一种排挡机构集中切换装置结构的制作方法

1.本实用新型属于手动挡变速箱测试领域，具体涉及一种排挡机构集中切换装置结构。


背景技术：

2.在手动档变速箱进行下线测试过程中，需要在测试台架外配置用于人工操作的手排档机构，用于模拟手动档汽车上的排档机构，根据测试规范要求，进行档位切换；如果对测试台要求为多机型多档位测试，目前的常规设计是一种档位变速箱(如五档手动变速箱)设置一个排档机构(ls1)，通过拉线与测试台内对应机型的选换档执行机构(ss1)连接，而另外一种档位变速箱(如六档手动变速箱)，则需要再设置另外一套排档机构(ls2)，并通过拉线与测试台内对应机型的选换档执行机构(ss2)连接，这样会在测试台外有两套排档机构，在被侧件切换的时候，操作人员容易混淆使用排档机构，导致操作错误，同时两套排档机构会增加设备的成本，会导致设备占用更多的空间，且不便于维护。
3.申请号为：201620027400.6的一种实用新型申请，公开了“一种汽车手排挡测试机械手”，用于汽车手排挡的疲劳测试包括：机械手连接手柄固定座，用于连接所述汽车手排挡手柄；执行机构，包括连接至机械手连接手柄固定座的相互垂直的x轴驱动器和y轴驱动器，驱动汽车手排挡手柄沿着x轴和y轴运动，实施换挡操作。
4.申请号为：201420361888.7的实用新型申请，公开了“一种排挡测试装置”，包含第一滑动板、转动架和第二滑动板；所述转动架可回转地设置在第一滑动板上，第二滑动板可滑动地设置在第一滑动板上；所述转动架上设置有夹紧组件和与夹紧组件相配合的仿形组件；所述第二滑动板上设置有压力传感采集装置，压力传感采集装置的测头位于压力传感采集装置和转动架之间；本实用新型的排挡测试装置，由第一滑动板与转动架和第二滑动板配合，模仿人体手部握持排挡杆的动作，整体装置在外部动力装置的作用下进行换挡动作，整体灵活度高，可以真实地测试出排挡杆的性能，而且第二滑动板上的压力传感采集装置实时采集换挡的力，得到了更有价值的测试数据，确保排挡总成的质量和稳定性。


