一种电动三轮车驱动及自动换挡控制系统测试系统的制作方法

1.本实用新型涉及电动车性能测试技术领域，具体涉及一种电动三轮车驱动及自动换挡控制系统测试系统。


背景技术：

2.电动三轮摩托车电机控制和自动换档控制器系统，是指将电机驱动控制电路单元和两档减速箱的自动换档电路单元进行组合连接通讯，在一个控制器系统上同时实现电机驱动控制功能和两档自动换档控制功能，两项功能的组合解决了电机控制器和换档控制器产品单独存在的现状，组合后节约了在整车上的空间布置位置，降低整车重量，提升整车的行驶里程，同时也降低了两个控制器产品独立存在的成本。
3.现目前电动三轮摩托车电机控制器有单档控制器和两档控制器，其中两档控制器只有对电机驱动进行控制，没有带两档自动换档功能单元；现有的两档控制器所控制的两档减速箱也是进行手动换档结构，减速箱机械机构结构部分和电机控制器电气部分都没有带自动换档功能模块。
4.现目前在电动三轮摩托车控制器生产制造测试过程中，只有单档电机控制器和两档控制器的系统测试方法和测试装置，但还没有电机控制和自动换档控制器系统的测试方法和测试装置，电机控制和自动换档控制器系统的测试方法和测试装置仍处于探索阶段，还没有形成一个可执行和实现的完整方案，没有一个电机控制和自动换档控制器系统测试方法和测试装置的生产应用。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供了一种电动三轮车驱动及自动换挡控制系统测试系统，该系统在原有电机控制器测试系统上增加了自动换档功能测试功能，同时实现了电机控制系统测试和自动换档系统测试两种功能的同步进行，测试终端部分增加并完善了自动换档功能测试功能项目，由测试终端自动进行测试判断数据合格和不合格状态，有效探测电机控制和自动换档控制器系统产品的参数功能，保证了产品技术质量可靠性和规避了测试结果误判断的现象，同时测试终端自动测试后的数据可进行时时自动记录保存，可方便查询追溯相关测试项目参数数据和进行数据对比分析，同时测试终端的自动测试提高了电机控制和自动换档控制器系统的测试效率和测试结果准确度。
6.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种电动三轮车驱动及自动换挡控制系统测试系统，其包括72v直流电源、驱动及自动换挡控制单元、驱动电机、换挡模块、传感器、减速器模块和测试终端；所述72v直流电源与驱动及自动换挡控制单元通信连接，所述驱动及自动换挡控制单元分别与测试终端、驱动电机、传感器和换挡模块通信连接，所述减速器模块与驱动电机、换挡模块和传感器分别通信连接，所述传感器用于采集电动车运行过程中的参数信息。
7.作为优选的，所述测试终端与驱动及自动换挡控制单元通过can信号通讯连接。
8.作为优选的，所述传感器至少包括电机位置传感器、换挡模块位置传感器、减速器转速传感器和扭矩传感器。
9.作为优选的，所述减速器模块包括减速器，所述减速器为电动三轮车两档自动换档减速器。
10.作为优选的，所述测试终端为测试电脑或测试软件。
11.作为优选的，所述测试终端具有显示界面，所述显示界面显示测试终端设定和采集的测试参数信息。
12.作为优选的，测试参数信息包括产品条码信息、电源信号、档位位置信号、转速信号、自学习数据和测试结果信息，档位位置信号包括一档档位位置信号、二档档位位置信号和空档档位位置信号。
13.作为优选的，测试参数信息包括产品条码信息、电源信号、档位位置信号、转速信号、自学习数据和测试结果信息，档位位置信号包括一档档位位置信号、二档档位位置信号和空档档位位置信号。
14.作为优选的，所述驱动及自动换挡控制单元输出有12v直流电源和5v直流电源，所述12v直流电源给换挡模块供电，所述5v直流电源给驱动电机和传感器供电。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种电动三轮车驱动及自动换挡控制系统测试系统，该系统在原有电机控制器测试系统上增加了自动换档功能测试功能，同时实现了电机控制系统测试和自动换档系统测试两种功能的同步进行，测试终端部分增加并完善了自动换档功能测试功能项目，由测试终端自动进行测试判断数据合格和不合格状态，有效探测电机控制和自动换档控制器系统产品的参数功能，保证了产品技术质量可靠性和规避了测试结果误判断的现象，同时测试终端自动测试后的数据可进行时时自动记录保存，可方便查询追溯相关测试项目参数数据和进行数据对比分析，同时测试终端的自动测试提高了电机控制和自动换档控制器系统的测试效率和测试结果准确度。
