一种拼装机的行走装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种拼装机的行走装置。


背景技术：

2.用盾构施工法时，隧道的永久支护通常是将在地面预制好的钢筋混凝土管片，运输到盾构尾部，然后用盾构拼装机逐片间隙拼装。管片拼装机就是将管片按照隧道施工要求安装成环。对其功能要求是能把管片上举、旋转及夹持管片向外侧移动。
3.管片拼装机主要由平移机构、旋转机构、举升机构、抓举装置等构成，来满足拼装机的对管片拼装自由度控制要求。拼装机的移动通过滚轮在行走轨道上滚动来实现，驱动装置为能够沿行走轨道伸缩的平移油缸。但是，因为移动的距离较长，继而决定了平移油缸行程较长，油缸通过固定缸体的方式安装，油缸活塞杆和拼装机移动架保持相对静止，无杆腔进油，活塞杆伸出，并带动拼装机移动架实现平移运动，但当油缸活塞杆伸出过长时，常会出现活塞杆抖动，运行很不稳定，且缩回时容易卡死，这就限制了移动架的平移速度，导致移动过程效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种新型拼装机的行走装置。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种拼装机的行走装置，所述拼装机包括环形移动架，所述行走装置包括沿所述环形移动架中心线方向延伸的行走轨道、固设于所述环形移动架上的液压马达、以及由所述液压马达驱动转动而带动所述环形移动架沿所述行走轨道移动的转动轮，所述转动轮固设于所述液压马达的输出轴，所述转动轮的转动中心线垂直于所述行走轨道的长度方向，所述行走装置还包括用于控制所述液压马达的液压控制系统。
7.优选地，所述液压马达具有第一油口、第二油口和制动器，所述液压控制系统包括：
8.动力油泵；
9.补油泵；
10.比例换向阀，能够控制所述液压马达转速和旋转方向，所述比例换向阀的进油口和所述动力油泵连通；
11.第一主油路，所述第一主油路的一端连接在所述比例换向阀的右位，所述第一主油路的另一端与所述液压马达的第一油口连通；
12.第二主油路，所述第二主油路的一端连接在所述比例换向阀的左位，所述第二主油路的另一端与所述液压马达的第二油口连通；
13.平衡阀组，包括设置于所述第一主油路中且能够克服负负载且保持压力稳定的第一平衡阀、设置于所述第二主油路中且能够克服负负载且保持压力稳定的第二平衡阀，所述平衡阀组还包括能够调节所述第二平衡阀开度的第一单向节流阀，以及能够调节所述第
一平衡阀开度的第二单向节流阀，所述第一单向节流阀的进油口和所述第一主油路连通，所述第一单向节流阀的出油口和所述第二平衡阀连接，所述第二单向节流阀的进油口和所述第二主油路连通，所述第二单向节流阀的出油口和所述第一平衡阀连接。
14.优选地，所述液压控制系统还包括制动油路以及梭阀，所述制动油路的一端与所述制动器连接，所述制动油路的另一端与所述梭阀的出油口连接，所述梭阀的两个进油口分别与所述第一主油路、所述第二主油路连通。
15.优选地，所述制动油路中还设置有能够降低所述制动油路中液压油压力的第一减压阀，以及能够控制所述制动油路通断的电磁控制阀。
16.优选地，所述液压控制系统还包括补油油路，所述补油油路包括第三主油路，以及并联设置的第一支路和第二支路，所述第三主油路的一端和所述补油泵连接，所述第三主油路的另一端分别与所述第一支路的一端、第二支路的一端连接，所述第一支路的另一端和所述第一主油路连接，所述第二支路的另一端和所述第二主油路连接。
17.进一步优选地，所述第一支路和所述第二支路中均设置有单向阀，所述单向阀的进液口和所述第三主油路连通，所述单向阀的出液口和所述第一主油路/第二主油路连通。
18.进一步优选地，所述第三主油路中还设置有能够降低所述第三主油路中液压油压力的第二减压阀。
19.进一步优选地，所述第一主油路和所述第二主油路上分别连接有溢流阀。
20.进一步优选地，所述液压马达具有左右对称设置的两组。
21.进一步优选地，所述行走轨道上具有沿所述行走轨道长度方向延伸的齿条，所述转动轮为能够和所述齿条配合的齿轮。