技术实现要素：

5.为解决以上问题，本实用新型提供了一种排挡机构集中切换装置，其技术方案具体如下：
6.一种排挡机构集中切换装置结构，其特征在于：通过设置的选档输入摆臂及连杆(1)、换挡输入摆臂及连杆(2)分别与选档连接杆及换挡连接杆连接，
7.所述选档连接杆与换挡连接杆均连接至排挡机构；
8.操作排挡机构形成选换挡动作、并由选档连接杆及换挡连接杆分别传递相应动作至排挡机构集中切换装置，实现一套排挡机构可选择性地适配与控制不同档位的与被测试变速箱对接的选换挡执行机构。
9.根据本实用新型的一种排挡机构集中切换装置结构，其特征在于：
10.于所述的排挡机构集中切换装置设有选档转轴(3)、换挡转轴(4)；
11.所述选档转轴(3)由选档输入摆臂及连杆(1)驱动转动；
12.所述换挡转轴(4)由换挡输入摆臂及连杆(2)驱动转动。
13.根据本实用新型的一种排挡机构集中切换装置结构，其特征在于：
14.所述选档转轴(3)、换挡转轴(4)均可由设置的切换动力驱动形成轴向的伸缩动作；
15.通过伸缩至不同位置形成与不同档位选换挡执行机构的适配及相应选换挡动作的传递。
16.根据本实用新型的一种排挡机构集中切换装置结构，其特征在于：
17.沿选档转轴(3)的轴向侧端分布不同档位的选档执行机构的选档输出摆臂及拉线；
18.沿换挡转轴(4)的轴向侧端分布不同档位换挡执行机构的换挡输出摆臂及拉线。
19.根据本实用新型的一种排挡机构集中切换装置结构，其特征在于：
20.所述选档转轴(3)、换挡转轴(4)由同一切换动力驱动形成轴向的伸缩动作。
21.根据本实用新型的一种排挡机构集中切换装置结构，其特征在于：
22.针对选档转轴(3)、换挡转轴(4)分别设置切换动力驱动形成各自的轴线伸缩动作。
23.根据本实用新型的一种排挡机构集中切换装置结构，其特征在于：
24.所述切换动力为气缸驱动或液压驱动或伺服驱动或步进驱动。
25.根据本实用新型的一种排挡机构集中切换装置结构，其特征在于：
26.所述选档转轴(3)与换挡转轴(4)平行布设。
27.根据本实用新型的一种排挡机构集中切换装置结构，其特征在于：
28.针对不同档位，设置选档转轴(3)、换挡转轴(4)的伸缩动作到位检测结构。
29.根据本实用新型的一种排挡机构集中切换装置结构，其特征在于：
30.所述的不同档位的与被测试变速箱对接的选换挡执行机构为两套档位或多套档位。
31.本实用新型的一种排挡机构集中切换装置结构，通过设计的排挡机构集中切换装置来实现一套排挡机构选择性控制多套与被测试变速箱对接的选换挡执行机构，避免了操作人员需来回移动到不同排挡机构操作台，易造成混淆使用的情况，同时减少不同档位排档机构的分别设置、减少设备的制作成本，并且更少的占用设备外围空间，使设备更美观。
附图说明
32.图1为本实用新型的结构示意图；
33.图2为图1的剖面俯视图；
34.图3为本实用新型与排挡机构的连接示意图。
35.图中，
[0036]1‑
选档输入摆臂及连杆；
[0037]2‑
换挡输入摆臂及连杆；
[0038]3‑
选档转轴；
[0039]4‑
换挡转轴。
具体实施方式
[0040]
下面，根据说明书附图和具体实施方式对本实用新型的一种排挡机构集中切换装置结构作进一步具体说明。
[0041]
如图1、2所示的一种排挡机构集中切换装置结构，通过设置的选档输入摆臂及连杆(1)、换挡输入摆臂及连杆(2)分别与选档连接杆及换挡连接杆连接，
[0042]
所述选档连接杆与换挡连接杆均连接至排挡机构(如图3所示)；
[0043]
操作排挡机构形成选换挡动作、并由选档连接杆及换挡连接杆分别传递相应动作至排挡机构集中切换装置，实现一套排挡机构可选择性地适配与控制不同档位的与被测试变速箱对接的选换挡执行机构。
[0044]
其中，
[0045]
于所述的排挡机构集中切换装置设有选档转轴(3)、换挡转轴(4)；
[0046]
所述选档转轴(3)由选档输入摆臂及连杆(1)驱动转动；
[0047]
所述换挡转轴(4)由换挡输入摆臂及连杆(2)驱动转动。
[0048]
其中，
[0049]
所述选档转轴(3)、换挡转轴(4)均可由设置的切换动力驱动形成轴向的伸缩动作；
[0050]
通过伸缩至不同位置形成与不同档位选换挡执行机构的适配及相应选换挡动作的传递。
[0051]
其中，
[0052]
沿选档转轴(3)的轴向侧端分布不同档位的选档执行机构的选档输出摆臂及拉线；
[0053]
沿换挡转轴(4)的轴向侧端分布不同档位换挡执行机构的换挡输出摆臂及拉线。
[0054]
其中，
[0055]
所述选档转轴(3)、换挡转轴(4)由同一切换动力驱动形成轴向的伸缩动作。
[0056]
其中，
[0057]
针对选档转轴(3)、换挡转轴(4)分别设置切换动力驱动形成各自的轴线伸缩动作。
[0058]
其中，
[0059]
所述切换动力为气缸驱动或液压驱动或伺服驱动或步进驱动。
[0060]
其中，
[0061]
所述选档转轴(3)与换挡转轴(4)平行布设。
[0062]
其中，
[0063]
针对不同档位，设置选档转轴(3)、换挡转轴(4)的伸缩动作到位检测结构。
