一种综合管廊舱内支架快速定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及管廊工程施工这杯技术领域，具体领域为一种综合管廊舱内支架快速定位装置。


背景技术：

2.近年来，我国在城市地下综合管廊建设上取得了可观的成绩，综合管廊建设规模正在不断扩大，其中，城市地下综合管廊可应用于城市地下的电力、通信、广电、给排水、热力和燃气等市政管线的集中敷设；随着我国管廊施工的发展，管廊施工工艺已经从现场现浇逐步转为整体预制拼装施工，其原理是将管廊构配件在预制厂预制后运到施工现场通过拼装形成一个整体的施工方式，与常规现浇管廊相比，综合管廊采用的预制装配式技术，具有施工方便快捷、可以有效的缩短工期、减少人工成本等优点，而如今预制管廊多为大管节、多仓管节，其在拼装过程中的精确定位则是施工中的重点，采用运廊机只能初步的粗略定位，若预制管廊在拼装过程中需要精调则无法满足，采用人工辅助则花费时间长、操作难度大，且很难达到安装精度要求，影响管节安装质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种综合管廊舱内支架快速定位装置，以解决上述背景技术中提出的而如今预制管廊多为大管节、多仓管节，其在拼装过程中的精确定位则是施工中的重点，采用运廊机只能初步的粗略定位，若预制管廊在拼装过程中需要精调则无法满足，采用人工辅助则花费时间长、操作难度大，且很难达到安装精度要求，影响管节安装质量的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种综合管廊舱内支架快速定位装置，包括主体，所述主体的下端设有行走装置，所述主体的右端设有配重块，所述主体的外表面左侧四角处向内开设有调节槽，所述调节槽的内部左右方向设有调节转轴，所述调节转轴上设有限位液压杆的固定端，所述限位液压杆的活动端设有限位脚，所述主体的左端设有分动块，所述分动块的前后上下四个方向设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部设有液压槽，所述伸缩槽的内部通过轴承转动连接有伸缩臂，所述液压槽的内部通过轴承转动连接有伸缩液压杆的固定端，所述伸缩液压杆的活动端通过轴承与所述伸缩臂的中间位置转动连接，所述伸缩臂的左端设有导向组件。
5.优选的，所述行走装置包括连接框架，所述连接框架的上表面通过螺栓与所述主体的下表面连接，所述连接框架的下表面前后对称设有两组行进轮。
6.优选的，所述导向组件包括上下对称设置的两块安装板，两块所述安装板的一侧上下贯穿设有连接孔位，所述连接孔位通过螺栓及轴承与所述伸缩臂的左端转动连接，两块所述安装板的另一侧均匀设有三个导向轮孔位，三个所述导向轮孔位的内部通过螺栓及轴承转动连接有导向轮，两块所述安装板的内部且在所述伸缩臂及所述导向轮之间设有限位板。
7.优选的，两块所述安装板呈三角形结构。
8.优选的，所述伸缩液压杆带动所述伸缩臂围绕所述液压槽转动。
9.优选的，所述限位液压杆带动所述限位脚移动，所述限位脚的移动方向以所述主体的中心点为中心向四角处延伸。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种综合管廊舱内支架快速定位装置，采用主体下端设置行走装置，并在主体的左侧设置限位液压杆带动限位脚，在主体的左端通过分动块连接伸缩臂带动导向装置的设计，如今预制管廊多为大管节、多仓管节，其在拼装过程中的精确定位则是施工中的重点，替代传统运廊机，可以对两节管廊进行精确的定位，满足预制管廊在拼装过程中需要的精调，避免采用人工辅助，花费时间更短并降低操作难度，达到安装精度要求，保证管节安装质量。
附图说明
11.图1为本实用新型的前后两个导向组件结构轴测图；
12.图2为本实用新型的主体结构剖视图；
13.图3为本实用新型的主体结构左视示意图；
14.图4为本实用新型的主体结构左视剖视图；
15.图5为本实用新型的主体结构剖视剖视图。
16.图中：1
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主体、2
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行走装置、201
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连接框架、202
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行进轮、3
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配重块、4
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调节槽、5
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调节转轴、6
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限位液压杆、7
