一种两侧连锁的建筑常闭式电动防火窗的制作方法

1.本发明属于建筑机器人特别是管廊机器人巡检领域，具体涉及一种两侧连锁的建筑常闭式电动防火窗。


背景技术：

2.综合管廊是指可以容纳电力、通信、供水、燃气等多种市政管线的地下隧道。由于管线被集中布置在隧道中，便于管线检查、维修与更换，是一种能有效保证管线安全的措施，可以避免传统方法带来路面开挖引发交通堵塞等一系列城市公共安全问题。
3.为了确保城市“生命线”的安全，需要对综合管廊进行大量巡检。由于环境中存在有毒、窒息、爆炸、触电等安全风险，尤其是发生短时强降雨导致管线水淹、地震等瞬发自然灾害情况，人工巡检极易发生重大安全事故；而且机器人可以工作在恶劣的环境中，并且能够提供客观的检查，因此，目前使用机器人技术对综合管廊进行巡检，以降低人员劳动强度和安全风险，提升巡检质量。
4.综合管廊设置有不同的防火分区，每个防火分区都通过防火窗或者隔墙进行封堵，巡检机器人需要对整个综合管廊进行巡检，不可避免的需要通过不同的防火分区，现有技术如cn210067885u中是通过机器人主动撞击防火门来通过防火门，这种方式过于简单粗暴，容易损坏昂贵的管廊机器人，且撞击易导致机器人的装载物的掉落，或导致机器人牵引的缆线被防火门处的障碍物挂住。
5.因此，如何通过防火分区且避免碰撞到防火隔墙或者防火窗，同时防火窗如何进行防火封堵是目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种两侧连锁的建筑特别是管廊常闭式电动防火窗，所述常闭式电动防火窗安装于管廊的防火门上方，包括窗扇、压力传感器；
7.所述防火门具有门扇，门扇为常闭式；
8.所述窗扇铰接于所述门扇，所述窗扇为常闭式；
9.管廊挂轨式机器人的机器人走行轨通过所述窗扇贯穿所述防火门，所述窗扇的形状匹配封闭所述机器人走行轨和管廊挂轨式机器人的贯穿空间；
10.所述机器人走行轨上、所述窗扇的前后两侧，均安装有压力传感器，所述压力传感器检测所述机器人走行轨上的承重、超重以及偏载信号。
11.优选地，所述常闭式电动防火窗还包括钢轨夹具；
12.所述压力传感器通过钢轨夹具夹持在所述机器人走行轨上。
13.优选地，所述常闭式电动防火窗还包括高速摄像机，分别设置在所述窗扇的前后两侧，用于采集管廊挂轨式机器人的视频信息。
14.优选地，所述管廊挂轨式机器人上具有电子标签编码，所述高速摄像机具有解码
器、用于识别管廊挂轨式机器人的电子标签编码。
15.优选地，所述常闭式电动防火窗还包括闭窗器；
16.所述闭窗器安装在所述窗扇上保持其常闭状态。
17.优选地，所述常闭式电动防火窗还包括电动开窗机；
18.所述电动开窗机连接至所述窗扇上，用于致动其开启。
19.优选地，所述常闭式电动防火窗还包括电磁锁；
20.所述电磁锁安装在所述窗扇之间，在通电状态下锁止所述窗扇，在断电状态下松开。
21.优选地，所述常闭式电动防火窗还包括窗框；
22.所述窗框具有固定框和转动框，所述固定框嵌入所述门扇，所述窗扇嵌入所述转动框。
23.优选地，所述常闭式电动防火窗还包括开窗机固定支架；
24.所述开窗机固定支架将所述电动开窗机远离所述窗扇的一端固定。
25.优选地，所述开窗机固定支架固定在管廊的侧壁或顶壁。
26.上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
27.总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
28.1、本发明的两侧连锁的建筑特别是管廊常闭式电动防火窗，双向连锁控制，管廊挂轨式机器人到达后会自动打开，避免与防火窗发生碰撞，并与火灾报警系统联动控制，发生火灾时强制关闭防火窗，防火窗与走行轨的匹配实现防火封堵。
29.2、本发明的两侧连锁的建筑特别是管廊常闭式电动防火窗，由于是一种常闭式防火窗，为防止误开操作发生，在防火窗两端设置有压力传感器、高速摄像机、解码器和钢轨夹具等装置，可以通过压力传感器测得钢轨承重情况，判断是否有管廊挂轨式机器人驶来，管廊挂轨式机器人是否超重，是否超偏载，进而判断管廊挂轨式机器人是否能通过防火窗而不会碰撞。通过高速摄像机自动采集管廊挂轨式机器人身上的电子标签编码，和机器人的视频信息，通过解码器识别机器人的编码，将机器人编码和视频信息核对集于一体，方便后期人工核对。