[0064]
其中，
[0065]
所述的不同档位的与被测试变速箱对接的选换挡执行机构为两套档位或多套档位。
[0066]
工作原理及实施例
[0067]
本实施例采用两套不同档位相互切换的设置，具体为五档选换挡及六档选换挡，所述装置结构的相关零部件统一设于基座上，于基座的两侧分别设置框架，所述分别设置的框架用于固设该两套选换挡执行机构的选换挡输出摆臂及拉线；其中的切换动力为驱动选档转轴3、换挡转轴4形成各自轴向伸缩动作的气缸驱动，选档转轴3及换挡转轴4通过连接板及浮动球头形成由一个气缸统一驱动的设置结构；装配好的结构如图1、2、3所示，手动驱动排挡机构的排挡杆，进而通过选档连接杆、换挡连接杆分别带动选档输入摆臂及连杆1、换挡输入摆臂及连杆2动作；选档输入摆臂及连杆1的动作会进一步带动选档转轴3转动；换挡输入摆臂及连杆2的动作会进一步带动换挡转轴4转动，选换挡转轴各自的转动再配合气缸驱动的伸缩动作，进而通过两套独立的选档输出摆臂和换挡输出摆臂，或拉或推选换挡拉线。选换挡转轴与选换挡输入摆臂、选换挡输出摆臂均为键配合。气缸驱动设有气锁设置，且气缸的伸出与缩回的伸出到位与缩回到位均设置位置检测开关，用以检测与确认动作到位。于选档转轴3的侧端、沿轴向前后分布设置五档箱选档输出摆臂及拉线、六档箱选档输出摆臂及拉线、选档输入摆臂及连杆1；相应地于换挡转轴4的侧端、沿轴向前后分布设置五档换挡输出摆臂及拉线、六档换挡输出摆臂及拉线、换挡输入摆臂及连杆2。控制拉线切换气缸通过浮动接头带动连接板上的换挡转轴4和选档转轴3左右移动，当气缸缩回时，选档转轴3上安装有连接键，通过转轴将五档选档输出摆臂及拉线和选档输入摆臂及连杆1连接，换档转轴4上安装有连接键，通过转轴将五档换挡输出摆臂及拉线和换挡输入摆臂及连杆2连接；当气缸伸出时，选档转轴3上安装有连接键，通过转轴将六档选档输出摆臂及拉线和选档输入摆臂及连杆1连接，换档转轴4上安装有连接键，通过转轴将六档换挡输出摆臂及拉线和换挡输入摆臂及连杆2连接；这样在测试台检测到五档变速箱进入测试台时，切换气缸缩回，通过选档输入摆臂及连杆1、选档转轴3、连接键、五档选档输出摆臂及拉线，形成将排挡机构的选档动作传递至五档选档执行机构，被测变速箱进行选挡动作；通过换档输入摆臂及连杆2、换挡转轴4、连接键、五档换档输出摆臂及拉线，形成将排挡机构的换档动作传递至五档换档执行机构，被测变速箱进行换挡动作；基于上述操作可形成五档下的选换挡执行机构对五档变速箱的操控，实现变速箱的1，2，3，4，5和r档的切换；在测试台检测到六档变速箱进入测试台时，自动控制切换气缸伸出，通过选档输入摆臂及连杆1、选档转轴3、连接键、六档选档输出摆臂及拉线，将排挡机构的选档动作传递至六档选档执行机构，被测变速箱进行选挡动作；通过换档输入摆臂及连杆2、换挡转轴4、连接键、六档换档输出摆臂及拉线，将排挡机构的换档动作传递至六档选档执行机构，被测变速箱进行选挡动作；基于上述操作可形成六档下的选换挡执行机构对六档变速箱的操控，实现变速箱的1，2，3，4，5，6和r档的切换。
[0068]
通过以上动作，测试台可以根据托盘上的rfid芯片自动检测被测件的型号，然后将型号数据传递给plc或着测试台控制器，控制器判断机型，控制切换气缸伸出或者缩回，从而实现排档机构自动切换。位置检测开关用于检测机型切换是否到位，形成反馈。
[0069]
上述中提及的一切结构关系，可形成的相应替换；以及一些连接设置的常规处理设置分别如下：
[0070]
1、切换的动力可以是气缸驱动，也可以是伺服驱动，步进驱动，油缸等；
[0071]
2、转轴上的键，也可以通过转轴上的花键、钢球、销等来连接转臂；
[0072]
3、本实施例采用的是五六两种档位机型的切换，如果配上三位气缸或者伺服驱动
等，可以实现三种及以上档位机型的切换；
[0073]
4、本实施例中布置了两根选换档转轴，本实施例采用的是水平平行布置，也可以将两根选换档轴竖直平行布置或者斜向平行布置；
[0074]
5、本方案的安装模块布置了两根选换档转轴，也可以根据需要布置三根或者四根及以上的选换档转轴；
[0075]
6、本实施例中的两根选换档轴通过连接板连接，同时运动；也可以每根轴上安装一个驱动装置，实现单独运动。
[0076]
通过本实施例的结构设置，主要实现的是：
[0077]
1、利用转轴上的连接键的左右移动，实现输入摆臂与不同的输出摆臂连接的组合，从而将选换档动作传递到不同的选换档机构上；
[0078]
2、利用气缸的伸出和缩回，通过浮动接头和连接板，使两根选换档转轴左右移动；
[0079]
3、选换挡轴在左右移动的同时，可以周向转动，从而带动连接的摆臂摆动，进而拉或推选换挡拉线。
[0080]
综述，本实用新型的一种排挡机构集中切换装置结构，通过设计的排挡机构集中切换装置来实现一套排挡机构选择性控制多套与被测试变速箱对接的选换挡执行机构，避免了操作人员需来回移动到不同排挡机构操作台，易造成混淆使用的情况，同时减少不同档位排档机构的分别设置、减少设备的制作成本，并且更少的占用设备外围空间，使设备更美观。