一种校准云台装置的制作方法

1.本实用新型涉及装配建筑领域，尤其涉及一种校准云台装置。


背景技术：

2.随着实验室的建设需求的增加，国家政策对装配式建筑的推广，装配式实验室在最近几年也发展迅速，采用装配式实验室建设方案的好处有：1.施工质量可控，施工精度高2.施工速度快，缩短施工工期；3.更环保、节能，操作风险低；等多项好处。
3.但是，由于预制模块重量大，且需固定在离地一定高度的空中，目前预制模块的对接只能采用高空中人工调节的形式，不仅操作难度高，效率低，而且精度得不到保障，这不能很好的发挥装配式实验室建设的优势；
4.对缝、铆钉、孔系等小尺寸特征在机电设备装配中广泛存在，常用的大部件提升机的精度很低，不能满足机电设备高效精准的装配要求。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种能够进行位置校准的校准云台装置。
6.本实用新型提供了一种校准云台装置，包括平移板、设于所述平移板下端的姿态调整机构及设于所述姿态调整机构下端用于控制所述姿态调整机构与平移板整体升降的升降机构，所述升降机构包括升降板，所述姿态调整机构包括支撑框架及三个伺服电动缸，所述支撑框架下端固定在所述升降板上，所述支撑框架上端设有与所述平移板下端接触的滑动支撑板，所述三个伺服电动缸包括控制所述平移板左右移动的中心伺服电动缸及控制所述平移板前后移动的前伺服电动缸和后伺服电动缸，所述前伺服电动缸与所述后伺服电动缸为中心对称设置、且输出端相对设置，所述三个伺服电动缸的缸体均与所述支撑框架固定连接，所述前伺服电动缸及后伺服电动缸的输出端均设有一个能够左右移动的第一滑轨组件，所述中心伺服电动缸的输出端设有一个能够前后移动的第二滑轨组件，所述平移板下端设有三个插销，所述三个插销包括两个分别插于两个所述第一滑轨组件上端的第一插销及一个插于所述第二滑轨组件上端的第二插销。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构还包括设于所述升降板下端的支撑平台及设于所述支撑平台与所述升降板之间的剪叉升降机构。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述支撑平台设有主机箱、设于所述主机箱内用于控制所述剪叉升降机构的控制单元及设于所述主机箱一侧与所述控制单元电性连接的操作面板。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述平移板上端面设有多个限位块。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述平移板与所述支撑框架之间设有锁扣机构。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述平移板下端一侧还设有传感器单元，所述传感器单元包括激光位移传感器及图像传感器。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述多个限位块为四个且对称设置在所述平移板上端面的外围两端，每个所述限位块为l型结构。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述主机箱包括箱体及箱门，所述箱门为对开门，且分别设有一个门把手。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述主机箱下端端面设有多个万向轮。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过设置姿态调整机构及升降机构，使其待安装的预制模块能够进行升降及安装角度的位置校准，从而方便高空对接安装，能够对缝、铆钉、孔系等小尺寸特征的高效精准装配。
附图说明
16.图1是本实用新型一种校准云台装置的结构示意图；
17.图2是本实用新型一种校准云台装置的另一角度的结构示意图；
18.图3是本实用新型一种校准云台装置的姿态调整机构的结构示意图。
19.附图标记：1
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平移板；21
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支撑框架；22
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滑动支撑板；23
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中心伺服电动缸；24
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前伺服电动缸；25
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后伺服电动缸；26
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第一滑轨组件；27
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第二滑轨组件；31
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升降板；32
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主机箱；321
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箱门；322