附图说明
16.图1为本实用新型的原理框图。
具体实施方式
17.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
18.在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
19.如图1所示，本实施例公开了一种电动三轮车驱动及自动换挡控制系统测试系统，其包括72v直流电源、驱动及自动换挡控制单元、驱动电机、换挡模块、传感器、减速器模块和测试终端；所述72v直流电源与驱动及自动换挡控制单元通信连接，所述驱动及自动换挡
控制单元分别与测试终端、驱动电机、传感器和换挡模块通信连接，所述减速器模块与驱动电机、换挡模块和传感器分别通信连接，所述传感器用于采集电动车运行过程中的参数信息。
20.作为优选的，所述测试终端与驱动及自动换挡控制单元通过can信号通讯连接。
21.作为优选的，所述传感器至少包括电机位置传感器、换挡模块位置传感器、减速器转速传感器和扭矩传感器。
22.作为优选的，所述减速器模块包括减速器，所述减速器为电动三轮车两档自动换档减速器。
23.作为优选的，所述测试终端为测试电脑或测试软件。
24.作为优选的，所述测试终端具有显示界面，所述显示界面显示测试终端设定和采集的测试参数信息。
25.作为优选的，测试参数信息包括产品条码信息、电源信号、档位位置信号、转速信号、自学习数据和测试结果信息，档位位置信号包括一档档位位置信号、二档档位位置信号和空档档位位置信号。
26.作为优选的，测试参数信息包括产品条码信息、电源信号、档位位置信号、转速信号、自学习数据和测试结果信息，档位位置信号包括一档档位位置信号、二档档位位置信号和空档档位位置信号。
27.作为优选的，所述驱动及自动换挡控制单元输出有12v直流电源和5v直流电源，所述12v直流电源给换挡模块供电，所述5v直流电源给驱动电机和传感器供电。
28.在本实施例中，测试终端采用市电220v ac电源供电，72v稳压直流电源(即实施例中上述72v直流电源)给驱动及自动换挡控制单元供电，驱动及自动换挡控制单元输出一路12v dc(即实施例中上述12v直流电源)给换档模块供电，另一路输出5v dc(即实施例中上述5v直流电源)给驱动电机位置传感器、换档模块位置传感器、减速器转速传感器和扭矩传感器等供电。
29.其中，驱动及自动换挡控制单元与测试终端通过can通讯连接，测试终端通过can通讯信号向驱动及自动换挡控制单元发送相关执行命令和回收数据信息，同时测试终端对采集数据进行自动分析。
30.测试终端向驱动及自动换挡控制单元发送驱动电机不同条件下转速、扭矩工况指令和各种换档逻辑指令，由驱动及自动换挡控制单元分别驱动控制驱动电机和换档模块动作执行。
31.在其中一个实施例中，测试终端分别读取驱动及自动换挡控制单元各种工况条件下的测试参数信息，在测试终端界面上分别进行显示，对有参数对比数据项目，测试终端自动进行标定数据对比判断是否在规定范围内，并进行数据判断显示，在参数范围内合格用绿色显示，不再范围内不合格状态用红色显示。
32.测试终端分别采集显示项目数据：产品条码信息、供电电源信号值、电机工作电压信号值、电机工作电流信号值、电机转速信号值、电机扭矩信号值、电机功率信号值、1档换档位置值、2档换档位置值、n档位置值、自学习数据值、转速信号值、测试结果数据判断，测试完成后测试终端会自动进行数据记录保存。
33.测试完成后，测试终端发出指令关闭驱动及自动换挡控制单元电源输出，同时手
动关闭72v电源开关，手动拔下换驱动及自动换挡控制单元连接线束。
34.重新装上一个驱动及自动换挡控制单元，插上连接线束后，手动开起72v电源开关，启动测试终端，测试终端开始进行自动测试重复执行以上步骤。
35.需要说明的是，本实施例中设计实施步骤的说明中需要完成系统的功能设定程序，但其中不存在针对计算机程序进行改进的部分。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。