30.3、本发明的两侧连锁的建筑特别是管廊常闭式电动防火窗，由于是双向连锁控制，因此两端都设置有压力传感器、高速摄像机、解码器和钢轨夹具等装置。
31.4、本发明的两侧连锁的建筑特别是管廊常闭式电动防火窗，电磁锁与防火窗两端压力传感器联动，一旦检测到有机器人通过，即可自动断电，电磁锁松开锁紧力，防火窗通过电动开窗机打开。
32.5、本发明的两侧连锁的建筑特别是管廊常闭式电动防火窗，电动开窗机与电磁锁联动，电磁锁断电后，启动电动开窗机，打开防火窗。
33.6、本发明的两侧连锁的建筑特别是管廊常闭式电动防火窗，当机器人通过另一端的压力传感器后，电动开窗机停止输出功率，通过闭门器自动关闭防火窗，电磁锁上电，锁紧防火窗。
附图说明
34.图1是本发明实施例的两侧连锁的建筑特别是管廊常闭式电动防火窗的立面示意图；
35.图2是本发明实施例的两侧连锁的建筑特别是管廊常闭式电动防火窗的正视示意图；
36.图3是本发明实施例的两侧连锁的建筑特别是管廊常闭式电动防火窗在关闭状态下的俯视示意图；
37.图4是本发明实施例的两侧连锁的建筑特别是管廊常闭式电动防火窗在开启状态下的俯视示意图。
具体实施方式
38.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。
39.作为本发明的一种较佳实施方式，如图1
‑
4所示，本发明提供一种两侧连锁的建筑特别是管廊常闭式电动防火窗，所述常闭式电动防火窗安装于管廊的防火门10上方，包括窗扇1、压力传感器8。
40.如图2所示，所述防火门10具有门扇，门扇为常闭式，图2中示出了左门扇101和右门扇102。
41.如图1
‑
2所示，所述窗扇1铰接于所述门扇，所述窗扇1为常闭式，图2示出了窗扇1设置在左门扇101和右门扇102之间的情况，图3
‑
4可理解为窗扇1设置在其中一面门扇如右门扇的情况，在此不做限定。窗扇1采用两侧防爆板，防爆板间用珍珠岩填充的方式，可以达到防火极限3h，抗风压的效果。
42.如图1、3
‑
4所示，管廊挂轨式机器人的机器人走行轨11通过所述窗扇1贯穿所述防火门10，所述窗扇1的形状匹配封闭所述机器人走行轨11和管廊挂轨式机器人的贯穿空间。机器人走行轨11例如为工字型或倒t型，窗扇1的形状则相应地封闭匹配。
43.所述机器人走行轨11上、所述窗扇1的前后两侧，均安装有压力传感器8，所述压力传感器8检测所述机器人走行轨11上的承重、超重以及偏载信号。优选地，所述常闭式电动防火窗还包括钢轨夹具；所述压力传感器8通过钢轨夹具夹持在所述机器人走行轨11上。通过压力传感器测得钢轨承重情况，若有管廊挂轨式机器人驶来，则钢轨上的承重信息发生变化并被探测，从而单侧的压力传感器可以判断是否有管廊挂轨式机器人驶来，两侧的压力传感器同时采集，通过两组数据的对比，还可以判断管廊挂轨式机器人从防火窗的哪一侧驶来。针对管廊挂轨式机器人携带工具等装载物的情况，和/或，机器人行走时偏载的情况(包括但不限于空载但自身姿态偏斜，或因装载物导致的偏载)，则利用压力传感器进一步检测管廊挂轨式机器人是否超重，是否超偏载，进而判断管廊挂轨式机器人是否能通过防火窗而不会碰撞。如判断不能通过，则指令管廊挂轨式机器人停止穿过动作，此时防火窗可以仍处于关闭状态，便于管廊挂轨式机器人上的障碍物检测单元检测自停，以达到双保险的效果。
44.如图1所示，优选地，所述常闭式电动防火窗还包括高速摄像机7，分别设置在所述窗扇1的前后两侧，用于采集管廊挂轨式机器人的视频信息，以识别是否有管廊挂轨式机器人驶来，以避免压力传感器受到非管廊挂轨式机器人导致的数据误判，多管齐下确保安全。优选地，所述管廊挂轨式机器人上具有电子标签编码，所述高速摄像机7具有解码器、用于识别管廊挂轨式机器人的电子标签编码，将机器人的编码和视频信息核对集于一体，便可判断出哪一个机器人通过了哪一道防火窗，原理类似于轨道衡和车号识别系统，还方便后期人工核对。
45.由于是双向连锁控制，因此两端都设置有压力传感器、高速摄像机、解码器和钢轨夹具等装置。防火门10设置一处fas联动装置9，由fas联动装置实现联动两侧联动。
46.优选地，所述常闭式电动防火窗还包括闭窗器5；所述闭窗器5安装在所述窗扇1上保持其常闭状态。
