变更，因此本发明不限于前述的实施例和附图。