一种基于VIO场景的三维立体鼠标的制作方法

一种基于vio场景的三维立体鼠标
技术领域
1.本实用新型涉及一种鼠标，特别涉及一种基于vio场景的三维立体鼠标。


背景技术：

2.vio是指视觉惯性里程计，现有的广泛应用于三维软件中的鼠标，在使用时常常会使用这种计算法来达到宏操作，以简化键鼠配合操作时的繁琐性。
3.但是这种三维立体鼠标在具体使用时，有如下的不足点：
4.1、使用者在长时间使用后，其手腕因为长久处于一个位置，进而导致手腕处的血液流畅度不足，从而导致发生使用者会感觉到一定的酸痛感；
5.2、除了手腕，在长时间握持鼠标的过程中，尤其是四指，也会有不同程度的酸痛感，特别是受控制能力不强的无名指和小指。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种基于vio场景的三维立体鼠标，以解决上述背景技术中提出的现有的三维立体鼠标在使用时会使得使用者的手腕和手指发生不同程度的酸痛感的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于vio场景的三维立体鼠标，包括鼠标本体和控制转轮，所述控制转轮电性连接于控制转轮上；所述控制转轮上还固定连接有底座，所述底座的上方通过关节轴承活动连接有支撑板且所述关节轴承滑动连接于底座内，所述支撑板的一侧固定连接有导电片，所述底座内安装有电源组件和导电板，所述导电板通过导线和电源组件电性连接，所述导电板具有弹性，所述关节轴承内开设有通孔，通孔内穿设有导线，所述导线的一端和导电片电性连接且另一端伸出于关节轴承外，当位于关节轴承外侧的导线和导电板电性接触时，回路联通，所述导电片内有电流流过；所述鼠标本体远离底座的一端上还转动连接有竖杆，所述竖杆远离鼠标本体的一端上转动连接有转轴，所述转轴上滑动套设有多个套体，每个套体上均转动连接有挡板，所述套体和转轴之间弹性连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述关节轴承和导电板之间还固定连接有第二弹簧，当所述第二弹簧不受外界的压力时，穿设于关节轴承内的导线和导电板间隔设置。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，相邻的两个挡板之间还通过第一弹簧弹性连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡板上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡板靠近套体的一端的截面形状为弧形。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块的上端面上还固定连接有垫片。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过设置导电片、电源组件和导电板，正常使用时，通过将手腕放置于支撑板上，当手腕的重力下压支撑板时，支撑板会下压关节轴承，关节轴承在下移的过程中，会带动其内部的导线不断靠近导电板，最终和导电板相接触，当导电板和导线相接触时，回路联通，此时电源组件向外发出电流，并通过回路将电流导入至导电片内，因为人体为导电体，固经过导电片的电流会被导入使用者的手腕皮肤上，并对使用者的手腕进行一定的电刺激，从而达到促进血液流动的目的。
15.2、本实用新型通过设置挡板和转轴，使用时，通过转动竖杆，使得竖杆带动多个挡板转动至合适的位置上，使用者将手指放置于对应的挡板上，通过手指按压挡板，使得挡板能够做扇形的运动，从而实现活动手指的目的，且在手指撤出力后，套体能够在弹性作用下复位，从而能够提高本设计的可用性。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体的结构示意图；
17.图2为本实用新型的底座内部的结构示意图；
18.图3为本实用新型的多个挡板之间的结构示意图。
19.图中：1、鼠标本体；2、控制转轮；3、支撑板；4、底座；5、挡板；6、套体；7、第一弹簧；8、转轴；9、滑块；10、滑槽；11、导电片；12、关节轴承；13、第二弹簧；14、导电板；15、电源组件。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一：
22.如图1
‑
2所示，一种基于vio场景的三维立体鼠标，包括鼠标本体1和控制转轮2，控制转轮2电性连接于控制转轮2上；控制转轮2上还固定连接有底座4，底座4的上方通过关节轴承12活动连接有支撑板3且关节轴承12滑动连接于底座4内，支撑板3的一侧固定连接有导电片11，底座4内安装有电源组件15和导电板14，导电板14通过导线和电源组件15电性连接，导电板14具有弹性，关节轴承12内开设有通孔，通孔内穿设有导线，导线的一端和导电片11电性连接且另一端伸出于关节轴承12外，当位于关节轴承12外侧的导线和导电板14电性接触时，回路联通，导电片11内有电流流过；关节轴承12和导电板14之间还固定连接有第二弹簧13，当第二弹簧13不受外界的压力时，穿设于关节轴承12内的导线和导电板14间隔设置。
23.正常使用时，通过将手腕放置于支撑板3上，当手腕的重力下压支撑板3时，支撑板3会下压关节轴承12，关节轴承12在下移的过程中，会带动其内部的导线不断靠近导电板14，最终和导电板14相接触，当导电板14和导线相接触时，回路联通，此时电源组件15向外发出电流，并通过回路将电流导入至导电片11内，因为人体为导电体，固经过导电片11的电
流会被导入使用者的手腕皮肤上，并对使用者的手腕进行一定的电刺激，从而达到促进血液流动的目的，可以知道的是，电源组件15内的电流控制在合理的范围内，如1
‑
5v，具体的电压范围可以根据具体情况而定，因控制电压的手段为现有技术，故本设计在此不做过多赘述。第二弹簧13的设置，能够进一步提高关节轴承12和导电板14在无外力的情况下，二者之间的距离，从而防止因为意外导致的导电片11在不使用的情况下放电的情况造成电量浪费的情况的的发生。
24.可以知道的是，控制转轮2上还安装有单目微型相机，当使用者控制控制转轮2活动时，运行视觉slam(即时定位与地图构建)例程，可以带动控制转轮2上的单目微型相机进行移动，从而实现定向捕捉图像的目的，且该图像是基于vio场景下的，依靠人眼和人手进行配合所得到的图像，故而能够提高人为操作时捕捉对象的灵敏度。因为单目微型相机通过slam历程的技术为现有技术，固本设计在此不做过多赘述。
25.实施例二：
26.如图1和图3，在实施例一的基础上，鼠标本体1远离底座4的一端上还转动连接有竖杆，竖杆远离鼠标本体1的一端上转动连接有转轴8，转轴8上滑动套设有多个套体6，每个套体6上均转动连接有挡板5，套体6和转轴8之间弹性连接。相邻的两个挡板5之间还通过第一弹簧7弹性连接。挡板5上开设有滑槽10，滑槽10内滑动连接有滑块9。挡板5靠近套体6的一端的截面形状为弧形。滑块9的上端面上还固定连接有垫片。
27.使用时，通过转动竖杆，使得竖杆带动多个挡板5转动至合适的位置上，使用者将手指放置于对应的挡板5上，通过手指按压挡板5，使得挡板5能够做扇形的运动，从而实现活动手指的目的，且在手指撤出力后，套体6能够在弹性作用下复位，从而能够提高本设计的可用性。使用时，使用者通过控制自己的手指做相互远离或靠近的运动，此时手指会带动对应的挡板5相对套体6转动，从而完成手指之间的扩张运动，提高了本设计针对使用者使用时手指酸痛的缓解能力。使用时，通过将手指放置于滑块9内，从而控制滑块9相对滑槽10进行滑动，能够提高手指在做酸痛缓解运动时的活动范围，提高了本设计的可用性。将挡板5的一端设计成弧形是为了提高挡板5相对套体6进行转动时的灵活性，从而能够便于操作者顺畅的通过本设计进行放松手部。使用时，通过将手指放置于安装于滑块9上的垫片上，能够提高手指的舒适程度，从而提高本设计针对缓解手部压力的能力。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。