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门把手；323
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万向轮；33
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剪叉升降机构；34
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操作面板；4
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锁扣机构；5
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传感器单元；6
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限位块。
具体实施方式
20.如图1至图3所示，本实用新型公开了一种校准云台装置，包括平移板1、设于所述平移板1下端的姿态调整机构及设于所述姿态调整机构下端用于控制所述姿态调整机构与平移板1整体升降的升降机构，所述升降机构包括升降板31，所述姿态调整机构包括支撑框架21及三个伺服电动缸，所述支撑框架21下端固定在所述升降板31上，所述支撑框架21上端设有与所述平移板1下端接触的滑动支撑板22，所述三个伺服电动缸包括控制所述平移板1左右移动的中心伺服电动缸23及控制所述平移板1前后移动的前伺服电动缸24和后伺服电动缸25，所述前伺服电动缸24与所述后伺服电动缸25为中心对称设置、且输出端相对设置，所述三个伺服电动缸的缸体均与所述支撑框架21固定连接，所述前伺服电动缸24及后伺服电动缸25的输出端均设有一个能够左右移动的第一滑轨组件26，所述中心伺服电动缸23的输出端设有一个能够前后移动的第二滑轨组件27，所述平移板1下端设有三个插销，所述三个插销包括两个分别插于两个所述第一滑轨组件26上端的第一插销及一个插于所述第二滑轨组件27上端的第二插销。
21.使用时，将装配式实验室的预制模块固定在平移板1上，然后通过升降机构的升降板31带动平移板1及姿态调整机构同时上升，到预定高度后，然后控制三个伺服电动缸动作实现水平方向的多角度调节：三个伺服电动缸分别包括控制所述平移板1左右移动的中心伺服电动缸23及控制所述平移板1前后移动的前伺服电动缸24和后伺服电动缸25，其中前伺服电动缸24与后伺服电动缸25为中心对称设置、且输出端相对设置，由于所述前伺服电动缸24及后伺服电动缸25的输出端均设有一个能够左右移动的第一滑轨组件26，所述中心伺服电动缸23的输出端设有一个能够前后移动的第二滑轨组件27，所述平移板1下端设有三个插销，所述三个插销包括两个分别插于两个所述第一滑轨组件26上端的第一插销及一
个插于所述第二滑轨组件27上端的第二插销，使其当前伺服电动缸24及后伺服电动缸25的输出端同时伸出或缩回、中心伺服电动缸23的输出端无动作时，平移板1能够围绕所述第二插销进行旋转运动；当前伺服电动缸24的输出端伸出、后伺服电动缸25的输出端缩回、中心伺服电动缸23的输出端无动作或者前伺服电动缸24的输出端缩回、后伺服电动缸25的输出端伸出、中心伺服电动缸23的输出端无动作时，平移板1能够进行前后移动；当前伺服电动缸24及后伺服电动缸25无动作、中心电动缸伸缩或缩回时，平移板1能够进行左右移动，从而实现平移板1的多方向平移，进而使其平移板1上的预制模块进行位置校准，方便实现装配对接。
22.本技术方案中，所述升降机构还包括设于所述升降板31下端的支撑平台及设于所述支撑平台与所述升降板31之间的剪叉升降机构33，支撑平台用于起到主体支撑的作用，剪叉升降机构33为现有技术，采用单层双臂剪叉作为支撑导向单元，伺服电动缸作为升降动力单元，其结构简单，成本低，运行平稳，既满足了大行程升降需求，又能满足较高的定位精度。
23.本技术方案中，所述支撑平台设有主机箱32、设于所述主机箱32内用于控制所述剪叉升降机构33的控制单元及设于所述主机箱32一侧与所述控制单元电性连接的操作面板34，可以通过操作面板34进行升降机构及姿态调整机构的动作，操作简单方便。
24.本技术方案中，所述平移板1上端面设有多个限位块6，多个限位块6用来对待安装的预制模块进行有效限位。
25.本技术方案中，所述平移板1与所述支撑框架21之间设有锁扣机构4，能够将平移板1与升降板31锁定在一起，防止运输过程中出现位移。
26.本技术方案中，所述平移板1下端一侧还设有传感器单元5，所述传感器单元5包括激光位移传感器及图像传感器。通过激光和视觉引导方式，实现姿态实时检测和数据反馈，其控制单元通过传感器单元5对预设固定位置进行测量，并通过计算相关运动参数，调整待安装部件的空间位置，从而实现自动装配对接，其通过传感器来检测相关数据的检测方法和通过检测到的数据与相关数据进行对比来控制相关运动部件的运动的控制方法为现有技术，本技术领域的技术人员很容易实现，在这里就不进行赘述了。
27.本技术方案中，所述多个限位块6为四个且对称设置在所述平移板1上端面的外围两端，每个所述限位块6为l型结构，其限位结构简单，限位效果好。
28.本技术方案中，所述主机箱32包括箱体及箱门321，所述箱门321为对开门，且分别设有一个门把手322，方便进行维护。
29.本技术方案中，所述主机箱32下端端面设有多个万向轮323，能够进行自由移动，使用更方便。
30.本实用新型结构简单，通过设置姿态调整机构及升降机构，使其待安装的预制模块能够进行升降及安装角度的位置校准，从而方便高空对接安装，能够对缝、铆钉、孔系等小尺寸特征的高效精准装配。
31.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。