22.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的行走装置，使用液压马达作为移动架的驱动机构，能够提高拼装机移动的工作效率，且运行平稳，故障较少。
附图说明
23.附图1为本实用新型的拼装机的结构示意图；
24.附图2为附图1中a处的细节图；
25.附图3附图1的侧视图；
26.附图4为本实用新型的拼装机的行走装置中液压控制系统的示意图，其中液压马达设置有一组；
27.附图5为附图4中b处的局部放大图；
28.附图6为本实用新型的拼装机的行走装置中液压控制系统的示意图，其中液压马达对称地设置有两组；
29.附图7为附图6中c处的局部放大图；
30.其中：
31.1、环形移动架；
32.2、行走轨道；21、齿条；
33.3、液压马达；3a、第一马达；3b、第二马达；31、第一油口；32、第二油口；33、制动器；
34.4、液压控制系统；41、动力油泵；42、补油泵；43、比例换向阀；44、第一主油路；441、
溢流阀；45、第二主油路；46、平衡阀组；461、第一平衡阀；462、第二平衡阀；463、第一单向节流阀；464、第二单向节流阀；47、制动油路；471、第一减压阀；472、电磁控制阀；48、梭阀；49、补油油路；491、第三主油路；492、第一支路；493、第二支路；494、单向阀；495、第二减压阀；
35.5、转动轮；
36.6、安装架；
37.7、行走轮；
38.8、水平轮。
具体实施方式
39.下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
40.参见各附图所示的一种拼装机的行走装置，拼装机包括环形移动架1，行走装置包括沿环形移动架1中心线方向延伸的行走轨道2、固设于环形移动架1上的液压马达3、以及由液压马达3驱动转动而带动环形移动架1沿行走轨道2移动的转动轮5，转动轮5固设于液压马达3的输出轴，转动轮5的转动中心线垂直于行走轨道2的长度方向， 行走装置还包括用于控制液压马达3的液压控制系统4。具体地，参见附图1、附图2和附图3所示，环形移动架1上还固定地设置有用于安装液压马达3的安装架6、用于限制环形移动架1上下移动的行走轮7，以及用于限制环形移动架左右移动的水平轮8，行走轮7和水平轮8均抵靠在行走轨道2上，且行走轮7和水平轮8均能够沿行走轨道2的长度方向移动。
41.其中，参见附图4和附图5所示，液压马达3具有第一油口31、第二油口32和制动器33，液压控制系统4包括：
42.动力油泵41；
43.补油泵42；
44.比例换向阀43，能够控制液压马达3转速和旋转方向，比例换向阀43的进油口和动力油泵41连通，本实施例中，可以通过调节流经比例换向阀43的电流大小来调节通过比例换向阀43的液压油流量的大小，从而控制液压马达2的转速，通过控制比例换向阀43在左位/右位工作来实现液压马达3旋转方向的切换；
45.第一主油路44，第一主油路44的一端连接在比例换向阀43的右位，第一主油路44的另一端与液压马达3的第一油口31连通；
46.第二主油路45，第二主油路45的一端连接在比例换向阀43的右位，第二主油路45的另一端与液压马达3的第二油口32连通；
47.平衡阀组46，包括设置于第一主油路44中且能够克服第一主油路44中负负载且保持压力稳定的第一平衡阀461、设置于第二主油路45中且能够克服第二主油路45中负负载且保持压力稳定的第二平衡阀462，平衡阀组46还包括能够调节第二平衡阀462开度的第一单向节流阀463，以及能够调节第一平衡阀461开度的第二单向节流阀464，第一单向节流阀463的进油口和第一主油路44连通，第一单向节流阀463的出油口和第二平衡阀462连接，第二单向节流阀464的进油口和第二主油路45连通，第二单向节流阀464的出油口和第一平衡阀461连接。
48.具体地，当第一主油路44中通高压油时，即第一主油路44为进油路，第二主油路45为回油路，第一主油路44中的液压油通过第一单向节流阀463流到第二平衡阀462的控制