47.优选地，所述常闭式电动防火窗还包括电磁锁6；所述电磁锁6安装在所述窗扇1之间，在通电状态下锁止所述窗扇1，能够有效关闭防火窗，并能够抗风压；在断电状态下松开。电磁锁与防火窗两端压力传感器联动，一旦检测到有机器人通过，即可自动断电，电磁锁松开锁紧力，防火窗通过电动开窗机打开。
48.优选地，所述常闭式电动防火窗还包括电动开窗机3；所述电动开窗机3连接至所述窗扇1上，用于致动其开启，具体为伸缩杆或类似物。电动开窗机与电磁锁联动，电磁锁断电后，启动电动开窗机，打开防火窗。当机器人通过另一端的压力传感器后，电动开窗机停止输出功率，通过闭门器自动关闭防火窗，电磁锁上电，锁紧防火窗。
49.优选地，所述常闭式电动防火窗还包括窗框2；所述窗框2具有固定框和转动框，所述固定框嵌入所述门扇，所述窗扇1嵌入所述转动框。
50.优选地，所述常闭式电动防火窗还包括开窗机固定支架4；所述开窗机固定支架4将所述电动开窗机3远离所述窗扇1的一端固定。
51.优选地，所述开窗机固定支架4固定在管廊的侧壁或顶壁。
52.综上所述，与现有技术相比，本发明的方案具有如下显著优势：
53.本发明的两侧连锁的建筑特别是管廊常闭式电动防火窗，双向连锁控制，管廊挂轨式机器人到达后会自动打开，避免与防火窗发生碰撞，并与火灾报警系统联动控制，发生火灾时强制关闭防火窗，防火窗与走行轨的匹配实现防火封堵。
54.本发明的两侧连锁的建筑特别是管廊常闭式电动防火窗，由于是一种常闭式防火窗，为防止误开操作发生，在防火窗两端设置有压力传感器、高速摄像机、解码器和钢轨夹具等装置，可以通过压力传感器测得钢轨承重情况，判断是否有管廊挂轨式机器人驶来，管廊挂轨式机器人是否超重，是否超偏载，进而判断管廊挂轨式机器人是否能通过防火窗而不会碰撞。通过高速摄像机自动采集管廊挂轨式机器人身上的电子标签编码，和机器人的视频信息，通过解码器识别机器人的编码，将机器人编码和视频信息核对集于一体，方便后期人工核对。
55.本发明的两侧连锁的建筑特别是管廊常闭式电动防火窗，由于是双向连锁控制，因此两端都设置有压力传感器、高速摄像机、解码器和钢轨夹具等装置。
56.本发明的两侧连锁的建筑特别是管廊常闭式电动防火窗，电磁锁与防火窗两端压力传感器联动，一旦检测到有机器人通过，即可自动断电，电磁锁松开锁紧力，防火窗通过
电动开窗机打开。
57.本发明的两侧连锁的建筑特别是管廊常闭式电动防火窗，电动开窗机与电磁锁联动，电磁锁断电后，启动电动开窗机，打开防火窗。
58.本发明的两侧连锁的建筑特别是管廊常闭式电动防火窗，当机器人通过另一端的压力传感器后，电动开窗机停止输出功率，通过闭门器自动关闭防火窗，电磁锁上电，锁紧防火窗。
59.可以理解的是，以上所描述的系统的实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，既可以位于一个地方，或者也可以分布到不同网络单元上。可以根据实际需要选择其中的部分或全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
60.另外，本领域内的技术人员应当理解的是，在本发明实施例的申请文件中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
61.本发明实施例的说明书中，说明了大量具体细节。然而应当理解的是，本发明实施例的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明实施例公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明实施例的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。
62.然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明实施例要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明实施例的单独实施例。
63.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。