一种稳定性高的农业撒药无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种稳定性高的农业撒药无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，无人机按应用领域，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，在不断经历着迅速变化的城市中，除了提供物流解决方案，无人机还可以为城市规划、建设和管理提供多方面的基础地理信息以及执法取证。农业撒药用无人机属于无人机中的一种，但是现有的农业撒药用无人机不具备混合的效果，药物需要混合完成时候注入药箱进行喷洒，使其效率低下，且药物不进行搅拌，会产生沉淀，不利于农作物的喷洒，不利于使用，并且无人机在降落时稳定性比较差，容易导致无人机被摔坏，给农业撒药工作带来极大的不便，为此我们提出一种稳定性高的农业撒药无人机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种稳定性高的农业撒药无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高的农业撒药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有撒药箱，所述撒药箱的后侧安装有搅拌组件，所述搅拌组件的前端贯穿撒药箱且延伸至其内部，所述撒药箱左侧安装有与其相互连通的加水管，所述撒药箱的右侧安装有与其相互连通的加药管，所述撒药箱的底部安装有撒药组件，所述撒药组件的底部安装有缓冲组件；
5.所述搅拌组件包括搅拌电机，所述搅拌电机安装在撒药箱的后侧，所述搅拌电机的输出轴上安装有搅拌转轴，所述搅拌转轴的前端贯穿撒药箱且延伸至其内部，位于撒药箱内部的搅拌转轴的表面安装有搅拌杆；
6.所述撒药组件包括排水管，所述排水管安装在撒药箱的底部且与其相互连通，所述排水管的底部安装有水泵，所述水泵的底部安装有通水管，所述通水管的底部设置有固定板，所述通水管的底端贯穿固定板且延伸至其外部，位于固定板外部的通水管的底部固定连通有撒药管，所述撒药管的底部安装有喷头；
7.所述缓冲组件包括四个固定套，四个固定套分别安装在固定板底部的四角处，所述固定套内壁的左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁上活动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一侧安装有活动杆，所述活动杆的表面与固定套活动连接，所述活动杆的底端贯穿固定套且延伸至其外部，所述固定板的底部且位于固定套的内部安装有弹簧，所述弹簧的底部与活动杆固定连接，所述活动杆的底端安装有支撑板。
8.优选的，所述撒药箱的左侧设置有与加水管相适配的加水盖，所述撒药箱的右侧设置有与加药管相适配的加药盖。
9.优选的，所述撒药箱的左右两侧均安装有支撑杆，所述支撑杆远离撒药箱的一端与固定板固定连接。
10.优选的，所述撒药箱的底部通过加强杆与固定板固定连接。
11.优选的，所述支撑板的底部安装有脚垫。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过设置搅拌组件，搅拌电机通过搅拌转轴带动搅拌杆旋转，能够对药物进行搅拌，提高了喷洒效率，不会产生沉淀，有利于农作物的喷洒，并且通过设置缓冲组件，缓冲组件中弹簧能够对无人机进行缓冲，在降落时提高了无人机的稳定性，避免无人机被摔坏，给农业撒药工作带来极大的便利。
14.2、本实用新型通过设置加水盖起到了对加水管进行封闭的作用，通过设置加药盖起到了对加药管进行封闭的作用，通过设置支撑杆起到了对撒药箱进行加固的作用，通过设置加强杆起到了对撒药箱与固定板之间的连接处进行加强的作用，通过设置脚垫，保证了无人机降落的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型主视图的结构剖面图；
16.图2为本实用新型图1中a
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a的局部放大图；
17.图3为本实用新型撒药箱左视图的结构示意图。
18.图中：1无人机本体、2撒药箱、3搅拌组件、31搅拌电机、32搅拌转轴、33搅拌杆、4加水管、5加药管、6撒药组件、61排水管、62水泵、63通水管、64固定板、65撒药管、66喷头、7缓冲组件、71固定套、72滑槽、73滑块、74活动杆、75弹簧、76支撑板、8加水盖、9加药盖、10支撑杆、11加强杆、12脚垫。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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3，一种稳定性高的农业撒药无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部安装有撒药箱2，撒药箱2的后侧安装有搅拌组件3，搅拌组件3的前端贯穿撒药箱2且延伸至其内部，撒药箱2左侧安装有与其相互连通的加水管4，撒药箱2的右侧安装有与其相互连通的加药管5，撒药箱2的左侧设置有与加水管4相适配的加水盖8，撒药箱2的右侧设置有与加药管5相适配的加药盖9，通过设置加水盖8起到了对加水管4进行封闭的作用，通过设置加药盖9起到了对加药管5进行封闭的作用，撒药箱2的底部安装有撒药组件6，撒药组件6的底部安装有缓冲组件7。
21.搅拌组件3包括搅拌电机31，搅拌电机31安装在撒药箱2的后侧，搅拌电机31的输出轴上安装有搅拌转轴32，搅拌转轴32的前端贯穿撒药箱2且延伸至其内部，位于撒药箱2内部的搅拌转轴32的表面安装有搅拌杆33。
22.撒药组件6包括排水管61，排水管61安装在撒药箱2的底部且与其相互连通，排水
管61的底部安装有水泵62，水泵62的底部安装有通水管63，通水管63的底部设置有固定板64，撒药箱2的左右两侧均安装有支撑杆10，支撑杆10远离撒药箱2的一端与固定板64固定连接，撒药箱2的底部通过加强杆11与固定板64固定连接，通过设置支撑杆10起到了对撒药箱2进行加固的作用，通过设置加强杆11起到了对撒药箱2与固定板64之间的连接处进行加强的作用，通水管63的底端贯穿固定板64且延伸至其外部，位于固定板64外部的通水管63的底部固定连通有撒药管65，撒药管65的底部安装有喷头66。
23.缓冲组件7包括四个固定套71，四个固定套71分别安装在固定板64底部的四角处，固定套71内壁的左右两侧均开设有滑槽72，滑槽72的内壁上活动连接有滑块73，滑块73远离滑槽72的一侧安装有活动杆74，活动杆74的表面与固定套71活动连接，活动杆74的底端贯穿固定套71且延伸至其外部，固定板64的底部且位于固定套71的内部安装有弹簧75，弹簧75的底部与活动杆74固定连接，活动杆74的底端安装有支撑板76，支撑板76的底部安装有脚垫12，通过设置脚垫12，保证了无人机降落的稳定性。
24.工作原理：通过设置搅拌组件3，搅拌电机31通过搅拌转轴32带动搅拌杆33旋转，能够对药物进行搅拌，提高了喷洒效率，不会产生沉淀，有利于农作物的喷洒，并且通过设置缓冲组件7，无人机在降落时，脚垫12与地面接触，从而使得活动杆74向上运动，活动杆74对弹簧75进行挤压，弹簧75处于压缩状态，存储弹性势能，能够对无人机进行缓冲，在降落时提高了无人机的稳定性，避免无人机被摔坏，给农业撒药工作带来极大的便利。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。