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限位脚、8
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分动块、9
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伸缩槽、10
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液压槽、11
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伸缩臂、12
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伸缩液压杆、13
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导向组件、1301
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安装板、1302
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连接孔位、1303
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导向轮孔位、1304
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导向轮、1305
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限位板、14
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定位管廊、15
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待定位管廊。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种综合管廊舱内支架快速定位装置，包括主体1，所述主体1的下端设有行走装置2，所述主体1的右端设有配重块3，通过行走装置2带动主体1在管廊中的运行，并通过配重块3保证主体1的重心平衡，所述主体1的外表面左侧四角处向内开设有调节槽4，所述调节槽4的内部左右方向设有调节转轴5，所述调节转轴5上设有限位液压杆6的固定端，所述限位液压杆6的活动端设有限位脚7，通过调节转轴5带动限位液压杆6进行角度调节，以适应不同尺寸的管廊，并通过限位液压杆6将限位脚7抵在管廊内进行定位，所述主体1的左端设有分动块8，所述分动块8的前后上下四个方向设有伸缩槽9，所述伸缩槽9的内部设有液压槽10，所述伸缩槽9的内部通过轴承转动连接有伸缩臂11，所述液压槽10的内部通过轴承转动连接有伸缩液压杆12的固定端，所述伸缩液压杆12的活动端通过轴承与所述伸缩臂11的中间位置转动连接，所述伸缩臂11的左端设有导向组件13，通过伸缩液压杆12带动伸缩臂11转动，使得导向组件13起到导向作用。
19.具体而言，所述行走装置2包括连接框架201，所述连接框架201的上表面通过螺栓
与所述主体1的下表面连接，所述连接框架201的下表面前后对称设有两组行进轮202。
20.具体而言，所述导向组件13包括上下对称设置的两块安装板1301，两块所述安装板1301的一侧上下贯穿设有连接孔位1302，所述连接孔位1302通过螺栓及轴承与所述伸缩臂11的左端转动连接，两块所述安装板1301的另一侧均匀设有三个导向轮孔位1303，三个所述导向轮孔位1303的内部通过螺栓及轴承转动连接有导向轮1304，两块所述安装板1301的内部且在所述伸缩臂11及所述导向轮1304之间设有限位板1305。
21.具体而言，两块所述安装板1301呈三角形结构。
22.具体而言，所述伸缩液压杆12带动所述伸缩臂11围绕所述液压槽10转动。
23.具体而言，所述限位液压杆6带动所述限位脚7移动，所述限位脚7的移动方向以所述主体1的中心点为中心向四角处延伸。
24.工作原理：本实用新型采用主体1下端设置行走装置2，并在主体1的左侧设置限位液压杆6带动限位脚7，在主体1的左端通过分动块8连接伸缩臂11带动导向装置13的设计，本实施例以三仓并排的大管节预制管廊为例，大管节预制管廊分为定位管廊14和待定位管廊15，使用时，主体1通过行走装置2带动主体1在定位管廊14中运行，并通过配重块3保证主体1的重心平衡，通过调节转轴5带动限位液压杆6进行角度调节，以适应不同尺寸的管廊，并通过限位液压杆6将限位脚7抵在定位管廊14内进行定位，随后伸缩液压杆12带动伸缩臂11收拢，使得伸缩臂11的左端进入到待定位管廊15内，随后伸缩液压杆12带动伸缩臂11张开，使得导向组件13上的导向轮1304抵在待定位管廊15的内壁，随后通过吊装设备将待定位管廊15向定位管廊14移动，通过导向组件13保证前期粗定位，通过限位脚7保证安装时的精度。
25.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。