口，从而推动第二平衡阀462至左位工作，使液压油从节流口回油，并调节第二平衡阀462的开度，从而稳定液压控制系统；当第二主油路45中通高压油时，即第二主油路45为进油路，第一主油路44为回油路，第二主油路45中的液压油通过第二单向节流阀464流到第一平衡阀461的控制口，从而调节第一平衡阀461至右位，使液压油从节流口回油，并调节第二平衡阀462的开度，从而稳定液压控制系统。
49.液压控制系统4还包括制动油路47以及梭阀48，制动油路47的一端与制动器33连接，制动油路47的另一端与梭阀48的出油口连接，梭阀48的两个进油口分别与第一主油路44、第二主油路45连通。如此，可以通过第一主油路44/第二主油路45中的高压油使制动器33松开，不仅可以降低成本，还能使本液压控制系统结构更加紧凑。本实施例中，制动油路47中还设置有能够降低制动油路47中液压油压力的第一减压阀471，以及能够控制制动油路47通断的电磁控制阀472。
50.参见附图5所示，液压控制系统4还包括补油油路49，补油油路49包括第三主油路491，以及并联设置的第一支路492和第二支路493，第三主油路491的一端和补油泵42连接，第三主油路491的另一端分别与第一支路492的一端、第二支路493的一端连接，第一支路492的另一端和第一主油路44连接，第二支路493的另一端和第二主油路45连接。
51.具体地，第一支路492和第二支路493中均设置有单向阀494，单向阀494的进液口和第三主油路491连通，单向阀494的出液口和第一主油路44/第二主油路45连通，如此，补油油路49能够向液压马达3的低压油口补充液压油。第三主油路491中还设置有能够降低第三主油路491中液压油压力的第二减压阀495。
52.本实施例中，第一主油路44和第二主油路45上分别连接有溢流阀441，以保证本液压系统的安全性。
53.参见附图6和附图7所示，本实施例中，液压马达3具有左右对称设置的两组。具体地，两组液压马达分别为第一马达3a和第二马达3b，第一主油路44分别与第一马达3a的第一油口31、第二马达3b的第二油口32连通，第二主油路45分别与第一马达3a的第二油口32、第二马达3b的第一油口连通。相应地，行走轨道2上具有沿行走轨道2长度方向延伸的齿条21，本实施例中，转动轮5为能够和齿条21配合的齿轮。
54.以下具体阐述本液压控制系统的具体工作过程：
55.本实施例中，当第一主油路44通高压油时，拼装机前进，当第二主油路45中通高压油时，拼装机后退，在其他一些实施例中，也可以相反设置，即第一主油路44通高压油时，拼装机后退，当第二主油路45中通高压油时，拼装机前进。
56.拼装机前进：动力油泵41供油，比例换向阀43的右位工作，液压油经过第一主油路44，一部分液压油通过梭阀48流入制动油路47，此时，电磁控制阀472处于得电状态，液压油经过第一减压阀471减压后分别流到第一马达3a、和第二马达3b的制动器，制动器33松开；另一部分液压油流入第一马达3a的第一油口31、第二马达3b的第二油口32，拼装机实现前进。同时，补油泵42供油，液压油进入第三主油路491，经过第二减压阀495减压后进入第二支路493，并通过第二主油路45对第一马达3a和第二马达3b壳体补油。
57.拼装机后退：动力油泵41供油，比例换向阀43的左位工作，液压油经过第二主油路45，一部分液压油通过梭阀48流入制动油路47，此时，电磁控制阀472处于得电状态，液压油经过第一减压阀471减压后分别流到第一马达3a、和第二马达3b的制动器，制动器33松开；
另一部分液压油流入第一马达3a的第二油口32、第二马达3b的第一油口31，拼装机实现后退。同时，补油泵42供油，液压油进入第三主油路491，经过第二减压阀495减压后进入第一支路492，并通过第一主油路44对第一马达3a和第二马达3b壳体补油。
58.综上所述，本实用新型的拼装机的行走装置，采用液压马达3作为拼装机移动的驱动装置，能够提高拼装机移动的工作效率，且运动平稳，故障较少。
59.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。